專利名稱：電動機(jī)驅(qū)動裝置以及使用該電動機(jī)驅(qū)動裝置的熱泵裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動機(jī)驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
在熱泵裝置的室外機(jī)中搭載有室外風(fēng)扇和通過來自室外風(fēng)扇的送風(fēng)而使制冷劑與空氣之間進(jìn)行熱交換的室外熱交換器，作為該室外風(fēng)扇的驅(qū)動源，例如廣泛采用無刷直流電動機(jī)。在上述這樣的室外機(jī)中，有時室外風(fēng)扇會由于風(fēng)等的影響而在電動機(jī)啟動前就已經(jīng)開始旋轉(zhuǎn)，在這種情況下會向室外熱交換器輸送空氣，因此不必特意驅(qū)動電動機(jī)。因而希望對啟動前的電動機(jī)轉(zhuǎn)速加以把握。作為把握啟動前的電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，例如在專利文獻(xiàn)I (日本特開平7-337080號公報)中進(jìn)行了公開。根據(jù)上述專利文獻(xiàn)1，根據(jù)由多相構(gòu)成的電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓、即端子電壓，估計(jì)啟動前風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。然而，根據(jù)電動機(jī)端子間電壓估計(jì)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的方法容易受到GND電位變動和共模(common mode)電位變動的影響,難以穩(wěn)定地進(jìn)行電壓檢測。 專利文獻(xiàn)I :日本特開平7-337080號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于提供一種能夠在不受到DC總線GND電位變動和共模電位變動的影響的情況下，把握啟動前的電動機(jī)轉(zhuǎn)速的電動機(jī)驅(qū)動裝置。本發(fā)明第一方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置控制對電動機(jī)的輸出電壓，進(jìn)行電動機(jī)的驅(qū)動和停止，其具有繞組間電壓檢測部和控制部。繞組間電壓檢測部檢測電動機(jī)的繞組間電壓。控制部在電動機(jī)啟動前，根據(jù)繞組間電壓檢測部的檢測值，判斷是否向電動機(jī)輸出驅(qū)動電壓。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，繞組間電壓檢測部未與DC總線GND連接，因此不會受到DC總線GND電位變動的影響，而且也不會受到共模電位變動的影響。因而能進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測。本發(fā)明第二方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第一方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，還具有轉(zhuǎn)速估計(jì)部。轉(zhuǎn)速估計(jì)部在電動機(jī)啟動前根據(jù)繞組間電壓檢測部的檢測值估計(jì)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。在轉(zhuǎn)速估計(jì)部估計(jì)出的啟動前的電動機(jī)的估計(jì)轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速的情況下，驅(qū)動電壓被輸出給電動機(jī)，在轉(zhuǎn)速估計(jì)部估計(jì)出的啟動前的電動機(jī)的估計(jì)轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上的情況下，驅(qū)動電壓不會被輸出給電動機(jī)。例如，在該電動機(jī)應(yīng)用于向熱泵裝置的室外熱交換器送風(fēng)的室外風(fēng)扇的電動機(jī)的情況下，在啟動前的電動機(jī)由于風(fēng)等的影響已經(jīng)開始旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，若該轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上，則已在向室外熱交換器輸送充足的空氣，因而能充分獲得作為熱交換器的功能，因此電動機(jī)驅(qū)動裝置不特意啟動電動機(jī)。反之若轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速，則即使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，輸送給室外熱交換器的空氣的量也是不足的，因而電動機(jī)驅(qū)動裝置使電動機(jī)啟動。如上按照啟動前的電動機(jī)轉(zhuǎn)速控制電動機(jī)的啟動執(zhí)行，因此能夠使電動機(jī)的啟動、運(yùn)轉(zhuǎn)造成的耗電量抑制在最小限度。本發(fā)明第三方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第一方面或第二方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，繞組間電壓檢測部對電動機(jī)的繞組間電壓進(jìn)行分壓并輸出給轉(zhuǎn)速估計(jì)部。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行了穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上對繞組間的電壓進(jìn)行分壓后輸出給轉(zhuǎn)速估計(jì)部，因此能減小轉(zhuǎn)速估計(jì)部側(cè)的部件規(guī)格，能相應(yīng)實(shí)現(xiàn)小型化和低成本化。 本發(fā)明第四方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第三方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)速估計(jì)部在估計(jì)轉(zhuǎn)速處于既定值以上時輸出第I信號，在估計(jì)轉(zhuǎn)速不足既定值時輸出與第I信號不同的第2信號。轉(zhuǎn)速估計(jì)部以與繞組間電壓檢測部電絕緣的方式將第I信號和第2信號輸出給控制部。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，以電絕緣的方式輸出第I信號和第2信號，因此還能提升抗噪性。本發(fā)明第五方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第三方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)速估計(jì)部以與繞組間電壓檢測部電絕緣的方式將與估計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出電壓輸出給控制部。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，以電絕緣的方式輸出與估計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出電壓，因此還提升了抗噪性。本發(fā)明第六方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第五方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，控制部具有判斷估計(jì)轉(zhuǎn)速是否在既定轉(zhuǎn)速以上的判斷部。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，能可靠地判斷啟動前的電動機(jī)轉(zhuǎn)速在應(yīng)啟動的轉(zhuǎn)速以上還是不足該轉(zhuǎn)速，根據(jù)判斷結(jié)果控制電動機(jī)的啟動執(zhí)行，因此能夠使電動機(jī)的啟動造成的耗電量限制在最小限度。本發(fā)明第七方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第一方面或第二方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，繞組間電壓檢測部與轉(zhuǎn)速估計(jì)部由絕緣變壓器絕緣。轉(zhuǎn)速估計(jì)部根據(jù)絕緣變壓器的輸出電壓估計(jì)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，由絕緣變壓器絕緣，絕緣性得以進(jìn)一步提升。本發(fā)明第八方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第七方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)速估計(jì)部在估計(jì)轉(zhuǎn)速處于既定值以上時向控制部輸出第I信號，在估計(jì)轉(zhuǎn)速不足既定值時向控制部輸出與第I信號不同的第2信號。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，由絕緣變壓器絕緣，絕緣性得以進(jìn)一步提升。本發(fā)明第九方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第七方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)速估計(jì)部將與估計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出電壓輸出給控制部。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，由絕緣變壓器絕緣，絕緣性得以進(jìn)一步提升。
本發(fā)明第十方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第九方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，控制部具有判斷估計(jì)轉(zhuǎn)速是否在既定轉(zhuǎn)速以上的判斷部。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，能可靠地判斷啟動前的電動機(jī)轉(zhuǎn)速在應(yīng)啟動的轉(zhuǎn)速以上還是不足該轉(zhuǎn)速，根據(jù)判斷結(jié)果控制電動機(jī)的啟動執(zhí)行，因此能夠使電動機(jī)的啟動造成的耗電量保持在最小限度。本發(fā)明第十一方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第一方面或第二方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，繞組間電壓檢測部對電動機(jī)的繞組間的電壓進(jìn)行整流并輸出給轉(zhuǎn)速估計(jì)部。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，相比于根據(jù)電壓每周期變動的交流電壓求出轉(zhuǎn)速的情況，檢測整流后的電壓能夠使信號更穩(wěn)定。本發(fā)明第十二方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第十一方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)速估計(jì)部在估計(jì)轉(zhuǎn)速處于既定值以上時輸出第I信號，在估計(jì)轉(zhuǎn)速不足既定值時輸出與第I信號不同的第2信號。轉(zhuǎn)速估計(jì)部以與繞組間電壓檢測部電絕緣的方式將第I信 號和第2信號輸出給控制部。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，以電絕緣的方式輸出第I信號和第2信號，因此還能提升抗噪性。本發(fā)明第十三方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第十一方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)速估計(jì)部以與繞組間電壓檢測部電絕緣的方式將與估計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出電壓輸出給控制部。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，以電絕緣的方式輸出與估計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出電壓，因此還提升了抗噪性。本發(fā)明第十四方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第十三方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，控制部具有判斷估計(jì)轉(zhuǎn)速是否在既定轉(zhuǎn)速以上的判斷部。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，能可靠地判斷啟動前的電動機(jī)轉(zhuǎn)速在應(yīng)啟動的轉(zhuǎn)速以上還是不足該轉(zhuǎn)速，根據(jù)判斷結(jié)果控制電動機(jī)的啟動執(zhí)行，因此能夠使電動機(jī)的啟動造成的耗電量限制在最小限度。本發(fā)明第十五方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第一方面至第十四方面之中任一方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，電動機(jī)是無刷直流風(fēng)扇電動機(jī)。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，可簡單估計(jì)無刷直流風(fēng)扇電動機(jī)啟動前的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明第十六方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第十五方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，電動機(jī)在啟動后以無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式被驅(qū)動。在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，能正確檢測出啟動前的電動機(jī)轉(zhuǎn)速，因此能順暢進(jìn)行啟動動作，正常實(shí)現(xiàn)啟動后的無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式的驅(qū)動。本發(fā)明第十七方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置基于第一方面至第十六方面之中任一方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置，還具有逆變器、自舉電路、以及驅(qū)動電路。逆變器由上臂側(cè)開關(guān)元件和下臂側(cè)開關(guān)元件形成。自舉電路生成比上臂側(cè)開關(guān)元件的低電位側(cè)高的電位，驅(qū)動電路從自舉電路取入較高的電位，使上臂側(cè)開關(guān)元件導(dǎo)通或截止。例如在專利文獻(xiàn)I那樣檢測電動機(jī)端子間電壓來估計(jì)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的方法中，電流經(jīng)由檢測端子電壓的電路流過自舉電路，在轉(zhuǎn)速為零時也會產(chǎn)生電動機(jī)端子電壓，因此有時無法準(zhǔn)確檢測出轉(zhuǎn)速。
與此相對，在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，繞組間電壓檢測部未與DC總線GND連接，因此不會受到自舉電路的影響。本發(fā)明第十八方面涉及的熱泵裝置具有風(fēng)扇、使風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇電動機(jī)、以及驅(qū)動風(fēng)扇電動機(jī)的第一方面至第十六方面之中任一方面所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置。在該熱泵裝置中，電動機(jī)驅(qū)動裝置的繞組間電壓檢測部未與DC總線GND連接，因此不會受到DC總線GND電位變動的影響，能進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測。因而能更為準(zhǔn)確地進(jìn)行風(fēng)扇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速估計(jì)。本發(fā)明第十九方面涉及的熱泵裝置基于第十八方面涉及的熱泵裝置，電動機(jī)驅(qū)動裝置還具有第I逆變器、第2逆變器。第I逆變器將由直流電源供給部提供的直流電壓轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動風(fēng)扇電動機(jī)的驅(qū)動電壓后輸出給風(fēng)扇電動機(jī)。第2逆變器與第I逆變器并聯(lián)連接于直流電源供給部，驅(qū)動不同于風(fēng)扇電動機(jī)的負(fù)載。
例如，在風(fēng)扇電動機(jī)驅(qū)動用的第I逆變器與壓縮機(jī)電動機(jī)驅(qū)動用的第2逆變器共用GND電位的情況下，GND電位會由于壓縮機(jī)電動機(jī)驅(qū)動用逆變器的運(yùn)轉(zhuǎn)而發(fā)生變動，因此可能對電壓檢測帶來影響，而在該熱泵裝置中，根據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)的繞組間電壓進(jìn)行估計(jì)，因此能夠在不受到GND電位變動影響的情況下估計(jì)轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明第一方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，繞組間電壓檢測部未與DC總線GND連接，因此不會受到DC總線GND電位變動的影響，而且也不會受到共模電位變動的影響。因而能進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測。在本發(fā)明第二方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，按照啟動前的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制電動機(jī)的啟動執(zhí)行，因此能夠?qū)㈦妱訖C(jī)的啟動、運(yùn)轉(zhuǎn)造成的耗電量抑制在最小限度。在本發(fā)明第三方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，對繞組間的電壓進(jìn)行分壓后輸出給轉(zhuǎn)速估計(jì)部，因此能減小轉(zhuǎn)速估計(jì)部側(cè)的部件規(guī)格，能相應(yīng)實(shí)現(xiàn)小型化和低成本化。在本發(fā)明第四方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，以電絕緣的方式輸出第I信號和第2信號，因此還能提升抗噪性。在本發(fā)明第五方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，以電絕緣的方式輸出與估計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出電壓，因此還提升了抗噪性。在本發(fā)明第六方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，能夠?qū)㈦妱訖C(jī)的啟動造成的耗電量抑制在最小限度。在本發(fā)明第七至第九方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，由絕緣變壓器絕緣，因此絕緣性得以進(jìn)一步提升。在本發(fā)明第十方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，能夠?qū)㈦妱訖C(jī)的啟動造成的耗電量抑制在最小限度。在本發(fā)明第i^一方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，相比于根據(jù)電壓每周期變動的交流電壓求出轉(zhuǎn)速的情況，檢測整流后的電壓能夠使信號更穩(wěn)定。在本發(fā)明第十二方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，以電絕緣的方式輸出第I信號和第2信號，因此還能提升抗噪性。在本發(fā)明第十三方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，在進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測的基礎(chǔ)上，以電絕緣的方式輸出與估計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出電壓，因此還提升了抗噪性。在本發(fā)明第十四方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，能夠?qū)㈦妱訖C(jī)的啟動造成的耗電量抑制在最小限度。在本發(fā)明第十五方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，能夠簡單估計(jì)出無刷直流風(fēng)扇電動機(jī)啟動前的轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明第十六方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，啟動后的電動機(jī)能夠正常實(shí)現(xiàn)無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式的驅(qū)動。在本發(fā)明第十七方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，繞組間電壓檢測部未與DC總線GND連接，因此不會受到自舉電路的影響。在本發(fā)明第十八方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，電動機(jī)驅(qū)動裝置不會受到DC總線GND電位變動的影響，能更為準(zhǔn)確地估計(jì)風(fēng)扇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明第十九方面涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置中，根據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)的繞組間電壓進(jìn)行估計(jì)，因此能夠在不受到GND電位變動影響的情況下估計(jì)轉(zhuǎn)速。


圖I是表示采用本發(fā)明的一個實(shí)施方式涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)和電動機(jī)驅(qū)動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是熱泵裝置的室外機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是繞組間電壓檢測部和轉(zhuǎn)速估計(jì)部的電路圖。圖4是表示啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與繞組間電壓之間的關(guān)系的示意圖。圖5是作為一例的無傳感器控制電路的結(jié)構(gòu)圖。圖6是表示電動機(jī)驅(qū)動裝置進(jìn)行的動作的流程圖。圖7是表示電動機(jī)驅(qū)動裝置進(jìn)行的動作的流程圖。圖8是第I變形例涉及的繞組間電壓檢測部和轉(zhuǎn)速估計(jì)部的電路圖。圖9是第2變形例涉及的繞組間電壓檢測部和轉(zhuǎn)速估計(jì)部的電路圖。圖10是第3變形例涉及的繞組間電壓檢測部和轉(zhuǎn)速估計(jì)部的電路圖。圖11是第4變形例涉及的繞組間電壓檢測部和轉(zhuǎn)速估計(jì)部的電路圖。圖12是第5變形例涉及的繞組間電壓檢測部和轉(zhuǎn)速估計(jì)部的電路圖。圖13是表示采用了第6變形例涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)與電動機(jī)驅(qū)動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖14A是表示第6變形例涉及的風(fēng)扇電動機(jī)側(cè)的驅(qū)動IC內(nèi)的功能部的框圖。圖14B是表示第6變形例涉及的壓縮機(jī)電動機(jī)側(cè)的驅(qū)動IC內(nèi)的功能部的框圖。圖15是第7變形例涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的主要部分的電路圖。符號說明15室外風(fēng)扇；20電動機(jī)驅(qū)動裝置；22平滑電容器；25逆變器；27繞組間電壓檢測部；28轉(zhuǎn)速估計(jì)部；29無傳感器控制電路；30微型計(jì)算機(jī)(控制部)；30a判斷部；51風(fēng)扇、電動機(jī)；91商用電源；125第I逆變器；133第2逆變器；61、62、63自舉電路；261、262、263柵極(gate)驅(qū)動電路；Q3a、Q4a、Q5a晶體管(上臂側(cè)開關(guān)元件)；Q3b、Q4b、Q5b晶體管(下臂側(cè)開關(guān)元件)
具體實(shí)施例方式下面參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。并且以下實(shí)施方式是本發(fā)明的具體示例，并非用于限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。(I)概要圖I是表示采用本發(fā)明一個實(shí)施方式涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的系統(tǒng)100的整體結(jié)構(gòu)與電動機(jī)驅(qū)動裝置20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。在圖I中，風(fēng)扇電動機(jī)51是搭載于熱泵裝置的室外機(jī)10 (參見圖2)的室外風(fēng)扇15驅(qū)動用的無刷直流電動機(jī)。電動機(jī)驅(qū)動裝置20也搭載于室外機(jī)10內(nèi)。(1-1)室外機(jī) 10圖2是熱泵裝置的室外機(jī)10的結(jié)構(gòu)圖。在圖2中，室外機(jī)10是熱泵式熱水器的 室外機(jī)，具有壓縮機(jī)11、水熱交換器12、膨脹閥13、蒸發(fā)器14和室外風(fēng)扇15。壓縮機(jī)11、水熱交換器12、膨脹閥13和蒸發(fā)器14依次連接起來，構(gòu)成制冷循環(huán)。壓縮機(jī)11對在制冷循環(huán)內(nèi)循環(huán)的制冷劑進(jìn)行壓縮。水熱交換器12設(shè)有供從室外機(jī)10的外部提供的水通過的熱交換水路16，在熱交換水路16中流動的水與制冷劑之間進(jìn)行熱交換。膨脹閥13是以電氣方式控制的電動閥，對在制冷循環(huán)內(nèi)循環(huán)的制冷劑進(jìn)行減壓。蒸發(fā)器14使得在制冷循環(huán)內(nèi)的制冷劑與空氣之間進(jìn)行熱交換，使制冷劑蒸發(fā)。室外風(fēng)扇15是螺旋槳風(fēng)扇，通過旋轉(zhuǎn)將來自室外機(jī)10外部的空氣引導(dǎo)至蒸發(fā)器14。在室外機(jī)10中，壓縮機(jī)11進(jìn)行驅(qū)動使得制冷劑進(jìn)行循環(huán)，由此水熱交換器12作為凝縮器發(fā)揮作用，在熱交換水路16中通過的水被加熱。(1-2)風(fēng)扇電動機(jī)51風(fēng)扇電動機(jī)51是3相無刷直流電動機(jī)，具有定子52和轉(zhuǎn)子53。定子52包括星形連接的U相、V相和W相的驅(qū)動線圈Lu、Lv> Lw。各驅(qū)動線圈Lu、Lv> Lw的一端與分別從逆變器25延伸出的U相、V相和W相的各布線的驅(qū)動線圈端子TU、TV、Tff連接。各驅(qū)動線圈Lu、Lv、Lw的另一端彼此作為端子TN連接起來。這些3相驅(qū)動線圈Lu、Lv、Lw通過轉(zhuǎn)子53的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生與該轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子53的位置對應(yīng)的感應(yīng)電壓。轉(zhuǎn)子53包括由N極和S極構(gòu)成的多極永磁鐵，以旋轉(zhuǎn)軸為中心相對于定子52旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子53的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由處于與該旋轉(zhuǎn)軸相同軸心上的輸出軸(未圖示)而被輸出到室外風(fēng)扇15。(2)電動機(jī)驅(qū)動裝置20的結(jié)構(gòu)如圖I所示，電動機(jī)驅(qū)動裝置20具有由商用電源91、整流部21和平滑電容器22構(gòu)成的直流電源供給部、電壓檢測部23、電流檢測部24、逆變器25、柵極驅(qū)動電路26、繞組間電壓檢測部27、轉(zhuǎn)速估計(jì)部28、無傳感器控制電路29、以及微型計(jì)算機(jī)30。它們例如安裝于I塊印刷基板上。(2-1)整流部 21整流部21由4個二極管Dla、Dlb、D2a、D2b構(gòu)成為橋狀。具體而言，二極管Dla與Dlb, D2a與D2b分別彼此串聯(lián)連接。二極管Dla、Dlb的各陰極端子都與平滑電容器22的正側(cè)端子連接，作為整流部21的正側(cè)輸出端子發(fā)揮作用。二極管D2a、D2b的各陰極端子都與平滑電容器22的負(fù)側(cè)端子連接，作為整流部21的負(fù)側(cè)輸出端子發(fā)揮作用。
二極管Dla和二極管Dlb的連接點(diǎn)與商用電源91的一個極連接。二極管D2a和二極管D2b的連接點(diǎn)與商用電源91的另一個極連接。整流部21對從商用電源91輸出的交流電壓進(jìn)行整流生成直流電源，將其提供給平滑電容器22。(2-2)平滑電容器22平滑電容器22的一端與整流部21的正側(cè)輸出端子連接，另一端與整流部21的負(fù)側(cè)輸出端子連接。平滑電容器22對由整流部21整流的電壓進(jìn)行平滑處理。下面為了便于說明，將經(jīng)過平滑電容器22平滑后的電壓稱作“平滑后電壓Vfl”。平滑后電壓Vfl被施加給與平滑電容器22的輸出側(cè)連接的逆變器25。換言之，商用電源91、整流部21和平滑電容器22構(gòu)成針對逆變器25的直流電源供給部。 并且，作為電容器的種類，可以舉出電解電容器、陶瓷電容器和鉭質(zhì)電容器等，在本實(shí)施方式中采用電解電容器作為平滑電容器22。(2-3)電壓檢測部23電壓檢測部23與平滑電容器22的輸出側(cè)連接，用于檢測平滑電容器22的兩端電壓、即平滑后電壓Vfl的值。電壓檢測部23例如構(gòu)成為使得彼此串聯(lián)連接的2個電阻與平滑電容器22并聯(lián)連接，平滑后電壓Vfl被分壓。這2個電阻的連接點(diǎn)的電壓值被輸入到無傳感器控制電路29。(2-4)電流檢測部24電流檢測部24處于平滑電容器22和逆變器25之間，且與平滑電容器22的負(fù)側(cè)輸出端子側(cè)連接。電流檢測部24在風(fēng)扇電動機(jī)51啟動之后，檢測流過風(fēng)扇電動機(jī)51的電動機(jī)電流Im。電流檢測部24例如可由使用了放大分流電阻及該電阻兩端電壓的運(yùn)算放大器的放大電路構(gòu)成。由電流檢測部24檢測出的電動機(jī)電流被輸入到無傳感器控制電路29。(2-5)逆變器 25逆變器25與平滑電容器22的輸出側(cè)連接。在圖I中，逆變器25包括多個絕緣柵型雙極晶體管(以下簡稱為晶體管)Q3a、Q3b、Q4a、Q4b、Q5a、Q5b和多個回流用二極管D3a、D3b、D4a、D4b、D5a、D5b。晶體管Q3a和Q3b、Q4a和Q4b、Q5a和Q5b分別彼此串聯(lián)連接，以晶體管的集電極端子與二極管的陰極端子連接，并且晶體管的發(fā)射極端子與二極管的陽極端子連接的方式，各二極管D3a D5b與各晶體管Q3a Q5b被并聯(lián)連接。逆變器25被施加來自平滑電容器22的平滑后電壓Vfl，而且在由柵極驅(qū)動電路26指示的定時各晶體管Q3a Q5b導(dǎo)通和截止，由此生成驅(qū)動風(fēng)扇電動機(jī)51的驅(qū)動電壓SU、SV、SW。該驅(qū)動電壓SU、SV、SW從各晶體管Q3a和Q3b、Q4a和Q4b、Q5a和Q5b的各連接點(diǎn)NU、NV、NW被輸出給風(fēng)扇電動機(jī)51。逆變器25按照從轉(zhuǎn)速估計(jì)部28發(fā)出的表示啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速是何種轉(zhuǎn)速的信號，啟動風(fēng)扇電動機(jī)51或者暫不啟動。具體而言,從轉(zhuǎn)速估計(jì)部28獲得的與啟動有關(guān)的信號表示啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速的情況下，逆變器25將驅(qū)動電壓SU、SV、SW輸出給風(fēng)扇電動機(jī)51。由此風(fēng)扇電動機(jī)51開始啟動。然而，在該信號表示啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速大于等于既定轉(zhuǎn)速的情況下，逆變器25不將驅(qū)動電壓SU、SV、SW輸出給風(fēng)扇電動機(jī)51。由此風(fēng)扇電動機(jī)51保持仍不啟動的狀態(tài)。此時所設(shè)想的情況是，在啟動前的時刻，室外風(fēng)扇15受到風(fēng)等的影響使得風(fēng)扇電動機(jī)51以足夠大的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則由于室外風(fēng)扇15的旋轉(zhuǎn)向蒸發(fā)器14輸送充足的空氣。這種情況下，熱泵裝置的作為蒸發(fā)器14的功能不會受到損失，因此逆變器25可以不必特意向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出驅(qū)動信號SU、SV、SW。另一方面,若啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速并不足夠大(包括啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51未旋轉(zhuǎn)的情況)，則表不未向蒸發(fā)器14輸送充足的空氣。這種情況下,可能作為蒸發(fā)器14不能充分發(fā)揮出功能，因此逆變器25向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出驅(qū)動信號SU、SV、SW，啟動風(fēng)扇電動機(jī)51。(2-6)柵極驅(qū)動電路26柵極驅(qū)動電路26根據(jù)來自無傳感器控制電路29的啟動指令Vpwm，改變逆變器25 的各晶體管Q3a Q5b的導(dǎo)通和截止?fàn)顟B(tài)。具體而言，柵極驅(qū)動電路26生成施加給各晶體管Q3a Q5b的柵極的柵極控制電壓Gu、Gx、Gv、Gy、Gw、Gz,使得具有由無傳感器控制電路29確定的占空比的驅(qū)動電壓SU、SV、Sff從逆變器25輸出給風(fēng)扇電動機(jī)51。所生成的柵極控制電壓Gu、Gx、Gv、Gy、Gw、Gz被施加給各晶體管Q3a Q5b的柵極端子。(2-7)繞組間電壓檢測部27繞組間電壓檢測部27的2個輸入端子與風(fēng)扇電動機(jī)51的U相驅(qū)動線圈端子TU和V相驅(qū)動線圈端子TV連接，而輸出與轉(zhuǎn)速估計(jì)部28連接。繞組間電壓檢測部27處于逆變器25的后級側(cè)，在啟動之前風(fēng)扇電動機(jī)51已開始旋轉(zhuǎn)時，檢測由風(fēng)扇電動機(jī)51產(chǎn)生的感應(yīng)電壓Vuv(參見圖3)。使用

這種繞組間電壓檢測部27的結(jié)構(gòu)的一例。圖3是繞組間電壓檢測部27和轉(zhuǎn)速估計(jì)部28的電路圖。圖3中，第I電阻Rl和第2電阻R2串聯(lián)連接在來自風(fēng)扇電動機(jī)51的V相的驅(qū)動線圈端子TV的輸入線上。設(shè)第I電阻Rl和第2電阻R2各自的電阻值為rl、r2時，在第I電阻Rl和第2電阻R2彼此的兩端會產(chǎn)生[rl Vuv/ (rl+r2)]、[r2 Vuv/ (rl+r2)]的電壓,兩者中任意一方的電壓被輸入到轉(zhuǎn)速估計(jì)部28。(2-8)轉(zhuǎn)速估計(jì)部28轉(zhuǎn)速估計(jì)部28與繞組間電壓檢測部27的輸出端子和微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子連接。轉(zhuǎn)速估計(jì)部28是根據(jù)繞組間電壓檢測部27的檢測結(jié)果，估計(jì)啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的電路。在風(fēng)扇電動機(jī)51啟動前的狀態(tài)下，逆變器未進(jìn)行工作，在由于風(fēng)等影響而旋轉(zhuǎn)起來的風(fēng)扇電動機(jī)51中會產(chǎn)生感應(yīng)電壓，因此繞組間電壓檢測部27的檢測電壓成為直接表示風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的值。圖4是表示啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與繞組間電壓(例如實(shí)效值、平均值、峰值)之間的關(guān)系的示意圖。圖4中，繞組間電壓與轉(zhuǎn)速大致成正比，啟動前風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速越大，則繞組間電壓也會越大。轉(zhuǎn)速估計(jì)部28預(yù)先把握繞組間電壓的大小與啟動前風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，從而能夠根據(jù)繞組間電壓的大小估計(jì)啟動前風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。
如圖3所示，轉(zhuǎn)速估計(jì)部28具有齊納二極管ZD1、光耦合器280和第3電阻R3。光耦合器280具有第I端子Tl、第2端子T2、第3端子T3和第4端子T4。轉(zhuǎn)速估計(jì)部28中，繞組間電壓檢測部27的第I電阻Rl和第2電阻R2的連接點(diǎn)Cl經(jīng)由齊納二極管ZDl與光耦合器280的第I端子Tl連接。具體而言，齊納二極管ZDl的陰極與連接點(diǎn)Cl連接，陽極與第I端子Tl連接。另外，來自第2電阻R2的低電位側(cè)和U相的驅(qū)動線圈端子TU的輸入線與光耦合器280的第2端子T2連接。
第3端子T3與控制用電源Vc側(cè)連接，第4端子T4經(jīng)由第3電阻R3與GND側(cè)連接。另外，第3電阻R3的高電位側(cè)與微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl連接。光耦合器280內(nèi)置光電晶體管281和發(fā)光二極管282。光電晶體管281的集電極與第3端子T3相通，光電晶體管281的發(fā)射極與第4端子T4相通。另外，發(fā)光二極管282的陽極與第I端子Tl相通，發(fā)光二極管282的陰極與第2端子T2相通。例如，風(fēng)扇電動機(jī)51憑借自然風(fēng)而旋轉(zhuǎn)時，在風(fēng)扇電動機(jī)51的U相驅(qū)動線圈端子TU與V相驅(qū)動線圈端子TV之間產(chǎn)生感應(yīng)電動勢Vuv。當(dāng)此時的連接點(diǎn)Cl的電壓超過齊納二極管ZDl的齊納電壓時，發(fā)光二極管282發(fā)光而光電晶體管281導(dǎo)通，向微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl輸入作為第I信號的High信號。反之，在連接點(diǎn)Cl的電壓低于齊納二極管ZDl的齊納電壓時，發(fā)光二極管282不會發(fā)光，因此光電晶體管281不導(dǎo)通，微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl的電位為零。該狀態(tài)是與被輸入電位低至可與第I信號進(jìn)行區(qū)分程度的第2信號(此處為Low信號)時相同的狀態(tài)。因此，以使得連接點(diǎn)Cl的電壓超過齊納二極管ZDl的齊納電壓時的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速成為既定轉(zhuǎn)速的方式，選定第I電阻Rl和第2電阻R2的電阻值或齊納二極管ZDl的齊納電壓，由此在第I信號輸入到微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl時，可估計(jì)為風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上。反之，若第2信號(Low信號)輸入到微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl時，可估計(jì)為風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速。并且，圖4所示的繞組間電壓大小與啟動前風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系是根據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)51的特性和平滑電容器22的電容等，由理論計(jì)算、仿真、試驗(yàn)等預(yù)先導(dǎo)出的。另外，Vuv是瞬時值隨時間經(jīng)過而發(fā)生變化的交流電壓，因此輸入到輸入端子Pl的第I信號為脈沖狀信號。(2-9)無傳感器控制電路29無傳感器控制電路29與繞組間電壓檢測部27、電壓檢測部23、電流檢測部24、柵極驅(qū)動電路26和微型計(jì)算機(jī)30連接。無傳感器控制電路29是根據(jù)包含從微型計(jì)算機(jī)30發(fā)送來的轉(zhuǎn)速指令Vfg在內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)指令，以無轉(zhuǎn)子位置傳感器的方式驅(qū)動風(fēng)扇電動機(jī)51的電路。無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式指的是，使用表示風(fēng)扇電動機(jī)51的特性的各種參數(shù)、風(fēng)扇電動機(jī)51啟動后繞組間電壓檢測部27的檢測結(jié)果、電壓檢測部23的結(jié)果、電流檢測部24的結(jié)果和與風(fēng)扇電動機(jī)51的控制有關(guān)的既定的數(shù)學(xué)模型等，進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估計(jì)、對轉(zhuǎn)速的PI控制、對電動機(jī)電流的PI控制等的方式。作為表示風(fēng)扇電動機(jī)51的特性的各種參數(shù)，可舉出所使用的風(fēng)扇電動機(jī)51的繞組電阻、電感分量、感應(yīng)電壓、極數(shù)等。
圖5是作為一例的無傳感器控制電路的結(jié)構(gòu)圖。圖5中，無傳感器控制電路29主要由電動機(jī)模型運(yùn)算部29a、轉(zhuǎn)子位置估計(jì)部29b，運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速估計(jì)部29c、LPF29d、轉(zhuǎn)速控制部29e和電流控制部29f構(gòu)成。電動機(jī)模型運(yùn)算部29a將表示風(fēng)扇電動機(jī)51的特性的各種參數(shù)用作電動機(jī)模型，根據(jù)對電動機(jī)51的指令電壓、估計(jì)出的轉(zhuǎn)子位置、以及估計(jì)出的轉(zhuǎn)速，運(yùn)算電動機(jī)電流的
理想值。轉(zhuǎn)子位置估計(jì)部29b將該理想值與電流檢測部24實(shí)際檢測出的電動機(jī)電流Im之間進(jìn)行減法處理而得到的結(jié)果作為輸入，估計(jì)當(dāng)前時刻的轉(zhuǎn)子位置。運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速估計(jì)部29c使用估計(jì)出的轉(zhuǎn)子位置，估計(jì)當(dāng)前時刻的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn) 速。各估計(jì)部29b、29c的估計(jì)結(jié)果被進(jìn)行使電動機(jī)電流的理想值與實(shí)際的電動機(jī)電流Im之差為“0”的校正處理，而進(jìn)行電動機(jī)模型的校正。LPF29d從估計(jì)出的轉(zhuǎn)速中去除噪聲成分和高次諧波成分。從LPF29d輸出的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速借助波形成形部29g而成為期望的轉(zhuǎn)速信號FG，輸出給微型計(jì)算機(jī)30。另外，從LPF29d輸出的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速在與微型計(jì)算機(jī)30發(fā)送來的運(yùn)轉(zhuǎn)指令中包含的轉(zhuǎn)速指令Vfg之間被進(jìn)行減法處理。轉(zhuǎn)速控制部29e在被輸入減法處理的結(jié)果時，對轉(zhuǎn)速進(jìn)行PI控制。電流控制部29f根據(jù)作為轉(zhuǎn)速控制部29e的控制結(jié)果的d軸轉(zhuǎn)矩電流指令I(lǐng)d'例如q軸電流指令I(lǐng)q為“0”的指令“Iq* = O”、以及繞組間電壓檢測部27檢測出的電壓進(jìn)行電流控制，生成獲得基于這些指令的電流的指令電壓Vpwm?；谶@種電流控制部29f的控制，生成包含驅(qū)動電壓SU、SV、SW的占空比在內(nèi)的指令電壓Vpwm，輸入到柵極驅(qū)動電路26。另外，指令電壓Vpwm被輸入電動機(jī)模型運(yùn)算部29a，進(jìn)行對電動機(jī)模型的進(jìn)一步校正。可以說，具有這種結(jié)構(gòu)的無傳感器控制電路29僅在由微型計(jì)算機(jī)30和柵極驅(qū)動電路26等進(jìn)行逆變器25的控制時，進(jìn)行轉(zhuǎn)子位置的估計(jì)。進(jìn)行逆變器25的控制時相當(dāng)于，風(fēng)扇電動機(jī)51基于啟動指令而啟動，處于驅(qū)動中的情況。換言之，無傳感器控制電路29在風(fēng)扇電動機(jī)51的啟動之前，無法估計(jì)風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。其原因在于，如上所述在無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式中，在轉(zhuǎn)速的估計(jì)中使用估計(jì)出的轉(zhuǎn)子位置，因此無法對啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51估計(jì)轉(zhuǎn)子位置。(2-10)微型計(jì)算機(jī)30微型計(jì)算機(jī)30與轉(zhuǎn)速估計(jì)部28和無傳感器控制電路29連接。另外，微型計(jì)算機(jī)30還連接著整體控制室外機(jī)10的各設(shè)備的室外機(jī)側(cè)控制部，根據(jù)室外機(jī)10的各設(shè)備是否存在異常，來控制風(fēng)扇電動機(jī)51的驅(qū)動。因此，微型計(jì)算機(jī)30作為判斷部30a發(fā)揮作用。并且，與風(fēng)扇電動機(jī)51的驅(qū)動狀態(tài)無關(guān)地，始終都向該微型計(jì)算機(jī)30提供逆變器25之外的電源。判斷部30a比較由轉(zhuǎn)速估計(jì)部28所估計(jì)出的啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速與既定轉(zhuǎn)速，判斷啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速是否在既定轉(zhuǎn)速以上。若啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上，則風(fēng)扇電動機(jī)51已經(jīng)由于風(fēng)等的影響而以足夠大的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即使不特意啟動風(fēng)扇電動機(jī)51也已向蒸發(fā)器14輸送了足夠的空氣而能夠進(jìn)行充分的熱交換，因而判斷部30a判斷為仍不啟動風(fēng)扇電動機(jī)51。此時，不由微型計(jì)算機(jī)30向無傳感器控制電路29發(fā)送風(fēng)扇電動機(jī)51的啟動指令，因此逆變器25的各晶體管Q3a Q5b仍保持截止?fàn)顟B(tài)。反之，若啟動前風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速，則當(dāng)前時刻未向蒸發(fā)器14輸送充足的空氣，因此判斷部30a判斷為使風(fēng)扇電動機(jī)51啟動。此時，從微型計(jì)算機(jī)30向無傳感器控制電路29發(fā)送風(fēng)扇電動機(jī)51的啟動指令，逆變器25的各晶體管Q3a Q5b在不同定時開始導(dǎo)通和截止。并且，根據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)51、室外風(fēng)扇15和蒸發(fā)器14的特性等并通過理論計(jì)算、仿真、實(shí)驗(yàn)等，將上述既定轉(zhuǎn)速預(yù)先設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹怠?3)工作圖6和圖7是表示電動機(jī)驅(qū)動裝置20進(jìn)行的工作的流程圖。下面使用圖6和圖7說明電動機(jī)驅(qū)動裝置20的工作。
步驟SI S3 :在從室外機(jī)10的室外機(jī)側(cè)控制部獲得了室外風(fēng)扇15的運(yùn)轉(zhuǎn)開始指令時(步驟SI的“是”)，繞組間電壓檢測部27檢測風(fēng)扇電動機(jī)51的繞組間電壓(步驟S2)，轉(zhuǎn)速估計(jì)部28估計(jì)啟動前的當(dāng)前時刻下的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速(步驟S3)。步驟S4、S5 :判斷部30a將步驟S3中估計(jì)出的啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速與既定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較(步驟S4)。若啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上(步驟S4的“是”)，判斷部30a判斷為在當(dāng)前時刻不使風(fēng)扇電動機(jī)51啟動(步驟S5)。這種情況下，不由逆變器25向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出驅(qū)動電壓SU、SV、SW。步驟S6 :從步驟S2的工作起每當(dāng)經(jīng)過既定時間時，重復(fù)自步驟S2起的工作。即，在步驟S5中判斷為不使風(fēng)扇電動機(jī)51啟動的情況下，重試風(fēng)扇電動機(jī)51的繞組間電壓的檢測工作。步驟S7 :在步驟S4中，若啟動前的當(dāng)前時刻下的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速(步驟S4的“否”)，則判斷部30a判斷為使風(fēng)扇電動機(jī)51啟動。此時，從逆變器25向風(fēng)扇電動機(jī)51輸出驅(qū)動電壓SU、SV、SW，風(fēng)扇電動機(jī)51開始啟動。步驟S8 :在步驟S7中啟動的風(fēng)扇電動機(jī)51被無傳感器控制電路29以無轉(zhuǎn)子位置傳感器的方式進(jìn)行驅(qū)動。步驟S9、S10 :在風(fēng)扇電動機(jī)51的驅(qū)動過程中，在從室外機(jī)側(cè)控制部獲得了表示室外機(jī)10所包含的設(shè)備產(chǎn)生了異常的信息時(步驟S9的“是”)，停止逆變器25向風(fēng)扇電動機(jī)51的驅(qū)動電壓SU、SV、Sff的輸出，風(fēng)扇電動機(jī)51停止驅(qū)動(步驟S10)。步驟Sll :在風(fēng)扇電動機(jī)51的驅(qū)動過程中，未從室外機(jī)側(cè)控制部獲得表示室外機(jī)10所包含的設(shè)備產(chǎn)生了異常的信息而獲得了室外風(fēng)扇15的驅(qū)動停止指示的情況下(步驟S9的“否”)，停止逆變器25向風(fēng)扇電動機(jī)51的驅(qū)動電壓SU、SV、SW的輸出，風(fēng)扇電動機(jī)51停止驅(qū)動。(4)特征(4-1)在電動機(jī)驅(qū)動裝置20中，轉(zhuǎn)速估計(jì)部28在風(fēng)扇電動機(jī)51啟動之前，根據(jù)繞組間電壓檢測部27的檢測值估計(jì)風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。在微型計(jì)算機(jī)30判斷為啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的估計(jì)轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速時，驅(qū)動電壓被輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51。另外，在微型計(jì)算機(jī)30判斷為啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的估計(jì)轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上時，驅(qū)動電壓不被輸出到風(fēng)扇電動機(jī)51。
在該電動機(jī)驅(qū)動裝置中，繞組間電壓檢測部未與DC總線GND連接，因此不會受到DC總線GND電位變動的影響，也不會受到共模電位變動的影響。因此能進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測。(4-2)另外，按照啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速控制風(fēng)扇電動機(jī)51的啟動執(zhí)行，因此能夠?qū)L(fēng)扇電動機(jī)51的啟動、運(yùn)轉(zhuǎn)造成的耗電量抑制在最小限度。(4-3)另外，繞組間電壓檢測部27對風(fēng)扇電動機(jī)51的繞組間電壓進(jìn)行分壓并輸出給轉(zhuǎn)速估計(jì)部28，因此能減小轉(zhuǎn)速估計(jì)部28側(cè)的部件規(guī)格，相應(yīng)實(shí)現(xiàn)小型化、低成本化。 (4-4)另外，轉(zhuǎn)速估計(jì)部28在估計(jì)轉(zhuǎn)速大于等于既定值時輸出第I信號，在估計(jì)轉(zhuǎn)速不足既定值時輸出第2信號。轉(zhuǎn)速估計(jì)部28以與繞組間電壓檢測部27電絕緣的方式將第I信號和第2信號輸出給微型計(jì)算機(jī)30，因此抗噪性也得以提升。(4-5)在電動機(jī)驅(qū)動裝置20中，風(fēng)扇電動機(jī)51是無刷直流風(fēng)扇電動機(jī)，可簡單估計(jì)其啟動前的轉(zhuǎn)速。(4-6)在電動機(jī)驅(qū)動裝置20中，啟動后的風(fēng)扇電動機(jī)51正常進(jìn)行無轉(zhuǎn)子位置傳感器驅(qū)動。(4-7)在熱泵裝置中，電動機(jī)驅(qū)動裝置20的繞組間電壓檢測部27未與DC總線GND連接，因此不會受到DC總線GND電位變動的影響，能進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測。因此能更為準(zhǔn)確地進(jìn)行風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速估計(jì)。(5)變形例在上述實(shí)施方式中，在第I信號被輸入到微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl時，估計(jì)為風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上，然而估計(jì)風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的手段不限于此。下面以第I 第5變形例說明估計(jì)風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速的其他手段。(5-1)第I變形例圖8是第I變形例涉及的繞組間電壓檢測部27和轉(zhuǎn)速估計(jì)部28的電路圖。圖8中，光耦合器280具有第I端子Tl、第2端子T2、第3端子T3和第4端子T4。在來自風(fēng)扇電動機(jī)51的V相驅(qū)動線圈端子TV的輸入線上串聯(lián)連接有第I電阻Rl和第2電阻R2。另外，第I電阻Rl與第2電阻R2的連接點(diǎn)Cl與第I端子Tl連接。另外，來自第2電阻R2的低電位側(cè)和U相驅(qū)動線圈端子TU的輸入線與光耦合器280的第2端子T2連接。第3端子T3與控制用電源Vc側(cè)連接，第4端子T4經(jīng)由第3電阻R3與GND側(cè)連接。另外，第3電阻R3的高電位側(cè)與微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl連接。光稱合器280內(nèi)置光電晶體管281和發(fā)光二極管282。光電晶體管281的集電極與第3端子T3相通，光電晶體管281的發(fā)射極與第4端子T4相通。發(fā)光二極管282的陽極與第I端子Tl相通，發(fā)光二極管282的陰極與第2端子T2相通。例如，風(fēng)扇電動機(jī)51憑借自然風(fēng)旋轉(zhuǎn)時，在風(fēng)扇電動機(jī)51的U相驅(qū)動線圈端子TU與V相驅(qū)動線圈端子TV之間產(chǎn)生感應(yīng)電動勢Vuv。發(fā)光二極管282根據(jù)此時連接點(diǎn)Cl的電壓而發(fā)光，因此光電晶體管281導(dǎo)通。風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速越大則感應(yīng)電動勢Vuv也越大，連接點(diǎn)Cl的電壓也相應(yīng)變大。若連接點(diǎn)Cl的電壓變大，則流過發(fā)光二極管282的電流也增大，流過光電晶體管281的電流也會增大。其結(jié)果使得微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl的電位變高。在此，Vuv是其瞬時值隨著時間經(jīng)過而發(fā)生變化的交流電壓，因此將微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl的電位峰值或平均值等與風(fēng)扇電動機(jī)51轉(zhuǎn)速之間的相關(guān)預(yù)先存儲于微型計(jì)算機(jī)30或判斷部30a，就能估計(jì)風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。或者，通過測定變動的Pl的電位的變動周期，就能估計(jì)轉(zhuǎn)速。另外，轉(zhuǎn)速估計(jì)部28以與繞組間電壓檢測部27電絕緣的方式將與估計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng) 的輸出電壓輸出給微型計(jì)算機(jī)30，因此抗噪性較高。(5-2)第2變形例圖9是第2變形例涉及的繞組間電壓檢測部27和轉(zhuǎn)速估計(jì)部28的電路圖。圖9中，絕緣變壓器270具有第I端子T21、第2端子T22、第3端子T23和第4端子T24。來自風(fēng)扇電動機(jī)51的V相驅(qū)動線圈端子TV的輸入線與絕緣變壓器270的第I端子T21連接。另外，來自風(fēng)扇電動機(jī)51的U相驅(qū)動線圈端子TU的輸入線與絕緣變壓器270的第2端子T22連接。齊納二極管ZD19、二極管D20和電阻R串聯(lián)連接于絕緣變壓器270的第3端子T23。具體而言，在第3端子T23連接有齊納二極管ZD19的陰極，在齊納二極管ZD19的陽極連接有二極管D20的陽極，二極管D20的陰極連接有電阻R。二極管D20的陰極與電阻R的連接點(diǎn)C2與微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl連接。另夕卜，絕緣變壓器270的第4端子T24和第2電阻R2的低電位側(cè)與GND側(cè)連接。例如，風(fēng)扇電動機(jī)51憑借自然風(fēng)旋轉(zhuǎn)時，在風(fēng)扇電動機(jī)51的U相驅(qū)動線圈端子TU與V相驅(qū)動線圈端子TV之間產(chǎn)生感應(yīng)電動勢Vuv。該感應(yīng)電動勢Vuv作為I次電壓被施加到絕緣變壓器270的第I端子T21與第2端子T22之間，向絕緣變壓器270的第3端子T23與第4端子T24之間輸出與變壓比對應(yīng)的2次電壓。若此時施加到齊納二極管ZD19兩端的電壓超過了齊納電壓，則電流會流過電阻R，向微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl輸入作為第I信號的High信號。反之，若施加到齊納二極管ZD19兩端的電壓低于齊納電壓時，則電流不會流過電阻R，微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl的電位為零。該狀態(tài)是與被輸入了電位低至可與第I信號區(qū)分開來的程度的第2信號時相同的狀態(tài)。因此，設(shè)施加到齊納二極管ZD19兩端的電壓超過了齊納電壓時的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速為既定轉(zhuǎn)速，從而在向微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl被輸入了第I信號時，可估計(jì)為風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上。反之，在向微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl輸入了第2信號時，可估計(jì)為風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速。另外，在第2變形例中，繞組間電壓檢測部27與轉(zhuǎn)速估計(jì)部28由絕緣變壓器270絕緣，因此絕緣性較高。另外，Vuv是其瞬時值隨時間經(jīng)過而變化的交流電壓，因此輸入到輸入端子Pl的第I信號為脈沖狀的信號。(5-3)第3變形例圖10是第3變形例涉及的繞組間電壓檢測部27和轉(zhuǎn)速估計(jì)部28的電路圖。圖10中，絕緣變壓器270具有第I端子T21、第2端子T22、第3端子T23和第4端子T24。來自風(fēng)扇電動機(jī)51的V相驅(qū)動線圈端子TV的輸入線與絕緣變壓器270的第I端子T21連接。另外，來自風(fēng)扇電動機(jī)51的U相驅(qū)動線圈端子TU的輸入線與絕緣變壓器270的第2端子T22連接。絕緣變壓器270的第3端子T23串聯(lián)連接有二極管D20、第I電阻R21和第2電阻R22。具體而言，第3端子T23連接有二極管D20的陽極，二極管D20的陰極連接有第I電阻R21，第I電阻R21串聯(lián)有第2電阻R22。第I電阻R21與第2電阻R22的連接點(diǎn)C3與微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl連接。另外，絕緣變壓器270的第4端子T24和第2電阻R22的低電位側(cè)與GND側(cè)連接。例如，風(fēng)扇電動機(jī)51憑借自然風(fēng)而旋轉(zhuǎn)時，在風(fēng)扇電動機(jī)51的U相驅(qū)動線圈端子TU與V相驅(qū)動線圈端子TV之間產(chǎn)生感應(yīng)電動勢Vuv。該感應(yīng)電動勢Vuv作為I次電壓被施加到絕緣變壓器270的第I端子T21與第2端子T22之間，向絕緣變壓器270的第3端子T23與第4端子T24之間輸出與變壓比對應(yīng)的2次電壓。風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速越大則感應(yīng)電動勢Vuv也越大，連接點(diǎn)Cl的電壓也相應(yīng)變大。其結(jié)果，微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl的電位變高。其中，Vuv是其瞬時值隨著時間經(jīng)過而發(fā)生變化的交流電壓，因此將微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl的電位峰值或平均值等與風(fēng)扇電動機(jī)51轉(zhuǎn)速之間的相關(guān)預(yù)先存儲于微型計(jì)算機(jī)30或判斷部30a，就能估計(jì)風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速?；蛘撸ㄟ^測定變動的Pl的電位的變動周期，就能估計(jì)轉(zhuǎn)速。另外，第3變形例中，繞組間電壓檢測部27與轉(zhuǎn)速估計(jì)部28由絕緣變壓器270絕緣，因此絕緣性較高。(5-4)第4變形例圖11是第4變形例涉及的繞組間電壓檢測部27和轉(zhuǎn)速估計(jì)部28的電路圖。圖11中，整流電路268由4個二極管D41a、D41b、D42a、D42b構(gòu)成為橋狀。二極管D41a與二極管D41b串聯(lián)連接，二極管D42a與二極管D42b串聯(lián)連接。二極管D41a和二極管D42a的各陰極端子都與平滑電容器269的正側(cè)端子連接，作為整流電路268的正側(cè)輸出端子發(fā)揮作用。二極管D41b和二極管D42b的各陽極端子都與平滑電容器269的負(fù)側(cè)端子連接，作為整流電路268的負(fù)側(cè)輸出端子發(fā)揮作用。來自風(fēng)扇電動機(jī)51的V相驅(qū)動線圈端子TV的輸入線與二極管D41a和二極管D41b的連接點(diǎn)連接。另外，來自U相的驅(qū)動線圈端子TU的輸入線與二極管D42a和二極管D42b的連接點(diǎn)連接。整流電路268對風(fēng)扇電動機(jī)51的繞組間電壓進(jìn)行整流并提供給平滑電容器 269。另外，串聯(lián)連接的第I電阻R31和第2電阻R32并聯(lián)連接于平滑電容器269的兩端。并且，光耦合器280并聯(lián)連接于第2電阻R32的兩端。具體地，光耦合器280具有第I端子Tl、第2端子T2、第3端子T3和第4端子T4，第I電阻R31與第2電阻R32的連接點(diǎn)C4經(jīng)由齊納二極管ZDl與光耦合器280的第I端子Tl連接。具體而言，齊納二極管DZl的、陰極與連接點(diǎn)C4連接，陽極與第I端子Tl連接。另外，第2電阻R32的低電位側(cè)與光耦合器280的第2端子T2連接。第3端子T3與控制用電源Vc側(cè)連接，第4端子T4經(jīng)由第3電阻R33與GND側(cè)連接。另外，第3電阻R33的高電位側(cè)與微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl連接。光耦合器280內(nèi)置光電晶體管281和發(fā)光二極管282。光電晶體管281的集電極與第3端子T3相通，光電晶體管281的發(fā)射極與第4端子T4相通。發(fā)光二極管282的陽極與第I端子Tl相通，發(fā)光二極管282的陰極與第2端子T2相通。
例如，風(fēng)扇電動機(jī)51憑借自然風(fēng)旋轉(zhuǎn)時，在風(fēng)扇電動機(jī)51的U相驅(qū)動線圈端子TU與V相驅(qū)動線圈端子TV之間產(chǎn)生感應(yīng)電動勢Vuv。若此時連接點(diǎn)C4的電壓超過了齊納二極管ZDl的齊納電壓，則發(fā)光二極管282發(fā)光且光電晶體管281導(dǎo)通，向微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl輸入作為第I信號的High信號。反之，連接點(diǎn)Cl的電壓低于齊納二極管ZDl的齊納電壓時，發(fā)光二極管282不發(fā)光，因此光電晶體管281不會導(dǎo)通，微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl的電位為零。該狀態(tài)是與被輸入了電位低至可與第I信號區(qū)分開來的程度的第2信號時相同的狀態(tài)。因此，設(shè)連接點(diǎn)C4的電壓超過齊納二極管ZDl的齊納電壓時的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速為既定轉(zhuǎn)速，由此在向微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl被輸入了第I信號時，可估計(jì)為風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上。反之，在向微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl輸入了第2信號時，可估計(jì)為風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速。另外，繞組間電壓檢測部27對風(fēng)扇電動機(jī)51的繞組間電壓進(jìn)行整流并輸出給轉(zhuǎn)速估計(jì)部28，因此相比于根據(jù)電壓每周期發(fā)生變動的交流電壓求出轉(zhuǎn)速而言，信號更為穩(wěn)定。因此能夠基于簡單的檢測邏輯進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測，而且抗噪性也較高。(5-5)第5變形例圖12是第5變形例涉及的繞組間電壓檢測部27和轉(zhuǎn)速估計(jì)部28的電路圖。圖12中，整流電路268、平滑電容器269、第I電阻R31、第2電阻R32、來自風(fēng)扇電動機(jī)51的V相驅(qū)動線圈端子TV的輸入線和來自U相驅(qū)動線圈端子TU的輸入線的連接方式都與第4變形例相同，因此省略說明。圖12中，光耦合器280并聯(lián)連接于第2電阻R32的兩端。具體地，光耦合器280具有第I端子Tl、第2端子T2、第3端子T3和第4端子T4，第I電阻R31與第2電阻R32的連接點(diǎn)C4與光耦合器280的第I端子Tl連接。另外，第2電阻R32的低電位側(cè)與光耦合器280的第2端子T2連接。第3端子T3與控制用電源Vc側(cè)連接，第4端子T4經(jīng)由第3電阻R33與GND側(cè)連接。另外，第3電阻R33的高電位側(cè)與微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl連接。光耦合器280內(nèi)置光電晶體管281和發(fā)光二極管282。光電晶體管281的集電極與第3端子T3相通，光電晶體管281的發(fā)射極與第4端子T4相通。發(fā)光二極管282的陽極與第I端子Tl相通，發(fā)光二極管282的陰極與第2端子T2相通。例如，風(fēng)扇電動機(jī)51憑借自然風(fēng)而旋轉(zhuǎn)時，在風(fēng)扇電動機(jī)51的U相驅(qū)動線圈端子TU與V相驅(qū)動線圈端子TV之間產(chǎn)生感應(yīng)電動勢Vuv。發(fā)光二極管282根據(jù)此時連接點(diǎn)C4的電壓發(fā)光，因此光電晶體管281導(dǎo)通。風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速越大則感應(yīng)電動勢Vuv也越大，連接點(diǎn)C4的電壓也相應(yīng)變大。連接點(diǎn)C4的電壓變大，則流過發(fā)光二極管282的電流增大，流過光電晶體管281的電流也增大。其結(jié)果，微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl的電位變高。將微型計(jì)算機(jī)30的輸入端子Pl的電 位與風(fēng)扇電動機(jī)51轉(zhuǎn)速之間的相關(guān)預(yù)先存儲于微型計(jì)算機(jī)30或判斷部30a,就能估計(jì)風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。另外，繞組間電壓檢測部27對風(fēng)扇電動機(jī)51的繞組間電壓進(jìn)行整流并輸出給轉(zhuǎn)速估計(jì)部28，因此相比于根據(jù)電壓每周期發(fā)生變動的交流電壓求出轉(zhuǎn)速而言，信號更為穩(wěn)定。因此能夠基于簡單的檢測邏輯進(jìn)行穩(wěn)定的電壓檢測，而且抗噪性也較高。(5-6)第6變形例在上述實(shí)施方式中，說明的是電動機(jī)驅(qū)動裝置20僅驅(qū)動風(fēng)扇電動機(jī)51的情況。然而上述電動機(jī)驅(qū)動裝置還能夠應(yīng)用于在風(fēng)扇電動機(jī)51與壓縮機(jī)電動機(jī)61并聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動風(fēng)扇電動機(jī)51和壓縮機(jī)電動機(jī)61的情況。圖13是表示采用第6變形例涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的系統(tǒng)200的整體結(jié)構(gòu)和電動機(jī)驅(qū)動裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。并且圖13中為了簡化結(jié)構(gòu)，省略了整流部131和各逆變器125、133的內(nèi)部詳細(xì)結(jié)構(gòu)，而整流部131和各逆變器125、133的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與圖I相同。電動機(jī)驅(qū)動裝置120作為風(fēng)扇電動機(jī)51側(cè)的結(jié)構(gòu)具有平滑電容器122、電流檢測部124、逆變器125、風(fēng)扇電動機(jī)側(cè)的驅(qū)動用IC126和繞組間電壓檢測部127。電動機(jī)驅(qū)動裝置120作為壓縮機(jī)電動機(jī)61側(cè)的結(jié)構(gòu)具有第2逆變器133和驅(qū)動用IC136。另外，電動機(jī)驅(qū)動裝置120的在壓縮機(jī)11和室外風(fēng)扇15中共通的結(jié)構(gòu)是與商用電源91連接的整流部131和第2平滑電容器132。圖14A是表示第6變形例涉及的風(fēng)扇電動機(jī)側(cè)的驅(qū)動IC內(nèi)的功能部的框圖。圖14A中，驅(qū)動用IC126具有柵極驅(qū)動電路126a、轉(zhuǎn)速估計(jì)部126b和無傳感器控制電路126c。另外，圖14B是表示第6變形例涉及的壓縮機(jī)電動機(jī)側(cè)的驅(qū)動IC內(nèi)的功能部的框圖。圖14B中，壓縮機(jī)電動機(jī)側(cè)的驅(qū)動IC136具有柵極驅(qū)動電路136a和無傳感器控制電路136c0平滑電容器122、電流檢測部124、風(fēng)扇用逆變器125、柵極驅(qū)動電路126a、轉(zhuǎn)速估計(jì)部126b、無傳感器控制電路126c和繞組間電壓檢測部127與上述實(shí)施方式涉及的平滑電容器22、電流檢測部24、逆變器25、柵極驅(qū)動電路26、轉(zhuǎn)速估計(jì)部28、無傳感器控制電路29和繞組間電壓檢測部27相同。S卩，平滑電容器122對由整流部131提供的直流電源進(jìn)行平滑，電流檢測部124檢測啟動后的風(fēng)扇電動機(jī)51的電動機(jī)電流Im。風(fēng)扇用逆變器125生成用于驅(qū)動風(fēng)扇電動機(jī)51的驅(qū)動電壓SUUSVl、SWl并輸出給風(fēng)扇電動機(jī)51。柵極驅(qū)動電流126a向風(fēng)扇用逆變器125輸出柵極控制電壓。轉(zhuǎn)速估計(jì)部126b根據(jù)繞組間電壓檢測部127的檢測結(jié)果，估計(jì)啟動前風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。無傳感器控制電路126c以無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式對啟動后的風(fēng)扇電動機(jī)51進(jìn)行驅(qū)動控制。整流部131與商用電源91連接，對來自商用電源91的交流電壓進(jìn)行整流。第2平滑電容器132與第I平滑電容器122和逆變器125并聯(lián)連接，對由整流部131提供的直流電源進(jìn)行平滑處理。由第2平滑電容器132平滑處理后的電壓被提供給第2逆變器133，并且也被提供給處于風(fēng)扇側(cè)的平滑電容器122側(cè)。并且第2平滑電容器132的電容通常大于平滑電容器122的電容，但是，與電容的大小關(guān)系無關(guān)地，本方式一律有用。第2逆變器133生成用于驅(qū)動壓縮機(jī)電動機(jī)61的驅(qū)動電壓SU2、SV2、SW2并輸出給壓縮機(jī)電動機(jī)61。柵極驅(qū)動電路136a向第2逆變器133輸出柵極控制電壓。無傳感器控制電路136c以無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式對壓縮機(jī)電動機(jī)61進(jìn)行驅(qū)動控制。判斷部130aa判斷估計(jì)出的啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速是否在既定轉(zhuǎn)速以上。在估計(jì)出的啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上的情況下，判斷部130aa判斷為不使風(fēng)扇電動機(jī)51啟動。在估計(jì)出的啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速的情況下，判斷部130aa判斷為使風(fēng)扇電動機(jī)51啟動。在判斷部130aa判斷為使風(fēng)扇電動機(jī)51啟動時，逆變器125將驅(qū)動電壓SU1、SV1、SW1輸出給風(fēng)扇電動機(jī)51，風(fēng)扇電動機(jī)51開始啟動。另外，在判斷部130aa判斷為不使風(fēng)扇電動機(jī)51啟動時，逆變器125不將驅(qū)動電 壓SU1、SV1、SW1輸出給風(fēng)扇電動機(jī)51，因此風(fēng)扇電動機(jī)51不會啟動，保持受到風(fēng)等的影響而旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。由此，當(dāng)啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51由于風(fēng)等影響而已處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時，若該轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上，則已在向室外機(jī)10內(nèi)的蒸發(fā)器14輸送充足的空氣，因此電動機(jī)驅(qū)動裝置120不特意使風(fēng)扇電動機(jī)51啟動。反之，若轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速，則即使風(fēng)扇電動機(jī)51旋轉(zhuǎn)，輸送給室外機(jī)10內(nèi)的蒸發(fā)器14的空氣量也是不充分的，因而電動機(jī)驅(qū)動裝置120使風(fēng)扇電動機(jī)51啟動。如上，按照啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速進(jìn)行風(fēng)扇電動機(jī)51的啟動執(zhí)行的控制，因此能夠?qū)L(fēng)扇電動機(jī)51的啟動造成的耗電量抑制在最小限度。另外，基于風(fēng)扇電動機(jī)51、室外風(fēng)扇15和蒸發(fā)器14的特性等并通過理論計(jì)算和仿真、試驗(yàn)等，預(yù)先將上述既定轉(zhuǎn)速設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?。另外，如圖13所示，微型計(jì)算機(jī)130作為壓縮機(jī)用電動機(jī)控制系統(tǒng)130b和運(yùn)轉(zhuǎn)控制部130ba發(fā)揮作用。運(yùn)轉(zhuǎn)控制部130ba控制壓縮機(jī)電動機(jī)61的驅(qū)動開始和停止。在該熱泵裝置中，風(fēng)扇電動機(jī)驅(qū)動用逆變器125與壓縮機(jī)電動機(jī)驅(qū)動用的第2逆變器133共有GND電位，通常會產(chǎn)生需要大于逆變器125的輸出的第2逆變器133導(dǎo)致的GND電位的變動和壓縮機(jī)電動機(jī)的共模電位變動，而由于風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速可根據(jù)風(fēng)扇電動機(jī)51的繞組間電壓估計(jì)出來，因此能夠在不受到GND電位變動的影響的情況下估計(jì)轉(zhuǎn)速。另外，在上述實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)速的估計(jì)都是僅在電動機(jī)啟動之前進(jìn)行的，而如果在啟動后斷開繞組間電壓檢測部27和/或轉(zhuǎn)速估計(jì)部28的電路連接，則能構(gòu)成為消耗功率更少的電動機(jī)驅(qū)動裝置。(5-7)第7變形例圖15是第7變形例涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置的主要部分的電路圖。圖15中，采用與上述實(shí)施方式相同的逆變器25作為逆變器。另外，采用與上述實(shí)施方式相同的柵極驅(qū)動電路26作為柵極驅(qū)動電路。并且，關(guān)于逆變器25和柵極驅(qū)動電路26之外的部件，對于與上述實(shí)施方式功能相同的部件賦予與上述實(shí)施方式中相同的名稱和符號并省略說明。(5-7-1)逆變器 25
逆變器25具有與風(fēng)扇電動機(jī)51的U相連接的輸出線81、與V相連接的輸出線82和與W相連接的輸出線83。逆變器25的上臂由晶體管Q3a、晶體管Q4a和晶體管Q5a構(gòu)成，晶體管Q3a的發(fā)射極與輸出線81連接，晶體管Q4a的發(fā)射極與輸出線82連接，晶體管Q5a的發(fā)射極與輸出線83連接。逆變器25的下臂由晶體管Q3b、晶體管Q4b和晶體管Q5b構(gòu)成，晶體管Q3b的集電極與輸出線81連接，晶體管Q4b的集電極與輸出線82連接，晶體管Q5b的集電極與輸出線83連接。晶體管Q3a、Q4a、Q5a的各集電極連接有用于向風(fēng)扇電動機(jī)51提供電壓的電動機(jī)用電源Vfl (上述實(shí)施方式的“平滑后電壓Vfl”)的正極。另外，晶體管Q3b、Q4b、Q5b的各發(fā)射極連接有用于向風(fēng)扇電動機(jī)51提供電壓的電動機(jī)用電源Vfl (上述實(shí)施方式的“平滑后電壓Vfl”)的負(fù)極。輸出線81通過晶體管Q3a的發(fā)射極與晶體管Q3b的集電極的連接 點(diǎn)，因此在晶體管Q3a導(dǎo)通時，電動機(jī)用電源Vfl和輸出線81導(dǎo)通，輸出電流流過風(fēng)扇電動機(jī)51的U相。同樣地，輸出線82通過晶體管Q4a的發(fā)射極與晶體管Q4b的集電極之間的連接點(diǎn)，因此在晶體管Q4a導(dǎo)通時，電動機(jī)用電源Vfl和輸出線82導(dǎo)通，輸出電流流過風(fēng)扇電動機(jī)51的V相。同樣地，輸出線83通過晶體管Q5a的發(fā)射極與晶體管Q5b的集電極之間的連接點(diǎn)，因此在晶體管Q5a導(dǎo)通時，電動機(jī)用電源Vfl和輸出線83導(dǎo)通，輸出電流流過風(fēng)扇電動機(jī)51的W相。(5-7-2)柵極驅(qū)動電路26柵極驅(qū)動電路26在內(nèi)部具有驅(qū)動上臂側(cè)晶體管Q3a、Q4a、Q5a的上臂側(cè)驅(qū)動電路26a和驅(qū)動下臂側(cè)晶體管Q3b、Q4b、Q5b的下臂側(cè)驅(qū)動電路26b，在外部具有Vcc、Vdd、Hin、Lin、Vss、Vbo, Ho、Vs、Lo 和 COM 這 10 個端子。無傳感器控制電路29經(jīng)由3個柵極驅(qū)動電路26控制逆變器25，第I柵極驅(qū)動電路261使晶體管Q3a和晶體管Q3b進(jìn)行工作，第2棚極驅(qū)動電路262使晶體管Q4a和晶體管Q4b進(jìn)行工作，第3柵極驅(qū)動電路263使晶體管Q5a和晶體管Q5b進(jìn)行工作。此后說明第I柵極驅(qū)動電路261、第2柵極驅(qū)動電路262和第3柵極驅(qū)動電路263中共通的內(nèi)容時，使用柵極驅(qū)動電路26這一表現(xiàn)。柵極驅(qū)動電路26中，驅(qū)動晶體管的驅(qū)動用電源Vb的正極與端子Vcc連接，邏輯用電源Vc的正極與端子Vdd連接。來自無傳感器控制電路29的信號線與端子Hin、端子Lin連接，驅(qū)動用電源Vb和邏輯用電源Vc的負(fù)極與端子Vss連接，而且與電動機(jī)用電源Vfl (上述實(shí)施方式的“平滑后電壓Vfl”)的負(fù)極連接。另外，從自舉電路6的電容器的高電位側(cè)的極分支的線與端子Vbo連接，晶體管Q3a、Q4a、Q5a的各發(fā)射極與端子Vs連接，晶體管Q3b、Q4b、Q5b的各發(fā)射極與端子COM連接。并且，晶體管Q3a、Q4a、Q5a的柵極與端子Ho連接，晶體管Q3b、Q4b、Q5b的柵極與端子Lo連接。晶體管Q3a、Q4a、Q5a、Q3b、Q4b、Q5b的導(dǎo)通、截止是由柵極驅(qū)動電路26經(jīng)由端子Ho和端子Lo控制柵極電位來實(shí)現(xiàn)的。柵極驅(qū)動電路26的工作是根據(jù)由無傳感器控制電路29輸入到端子Hin和端子Lin的占空比控制信號進(jìn)行控制的。(5-7-3)自舉電路 6為了對上臂側(cè)晶體管Q3a、Q4a、Q5a適當(dāng)輸入柵極電位，柵極驅(qū)動電路26中在與端子Vcc連接的驅(qū)動用電源Vb的正極與晶體管Q3a、Q4a、Q5a的各發(fā)射極之間設(shè)有自舉電路6。與第I柵極驅(qū)動電路261對應(yīng)的第I自舉電路61由電容器611、電阻612和二極管613構(gòu)成。與第2柵極驅(qū)動電路262對應(yīng)的第2自舉電路62由電容器621、電阻622和二極管623構(gòu)成。與第3柵極驅(qū)動電路263對應(yīng)的第3自舉電路63由電容器631、電阻632和二極管633構(gòu)成。此后說明在第I自舉電路61、第2自舉電路62和第3自舉電路63中共通的內(nèi)容時，使用自舉電路6這一表現(xiàn)。如圖15所示，電容器611、621、631的一端連接于上臂側(cè)晶體管Q3a、Q4a、Q5a的發(fā) 射極與下臂側(cè)晶體管Q3b、Q4b、Q5b的集電極的連接點(diǎn)。電容器611、621、631的另一端經(jīng)由電阻612、622、632和二極管613、623、633與驅(qū)動用電源Vb的正極連接。電阻612、622、632設(shè)置為用于限制電容器611、621、631的充電電流，二極管613、623,633配置為其正向由驅(qū)動電源Vb的正極側(cè)朝向電容器611、621、631側(cè)，以使得電容器611、621、631不會經(jīng)由電阻612、622、632放電。柵極驅(qū)動電路26內(nèi)部的上臂側(cè)驅(qū)動電路26a對晶體管Q3a、Q4a、Q5a的導(dǎo)通/截止進(jìn)行控制，因此從電容器611、621、631取入高電位。并且，柵極驅(qū)動電路26內(nèi)部的下臂側(cè)驅(qū)動電路26b對晶體管Q3b、Q4b、Q5b的導(dǎo)通/截止進(jìn)行控制，而由于晶體管Q3b、Q4b、Q5b的發(fā)射極側(cè)接地，因此僅憑與端子Vcc連接的驅(qū)動電源Vb的正極電位就可以進(jìn)行控制。由下臂側(cè)驅(qū)動電路26b使下臂側(cè)晶體管Q3b、Q4b、Q5b導(dǎo)通，從而電流經(jīng)過驅(qū)動電源Vb (正極)——二極管613、623、633——電阻612、622、632——電容器611、621、631——下臂側(cè)晶體管Q3b、Q4b、Q5b——驅(qū)動電源Vb(負(fù)極)的路徑。此時，電容器611、621、631得以充電，因此可用作上臂側(cè)驅(qū)動用電源。另外，也可以認(rèn)為通過合并了柵極驅(qū)動電路26 (Vbo-Vc之間)的自舉電路6，驅(qū)動電源Vb與Vs以既定的阻抗(電阻值)連接。柵極驅(qū)動電路6、自舉電路6通常在各相使用相同的電路、元件，因此各相的上述阻抗(電阻值)為大致相同的值。(5-7-4)電動機(jī)驅(qū)動裝置20的工作通過無傳感器控制電路29的控制，在與某相對應(yīng)的一個臂的晶體管導(dǎo)通時，另一個臂的晶體管截止。例如，與U相對應(yīng)的上臂側(cè)晶體管Q3a與下臂側(cè)晶體管Q3b不會同時導(dǎo)通，晶體管Q3a導(dǎo)通時晶體管Q3b截止。圖15中，例如與V相對應(yīng)的晶體管Q3a導(dǎo)通而晶體管Q4b導(dǎo)通，從而電流從電動機(jī)用電源Vfl的正極起，按照晶體管Q3a的集電極、晶體管Q3a的發(fā)射極、輸出線81、風(fēng)扇電動機(jī)51、輸出線82、晶體管Q4b的集電極、晶體管Q4b的發(fā)射極和電動機(jī)用電源Vfl的負(fù)極的順序流動。在電動機(jī)驅(qū)動裝置20中，轉(zhuǎn)速估計(jì)部28(參見圖I)在風(fēng)扇電動機(jī)51啟動之前，根據(jù)繞組間電壓檢測部27的檢測值估計(jì)風(fēng)扇電動機(jī)51的轉(zhuǎn)速。在微型計(jì)算機(jī)30 (參見圖I)判斷為啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的估計(jì)轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速時，驅(qū)動電壓被輸出給風(fēng)扇電動機(jī)51。另外，在微型計(jì)算機(jī)30判斷為啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)51的估計(jì)轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上時，驅(qū)動電壓不會被輸出給風(fēng)扇電動機(jī)51。(5-7-5)特征
例如，在專利文獻(xiàn)I所述的檢測電動機(jī)端子電壓以估計(jì)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的方法中，電流經(jīng)由檢測端子電壓的電路而流過自舉電路6，因此即使轉(zhuǎn)速為零也會在電動機(jī)端子產(chǎn)生由自舉電路6和端子電壓檢測電路對驅(qū)動電源Vb分壓得到的直流電壓。因而可能無法準(zhǔn)確檢測轉(zhuǎn)速。對此，根據(jù)第7變形例涉及的電動機(jī)驅(qū)動裝置20，繞組間電壓檢測部27未與DC總線GND連接，根據(jù)繞組端子間電壓、即端子電壓之差進(jìn)行檢測，因而能夠在幾乎不受到自舉電路6的影響的情況下檢測轉(zhuǎn)速。尤其在上述變形例中使用絕緣變壓器的情況下，由于能夠去除繞組端子間電壓的直流分量，因而能夠完全不受到自舉電路6的影響。產(chǎn)業(yè)上的可應(yīng)用性根據(jù)如上所述的本發(fā)明，即使使用無法估計(jì)啟動前的轉(zhuǎn)子位置的電動機(jī)，也能夠在不產(chǎn)生對逆變器的過電壓和過電流以及失調(diào)等異常的情況下啟動，因此對于啟動后以無轉(zhuǎn)子位置傳感器方式控制進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)而言具有作用。
在較為不易受到外力影響的電動機(jī)中，即使不設(shè)置啟動前的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測電路等，能夠安全進(jìn)行穩(wěn)定的重新啟動的范圍也會拓寬，因而尤為有用。因此可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電壓檢測。
權(quán)利要求
1.一種電動機(jī)驅(qū)動裝置(20),其控制對電動機(jī)(51)的輸出電壓,進(jìn)行上述電動機(jī)(51)的驅(qū)動和停止，其具有 繞組間電壓檢測部(27)，其檢測電動機(jī)(51)的繞組間電壓；以及 控制部(30)，其在上述電動機(jī)(51)啟動前，根據(jù)上述繞組間電壓檢測部(27)的檢測值，判斷是否向上述電動機(jī)(51)輸出驅(qū)動電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，該電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)還具有轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)，該轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)在上述電動機(jī)(51)啟動前，根據(jù)上述繞組間電壓檢測部(27)的檢測值估計(jì)上述電動機(jī)(51)的轉(zhuǎn)速， 在轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)估計(jì)出的啟動前的上述電動機(jī)(51)的估計(jì)轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速的情況下，驅(qū)動電壓被輸出給上述電動機(jī)(51)， 在轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)估計(jì)出的啟動前的上述電動機(jī)(51)的估計(jì)轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上的情況下，驅(qū)動電壓不被輸出給上述電動機(jī)(51)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述繞組間電壓檢測部(27)對上述電動機(jī)(51)的繞組間電壓進(jìn)行分壓，并輸出給上述轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)當(dāng)上述估計(jì)轉(zhuǎn)速在既定值以上時，以與上述繞組間電壓檢測部(27)電絕緣的方式向上述控制部(30)輸出第I信號，當(dāng)上述估計(jì)轉(zhuǎn)速不足上述既定值時，以與上述繞組間電壓檢測部(27)電絕緣的方式向上述控制部(30)輸出與上述第I信號不同的第2信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)以與上述繞組間電壓檢測部(27)電絕緣的方式向上述控制部(30)輸出與上述估計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述控制部(30)具有判斷上述估計(jì)轉(zhuǎn)速是否在既定轉(zhuǎn)速以上的判斷部(30a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中， 上述繞組間電壓檢測部(27)與上述轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)由絕緣變壓器絕緣， 上述轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)根據(jù)上述絕緣變壓器的輸出電壓來估計(jì)上述電動機(jī)(51)的轉(zhuǎn)速。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)當(dāng)上述估計(jì)轉(zhuǎn)速在既定值以上時，向上述控制部(30)輸出第I信號，當(dāng)上述估計(jì)轉(zhuǎn)速不足上述既定值時，向上述控制部(30)輸出與上述第I信號不同的第2信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)向上述控制部(30)輸出與上述估計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出電壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述控制部(30)具有判斷上述估計(jì)轉(zhuǎn)速是否在既定轉(zhuǎn)速以上的判斷部(30a)。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述繞組間電壓檢測部(27)對上述電動機(jī)(51)的繞組間電壓進(jìn)行整流并輸出給上述轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)當(dāng)上述估計(jì)轉(zhuǎn)速在既定值以上時，以與上述繞組間電壓檢測部(27)電絕緣的方式向上述控制部(30)輸出第I信號，當(dāng)上述估計(jì)轉(zhuǎn)速不足上述既定值時，以與上述繞組間電壓檢測部(27)電絕緣的方式向上述控制部(30)輸出與上述第I信號不同的第2信號。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)以與上述繞組間電壓檢測部(27)電絕緣的方式向上述控制部(30)輸出與上述估計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出電壓。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述控制部(30)具有判斷上述估計(jì)轉(zhuǎn)速是否在既定轉(zhuǎn)速以上的判斷部(30a)。
15.根據(jù)權(quán)利要求I至14中任一項(xiàng)所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述電動機(jī)(51)是無刷直流風(fēng)扇電動機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，上述電動機(jī)(51)啟動后被以無轉(zhuǎn)子位置傳感器的方式驅(qū)動。
17.根據(jù)權(quán)利要求I至16中任一項(xiàng)所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)，其中，還具有 逆變器(25)，其由上臂側(cè)開關(guān)元件(Q3a、Q4a、Q5a)和下臂側(cè)開關(guān)元件(Q3b、Q4b、Q5b)形成； 自舉電路(61、62、63)，其生成比上述上臂側(cè)開關(guān)元件(Q3a、Q4a、Q5a)的低電位側(cè)高的電位；以及 驅(qū)動電路(261、262、263)，其從上述自舉電路出1、62、63)取入上述高的電位，使上述上臂側(cè)開關(guān)元件(Q3a、Q4a、Q5a)導(dǎo)通或截止。
18.一種熱泵裝置，其具有 風(fēng)扇(15)； 風(fēng)扇電動機(jī)(51)，其使上述風(fēng)扇(15)旋轉(zhuǎn)；以及 驅(qū)動上述風(fēng)扇電動機(jī)(51)的權(quán)利要求I至16中任一項(xiàng)所述的電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的熱泵裝置，其中，上述電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)還具有 第I逆變器(125)，其將由直流電源供給部供給的直流電壓轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動上述風(fēng)扇電動機(jī)(51)的驅(qū)動電壓，并輸出給上述風(fēng)扇電動機(jī)(51);以及 第2逆變器(133)，其與第I逆變器(125)并聯(lián)地連接于上述直流電源供給部，驅(qū)動不同于上述風(fēng)扇電動機(jī)(51)的負(fù)載。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動機(jī)驅(qū)動裝置以及使用該電動機(jī)驅(qū)動裝置的熱泵裝置，其能夠在不受到DC總線GND電位變動和共模電位變動影響的情況下，把握啟動前的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。作為解決手段，在電動機(jī)驅(qū)動裝置(20)中，轉(zhuǎn)速估計(jì)部(28)在風(fēng)扇電動機(jī)(51)啟動前，根據(jù)繞組間電壓檢測部(27)的檢測值估計(jì)風(fēng)扇電動機(jī)(51)的轉(zhuǎn)速。在微型計(jì)算機(jī)(30)判斷為啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)(51)的估計(jì)轉(zhuǎn)速不足既定轉(zhuǎn)速時，驅(qū)動電壓被輸出到風(fēng)扇電動機(jī)(51)。而當(dāng)微型計(jì)算機(jī)(30)判斷為啟動前的風(fēng)扇電動機(jī)(51)的估計(jì)轉(zhuǎn)速在既定轉(zhuǎn)速以上時，驅(qū)動電壓不被輸出至風(fēng)扇電動機(jī)(51)。
文檔編號F25B30/02GK102739131SQ20121009627
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月5日
發(fā)明者佐藤俊彰 申請人:大金工業(yè)株式會社