自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。該自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速；根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速和下個(gè)時(shí)間段的自然風(fēng)特征參數(shù)確定下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速；根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速以及下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速對(duì)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中室內(nèi)出風(fēng)與室外自然風(fēng)隨動(dòng)所帶來的送風(fēng)穩(wěn)定性差，人體感受差的問題。
【專利說明】
自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自然風(fēng)空調(diào)的調(diào)速技術(shù)多停留于實(shí)驗(yàn)室階段，需要使用PC機(jī)進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的計(jì)算，然后將數(shù)據(jù)通過傳輸協(xié)議傳遞給變頻器，最后才能控制電機(jī)按照要求曲線運(yùn)轉(zhuǎn)。這種控制方式適合大型新風(fēng)系統(tǒng)與大型設(shè)備，由于需要強(qiáng)大的計(jì)算能力與存儲(chǔ)能力，因此并不適用于普通的家用空調(diào)。而現(xiàn)有的家用空調(diào)自然風(fēng)控制方法多采用放大室外側(cè)真實(shí)自然風(fēng)的方法，具體做法為在室外側(cè)設(shè)置風(fēng)速傳感器，實(shí)時(shí)采集室外側(cè)的自然風(fēng)風(fēng)速值，同時(shí)傳回中央處理器進(jìn)行優(yōu)化處理，然后使用處理后的數(shù)據(jù)對(duì)室內(nèi)機(jī)的風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。這種方法技術(shù)比較簡(jiǎn)單，但是需要空調(diào)的數(shù)據(jù)處理能力很強(qiáng)，并且具有延時(shí)性。特別是當(dāng)室外側(cè)無風(fēng)或風(fēng)速較高變化劇烈時(shí)，室內(nèi)側(cè)空調(diào)自然風(fēng)送風(fēng)忽強(qiáng)忽弱，人體主觀舒適性感受較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中室內(nèi)出風(fēng)與室外自然風(fēng)隨動(dòng)所帶來的送風(fēng)穩(wěn)定性差，人體感受差的問題。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，包括:獲取當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速;根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速和下個(gè)時(shí)間段的自然風(fēng)特征參數(shù)確定下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速;根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速以及下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速對(duì)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0005]優(yōu)選地，在根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速和下個(gè)時(shí)間段的自然風(fēng)特征參數(shù)確定下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速之前，自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法還包括:收集自然風(fēng)數(shù)據(jù);根據(jù)收集的自然風(fēng)數(shù)據(jù)確定自然風(fēng)特征曲線。
[0006]優(yōu)選地，自然風(fēng)特征參數(shù)包括下列至少之一:對(duì)數(shù)功率譜曲線的負(fù)斜率β、湍流強(qiáng)度、平均風(fēng)速和風(fēng)速分布概率。
[0007]優(yōu)選地，確定下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速通過如下方程進(jìn)行:
[0008]Xn+i = a 11-b.Xn2
[0009]其中:xn為第η個(gè)風(fēng)速數(shù)據(jù)，χη+ι為第n+1個(gè)風(fēng)速數(shù)據(jù)，a為比例系數(shù)，b為自然風(fēng)特征參數(shù)。
[0010]優(yōu)選地，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速以及下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速對(duì)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟包括:確定當(dāng)前風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速-風(fēng)速關(guān)系;根據(jù)確定的轉(zhuǎn)速-風(fēng)速關(guān)系將空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速的自然風(fēng)方程轉(zhuǎn)換為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自然風(fēng)方程;根據(jù)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自然風(fēng)方程確定目標(biāo)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0011 ]優(yōu)選地，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自然風(fēng)方程為:
[0012]Rn+1=A(Xn+l+dl )+d2
[0013]其中，Rn+1為第n+1個(gè)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，χη+ι為第n+1個(gè)風(fēng)速數(shù)據(jù)，A為轉(zhuǎn)速-風(fēng)速比例系數(shù)，d1、d2為相位微調(diào)系數(shù)。
[0014]優(yōu)選地，A為常數(shù)或風(fēng)速-轉(zhuǎn)速曲線的擬合方程。
[0015]本發(fā)明的自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，包括:獲取當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速;根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速和下個(gè)時(shí)間段的自然風(fēng)特征參數(shù)確定下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速;根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速以及下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速對(duì)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明的自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，能夠根據(jù)自然風(fēng)特征曲線要求實(shí)時(shí)調(diào)整風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使得空調(diào)出風(fēng)口能夠連續(xù)不斷地吹出自然風(fēng)，同時(shí)由于該自然風(fēng)來源于自然風(fēng)特征曲線，而非是外界自然風(fēng)，因此可以保證空調(diào)器出風(fēng)口的出風(fēng)始終保持自然風(fēng)狀態(tài)，不受外界影響，參數(shù)調(diào)試與不同類型自然風(fēng)的獲得難度較小，自然風(fēng)送風(fēng)風(fēng)速波動(dòng)特征不重復(fù)，風(fēng)速波動(dòng)平穩(wěn)，實(shí)時(shí)性好，所需計(jì)算量小，處理速度快，可以有效提高自然風(fēng)出風(fēng)狀態(tài)下人體的舒適性。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的流程圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的風(fēng)速時(shí)序曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在以下詳細(xì)描述中，提出大量特定細(xì)節(jié)，以便于提供對(duì)本發(fā)明的透徹理解。但是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)理解，即使沒有這些特定細(xì)節(jié)也可實(shí)施本發(fā)明。在其它情況下，沒有詳細(xì)描述眾所周知的方法、過程、組件和電路，以免影響對(duì)本發(fā)明的理解。
[0020]結(jié)合參見圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法包括:獲取當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速;根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速和下個(gè)時(shí)間段的自然風(fēng)特征參數(shù)確定下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速;根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速以及下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速對(duì)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0021 ]本發(fā)明的自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，能夠根據(jù)自然風(fēng)特征曲線要求實(shí)時(shí)調(diào)整風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使得空調(diào)出風(fēng)口能夠連續(xù)不斷地吹出自然風(fēng)，同時(shí)由于該自然風(fēng)來源于自然風(fēng)特征曲線，而非是外界自然風(fēng)，因此可以通過設(shè)定合適的自然風(fēng)特征曲線來保證空調(diào)器出風(fēng)口的出風(fēng)始終保持平穩(wěn)的自然風(fēng)狀態(tài)，不受外界影響，參數(shù)調(diào)試難度以及不同類型自然風(fēng)的獲得難度較小，自然風(fēng)送風(fēng)風(fēng)速波動(dòng)特征不重復(fù)，風(fēng)速波動(dòng)平穩(wěn)，實(shí)時(shí)性好，所需計(jì)算量小，處理速度快，可以有效提高自然風(fēng)出風(fēng)狀態(tài)下人體的舒適性。
[0022]自然風(fēng)特征參數(shù)包括下列至少之一:對(duì)數(shù)功率譜曲線的負(fù)斜率β、湍流強(qiáng)度、平均風(fēng)速和風(fēng)速分布概率。
[0023]通過對(duì)這些自然風(fēng)特征參數(shù)中的一種或者幾種進(jìn)行調(diào)整，可以使空調(diào)出風(fēng)口的出風(fēng)更加符合自然風(fēng)風(fēng)速特征，能夠使得空調(diào)出風(fēng)更加貼近自然風(fēng)出風(fēng)，提高用戶的自然風(fēng)使用體驗(yàn)。自然風(fēng)特征參數(shù)還可以為其他能夠體現(xiàn)自然風(fēng)特性的參數(shù)。
[0024]在根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速和下個(gè)時(shí)間段的自然風(fēng)特征參數(shù)確定下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速之前，自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法還包括:收集自然風(fēng)數(shù)據(jù);根據(jù)收集的自然風(fēng)數(shù)據(jù)確定自然風(fēng)特征曲線。
[0025]通過對(duì)不同位置、不同季節(jié)與不同天氣狀況的真實(shí)自然風(fēng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，可以積累大量自然界中各種不同類型自然風(fēng)的特征數(shù)據(jù)，通過對(duì)上述真實(shí)自然風(fēng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以得到區(qū)別于機(jī)械風(fēng)表征的自然風(fēng)特性的幾個(gè)判定條件，包括對(duì)數(shù)功率譜曲線的負(fù)斜率β、湍流強(qiáng)度、平均風(fēng)速與風(fēng)速分布概率等，進(jìn)而根據(jù)所獲取的各種不同類型自然風(fēng)的特征數(shù)據(jù)，構(gòu)建出更加符合自然風(fēng)特征的自然風(fēng)特征曲線，從而使得自然風(fēng)空調(diào)吹出的自然風(fēng)更加符合實(shí)際自然風(fēng)的特征，同時(shí)又不會(huì)由于室外側(cè)的自然風(fēng)突變而造成室內(nèi)送風(fēng)突變，提高自然風(fēng)出風(fēng)時(shí)的舒適度。
[0026]確定下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速通過如下方程進(jìn)行:
[0027]Xn+i = a 11-b.Xn2
[0028]其中:χη為第η個(gè)風(fēng)速數(shù)據(jù)，χη+ι為第n+1個(gè)風(fēng)速數(shù)據(jù)，a為比例系數(shù)，b為自然風(fēng)特征參數(shù)。
[0029]上述方程是根據(jù)前一個(gè)時(shí)間段風(fēng)速值計(jì)算出下一個(gè)時(shí)間段的風(fēng)速值，其中平均風(fēng)速的大小可以通過初始風(fēng)速值Xo進(jìn)行調(diào)節(jié)，自然風(fēng)波動(dòng)的振幅可以通過比例系數(shù)a進(jìn)行調(diào)節(jié)，自然風(fēng)的特征可以通過特征參數(shù)b進(jìn)行調(diào)節(jié)。自然風(fēng)的時(shí)間間隔可以根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以為一個(gè)固定值，或者通過方程進(jìn)行控制，時(shí)間間隔根據(jù)實(shí)時(shí)風(fēng)速的不同隨時(shí)調(diào)整。通過該方程可以更加準(zhǔn)確地根據(jù)當(dāng)前風(fēng)速值計(jì)算出下一個(gè)時(shí)間段符合自然風(fēng)特征的風(fēng)速值，從而使得調(diào)整后的出風(fēng)能夠能夠更加符合自然風(fēng)特征。
[0030]結(jié)合參見圖2所示，為初始風(fēng)速Xo = 0.8m/s，比例系數(shù)a= 1.5時(shí)的風(fēng)速時(shí)序曲線圖，其中時(shí)間間隔為5s。徒2為風(fēng)速的時(shí)序圖，風(fēng)速曲線并不能直接應(yīng)用于空調(diào)產(chǎn)品中，需要轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速的時(shí)序圖。由于不同空調(diào)產(chǎn)品的風(fēng)扇類型、風(fēng)扇大小、與風(fēng)道設(shè)計(jì)的不同，其轉(zhuǎn)速-風(fēng)速曲線差異性很大，這就需要測(cè)量不同產(chǎn)品的轉(zhuǎn)速-風(fēng)速關(guān)系，根據(jù)具體產(chǎn)品的轉(zhuǎn)速-風(fēng)速關(guān)系將自然風(fēng)方程轉(zhuǎn)換為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自然風(fēng)方程。
[0031]因此，根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速以及下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速對(duì)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟包括:確定當(dāng)前風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速-風(fēng)速關(guān)系;根據(jù)確定的轉(zhuǎn)速-風(fēng)速關(guān)系將空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速的自然風(fēng)方程轉(zhuǎn)換為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自然風(fēng)方程;根據(jù)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自然風(fēng)方程確定目標(biāo)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0032]在本實(shí)施例中，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自然風(fēng)方程為:
[0033]Rn+i=A(Xn+i+di )+d2
[0034]其中，Rn+i為第n+1個(gè)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，χη+ι為第n+1個(gè)風(fēng)速數(shù)據(jù)，A為轉(zhuǎn)速-風(fēng)速比例系數(shù)，d1、d2為相位微調(diào)系數(shù)。
[0035]轉(zhuǎn)速-風(fēng)速比例系數(shù)A根據(jù)不同的空調(diào)產(chǎn)品可以為一個(gè)常數(shù)，即轉(zhuǎn)速與風(fēng)速為線性關(guān)系。針對(duì)于復(fù)雜風(fēng)速-轉(zhuǎn)速關(guān)系，A可以為風(fēng)速-轉(zhuǎn)速曲線的擬合方程。
[0036]通過上述的控制方法，經(jīng)過空調(diào)中央處理器的實(shí)時(shí)計(jì)算便可以實(shí)時(shí)控制風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸出滿足控制要求的變化的風(fēng)速。
[0037]以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括: 獲取當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速； 根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速和下個(gè)時(shí)間段的自然風(fēng)特征參數(shù)確定下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速； 根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速以及下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速對(duì)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，在根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速和下個(gè)時(shí)間段的自然風(fēng)特征參數(shù)確定下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速之前，所述自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法還包括: 收集自然風(fēng)數(shù)據(jù)； 根據(jù)收集的自然風(fēng)數(shù)據(jù)確定自然風(fēng)特征曲線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，自然風(fēng)特征參數(shù)包括下列至少之一: 對(duì)數(shù)功率譜曲線的負(fù)斜率β、湍流強(qiáng)度、平均風(fēng)速和風(fēng)速分布概率。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，確定下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速通過如下方程進(jìn)行:Xn+l = a 1-b.Xn2 其中:Xn為第n個(gè)風(fēng)速數(shù)據(jù)，xn+i為第n+1個(gè)風(fēng)速數(shù)據(jù)，a為比例系數(shù)，b為自然風(fēng)特征參數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速以及下個(gè)時(shí)間段的空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速對(duì)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟包括: 確定當(dāng)前風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速-風(fēng)速關(guān)系； 根據(jù)確定的轉(zhuǎn)速-風(fēng)速關(guān)系將空調(diào)出風(fēng)口風(fēng)速的自然風(fēng)方程轉(zhuǎn)換為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自然風(fēng)方程； 根據(jù)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自然風(fēng)方程確定目標(biāo)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自然風(fēng)方程為: Rn+l=A(Xn+l+dl)+d2 其中，Rn+i為第n+1個(gè)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，χη+ι為第n+1個(gè)風(fēng)速數(shù)據(jù)，A為轉(zhuǎn)速-風(fēng)速比例系數(shù)，d1、d2為相位微調(diào)系數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自然風(fēng)空調(diào)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，A為常數(shù)或風(fēng)速-轉(zhuǎn)速曲線的擬合方程。
【文檔編號(hào)】F24F7/013GK106091234SQ201610383022
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日 公開號(hào)201610383022.X, CN 106091234 A, CN 106091234A, CN 201610383022, CN-A-106091234, CN106091234 A, CN106091234A, CN201610383022, CN201610383022.X
【發(fā)明人】任志強(qiáng), 付裕, 李波, 張明杰, 袁俊軍, 劉金龍
【申請(qǐng)人】青島海爾空調(diào)器有限總公司