多個電爐運行的功率協(xié)調(diào)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及冶煉技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種多個電爐運行的功率協(xié)調(diào)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 電爐作為一種大功率用電設(shè)備,其功率波動往往對電網(wǎng)構(gòu)成沖擊。其中,由于功率 波動而產(chǎn)生的沖擊導(dǎo)致的電壓波動、諧波等影響,易嚴重影響電能質(zhì)量。舉例而言,尤其是 對于自發(fā)電孤網(wǎng)運行的系統(tǒng),其影響更為嚴重,甚至可導(dǎo)致發(fā)電機組解列,供電系統(tǒng)崩潰。
[0003] 其中,由于電爐的功率波動與電極的控制密切相關(guān),所以通過提高電極自動控制 的效果可降低波動的程度。然而,當(dāng)一個冶煉廠具有多個電爐時,其功率波動是各電爐功率 波動疊加。相關(guān)技術(shù)中,電極控制皆是以單個電爐功率設(shè)定值為控制目標,未考慮整個冶煉 廠的總體功率波動,其過大的總功率波動,往往導(dǎo)致供電系統(tǒng)受到影響,無法保證系統(tǒng)的可 靠性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。
[0005] 為此,本發(fā)明的目的在于提出一種多個電爐運行的功率協(xié)調(diào)控制方法,該方法能 夠提高控制的精確度,更好地保證系統(tǒng)的可靠性。
[0006] 為達到上述目的,本發(fā)明實施例提出了一種多個電爐運行的功率協(xié)調(diào)控制方法, 包括以下步驟:分別設(shè)定所述多個電爐的功率設(shè)定值P srti,其中,i為大于零小于等于n的 正整數(shù);分別獲取所述多個電爐的實際功率值Pac;ti;分別根據(jù)第i個電爐的功率設(shè)定值P srti 和實際功率值Pac;ti計算所述第i個電爐的控制誤差及誤差變化率;根據(jù)所述多個電爐的控 制誤差及誤差變化率計算第i個電爐的綜合誤差;以及根據(jù)所述第i個電爐的綜合誤差和 所述誤差變化率計算電極的升降幅值,并根據(jù)所述升降幅值驅(qū)動所述第i個電爐的電極。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明實施例提出的多個電爐運行的功率協(xié)調(diào)控制方法,首先通過設(shè)定每個 電爐的功率設(shè)定值,并且獲取每個電爐的實際功率值,從而計算每個電爐的控制誤差及誤 差變化率,其次通過根據(jù)多個電爐的控制誤差及誤差變化率計算各個電爐的綜合誤差,從 而計算各個電爐電極的升降幅值,實現(xiàn)根據(jù)升降幅值驅(qū)動電極,充分考慮到整個冶煉廠的 總體功率波動,提高控制精確度,更好地保證供電系統(tǒng)的可靠性。
[0008] 另外,根據(jù)本發(fā)明上述實施例的多個電爐運行的功率協(xié)調(diào)控制方法還可以具有如 下附加的技術(shù)特征:
[0009] 進一步地,在本發(fā)明的一個實施例中,根據(jù)以下公式計算所述第i個電爐的控制 誤差及誤差變化率:
[001 0] ei ⑴=Pseti (t) -pacti ⑴,
[0011] dej (t) = ej (t) -ej (t~l), i = 1,2, . . . n,
[0012] 其中,ei(t)為控制誤差,dei(t)為誤差變化率,t表示時刻,i表示電爐。
[0013] 進一步地,在本發(fā)明的一個實施例中,根據(jù)以下公式計算第i個電爐的綜合誤差:
【主權(quán)項】
1. 一種多個電爐運行的功率協(xié)調(diào)控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 分別設(shè)定所述多個電爐的功率設(shè)定值Psrti,其中,i為大于零小于等于n的正整數(shù); 分別獲取所述多個電爐的實際功率值Pac;ti; 分別根據(jù)第i個電爐的功率設(shè)定值Psrti和實際功率值P ac;ti計算所述第i個電爐的控 制誤差及誤差變化率; 根據(jù)所述多個電爐的控制誤差及誤差變化率計算第i個電爐的綜合誤差;以及 根據(jù)所述第i個電爐的綜合誤差和所述誤差變化率計算電極的升降幅值,并根據(jù)所述 升降幅值驅(qū)動所述第i個電爐的電極。
2. 如權(quán)利要求1所述的多個電爐運行的功率協(xié)調(diào)控制方法,其特征在于,根據(jù)以下公 式計算所述第i個電爐的控制誤差及誤差變化率: ei ⑴=Pseti(t)_Pacti(t), dej (t) = ej (t) -ej (t~l), i = 1, 2, ??? n, 其中,ei(t)為控制誤差,dei(t)為誤差變化率,t表示時刻,i表示電爐。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的多個電爐運行的功率協(xié)調(diào)控制方法,其特征在于,根據(jù)以下 公式計算第i個電爐的綜合誤差:
其中,k < 1為加權(quán)系數(shù)。
4. 如權(quán)利要求1-3任一項所述的多個電爐運行的功率協(xié)調(diào)控制方法,其特征在于,根 據(jù)以下公式計算所述第i個電爐的電極的升降幅值: d (t) = KP ? Ej (t) +KI ? dej (t), 其中,KP為比例控制系數(shù),KI為微分控制系數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多個電爐運行的功率協(xié)調(diào)控制方法,包括以下步驟:設(shè)定功率設(shè)定值;獲取實際功率值;根據(jù)第i個電爐的功率設(shè)定值和實際功率值計算其控制誤差及誤差變化率;根據(jù)多個電爐的控制誤差及誤差變化率計算第i個電爐的綜合誤差;根據(jù)綜合誤差和誤差變化率計算升降幅值,并根據(jù)升降幅值驅(qū)動電極。本發(fā)明實施例的方法,根據(jù)多個電爐的控制誤差及誤差變化率計算綜合誤差,并計算各個電爐電極的升降幅值,實現(xiàn)根據(jù)升降幅值驅(qū)動電極,充分考慮到整個冶煉廠的總體功率波動,提高控制精確度,更好地保證供電系統(tǒng)的可靠性。
【IPC分類】G05B19-418, F27D19-00
【公開號】CN104807342
【申請?zhí)枴緾N201510224674
【發(fā)明人】李剛
【申請人】中國恩菲工程技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年5月5日