專利名稱：空調(diào)器的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置以及控制該百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是空調(diào)器百葉窗的驅(qū)動(dòng)裝置以及控制該百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的方法。具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及的是具有通過(guò)檢測(cè)房間內(nèi)各個(gè)部位而自動(dòng)地將冷空氣流引向房間內(nèi)各人的性能的空調(diào)器的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置。
下面的描述涉及到與本發(fā)明相關(guān)的傳統(tǒng)技術(shù)。
在日本未審查的專利公開文件NO.1993-240488(1993年9月7日申請(qǐng))中公開的空調(diào)系統(tǒng)中，有一個(gè)紅外傳感器，該傳感器使用人機(jī)體(humanorganism)跟蹤機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)分隔成若干區(qū)間的整個(gè)房間?？刂破鞲鶕?jù)紅外傳感器的輸出信號(hào)控制氣流，計(jì)算出任兩個(gè)相鄰區(qū)間的溫差，并確定出所測(cè)定的熱源是否就是人體。
在日本未審查的專利公開文件NO.1993-149791(1993年6月15日申請(qǐng))中所描述的室內(nèi)環(huán)境信息檢測(cè)裝置，通過(guò)計(jì)算房間容積，房間角度和壁溫使空調(diào)器很好地進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。
在日本未審查的專利公開文件NO.1990-143047(1990年6月1日申請(qǐng))所描述的系統(tǒng)中，通過(guò)在人體所在的地板表面設(shè)置一個(gè)人體探測(cè)區(qū)，當(dāng)靠近人體探測(cè)區(qū)的地板表面溫度和室內(nèi)溫度之間的溫差超過(guò)參考值時(shí)可以更好地進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)。
在韓國(guó)未審查的專利公開文件NO.1995-25366(1995年9月15日申請(qǐng))描述的系統(tǒng)中，通過(guò)采用一個(gè)遠(yuǎn)距離傳感器(distance sensor)檢測(cè)要進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的房間，以確定是否有人體在房?jī)?nèi)，從而自動(dòng)地將空氣調(diào)節(jié)對(duì)著人所在的位置。
現(xiàn)在參照附圖描述傳統(tǒng)空調(diào)器以及其百葉窗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
如圖6所示，傳統(tǒng)空調(diào)器百葉窗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)選擇空調(diào)形式和空氣流的功能選擇單元200，一個(gè)探測(cè)百葉窗的驅(qū)動(dòng)位置，從而控制空氣流的垂直矢量的百葉窗垂直位置的探測(cè)單元300，以及一個(gè)探測(cè)百葉窗的驅(qū)動(dòng)位置，從而控制空氣流的水平矢量的百葉窗水平位置的探測(cè)單元400。百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置還有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)垂直百葉窗的垂直百葉窗驅(qū)動(dòng)單元500，一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)水平百葉窗的水平百葉窗驅(qū)動(dòng)單元600，一個(gè)含有若干用于探測(cè)空調(diào)房間內(nèi)的人體位置的人體傳感器的人體探測(cè)單元700，以及一個(gè)根據(jù)人體傳感器輸出的信號(hào)控制百葉窗驅(qū)動(dòng)單元的微型電子計(jì)算機(jī)100。
下面描述的是傳統(tǒng)空調(diào)器的運(yùn)行方式以及該空調(diào)器的百葉窗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
普通型空調(diào)器包括一臺(tái)壓縮機(jī)，一個(gè)冷凝器，一根毛細(xì)管，一個(gè)蒸發(fā)器和一根制冷劑管?？照{(diào)器通過(guò)吸收室內(nèi)的熱空氣降低溫度，減少室內(nèi)空氣的濕度，或者通過(guò)把熱空氣傳送到室內(nèi)來(lái)升高室內(nèi)溫度。后者通過(guò)使制冷劑反相來(lái)實(shí)現(xiàn)?？照{(diào)器主體一側(cè)設(shè)置的入口柵格(intake grill)吸入較熱的室內(nèi)空氣，而在入口柵格上方或下方設(shè)置的冷空氣出口將通過(guò)蒸發(fā)器的制冷劑冷卻下來(lái)的空氣吹入室內(nèi)。安裝在主體內(nèi)的室內(nèi)風(fēng)扇使空氣進(jìn)行循環(huán)，讓空氣進(jìn)入空調(diào)器并從空調(diào)器中出來(lái)。
一個(gè)旋轉(zhuǎn)地安裝在冷空氣出口內(nèi)的風(fēng)向控制百葉窗對(duì)冷空氣流進(jìn)行控制。該風(fēng)向控制百葉窗包括一個(gè)將冷空氣流向上方或下方的垂直百葉窗，由此改變冷空氣噴射出來(lái)的路程，該風(fēng)向控制百葉窗還包括一個(gè)使冷空氣向右或左的水平百葉窗。用垂直馬達(dá)和水平馬達(dá)分別控制垂直百葉窗和水平百葉窗。
如圖7所示，一旦若干傳感器A1、A2、B1、B2、C1和C2感測(cè)到有人體存在時(shí)，控制回路140使百葉窗130旋轉(zhuǎn)，從而控制冷空氣流動(dòng)。
如圖6所示，傳統(tǒng)空調(diào)器的百葉窗驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)選擇空氣調(diào)節(jié)形式和空氣流的功能選擇單元200，一個(gè)探測(cè)百葉窗的驅(qū)動(dòng)位置，從而控制空氣流的垂直矢量的百葉窗垂直位置探測(cè)單元300，以及一個(gè)探測(cè)百葉窗的驅(qū)動(dòng)位置，從而控制空氣流的水平矢量的百葉窗水平位置的探測(cè)單元400。
現(xiàn)在參照?qǐng)D6，人體探測(cè)單元700包括若干人體傳感器710至760。每個(gè)人體傳感器均由以水平或垂直方向安裝在空調(diào)器主體一側(cè)的紅外傳感器組成。
圖8和圖9分別為水平區(qū)域探測(cè)單元的探測(cè)區(qū)和鄰近探測(cè)單元的探測(cè)區(qū)。將人體探測(cè)單元700的六個(gè)人體傳感器安裝在空調(diào)器主體110的一側(cè)，以感測(cè)出在水平和垂直地劃分成的六個(gè)區(qū)間的空間內(nèi)存在的人體。
人體傳感器120的水平探測(cè)區(qū)分為右、中、左、它們確定人體160和空調(diào)器的主體110之間的距離是長(zhǎng)(I)還是短(II)。房間內(nèi)的這些總結(jié)果分成六個(gè)三維區(qū)間。因此人體存在在這些區(qū)間內(nèi)使得水平百葉窗和垂直百葉窗受到控制。當(dāng)人體傳感器120探測(cè)到人體160.位于左邊近距離區(qū)域(左，II)內(nèi)時(shí)，則水平百葉窗被設(shè)置到左邊，此時(shí)朝下驅(qū)動(dòng)垂直百葉窗，使冷空氣朝向人體160流動(dòng)。
在上述傳統(tǒng)空調(diào)器中，根據(jù)空調(diào)器相對(duì)于垂直方向的位置由人體傳感器對(duì)需進(jìn)行空調(diào)的房間的垂直空間進(jìn)行劃分，人體傳感器可能會(huì)對(duì)人體的位置判斷錯(cuò)誤，這樣就造成垂直百葉窗的錯(cuò)誤動(dòng)作，所以就降低了空調(diào)器的效率和精度。
為了適當(dāng)?shù)乜刂瓶諝庹{(diào)節(jié)，在把需要進(jìn)行空調(diào)的房間劃分成若干區(qū)域的情況下，通常室內(nèi)的每個(gè)區(qū)域都要安裝人體傳感器，由此就增加了產(chǎn)品成本。
本發(fā)明通過(guò)引進(jìn)一種空氣調(diào)節(jié)器的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置和控制該百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的方法就可消除傳統(tǒng)技術(shù)中的上述問(wèn)題。
本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種空調(diào)器百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置及控制該百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的方法，由此精確地確定人體的位置，使比較容易地控制垂直百葉窗和水平百葉窗。
本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種空調(diào)器的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置，其所用的人體傳感器數(shù)要比需進(jìn)行空調(diào)的房間劃分的區(qū)域數(shù)要少，而且還提供一種用于控制百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的方法。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的和優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明概括描述的任務(wù)，本發(fā)明涉及的空調(diào)器百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置含有一個(gè)用于吸入室內(nèi)空氣并對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行熱交換，并將熱交換了的空氣供給室內(nèi)的主體，以及根據(jù)給定方向用于控制空氣流的百葉窗。
本發(fā)明的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)用于檢測(cè)房間內(nèi)存在人體的人體傳感器；多個(gè)人體位置探測(cè)單元，每個(gè)探測(cè)單元均接收來(lái)自人體傳感器輸出的信號(hào)，由此確定人體距離空調(diào)器的鄰近一側(cè)的水平位置；操縱百葉窗的運(yùn)行，從而控制熱交換過(guò)的空氣流向人體的百葉窗驅(qū)動(dòng)單元；以及一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，它接收人體位置探測(cè)單元輸出的探測(cè)信號(hào)，然后把控制信號(hào)傳送給百葉窗驅(qū)動(dòng)單元。
本發(fā)明的另一方面在于提供控制上述百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的方法，該方法包括如下步驟根據(jù)各傳感器的輸出信號(hào)探測(cè)人體的水平運(yùn)動(dòng)；根據(jù)各傳感器的輸出信號(hào)確定人體和空調(diào)器之間的距離；和控制百葉窗，使熱交換過(guò)的空氣流向人體。
現(xiàn)在參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的較佳實(shí)施例。


圖1為本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的空調(diào)器百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的方框圖；圖2A到2E為根據(jù)第一較佳實(shí)施例作出的近距離輸出波形；圖3為本發(fā)明人體傳感器的探測(cè)區(qū)域；圖4為本發(fā)明百葉窗驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的控制順序的流程圖；圖5A和5B為圖4百葉窗驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的控制順序的詳細(xì)流程圖；圖6為傳統(tǒng)技術(shù)的百葉窗驅(qū)動(dòng)控制裝置的方框圖；圖7示意地表示傳統(tǒng)空調(diào)器的結(jié)構(gòu)；圖8表示傳統(tǒng)技術(shù)的水平區(qū)探測(cè)單元的探測(cè)區(qū)；和圖9為傳統(tǒng)技術(shù)的近距離探測(cè)單元的探測(cè)區(qū)。
圖1為本發(fā)明第一較佳實(shí)施例的空調(diào)器百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的方框圖。
百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)由用戶通過(guò)其選擇所需形式的空調(diào)和空氣流的功能選擇單元20，一個(gè)用于檢測(cè)垂直百葉窗的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置的垂直百葉窗位置探測(cè)單元30；一個(gè)用于檢測(cè)水平百葉窗的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)位置的水平百葉窗位置探測(cè)單元40；以及一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)垂直百葉窗的垂直百葉窗驅(qū)動(dòng)單元50。
百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)水平百葉窗的水平百葉窗驅(qū)動(dòng)單元60。百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置還包括有多個(gè)檢測(cè)房間內(nèi)存在人體的人體傳感器91、92和93，房間被劃分成右區(qū)，左區(qū)和中區(qū)；根據(jù)人體傳感器91、92和93的輸出探測(cè)人體和空調(diào)器之間的距離的垂直位置探測(cè)單元71、72和73；根據(jù)人體傳感器91、92和93的輸出探測(cè)房間內(nèi)人體水平位置的水平位置探測(cè)單元81、82和83；以及一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)10，該微機(jī)在接收到各垂直位置探測(cè)單元71、72和73以及水平位置探測(cè)單元81、82和83的輸出信號(hào)后，把控制信號(hào)傳送給垂直百葉窗驅(qū)動(dòng)單元50和水平百葉窗驅(qū)動(dòng)單元60。
各個(gè)水平位置探測(cè)單元81、82和83都有將人體傳感器的輸出信號(hào)放大變成方波信號(hào)的信號(hào)放大器812、822和832以及比較器811、821和831，各比較器將由信號(hào)放大器812、822和832放大了的信號(hào)與設(shè)定參考電壓比較后將輸出信號(hào)傳送到微型計(jì)算機(jī)10中。
圖5A和5B為本發(fā)明的百葉窗驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的控制順序的詳細(xì)流程圖。百葉窗驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括如下控制步驟根據(jù)人體傳感器的輸出探測(cè)人體的水平位置(S10)；根據(jù)人體傳感器的輸出探測(cè)人體和空調(diào)器之間的距離(S12)；通過(guò)分析水平位置和得到的距離確定人體是否處在需進(jìn)行空調(diào)的房間的右部區(qū)域(S14)；當(dāng)人體處于房間右部區(qū)域時(shí)，確定是否還有一個(gè)人體在中間區(qū)域(S16)；當(dāng)人體在右部區(qū)域和中間區(qū)域時(shí)，確定是否還有人體處在左部區(qū)域(S18)。
百葉窗驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)還包括步驟當(dāng)人體位于右部區(qū)域而不在中間區(qū)域時(shí)確定是否有人體在左部區(qū)域(S20)；如果有人體在右部、中間和左部區(qū)域，使水平百葉窗旋轉(zhuǎn)掃過(guò)房間內(nèi)的所有水平面積(S22)；如果在右部和中間區(qū)域有人體而左部區(qū)域沒(méi)有人體時(shí)，則使水平百葉窗從中間區(qū)域旋轉(zhuǎn)到右部區(qū)域(S24)；如果在右部和左部區(qū)域有人體而中間區(qū)域沒(méi)有人體時(shí)，使水平百葉窗旋轉(zhuǎn)掃過(guò)房間內(nèi)的所有水平面積(S26)；如果在右部區(qū)域有人體而在中間和左部區(qū)域沒(méi)有人體時(shí)，將水平百葉窗設(shè)置到右部(S28)；當(dāng)在步驟S14中右部區(qū)域中沒(méi)有人體時(shí)，確定人體是否在中間區(qū)域(S30)；當(dāng)右部區(qū)域沒(méi)有人體而中間區(qū)域有人體時(shí)，確定左部區(qū)域是否有人體(S32)；如果在右部區(qū)域沒(méi)有人體，而在中間和左部區(qū)域有人體時(shí)，則使水平百葉窗從中間旋轉(zhuǎn)到左邊(S34)；如果在右部或左部區(qū)域內(nèi)沒(méi)有人體而在中間區(qū)域有人體時(shí)，將水平百葉窗設(shè)置到中間(S36)。
百葉窗驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)行如下步驟當(dāng)右部或中間區(qū)域沒(méi)有人體時(shí)，確定房間的左部區(qū)域是否有人體(S38)；如果右部和中間區(qū)域中沒(méi)有人體而在左部區(qū)域中有人體時(shí)，將水平百葉窗設(shè)置到左部(S40)；如果在右部，中間和左部區(qū)域中均沒(méi)有人體時(shí)，將水平百葉窗設(shè)置到中間，使壓縮機(jī)的運(yùn)行處于最低驅(qū)動(dòng)位置，從而結(jié)束控制順序(S42)；在把水平百葉窗旋轉(zhuǎn)到或設(shè)置到預(yù)定方位后，確定是否在近距離處有人體(S50)；當(dāng)在近距離處有人體時(shí)，把垂直百葉窗設(shè)置到近距離(short-distance)區(qū)域(S52)，當(dāng)近距離區(qū)域中沒(méi)有人體時(shí)，確定中距離區(qū)域是否有人體(S54)，當(dāng)在中距離(midle-distance)區(qū)域有人體時(shí)，調(diào)節(jié)垂直百葉窗到中距離區(qū)域(S56)；如果中距離區(qū)域沒(méi)有人體，確定在遠(yuǎn)距離(long-distance)區(qū)域有人，則把垂直百葉窗設(shè)置到遠(yuǎn)距離區(qū)域(S58)。
下面描述的是空調(diào)器百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行情況以及其控制機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D1，用功能選擇單元20選擇所需的空調(diào)形式和空調(diào)器的空氣流。垂直百葉窗位置探測(cè)單元30探測(cè)垂直百葉窗的當(dāng)前位置，水平百葉窗位置探測(cè)單元40探測(cè)水平百葉窗的當(dāng)前位置。垂直百葉窗驅(qū)動(dòng)單元50控制垂直百葉窗動(dòng)作，水平百葉窗驅(qū)動(dòng)單元60控制水平百葉窗的動(dòng)作。多個(gè)人體傳感器91、92和93其每個(gè)均檢測(cè)房間的右部，中間或左部區(qū)域是否有人體存在。
垂直位置探測(cè)單元71、72和73根據(jù)人體傳感器91、92和93的輸出探測(cè)人體與空調(diào)器之間的距離，水平位置探測(cè)單元81、82和83根據(jù)人體傳感器91、92和93的輸出探測(cè)人體的水平位置。
每個(gè)水平位置探測(cè)單元81、82和83均含有將人體傳感器的輸出信號(hào)放大成方波信號(hào)的信號(hào)放大器812、822和832以及比較器811、821和831，各比較器將這些方波信號(hào)與設(shè)定的參考電壓進(jìn)行比較，它為微型計(jì)算機(jī)10產(chǎn)生高電位或低電位。
各個(gè)垂直位置探測(cè)單元71、72和73用作為把表示人體和空調(diào)器之間的距離的信號(hào)放大成預(yù)定幅度信號(hào)的放大器。通過(guò)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換輸入端1A/D，2A/D或3A/D把放大了的信號(hào)輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。微型計(jì)算機(jī)10探測(cè)信號(hào)幅度以及該信號(hào)的偏角(inclination)，以確定空調(diào)器和人體之間的距離。
圖2A至2E為空調(diào)器垂直位置探測(cè)單元的輸出波形。空調(diào)器和人體間的距離越遠(yuǎn)，加到模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換輸入端1A/D，2A/D和3A/D上的模擬信號(hào)的幅度和偏角就越小。
參照?qǐng)D1，當(dāng)空調(diào)器探測(cè)到人體的位置時(shí)，人體傳感器91，92和93用兩個(gè)不同放大系數(shù)放大傳感器膜層(sensor films)電壓。將各個(gè)探測(cè)信號(hào)輸入到微機(jī)的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換輸入端1A/D，2A/D和3A/D用于探測(cè)垂直距離。為了探測(cè)水平距離，放大器812，822和832將各信號(hào)放大，通過(guò)比較器811，821和831將數(shù)字信號(hào)輸入到微型計(jì)算機(jī)10中。微型計(jì)算機(jī)10并參照各信號(hào)探測(cè)人體的水平位置，探測(cè)人體與空調(diào)器之間的垂直距離，和產(chǎn)生百葉窗驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。垂直位置探測(cè)單元71，72和73的信號(hào)放大系數(shù)B略小于水平位置探測(cè)單元81，82和83的信號(hào)放大系數(shù)A(A＞B)。
圖3表示本發(fā)明空調(diào)器的人體傳感器的探測(cè)區(qū)域，圖5A和5B為本發(fā)明空調(diào)器的百葉窗驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的控制順序的詳細(xì)流程圖。
用戶在選擇了所需的空調(diào)形式，溫度和空氣流之后，微型計(jì)算機(jī)10計(jì)算出所選溫度和空調(diào)器溫度傳感器探測(cè)到的實(shí)際室內(nèi)溫度之間的溫差，并確定壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率。在微型計(jì)算機(jī)10的控制下按照運(yùn)行頻率驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，壓縮機(jī)的運(yùn)行隨室內(nèi)空調(diào)負(fù)載而變化。百葉窗的運(yùn)行按圖5A和5B的順序同時(shí)受到壓縮機(jī)動(dòng)作的控制。首先多個(gè)人體傳感器檢測(cè)人體的當(dāng)前水平位置(S10)，然后檢測(cè)人體和空調(diào)器之間的距離(S12)。
如果人體是在左邊的中距離區(qū)域3B內(nèi)，探測(cè)房間左邊區(qū)域的人體傳感器91確定左邊區(qū)域有人體存在就產(chǎn)生方波信號(hào)。此外，根據(jù)人體傳感器91的輸出，由水平位置探測(cè)單元確定人體和空調(diào)器之間的距離。當(dāng)人體傳感器91的輸出信號(hào)被放大了預(yù)定的放大系數(shù)B倍以后被輸入到模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換輸入端時(shí)，微型計(jì)算機(jī)10將它與參考值α和β(α＞β)進(jìn)行比較。如果模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換信號(hào)小于α而大于β時(shí)，微型計(jì)算機(jī)10確定人體處于中距離區(qū)域內(nèi)。
微型計(jì)算機(jī)10在分析了由探測(cè)該水平位置和距離得到的結(jié)果后確定右部區(qū)域是否有人體存在(S14)，然后再確定中間區(qū)域是否也有人體存在(S16)。當(dāng)房間內(nèi)有多個(gè)人體時(shí)，則在房間的至少兩個(gè)區(qū)域內(nèi)探測(cè)存在的人體。
如果在房間的右部和中間區(qū)域探測(cè)到人體，則微型計(jì)算機(jī)10再確定左部區(qū)域是否有人體(S18)。當(dāng)右部區(qū)域有人體而中間區(qū)域沒(méi)有時(shí)，微型計(jì)算機(jī)10確定房間的左部區(qū)域是否有人(S20)。
如果在房間的右部，中間和左部區(qū)域均有人體，則微型計(jì)算機(jī)10使水平百葉窗在空調(diào)器的所有水平范圍旋轉(zhuǎn)(S22)。當(dāng)右部區(qū)域和中間區(qū)域有人體而左部區(qū)域沒(méi)有時(shí)，計(jì)算機(jī)使水平百葉窗從中間旋轉(zhuǎn)到右邊(S24)。當(dāng)一個(gè)人體在左部區(qū)域，而另一個(gè)人體在右部區(qū)域，但中間區(qū)域沒(méi)有人時(shí)，微型計(jì)算機(jī)10使水平百葉窗橫過(guò)空調(diào)器的所有水平范圍旋轉(zhuǎn)(S26)。
當(dāng)人體在右部區(qū)域而不在中間區(qū)域和左部區(qū)域時(shí)，將水平百葉窗設(shè)置到右邊(S28)，使熱交換過(guò)的空氣朝向右部區(qū)域的人體。
如果微型計(jì)算機(jī)10探測(cè)到人體不在右部區(qū)域時(shí)(S12)，它就確定在房間的中間區(qū)域是否還有另一個(gè)人體(S30)。如有的話，再確定在左部區(qū)域是否有別的人體(S32)。
當(dāng)右部區(qū)域沒(méi)有人體而在中部和左部區(qū)域有人體時(shí)，微型計(jì)算機(jī)10使水平百葉窗從中部向左部旋轉(zhuǎn)(S34)。當(dāng)左部區(qū)域和右部區(qū)域沒(méi)有人體，而中間區(qū)域有人體時(shí)，微型計(jì)算機(jī)10將水平百葉窗設(shè)置在中間(S36)。
當(dāng)房間的右部和中間區(qū)域沒(méi)有人體時(shí)，微型計(jì)算機(jī)10確定左部區(qū)域是否另有人體(S38)。當(dāng)房間的右部和中間區(qū)域均無(wú)人體而左部區(qū)域有人體時(shí)，微型計(jì)算機(jī)10將水平百葉窗設(shè)置到左邊(S40)。
如果房間的右部，中間和左部區(qū)域均無(wú)人體時(shí)，微型計(jì)算機(jī)10把水平百葉窗設(shè)置到中間，壓縮機(jī)在最低的驅(qū)動(dòng)級(jí)(level)下運(yùn)行(S42)，由此控制步驟停止。換言之，當(dāng)房間內(nèi)沒(méi)有人體時(shí)，微型計(jì)算機(jī)10將水平百葉窗設(shè)置到中間并把壓縮機(jī)的工作頻率預(yù)調(diào)到最低級(jí)(level)，由于沒(méi)有必要使壓縮機(jī)工作，所以功率消耗可以達(dá)到最低。
通過(guò)探測(cè)人體水平位置，固定或旋轉(zhuǎn)水平百葉窗以后，微型計(jì)算機(jī)10確定房間內(nèi)的人體是否在近距離區(qū)域內(nèi)(S50)，當(dāng)人體在房間里的近距離區(qū)域內(nèi)時(shí)，它就把垂直百葉窗降低到近距離區(qū)域(S52)。
當(dāng)在近距離區(qū)域內(nèi)無(wú)人體時(shí)，微型計(jì)算機(jī)10確定中距離區(qū)域是否有人體(S54)，并把垂直百葉窗調(diào)節(jié)到中距離區(qū)域(S56)。如果中距離區(qū)域沒(méi)有人體，微型計(jì)算機(jī)10將垂直百葉窗升到遠(yuǎn)距離區(qū)域(S58)。
根據(jù)本發(fā)明空調(diào)器的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置及其控制機(jī)構(gòu)。由垂直位置探測(cè)單元71，72和73以及水平位置探測(cè)單元81，82和83的輸出信號(hào)確定人體的當(dāng)前位置。垂直百葉窗和水平百葉窗的動(dòng)作均由人體位置控制，使熱交換過(guò)的空氣可直接供給人體。由于人體和空調(diào)器之間的距離準(zhǔn)確地由各區(qū)域中的人體傳感器進(jìn)行計(jì)算，所以所用的昂貴的紅外傳感器數(shù)少于傳統(tǒng)空調(diào)器的傳感器數(shù)。
綜上所述，本發(fā)明的垂直和水平位置探測(cè)單元首先精確地探測(cè)人體位置，然后將熱交換過(guò)的空氣直接適當(dāng)?shù)毓┙o使用者。用比傳統(tǒng)空調(diào)器少的紅外傳感器檢測(cè)需進(jìn)行空調(diào)的房間的各區(qū)域，這樣就減少了生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)器中的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置，該空調(diào)器具有一個(gè)主體和多個(gè)百葉窗，主體用以吸入房間的室內(nèi)空氣并對(duì)房間的室內(nèi)空氣進(jìn)行熱交換，而且將熱交換過(guò)的空氣供給該房間，百葉窗用以上下和左右地改變空氣流的方向，該裝置包括多個(gè)人體傳感器，用于檢測(cè)房間內(nèi)存在的人體；人體位置探測(cè)設(shè)備，用于接收人體傳感器的輸出信號(hào)、探測(cè)人體水平位置以及人體與空調(diào)器之間的垂直距離；百葉窗驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用于操縱百葉窗的運(yùn)行，使熱交換過(guò)的空氣直接流向人體位置；和微型計(jì)算機(jī)，用于接收人體位置探測(cè)設(shè)備的探測(cè)信號(hào)并把控制信號(hào)傳送給百葉窗驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置，其中，各人體傳感器分別檢測(cè)房間的右部、左部和中間區(qū)域是否有人體存在。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置，其中，人體傳感器各均為紅外傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置，其中，人體位置探測(cè)設(shè)備包括水平位置探測(cè)單元，其根據(jù)人體傳感器的輸出信號(hào)探測(cè)人體水平位置；和垂直位置探測(cè)單元，其根據(jù)人體傳感器的輸出信號(hào)探測(cè)人體與空調(diào)器之間的垂直距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置，其中，水平位置探測(cè)單元各均包括接收和放大人體傳感器輸出信號(hào)的放大器以及將放大了的信號(hào)與參考電壓作比較并產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)的比較器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置，其中，垂直位置探測(cè)單元接收和放大人體傳感器的輸出信號(hào)并產(chǎn)生模擬信號(hào)。
7.一種控制空調(diào)器百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的方法，該空調(diào)器具有一個(gè)主體、多個(gè)百葉窗和多個(gè)傳感器，主體用以吸入房間的室內(nèi)空氣并對(duì)房間的室內(nèi)空氣進(jìn)行熱交換，而且將熱交換過(guò)的空氣供給房間內(nèi)，百葉窗按上下和左右的方向控制空氣流，傳感器檢測(cè)右部、左部和中間區(qū)域是否有人體存在，該方法包括如下步驟根據(jù)傳感器的輸出信號(hào)探測(cè)人體的水平位置；根據(jù)傳感的輸出信號(hào)探測(cè)人體和空調(diào)器之間的距離；根據(jù)傳感器的輸出信號(hào)確定房間的一個(gè)探測(cè)區(qū)域中是否有人體；和控制百葉窗，向有人體的區(qū)域提供熱交換過(guò)的空氣。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的控制窗調(diào)器百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的方法，其中，探測(cè)人體水平位置的步驟在于通過(guò)將各傳感器的輸出信號(hào)分別與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較，確定房間的相應(yīng)區(qū)域內(nèi)是否有人體存在。
9.根據(jù)權(quán)利要求7的控制空調(diào)器百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的方法，其中，探測(cè)人體與空調(diào)器之間的距離的步驟在于根據(jù)各傳感器的每個(gè)信號(hào)的幅度以及偏角來(lái)計(jì)算人體和空調(diào)器之間的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的控制空調(diào)器百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置的方法，其中，人體和空調(diào)器之間的距離正比于各傳感器信號(hào)的幅度和偏角值。
全文摘要
一種空調(diào)器的百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置,該空調(diào)器含有一個(gè)主體和多個(gè)百葉窗,該百葉窗驅(qū)動(dòng)裝置,包括多個(gè)探測(cè)房間內(nèi)是否有人體存在的人體傳感器;多個(gè)均可以接收人體傳感器的輸出信號(hào)的人體位置探測(cè)單元,這些探測(cè)單元用于探測(cè)人體的水平位置和人體與空調(diào)器之間的垂直距離;操縱百葉窗動(dòng)作,將熱交換過(guò)的空氣供應(yīng)給人體的百葉窗驅(qū)動(dòng)單元;以及接收人體位置探測(cè)單元的探測(cè)信號(hào)并為百葉窗驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)生控制信號(hào)的微機(jī)。
文檔編號(hào)F24F11/02GK1172932SQ9710457
公開日1998年2月11日 申請(qǐng)日期1997年3月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月2日
發(fā)明者文重基, 金男植 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社