本發(fā)明屬于燒結(jié)臺(tái)車加脂，尤其是涉及一種燒結(jié)臺(tái)車加脂機(jī)的注油車位置修正方法。

背景技術(shù)：

1、燒結(jié)工序是煉鐵流程的一道重要工序，現(xiàn)代燒結(jié)是一種抽風(fēng)燒結(jié)過程，即將鐵礦粉、熔劑、燃料及返礦按一定比例組成混合料，配以適量水分,經(jīng)混合及造球后，鋪于帶式燒結(jié)機(jī)的臺(tái)車上，在一定負(fù)壓下點(diǎn)火，隨著臺(tái)車向前移動(dòng)，混合料自上而下燃燒，形成燒結(jié)礦。

2、燒結(jié)機(jī)是燒結(jié)工序的關(guān)鍵核心設(shè)備，由若干節(jié)臺(tái)車沿臺(tái)車軌道首尾相連、循環(huán)運(yùn)行，除去檢修時(shí)間，一般是24小時(shí)不間斷運(yùn)行。臺(tái)車車輪是臺(tái)車上比較復(fù)雜的組成結(jié)構(gòu)，臺(tái)車運(yùn)行時(shí)，臺(tái)車車輪將會(huì)承受較大的載荷，這就需要臺(tái)車車輪軸承系統(tǒng)具備良好的潤(rùn)滑能力。為了保證軸承上油脂充足，且不影響燒結(jié)機(jī)的正常生產(chǎn)運(yùn)行，需要每隔1～2周在線對(duì)車輪進(jìn)行一次注脂操作。

3、目前燒結(jié)機(jī)臺(tái)車車輪軸承加脂方式為人工加脂，沒有自動(dòng)加脂方式。其主要原因在于燒結(jié)機(jī)臺(tái)車車輪在運(yùn)行過程中存在顛簸振動(dòng)等現(xiàn)象，軸承加脂孔難以定位，加脂孔相對(duì)較小，更增加了自動(dòng)加脂難度。由于燒結(jié)機(jī)有上百節(jié)臺(tái)車，每節(jié)臺(tái)車有4個(gè)車輪，一臺(tái)燒結(jié)機(jī)臺(tái)車車輪總數(shù)高達(dá)數(shù)百個(gè)，導(dǎo)致每次人工加脂，加脂時(shí)間較長(zhǎng)，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，人工加脂注脂效率低下。

4、針對(duì)上述問題在現(xiàn)有技術(shù)中也有不少采用對(duì)燒結(jié)臺(tái)車自動(dòng)加油的技術(shù)，其基本原理是，在燒結(jié)臺(tái)車運(yùn)行方向設(shè)置一臺(tái)能跟隨燒結(jié)臺(tái)車車輪一起運(yùn)行一段時(shí)間的跟隨車，在跟隨過程中進(jìn)行加油，跟隨完后再返回在初始位置進(jìn)行下一個(gè)車輪加油。在進(jìn)行加油時(shí)，主要技術(shù)為在跟隨車上安裝一臺(tái)能向燒結(jié)臺(tái)車車輪進(jìn)行往復(fù)運(yùn)行的注油車，在注油車上安裝加油槍，由于加油槍在注油車上的初始位置是衡定的，在對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行加油時(shí)，注油車首先需要通過調(diào)整自己離車輪的初始距離(也叫注油車的加油位置)。目前注油車的加油位置是固定值，采用的方法是通過激光測(cè)距儀獲取多個(gè)車輪的水平距離，取多個(gè)水平距離值的平均值作為注油車位置的固定值。該種方式在臺(tái)車車輪沒有較大的偏移情況下，可以保障注油車每次可靠的加油，但是實(shí)際情況，燒結(jié)臺(tái)車經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，部分臺(tái)車車輪軸向方向會(huì)有較大的偏移，按照以前的注油車固定位置加油，會(huì)導(dǎo)致注油車上的注油槍插入不到位，加油不成功，因此需要根據(jù)臺(tái)車車輪偏移值，對(duì)注油車的加油位置進(jìn)行修正，確保每次加油都成功。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種燒結(jié)臺(tái)車加脂機(jī)的注油車位置修正方法，能根據(jù)當(dāng)前待加油的車輪現(xiàn)狀對(duì)注油車的加油位置進(jìn)行修正，確保每次加油都成功。

2、所述燒結(jié)臺(tái)車加脂機(jī)的注油車位置修正方法，燒結(jié)臺(tái)車加脂機(jī)包括往復(fù)運(yùn)行的注油車，注油車運(yùn)行方向垂直于燒結(jié)臺(tái)車車輪運(yùn)行方向，所述方法如下步驟：

3、s1、獲取車輪水平距離基準(zhǔn)值l1基準(zhǔn)；

4、在車輪駛向注油車的方向處獲取燒結(jié)機(jī)所有車輪到獲取點(diǎn)之間的水平距離l1，通過排序確定l1值的最小值l1min和最大值l1max，根據(jù)最小值l1min和最大值l1max確定車輪水平距離的基準(zhǔn)值l1基準(zhǔn)；

5、s2、獲取注油車的加油位置基準(zhǔn)值d1基準(zhǔn)；

6、s3、建立當(dāng)前車輪水平距離數(shù)據(jù)緩沖區(qū)；

7、針對(duì)當(dāng)前車輪，多次獲取當(dāng)前車輪至獲取點(diǎn)之間的水平距離值li?j其中j＝j(luò)+1，j表示當(dāng)前車輪采集次數(shù),i表示當(dāng)前車輪為第i個(gè)車輪；

8、s4、設(shè)定當(dāng)前車輪水平距離最大采集次數(shù)為m，判斷采集次數(shù)j是否大于或等于m，若是，則執(zhí)行s5，否則執(zhí)行s3；

9、s5、對(duì)當(dāng)前車輪水平距離數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的m個(gè)值進(jìn)行從小到大排序，得到排序后的水平距離數(shù)據(jù)緩沖區(qū)；

10、s6、確定當(dāng)前車輪有效水平距離li有效；

11、將所述排序后的水平距離數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的各值從小到大依次分為三段，取中間段的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，把該平均值記為當(dāng)前車輪有效水平距離li有效；

12、s7、判斷l(xiāng)i有效是否在[l1min，l1max]范圍內(nèi)，若是，則執(zhí)行s8，否則執(zhí)行s11；

13、s8、計(jì)算車輪水平距離偏差值e1,即e1＝li有效-l1基準(zhǔn)；

14、s9、根據(jù)偏差值e1，對(duì)注油車的加油位置di值進(jìn)行修正；采用公式di＝d1基準(zhǔn)+e1對(duì)加油位置di值進(jìn)行修正；

15、s10、設(shè)定dmax和dmin，判斷di值是否在[dmin，dmax]范圍內(nèi)，若是，則執(zhí)行s12；否則，則執(zhí)行s11；其中，dmax是注油車的最大伸出位置，dmin是注油車的最小伸出位置；

16、s11、加油位置di＝d1基準(zhǔn)，注油車不伸出，并記錄該車輪加油異常；

17、s12、加油位置修正結(jié)束。

18、進(jìn)一步，所述s1中采用公式l1基準(zhǔn)＝l1min+(l1max-l1min)/2，計(jì)算出車輪水平距離的基準(zhǔn)值l1基準(zhǔn)。

19、進(jìn)一步，所述s3中以100ms的采集頻率獲取當(dāng)前車輪至獲取點(diǎn)之間的水平距離值li?j，判斷l(xiāng)i?j是否在有效范圍內(nèi)[l11min，l11max]；其中l(wèi)11min等于l1基準(zhǔn)減去a值，l11max等于l1基準(zhǔn)加上a值，若在該范圍，則把li?j儲(chǔ)存在車輪水平距離源數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)；所述a值的范圍是5～20。

20、進(jìn)一步，所述注油車上安裝有用于向燒結(jié)臺(tái)車加脂以及可作往復(fù)運(yùn)行的注油槍；注油槍運(yùn)行方向與注油車運(yùn)行方向平行；注油車上還安裝有可升降的定位舵，定位舵上安裝有采用由上而下的方式來壓緊燒結(jié)臺(tái)車車輪端蓋的三個(gè)滾輪，三個(gè)滾輪在同一圓弧面上，注油槍中心軸線與三個(gè)滾輪構(gòu)成的弧心線重合；當(dāng)三個(gè)滾輪壓緊端蓋時(shí)，注油槍與燒結(jié)臺(tái)車車輪上的受油嘴中心軸線共線；

21、三個(gè)滾輪從前至后分別為掛載輪、壓緊輪和導(dǎo)向輪，掛載輪安裝在定位舵前端，壓緊輪和導(dǎo)向輪安裝在定位舵)上端，燒結(jié)臺(tái)車上的車輪端蓋與掛載輪接觸時(shí)，當(dāng)車輪往前移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)掛載輪移動(dòng)，帶動(dòng)隨動(dòng)車沿著燒結(jié)臺(tái)車移動(dòng)方向移動(dòng)；

22、加油位置基準(zhǔn)值d1基準(zhǔn)具體采用如下方法：

23、獲取當(dāng)前車輪水平距離是基準(zhǔn)值l1基準(zhǔn)時(shí)，注油車伸出d1值，感應(yīng)到車輪到位時(shí)，控制定位舵3下壓，壓緊外部臺(tái)車車輪；當(dāng)壓緊輪壓到臺(tái)車車輪的車輪端蓋中部，且壓緊輪至車輪端蓋邊緣的最短距離為2mm～3mm時(shí)，此時(shí)伸出位置d1值記為加油位置基準(zhǔn)值d1基準(zhǔn)。

24、進(jìn)一步，所述s6中取中間段所有數(shù)據(jù)時(shí)，其開始位置為m/3，所取數(shù)據(jù)值數(shù)量為m/3。

25、本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述內(nèi)容中所述的燒結(jié)臺(tái)車加脂機(jī)的控制方法的步驟。

26、本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述內(nèi)容中所述的燒結(jié)臺(tái)車加脂機(jī)的控制方法的步驟。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

28、本發(fā)通過獲取車輪水平距離基準(zhǔn)值和注油車的加油位置基準(zhǔn)值，建立當(dāng)前車輪水平距離數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，對(duì)應(yīng)規(guī)定采集次數(shù)內(nèi)的當(dāng)前車輪水平距離數(shù)據(jù)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行排序，然后再對(duì)排序后的數(shù)據(jù)分為三段，對(duì)中間段數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，得到當(dāng)前車輪有效水平距離，通過判斷當(dāng)前車輪有效水平距離是否在范圍值內(nèi)來計(jì)算車輪水平距離偏差值，最后得出注油車的加油位置。本發(fā)明能根據(jù)當(dāng)前待加油的車輪現(xiàn)狀來確定注油車的加油位置，為涉及注油車技術(shù)的燒結(jié)臺(tái)車自動(dòng)加脂機(jī)準(zhǔn)確運(yùn)行奠定了很好的基礎(chǔ)。