本發(fā)明涉及燒結(jié)，尤其涉及一種機尾斷面燒結(jié)異常的燒結(jié)終點線調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、燒結(jié)終點是反映燒結(jié)質(zhì)量、產(chǎn)量以及成本密切相關(guān)的重要工藝參數(shù)，燒結(jié)終點能夠表示燒結(jié)臺車上的料層被焙燒結(jié)束的終點，即燒結(jié)結(jié)束位置。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)控?zé)Y(jié)終點位置的技術(shù)可以歸為三類：一是通過控制燒結(jié)臺車機速調(diào)控?zé)Y(jié)終點；二是通過控制燒結(jié)主抽風(fēng)機系統(tǒng)(負壓、風(fēng)量)來調(diào)控?zé)Y(jié)終點；三是通過控制燒結(jié)料層厚度來調(diào)控?zé)Y(jié)終點?，F(xiàn)有的調(diào)節(jié)燒結(jié)終點的方式存在對燒結(jié)系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)依賴性過高，這種依賴性體現(xiàn)在，例如調(diào)節(jié)機速會導(dǎo)致設(shè)備狀態(tài)頻繁變動，設(shè)備處于不穩(wěn)定的工作狀態(tài)，如果頻繁調(diào)節(jié)料層厚度，則會導(dǎo)致產(chǎn)量/產(chǎn)能波動，如果頻繁調(diào)節(jié)風(fēng)機風(fēng)量，也會導(dǎo)致設(shè)備處于不穩(wěn)定工作狀態(tài)，增加了設(shè)備磨損、能耗的技術(shù)問題。

3、此外，現(xiàn)有技術(shù)中國內(nèi)某些燒結(jié)廠開始使用燃氣噴吹技術(shù)，即在燒結(jié)過程中噴入燃氣，以氣代炭來參與燒結(jié)過程。顯然燃氣參與燒結(jié)過程后，會影響垂直燃燒速度，從而影響燒結(jié)終點位置，但是現(xiàn)有技術(shù)目前尚無通過調(diào)節(jié)燃氣來調(diào)節(jié)燒結(jié)終點的控制方法，尤其是沒有具體的調(diào)節(jié)方法。其次，燒結(jié)過程中配加的燃料為燒結(jié)過程提供熱量，目前燃料配加以焦粉和煤粉為主，燒結(jié)燃料質(zhì)量配比約為4％，燃燒過程產(chǎn)生大量的co2，對環(huán)境不友好，如何兼顧節(jié)能減排也是本領(lǐng)域亟需解決的問題。

4、鑒于此，有必要提出一種機尾斷面燒結(jié)異常的燒結(jié)終點線調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)以解決或至少緩解上述缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種機尾斷面燒結(jié)異常的燒結(jié)終點線調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，以解決燒結(jié)終點調(diào)節(jié)過程中如何兼顧設(shè)備穩(wěn)定性和節(jié)能減排的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機尾斷面燒結(jié)異常的燒結(jié)終點線調(diào)節(jié)方法，包括步驟：

3、s1，獲取當前燒結(jié)礦機尾斷面的可見光成像圖，并根據(jù)所述可見光成像圖判斷當前狀態(tài)是否為異常燒結(jié)狀態(tài)；

4、s2，在所述當前燒結(jié)狀態(tài)為異常狀態(tài)時，確定當前狀態(tài)下的燃氣噴吹流量，并判斷所述燃氣噴吹流量是否處于有效流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，以及判斷所述燃氣噴吹流量是否大于預(yù)設(shè)閾值；其中，所述預(yù)設(shè)閾值在所述有效流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)且小于所述有效流量調(diào)節(jié)范圍的上限值；

5、s3，在所述燃氣噴吹流量處于有效流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，以及在所述燃氣噴吹流量大于所述預(yù)設(shè)閾值中的兩項條件同時成立時，根據(jù)期望燒結(jié)終點線和預(yù)先建立的機速位置算法模型確定當前狀態(tài)下實際燒結(jié)終點線調(diào)整到所述期望燒結(jié)終點線所對應(yīng)的燒結(jié)臺車機速計算值；其中，所述機速位置算法模型包含燒結(jié)臺車機速和燒結(jié)終點線之間的映射關(guān)系；

6、s4，在所述燒結(jié)臺車機速計算值處于有效機速調(diào)節(jié)范圍內(nèi)時，維持當前燃氣噴吹流量不變，將燒結(jié)臺車機速調(diào)整至所述燒結(jié)臺車機速計算值；在所述燒結(jié)臺車機速計算值未處于有效機速調(diào)節(jié)范圍內(nèi)時，向目標對象發(fā)送預(yù)設(shè)報警指令；其中，所述預(yù)設(shè)報警指令包括：發(fā)出提示語音指令、發(fā)出警報指令、向服務(wù)器或者目標賬號發(fā)送信息的指令、切斷燒結(jié)機系統(tǒng)動力中的一種或多種。

7、優(yōu)選地，所述步驟s2之后還包括步驟：

8、在所述燃氣噴吹流量處于有效流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，以及在所述燃氣噴吹流量小于所述預(yù)設(shè)閾值中的兩項條件同時成立時，確定當前狀態(tài)的異常類型；

9、根據(jù)所述當前狀態(tài)的異常類型確定燃氣噴吹流量的調(diào)整量；

10、按照所述調(diào)整量調(diào)整當前狀態(tài)下的燃氣噴吹流量，等待預(yù)設(shè)反應(yīng)時長，然后返回步驟s1。

11、優(yōu)選地，所述步驟s2之后還包括步驟：

12、在所述燃氣噴吹流量處于有效流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，以及在所述燃氣噴吹流量小于所述預(yù)設(shè)閾值中的兩項條件均不成立時，向目標對象發(fā)送預(yù)設(shè)報警指令。

13、優(yōu)選地，所述步驟s1具體包括步驟：

14、s11，根據(jù)所述可見光成像圖判斷所述可見光成像圖中是否存在高亮燃燒帶區(qū)域；在所述可見光成像圖中存在高亮燃燒帶區(qū)域時，執(zhí)行步驟s12～s13；在所述可見光成像圖中未存在高亮燃燒帶區(qū)域時，判定當前狀態(tài)為過燒燒結(jié)狀態(tài)，并進入步驟s2；

15、s12，根據(jù)所述高亮燃燒帶區(qū)域獲取當前運算燃燒帶中線；其中，所述當前運算燃燒帶中線平行于臺車鋪底料的頂面；

16、s13，確定所述當前運算燃燒帶中線與理想燃燒帶中線的豎向偏離距離是否大于預(yù)設(shè)閾值；在所述豎向偏離距離大于預(yù)設(shè)閾值時，判定當前狀態(tài)為欠燒結(jié)狀態(tài)，并進入步驟s2；其中，所述理想燃燒帶中線為燒結(jié)混合料的底面與臺車鋪底料的交界線。

17、優(yōu)選地，所述步驟s13中“確定所述當前運算燃燒帶中線與理想燃燒帶中線的豎向偏離距離是否大于預(yù)設(shè)閾值”之后還包括步驟：

18、s1300，在所述豎向偏離距離小于或等于預(yù)設(shè)閾值時，將所述可見光成像圖沿?zé)Y(jié)臺車的寬度方向均勻劃分形成多個可見光分區(qū)；分別確定每個所述可見光分區(qū)是否具有對應(yīng)的子高亮燃燒帶區(qū)域；

19、s1301，歸集所有具有子高亮燃燒帶區(qū)域的可見光分區(qū)得到有效可見光集合；

20、s1302，確定出所述有效可見光集合中每個可見光分區(qū)的子高亮燃燒帶區(qū)域?qū)?yīng)的子運算燃燒帶中線，并按照沿?zé)Y(jié)臺車斷面高度從小到大依次排序得到有效子運算燃燒帶中線集合；

21、s1303，確定出有效子運算燃燒帶中線集合中高度值最大的子運算燃燒帶中線和高度值最小的子運算燃燒帶中線之間的差值；

22、s1304，在所述差值大于第一預(yù)設(shè)值、高度值最大的子運算燃燒帶中線大于第二預(yù)設(shè)值中的任意一項條件成立時，判定當前狀態(tài)為異常燒結(jié)狀態(tài)，并進入步驟s2。

23、優(yōu)選地，所述有效流量調(diào)節(jié)范圍設(shè)置在0.005～0.1nm3/s，和/或所述預(yù)設(shè)閾值為0.006nm3/s。

24、本發(fā)明還提供一種機尾斷面燒結(jié)異常的燒結(jié)終點線調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括燒結(jié)機主體、燃氣噴吹裝置、可見光成像裝置以及控制系統(tǒng)，所述燒結(jié)機主體包括布料區(qū)、點火爐區(qū)以及保溫爐區(qū)，所述保溫爐區(qū)的下游設(shè)有燃氣噴吹區(qū)，所述燃氣噴吹區(qū)內(nèi)設(shè)有所述燃氣噴吹裝置，其中，

25、所述燃氣噴吹裝置包括燃氣噴吹主管和多根沿?zé)Y(jié)臺車的寬度方向并列設(shè)置的燃氣噴吹支管；所述燃氣噴吹主管上安裝有所述燃氣調(diào)節(jié)閥；每根所述燃氣噴吹支管均與所述燃氣噴吹主管連通，每根燃氣噴吹支管的底部均安裝有多個用于朝燒結(jié)料層的頂面噴吹燃氣的燃噴嘴；

26、所述可見光成像裝置包括用于檢測燒結(jié)臺車在燒結(jié)機尾輪的傾斜角度的傾角傳感器和用于拍攝燒結(jié)礦機尾斷面的可見光成像圖的可見光成像裝置；所述傾角傳感器與所述可見光成像裝置信號連鎖；

27、所述燃氣噴吹裝置和所述可見光成像裝置均與所述控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)包括存儲器、處理器、以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述的機尾斷面燒結(jié)異常的燒結(jié)終點線調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)的步驟。

28、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

29、本發(fā)明提供一種機尾斷面燒結(jié)異常的燒結(jié)終點線調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，通過獲取當前燒結(jié)礦機尾斷面的可見光成像圖，在當前燒結(jié)狀態(tài)為異常狀態(tài)時，獲取當前狀態(tài)下的燃氣噴吹流量，在燃氣噴吹流量處于有效流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，以及在燃氣噴吹流量大于預(yù)設(shè)閾值中的兩項條件同時成立時，根據(jù)期望燒結(jié)終點線和預(yù)先建立的機速位置算法模型確定當前狀態(tài)下實際燒結(jié)終點線調(diào)整到期望燒結(jié)終點線所對應(yīng)的燒結(jié)臺車機速計算值，在燒結(jié)臺車機速計算值處于有效機速調(diào)節(jié)范圍內(nèi)時，維持當前燃氣噴吹流量不變，將燒結(jié)臺車機速調(diào)整至燒結(jié)臺車機速計算值。本技術(shù)通過采用可見光檢測，并采用燃氣噴吹以及機速調(diào)節(jié)相結(jié)合的方式，盡可能兼顧燒結(jié)機設(shè)備的穩(wěn)定性和節(jié)能減排效果。具體的，在燃氣噴吹流量沒有超過預(yù)設(shè)閾值時，優(yōu)先采用調(diào)節(jié)燃氣噴吹流量的方式調(diào)節(jié)燒結(jié)終點線，燃氣噴吹用焦爐煤氣和天然氣在燒結(jié)料面噴吹，形成氣體燃料燃燒帶，為燒結(jié)礦形成過程供熱，減少了燒結(jié)礦中的燃料配比，可大幅度減少(10％以上)co2排放，在所述燃氣噴吹流量處于有效流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，以及在所述燃氣噴吹流量大于所述預(yù)設(shè)閾值中的兩項條件同時成立時，維持燃氣噴吹流量不變，調(diào)節(jié)燒結(jié)機機速，以實現(xiàn)盡可能減少設(shè)備波動并且實現(xiàn)減排的調(diào)節(jié)方式，從而兼顧燒結(jié)機設(shè)備的穩(wěn)定性和節(jié)能減排效果。