本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

目前，風(fēng)冷冷熱水機(jī)組相比水冷冷熱水機(jī)組，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，對于干旱地區(qū)或者安裝空間較小的廠房內(nèi)，一般采用風(fēng)冷冷熱水機(jī)組來調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度。風(fēng)冷冷熱水機(jī)組包括冷媒循環(huán)系統(tǒng)和水循環(huán)系統(tǒng)，通過殼管換熱器與水循環(huán)系統(tǒng)換熱，進(jìn)而將熱量傳遞給水循環(huán)系統(tǒng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度，在風(fēng)冷冷熱水機(jī)組制熱循環(huán)一定時(shí)間后，位于室外的風(fēng)側(cè)換熱器極易產(chǎn)生結(jié)霜的現(xiàn)象，因此，需要不定時(shí)地對風(fēng)側(cè)換熱器進(jìn)行除霜。

現(xiàn)有的風(fēng)冷冷(熱)水機(jī)組在除霜時(shí)一般采用普通的逆循環(huán)除霜的方法，即，在需要對風(fēng)側(cè)換熱器除霜時(shí)，將制熱循環(huán)切換為制冷循環(huán)，使壓縮機(jī)產(chǎn)生的高溫高壓冷媒先進(jìn)入風(fēng)側(cè)換熱器，以對風(fēng)側(cè)換熱器除霜。

但是，這種除霜方法對整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)的弊端非常明顯。具體表現(xiàn)在：在水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水溫較低時(shí)，采用逆循環(huán)除霜時(shí)，普通的逆循環(huán)除霜容易使殼管換熱器出現(xiàn)防凍結(jié)保護(hù)(防凍結(jié)保護(hù)：殼管換熱器與冷媒水換熱時(shí)，當(dāng)水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水溫較低，為防止殼管換熱器凍壞，常采用機(jī)組停機(jī)的方法來保護(hù)殼管換熱器)，使機(jī)組出現(xiàn)保護(hù)停機(jī)，更加嚴(yán)重的會凍壞殼管換熱器，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。在水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水溫較高時(shí)，采用逆循環(huán)除霜會使水的溫度下降幅度較大，進(jìn)而在除霜結(jié)束后還需要冷媒循環(huán)系統(tǒng)消耗過多的電能將水溫加熱，造成極大的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)及控制方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，逆循環(huán)除霜時(shí)易造成殼管換熱器凍壞或增加資源消耗的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，提供一種風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)，包括冷媒循環(huán)系統(tǒng)和水循環(huán)系統(tǒng)，所述冷媒循環(huán)系統(tǒng)為多個(gè)，且每個(gè)所述冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)均包括壓縮機(jī)、四通閥、風(fēng)側(cè)換熱器、以及用于對所述風(fēng)側(cè)換熱器除霜的旁通除霜支路，多個(gè)所述冷媒循環(huán)系統(tǒng)共用一個(gè)殼管換熱器，所述水循環(huán)系統(tǒng)用于與所述殼管換熱器換熱。

第二方面，當(dāng)所述風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)內(nèi)包括第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)、第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)、檢測單元和控制單元時(shí)，提供一種控制方法，所述方法包括以下步驟：

步驟一：當(dāng)所述第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)在制熱模式下運(yùn)行時(shí)，檢測所述第一風(fēng)側(cè)換熱器的溫度，當(dāng)所述第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)在制熱模式下運(yùn)行時(shí)，檢測所述第二風(fēng)側(cè)換熱器的溫度；

步驟二：若所述第一風(fēng)側(cè)換熱器的溫度小于或等于第一閾值時(shí)，所述第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入除霜模式運(yùn)行，若所述第二風(fēng)側(cè)換熱器的溫度小于或等于所述第一閾值時(shí)，所述第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入除霜模式運(yùn)行；

步驟三：當(dāng)所述第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)在除霜模式下運(yùn)行時(shí)，檢測所述第一風(fēng)側(cè)換熱器的溫度，當(dāng)所述第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)在除霜模式下運(yùn)行時(shí)，檢測所述第二風(fēng)側(cè)換熱器的溫度；

步驟四：若所述第一風(fēng)側(cè)換熱器的溫度大于第二閾值時(shí)，所述第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入制熱模式運(yùn)行，若所述第二風(fēng)側(cè)換熱器的溫度大于所述第二閾值時(shí)，所述第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入制熱模式運(yùn)行。

本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)及控制方法，包括水循環(huán)系統(tǒng)和多個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)，每個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)均包括壓縮機(jī)、四通閥和風(fēng)側(cè)換熱器，且多個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)共用一個(gè)殼管換熱器，水循環(huán)系統(tǒng)用于與殼管換熱器換熱，同時(shí)，在每個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有用于對風(fēng)側(cè)換熱器除霜的旁通除霜支路，這樣，冷媒循環(huán)系統(tǒng)在除霜時(shí)不僅可以采用現(xiàn)有技術(shù)的制冷除霜模式，也可以采用旁通除霜支路來為風(fēng)側(cè)換熱器除霜，進(jìn)而，當(dāng)任意一個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的風(fēng)側(cè)換熱器需要除霜時(shí)，可根據(jù)需要，選擇一種最適宜的除霜方式。在進(jìn)行旁通除霜時(shí)，沒有低溫低壓的冷媒在殼管式換熱器中蒸發(fā)吸熱，進(jìn)而保證殼管換熱器的溫度，進(jìn)一步避免當(dāng)水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)水溫較低，使殼管換熱器凍壞，或當(dāng)水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水溫較高時(shí)，使水的溫度下降幅度較大，而造成浪費(fèi)電能資源的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)的在制熱模式下的系統(tǒng)循環(huán)圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)的在旁通除霜模式下的系統(tǒng)循環(huán)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)的在制冷除霜模式下的系統(tǒng)循環(huán)圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)控制方法的步驟流程圖之一；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)控制方法的步驟流程圖之二；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)控制方法的步驟流程圖之三；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)控制方法的步驟流程圖之四。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)，如圖1所示，包括冷媒循環(huán)系統(tǒng)和水循環(huán)系統(tǒng)(圖中未示出)，冷媒循環(huán)系統(tǒng)為多個(gè)，且每個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)均包括壓縮機(jī)1、四通閥2、風(fēng)側(cè)換熱器3、以及用于對風(fēng)側(cè)換熱器3除霜的旁通除霜支路4，多個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)共用一個(gè)殼管換熱器5，水循環(huán)系統(tǒng)用于與殼管換熱器5換熱。

本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)，包括水循環(huán)系統(tǒng)和多個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)，每個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)均包括壓縮機(jī)1、四通閥2和風(fēng)側(cè)換熱器3，且多個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)共用一個(gè)殼管換熱器5，水循環(huán)系統(tǒng)用于與殼管換熱器5換熱，同時(shí)，在每個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有用于對風(fēng)側(cè)換熱器3除霜的旁通除霜支路4，這樣，冷媒循環(huán)系統(tǒng)在除霜時(shí)不僅可以采用現(xiàn)有技術(shù)的制冷除霜模式，也可以采用旁通除霜支路來為風(fēng)側(cè)換熱器除霜，進(jìn)而，當(dāng)任意一個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的風(fēng)側(cè)換熱器3需要除霜時(shí)，可根據(jù)需要，選擇一種最適宜的除霜方式。在進(jìn)行旁通除霜時(shí)，沒有低溫低壓的冷媒在殼管式換熱器5中蒸發(fā)吸熱，進(jìn)而保證殼管換熱器5的溫度，進(jìn)一步避免當(dāng)水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)水溫較低，使殼管換熱器5凍壞，或當(dāng)水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水溫較高時(shí)，使水的溫度下降幅度較大，而造成浪費(fèi)電能資源的問題。

下面，以本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)冷冷熱水機(jī)組的冷媒循環(huán)系統(tǒng)為兩個(gè)時(shí)為例，介紹旁通除霜支路4的具體設(shè)置方式，

如圖1所示，所述冷媒循環(huán)系統(tǒng)為兩個(gè)，分別為第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)，

第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)包括第一壓縮機(jī)11、第一四通閥21、第一風(fēng)側(cè)換熱器31、殼管換熱器5、以及第一旁通除霜支路41，第一四通閥21包括四個(gè)連接端，第一四通閥21的第一端211與第一壓縮機(jī)11的出口連通，第一四通閥21的第二端212與殼管換熱器5的進(jìn)口連通，第一四通閥21的第三端213與第一風(fēng)側(cè)換熱器31的出口連通，第一四通閥21的第四端214與第一壓縮機(jī)11的進(jìn)口連通，第一風(fēng)側(cè)換熱器31的進(jìn)口和殼管換熱器5的出口連通，第一旁通除霜支路41的第一端411連接于第一四通閥21的第二端212與殼管換熱器5進(jìn)口之間的管路上，第一旁通除霜支路41的第二端412連接于第一風(fēng)側(cè)換熱器31的進(jìn)口與殼管換熱器5的出口之間的管路上，第一旁通除霜支路41內(nèi)串聯(lián)有第一除霜開關(guān)閥61；

第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)包括第二壓縮機(jī)12、第二四通閥22、第二風(fēng)側(cè)換熱器32、殼管換熱器5、以及第二旁通除霜支路42，第二四通閥22包括四個(gè)連接端，第二四通閥22的第一端221與第二壓縮機(jī)12的出口連通，第二四通閥22的第二端222與殼管換熱器5的進(jìn)口連通，第二四通閥22的第三端223與第二風(fēng)側(cè)換熱器32的出口連通，第二四通閥22的第四端224與第二壓縮機(jī)12的進(jìn)口連通，第二風(fēng)側(cè)換熱器32的進(jìn)口和殼管換熱器5的出口連通，第二旁通除霜支路42的第一端421連接于第二四通閥22的第二端222與殼管換熱器5進(jìn)口之間的管路上，第二旁通除霜支路42的第二端422連接于第二風(fēng)側(cè)換熱器32的進(jìn)口與殼管換熱器5的出口之間的管路上，第二旁通除霜支路42內(nèi)串聯(lián)有第二除霜開關(guān)閥62。

參照圖1，當(dāng)?shù)谝焕涿窖h(huán)系統(tǒng)的第一風(fēng)側(cè)換熱器31需要除霜時(shí)，可以將第一除霜開關(guān)閥61打開，使第一旁通除霜支路41導(dǎo)通，進(jìn)而從第一壓縮機(jī)11通過第一四通閥21和第一旁通支路41，與第一風(fēng)側(cè)換熱器31形成循環(huán)回路，使從第一壓縮機(jī)11內(nèi)出來的高溫高壓氣體直接進(jìn)入第一風(fēng)側(cè)換熱器31，然后在回到第一壓縮機(jī)11內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)對第一風(fēng)側(cè)換熱器31的除霜；當(dāng)?shù)诙涿窖h(huán)系統(tǒng)的第二風(fēng)側(cè)換熱器32需要除霜時(shí)，可以將第二除霜開關(guān)閥62打開，使第二旁通除霜支路42導(dǎo)通，進(jìn)而從第二壓縮機(jī)12通過第二四通閥22和第二旁通支路42，與第二風(fēng)側(cè)換熱器32形成循環(huán)回路，使從第二壓縮機(jī)12內(nèi)出來的高溫高壓氣體直接進(jìn)入第二風(fēng)側(cè)換熱器32，然后在回到第二壓縮機(jī)12內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)對第二風(fēng)側(cè)換熱器32的除霜。

對于第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)來說，當(dāng)?shù)谝怀_關(guān)閥61或第二除霜開關(guān)閥62打開時(shí)，第一旁通除霜支路41或第二旁通支路42相比較殼管換熱器5，冷媒流動的阻力大大減少，進(jìn)而大部分冷媒會從第一旁通除霜支路41或第二旁通支路42通過，而不經(jīng)過殼管換熱器5，提高了第一風(fēng)側(cè)換熱器31或第二風(fēng)側(cè)換熱器32的除霜效果。進(jìn)一步地，為了更好的對第一風(fēng)側(cè)換熱器31或第二風(fēng)側(cè)換熱器32除霜，如圖2所示，第一旁通除霜支路41的第二端412與殼管換熱器5的出口之間的管路內(nèi)連接有第一制熱開關(guān)閥71，第二旁通除霜支路42的第二端422與殼管換熱器5的出口之間的管路內(nèi)連接有第二制熱開關(guān)閥72，這樣，當(dāng)?shù)谝怀_關(guān)閥61打開的同時(shí)，將第二制熱閥71關(guān)閉，從第一壓縮機(jī)11內(nèi)出來的高溫高壓冷媒將全部經(jīng)過第一旁通除霜支路41和第一風(fēng)側(cè)換熱器31，使第一風(fēng)側(cè)換熱器31的除霜效果更佳，同理，在第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的第二制熱開關(guān)閥72，也可使第二風(fēng)側(cè)換熱器32的除霜效果更佳。

根據(jù)以上系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)行模式均包括制熱模式、除霜模式和停機(jī)，除霜模式包括制冷除霜模式和旁通除霜模式，具體的：

如圖1所示，當(dāng)?shù)谝凰耐ㄩy21的第一端211與第二端212連通，第一四通閥211的第三端213與第四端214連通，第一除霜開關(guān)閥61關(guān)閉，第一制熱開關(guān)閥71打開時(shí)，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)在制熱模式下運(yùn)行；如圖3所示，當(dāng)?shù)谝凰耐ㄩy21的第一端211與第三端213連通，第一四通閥21的第二端212與第四端214連通，第一除霜開關(guān)閥61關(guān)閉，第一制熱開關(guān)閥打開71時(shí)，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)在制冷除霜模式下運(yùn)行；如圖2所示，當(dāng)?shù)谝凰耐ㄩy21的第一端211與第二端212連通，第一四通閥21的第三端213與第四端214連通，第一除霜開關(guān)閥61打開，第一制熱開關(guān)閥71關(guān)閉時(shí)，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)在旁通除霜模式下運(yùn)行。

如圖1所示，當(dāng)?shù)诙耐ㄩy22的第一端221與第二端222連通，第二四通閥22的第三端223與第四端224連通，第二除霜開關(guān)閥62關(guān)閉，第二制熱開關(guān)閥72打開時(shí)，第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)在制熱模式下運(yùn)行；如圖3所示，當(dāng)?shù)诙耐ㄩy22的第一端221與第三端223連通，第二四通閥22的第二端222與第四端224連通，第二除霜開關(guān)閥62關(guān)閉，第二制熱開關(guān)閥72打開時(shí)，第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)在制冷除霜模式下運(yùn)行；如圖2所示，當(dāng)?shù)诙耐ㄩy22的第一端221與第二端222連通，第二四通閥22的第三端223與第四端224連通，第二除霜開關(guān)閥62打開，第二制熱開關(guān)閥72關(guān)閉時(shí)，第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)在旁通除霜模式下運(yùn)行。

需要說明的是，在冷媒循環(huán)系統(tǒng)制熱模式或制冷除霜模式下運(yùn)行時(shí)，可將間歇性打開除霜開關(guān)閥(第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)對應(yīng)第一除霜開關(guān)閥61，第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)對應(yīng)第二除霜開關(guān)閥62)，有助于系統(tǒng)管路以及風(fēng)側(cè)換熱器內(nèi)的潤滑油流回至壓縮機(jī)1內(nèi)。

為方便檢測第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)參數(shù)，以對第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)行模式進(jìn)行控制，本發(fā)明實(shí)施例的風(fēng)冷冷熱水機(jī)組還包括檢測單元和控制單元，

檢測單元可檢測第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)參數(shù)，并將檢測到的數(shù)據(jù)參數(shù)傳遞給控制單元，

數(shù)據(jù)參數(shù)包括：第一風(fēng)側(cè)換熱器和第二風(fēng)側(cè)換熱器上的溫度、水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水的溫度、第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的壓力、第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)運(yùn)行或停機(jī)的時(shí)間、以及室內(nèi)環(huán)境溫度，需要說明的是，此處只是列舉了第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)常用的數(shù)據(jù)參數(shù)，在必要的時(shí)候，可根據(jù)實(shí)際需要任意增加所需要檢測的數(shù)據(jù)參數(shù)項(xiàng)目。

控制單元可根據(jù)指標(biāo)數(shù)據(jù)控制四通閥的切換，以及第一制熱開關(guān)閥、第一除霜開關(guān)閥、第二制熱開關(guān)閥和第二除霜開關(guān)閥的打開或關(guān)閉。

在冷媒循環(huán)系統(tǒng)正常運(yùn)行過程中，冷媒經(jīng)過風(fēng)側(cè)換熱器5和殼管換熱器3，最后流回壓縮機(jī)1內(nèi)，但是，回流進(jìn)壓縮機(jī)1內(nèi)的冷媒的形態(tài)往往是液態(tài)和氣態(tài)混合的狀態(tài)，為了使進(jìn)入壓縮機(jī)1的冷媒為氣態(tài)的，如圖1所示，第一壓縮機(jī)11的進(jìn)口與第一四通閥21的第四端214之間的管路串聯(lián)有第一氣液分離器81，第二壓縮機(jī)12的進(jìn)口與第二四通閥22的第四端224之間的管路串聯(lián)有第二氣液分離器82。第一氣液分離器81可將氣態(tài)的冷媒和液態(tài)的冷媒分離，使進(jìn)入第一壓縮機(jī)11的冷媒為氣態(tài)，第二氣液分離器82可將氣態(tài)的冷媒和液態(tài)的冷媒分離，使進(jìn)入第一壓縮機(jī)12的冷媒為氣態(tài)。

當(dāng)上述實(shí)施例的風(fēng)冷冷熱水機(jī)組系統(tǒng)內(nèi)包括第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)、第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)、檢測單元和控制單元時(shí)，本實(shí)施例提供一種控制方法，如圖4所示，包括以下步驟：

S1：當(dāng)?shù)谝焕涿窖h(huán)系統(tǒng)在制熱模式下運(yùn)行時(shí)，檢測第一風(fēng)側(cè)換熱器31的溫度，當(dāng)?shù)诙涿窖h(huán)系統(tǒng)在制熱模式下運(yùn)行時(shí)，檢測第二風(fēng)側(cè)換熱器32的溫度；

S2：判斷第一風(fēng)側(cè)換熱器的溫度是否大于第一閾值；

S3：若第一風(fēng)側(cè)換熱器31的溫度小于或等于第一閾值，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入除霜模式運(yùn)行，若第二風(fēng)側(cè)換熱器32的溫度小于或等于第一閾值時(shí)，第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入除霜模式運(yùn)行；

S4：當(dāng)?shù)谝焕涿窖h(huán)系統(tǒng)在除霜模式下運(yùn)行時(shí)，檢測第一風(fēng)側(cè)換熱器31的溫度，當(dāng)?shù)诙涿窖h(huán)系統(tǒng)在除霜模式下運(yùn)行時(shí)，檢測第二風(fēng)側(cè)換熱器32的溫度；

S5：判斷第一風(fēng)側(cè)換熱器的溫度是否大于第二閾值；

S6：若第一風(fēng)側(cè)換熱器31的溫度大于第二閾值，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入制熱模式運(yùn)行，若第二風(fēng)側(cè)換熱器32的溫度大于第二閾值時(shí)，第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入制熱模式運(yùn)行。

本實(shí)施例的控制方法，用于兩個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中對風(fēng)側(cè)換熱器3進(jìn)行除霜，通過分別檢測第一風(fēng)側(cè)換熱器31和第二風(fēng)側(cè)換熱器32上的溫度，并分別與第一閾值對比，確定第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)是否進(jìn)入除霜模式對風(fēng)側(cè)換熱器3除霜，在除霜過程中繼續(xù)分別檢測第一風(fēng)側(cè)換熱器31和第二風(fēng)側(cè)換熱器32上的溫度，并分別與第二閾值對比，進(jìn)而確定第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)是否結(jié)束除霜進(jìn)入制熱模式運(yùn)行。

需要說明的是，上述第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入除霜模式時(shí)，第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)也跟隨一起進(jìn)入除霜模式，第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入除霜模式時(shí)，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)也跟隨一起進(jìn)入除霜模式。第一閾值和第二閾值為與室外環(huán)境溫度呈線性關(guān)系的一個(gè)值，其具體數(shù)值是通過理論計(jì)算和試驗(yàn)驗(yàn)證得到的，當(dāng)冷媒循環(huán)系統(tǒng)在制熱模式下運(yùn)行，且風(fēng)側(cè)換熱器3的溫度小于或等于第一閾值時(shí)，可以確定風(fēng)側(cè)換熱器3已經(jīng)出現(xiàn)結(jié)霜現(xiàn)象，并需要除霜；當(dāng)冷媒循環(huán)系統(tǒng)在除霜模式下運(yùn)行，且風(fēng)側(cè)換熱器3的溫度大于第二閾值時(shí)，可以確定風(fēng)側(cè)換熱器3已經(jīng)除霜完畢，進(jìn)而可將冷媒循環(huán)系統(tǒng)切換至制熱模式運(yùn)行。

一般的，在冷媒循環(huán)系統(tǒng)剛剛開機(jī)后的一段時(shí)間內(nèi)，系統(tǒng)還不夠穩(wěn)定，且風(fēng)側(cè)換熱器3的溫度受系統(tǒng)影響較小，如果在此時(shí)直接檢測風(fēng)側(cè)換熱器3的溫度，并判斷其是否需要除霜，容易誤操作或做多余的程序運(yùn)算，因此，為避免此問題，如圖5所示，步驟S1還包括：

S11：檢測第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間；

S12：第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間是否小于第三閾值；

S13：若第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間大于或等于第三閾值時(shí)，檢測第一風(fēng)側(cè)換熱器的溫度，若第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間大于或等于第三閾值時(shí)，檢測第二風(fēng)側(cè)換熱器的溫度。

通過步驟S11檢測第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間，然后進(jìn)入步驟S12將運(yùn)行時(shí)間與第三閾值比較，進(jìn)而確定是否開始檢測風(fēng)側(cè)換熱器3的溫度，以確定風(fēng)側(cè)換熱器3是否需要除霜。其中，第三閾值是根據(jù)每種機(jī)型或產(chǎn)品，經(jīng)過大量試驗(yàn)論證得到的值，可以確定當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間大于或等第三閾值時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，可以進(jìn)行后續(xù)的檢測判斷。

在步驟S3中，第一循環(huán)系統(tǒng)和第二循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入除霜模式，除霜模式包括制冷除霜模式和旁通除霜模式，其中，制冷除霜模式即普通的逆循環(huán)模式，旁通除霜模式即利用旁通除霜支路4來除霜的模式，相比較來說，兩種除霜方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。旁通除霜模式不會帶來水側(cè)溫度的下降，但是在除霜中沒有蒸發(fā)側(cè)進(jìn)行吸熱所以除霜效果稍差；制冷除霜模式會帶來水側(cè)溫度的下降，但正因?yàn)樵谒形樟怂臒崃浚猿Ч院糜谂酝ǔＪ?。在水系統(tǒng)溫度比較低或者環(huán)境溫度較低時(shí)，為了保證殼管換熱器的安全性，旁通除霜模式明顯優(yōu)于制冷除霜模式；但是在某些水溫和環(huán)境溫度下制冷除霜模式對殼管換熱器沒有安全性影響時(shí)，制冷除霜模式的效果略好于旁通除霜模式。因此，為了根據(jù)兩種除霜狀態(tài)的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇合適系統(tǒng)狀態(tài)的除霜模式，如圖6所示，在步驟S3還包括：

S31：檢測水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水的溫度；

S32：判斷水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水的溫度與第四閾值和第五閾值的大小關(guān)系；

S33：若水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水的溫度均小于或等于第四閾值和第五閾值，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入旁通除霜模式；

S34：若水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水的溫度均大于第四閾值和第五閾值，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入制冷除霜模式；

S35：若水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水的溫度大于第四閾值，且小于第五閾值時(shí)，檢測室內(nèi)環(huán)境溫度，

需要說明的是，圖6中所示的Ti為水循環(huán)系統(tǒng)的水的溫度，A為第四閾值，B為第五閾值，Ta為室內(nèi)環(huán)境溫度，a為第六閾值；第四閾值和第五閾值為針對水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水的溫度的一個(gè)參考值，第四閾值小于第五閾值，從而根據(jù)第四閾值和第五閾值可確定三個(gè)溫度范圍，即：若水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水的溫度均小于或等于第四閾值和第五閾值時(shí)，說明水的溫度很低，由于水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水與殼管換熱器5進(jìn)行交換，如果此時(shí)采用制冷除霜模式，將使殼管換熱器5的溫度進(jìn)一步降低，易發(fā)生殼管換熱器5被凍壞的問題，因此，此時(shí)應(yīng)采用旁通除霜模式進(jìn)行除霜；若水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水的溫度均大于第四閾值和第五閾值時(shí)，說明水的溫度較高，殼管換熱器5沒有凍壞的風(fēng)險(xiǎn)且采用制冷除霜模式時(shí)，室內(nèi)不會有冷風(fēng)感，因此，此時(shí)采用制冷除霜模式；若水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水的溫度大于第四閾值，且小于第五閾值時(shí)，此時(shí)需要檢測室內(nèi)環(huán)境溫度，以確定采用哪種除霜方式。

S36：判斷室內(nèi)環(huán)境溫度與第六閾值的大小關(guān)系；

如果室內(nèi)環(huán)境溫度小于或等于第六閾值，運(yùn)行步驟S33，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入旁通除霜模式；

如果室內(nèi)環(huán)境溫度大于第六閾值，運(yùn)行步驟S34，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入制冷除霜模式。

第六閾值為室內(nèi)環(huán)境溫度的參考值，如果室內(nèi)環(huán)境溫度小于或等于第六閾值，說明此時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度較低，室內(nèi)的熱負(fù)荷較大，不宜采用制冷除霜模式，因此，采用旁通除霜模式；如果室內(nèi)環(huán)境溫度大于第六閾值，說明此時(shí)室內(nèi)的熱負(fù)荷不高，采用制冷除霜模式。

在第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)結(jié)束除霜時(shí)，兩個(gè)系統(tǒng)的風(fēng)側(cè)換熱器3的除霜結(jié)束時(shí)間一般不是同步的，一般現(xiàn)有產(chǎn)品對待該情況的方法為，考慮讓先結(jié)束除霜冷媒循環(huán)系統(tǒng)先停機(jī)等待，待另一個(gè)冷媒循環(huán)系統(tǒng)也除霜完畢后再一同進(jìn)入制熱模式。但是，在這種機(jī)制下，當(dāng)兩個(gè)系統(tǒng)的風(fēng)側(cè)換熱器3的除霜結(jié)束時(shí)間相差較小時(shí)，可能使先除霜結(jié)束的冷媒循環(huán)系統(tǒng)剛剛停機(jī)又啟動，會影響壓縮機(jī)1的壽命，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，為了減少資源浪費(fèi)、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，以精確控制第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)結(jié)束除霜時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)切換，如圖7所示，步驟S5和S6還包括：

S61：檢測第一風(fēng)側(cè)換熱器31和第二風(fēng)側(cè)換熱器32的溫度；

S62：判斷第一風(fēng)側(cè)換熱器31和第二風(fēng)側(cè)換熱器32的溫度與第二閾值的大小關(guān)系；

S63：當(dāng)?shù)谝伙L(fēng)側(cè)換熱器31上的溫度和第二換熱器32上的溫度均大于第二閾值時(shí)，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)均進(jìn)入制熱模式運(yùn)行；

S64：當(dāng)?shù)谝伙L(fēng)側(cè)換熱器31上的溫度大于第二閾值，且第二換熱器32上的溫度小于或等于第二閾值時(shí)，計(jì)算第一風(fēng)側(cè)換熱器31和第二換熱器32上的溫度差；

S65：判斷第一風(fēng)側(cè)換熱器31和第二風(fēng)側(cè)換熱器32上的溫度差與第七閾值的大小關(guān)系；

S66：若第一風(fēng)側(cè)換熱器31和第二風(fēng)側(cè)換熱器32上的溫度差大于第七閾值，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)停機(jī)，并檢測停機(jī)時(shí)間；

S67：若第一風(fēng)側(cè)換熱器31和第二風(fēng)側(cè)換熱器32上的溫度差值小于或等于第七閾值，檢測第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的壓力；

第七閾值為第一風(fēng)側(cè)換熱器31和第二風(fēng)側(cè)換熱器32上的溫度差的參考值，可以確定若第一風(fēng)側(cè)換熱器31和第二風(fēng)側(cè)換熱器32上的溫度差大于第七閾值，說明第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)還需要較長時(shí)間才能除霜完畢，此時(shí)讓已經(jīng)除霜完畢的第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)先停機(jī)等待，可以節(jié)省資源，且不會出現(xiàn)第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)剛剛停機(jī)就需要再啟動的現(xiàn)象；若第一風(fēng)側(cè)換熱器31和第二風(fēng)側(cè)換熱器32上的溫度差值小于或等于第七閾值，說明第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)除霜即將結(jié)束，此時(shí)檢測第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的壓力，用于確定第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)是否可以繼續(xù)除霜，以等待第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)除霜結(jié)束。

S68：判斷第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的壓力是否大于第八閾值；

如果第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的壓力大于第八閾值，運(yùn)行步驟S66，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)停機(jī)，并檢測停機(jī)時(shí)間；

如果第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的壓力小于或等于第八閾值，運(yùn)行步驟S61，重新檢測第一風(fēng)側(cè)換熱器31和第二風(fēng)側(cè)換熱器32的溫度；即，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)繼續(xù)在除霜模式下運(yùn)行；

第八閾值為冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的壓力的參考值，如果第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的壓力大于第八閾值時(shí)，說明此時(shí)第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的壓力較高，不宜再進(jìn)行除霜，因此，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)停機(jī)。

S69：在步驟66后，判斷第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間是否大于第九閾值；

S70：第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間大于第九閾值時(shí)，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入制熱模式運(yùn)行。

在第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)除霜完畢后，第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)和第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)都已經(jīng)結(jié)束除霜，因此，此時(shí)第二冷媒循環(huán)系統(tǒng)可直接切換至制熱模式下運(yùn)行，而第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)由于系統(tǒng)內(nèi)部壓力的問題，已經(jīng)停機(jī)等待，此時(shí)啟動第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)易對壓縮機(jī)1的壽命造成影響，因此，引入第九閾值，第九閾值為冷媒循環(huán)系統(tǒng)停機(jī)與啟動間隔時(shí)間的安全值，當(dāng)?shù)谝焕涿窖h(huán)系統(tǒng)的停機(jī)時(shí)間大于第九閾值時(shí)，啟動第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)入制熱模式運(yùn)行，不會影響第一冷媒循環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和壓縮機(jī)1的壽命。

需要說明的是，圖7中所示的Te1為第一風(fēng)側(cè)換熱器31上的溫度，Te2為第二風(fēng)側(cè)換熱器32上的溫度，Y為第二閾值，z為第七閾值。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。