本發(fā)明涉及工業(yè)電石爐的出爐機的驅(qū)動裝置，通過雙驅(qū)動作用驅(qū)動出爐機機械手的旋轉(zhuǎn)與進給的動作。

背景技術(shù)：

在電爐中生成的電石通過出爐作業(yè)從設(shè)置在電爐的下部的出路口導出。電石爐出爐通常由開爐眼、引導流出、堵爐眼等三個主要工序組成。工業(yè)電石爐采用人工出爐作業(yè)，由5~6個人抬起3m~6m長釬桿的一端，用另一端去捅眼、開眼、堵眼等操作。

在每個工序中使用不同的末端執(zhí)行器。在執(zhí)行開爐眼工序時，所采用的末端執(zhí)行器為導電的石墨棒，將石墨棒穿至爐口的開口部，通過電弧放電產(chǎn)生高溫，爐口開口處在高溫和壓力作用下打開；然后進行引導流出工序，將末端執(zhí)行器刺入爐內(nèi)，導出爐內(nèi)的熔融物質(zhì)，其經(jīng)流爐舌導入澆包。在堵爐眼工序中，將圓柱形的黏土經(jīng)由執(zhí)行器末端塞進爐眼處，使爐眼內(nèi)的物質(zhì)冷卻凝固，完成堵爐眼工序。

電石爐的出爐作業(yè)是在高溫附近進行的，即危險又為體力勞動，所以出爐作業(yè)不斷地被進行機械改造。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是應(yīng)用于現(xiàn)代電石爐出爐機械設(shè)備上的工具抓手的驅(qū)動裝置，對應(yīng)用于機械式出爐機的便利使用提供了一種解決方案。

一種應(yīng)用于出爐機機械手的雙驅(qū)動裝置，用于電石爐出爐機，包括螺旋液壓擺動油缸、導向滑塊、直線進給油缸和支撐骨架，所述螺旋液壓擺動油缸、導向滑塊和所述直線進給油缸位于所述支撐骨架內(nèi)部，所述螺旋液壓擺動油缸和所述直線進給油缸中間通過所述導向滑塊相連，可以控制機械手進行旋轉(zhuǎn)和進給的動作。

在一可選實施方式中，所述支撐骨架前端設(shè)有開口，用于放置驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸與所述螺旋液壓擺動油缸前端相連。

在一可選實施方式中，所述導向滑塊四周裝有滾輪，所述滾輪與所述支撐骨架接觸，可在所述支撐骨架上滾動。

在一可選實施方式中，所述導向滑塊用于導向所述螺旋液壓擺動油缸做旋轉(zhuǎn)運動。

在一可選實施方式中，所述直線進給油缸位于所述支撐骨架底部，用于帶動所述驅(qū)動軸做伸縮運動。

該發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及突出性作用：

該裝置的旋轉(zhuǎn)擺動與直線進給兩種運動之間完全解耦，可單獨進行旋轉(zhuǎn)或單獨進行擺動，并且可以進行旋轉(zhuǎn)與進給的聯(lián)動。該裝置適用于機械手的驅(qū)動，能控制機械手進行旋轉(zhuǎn)和開閉等動作。該裝置適用于布局空間緊湊的場合中，可靠性高，非常適用于工業(yè)機械手的抓取與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電石爐出爐機機械手的雙作用驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明雙作用驅(qū)動裝置的導向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本實用新型將全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細描述。

在對本實用新型的不同示例的下面描述中，參照附圖進行，所述附圖形成本實用新型的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實現(xiàn)本實用新型的多個方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本實用新型范圍的情況下進行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術(shù)語“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來描述本實用新型的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實用新型的范圍內(nèi)。

參見圖1所示，圖1是本實用新型提供的一種應(yīng)用于出爐機機械手的雙驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型能夠控制出爐機機械手進行旋轉(zhuǎn)和開閉等動作。該裝置包括螺旋液壓擺動油缸2、導向滑塊3、直線進給油缸4和支撐骨架5，螺旋液壓擺動油缸2、導向滑塊3和直線進給油缸4位于支撐骨架5腔體內(nèi)，螺旋液壓擺動油缸2和直線進給油缸4之間串聯(lián)布置，并且兩者間均與導向滑塊3相連，可以控制機械手進行旋轉(zhuǎn)和進給的動作。支撐骨架5前端設(shè)有開口，用于穿過驅(qū)動軸1，驅(qū)動軸1與螺旋液壓擺動油缸2前端通過螺栓相連。

導向滑塊3四周裝有缺口301，用于放置滾輪，滾輪與支撐骨架5接觸，滾輪在支撐骨架5的腔體內(nèi)運動。導向滑塊3的形狀是根據(jù)螺旋液壓擺動油缸、直線進給油缸和支撐骨架的形狀設(shè)計。

直線進給油缸4位于支撐骨架5底部，直線進給油缸4底端與支撐骨架5之間設(shè)有彈簧，用于帶動驅(qū)動軸1做伸縮運動。直線進給油缸4的推桿與導向滑塊3采用螺栓相連。

在對驅(qū)動軸1執(zhí)行伸出運動時，直線進給油缸4伸出，推動導向滑塊3和螺旋液壓擺動油缸2及驅(qū)動軸1同時運動，并且在導向滑塊3的作用下，驅(qū)動軸1不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

在對驅(qū)動軸1執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動時，螺旋液壓擺動油缸2旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動軸1執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作。導向滑塊3作為螺旋液壓擺動油缸2的基座，并且在導向滑塊3的作用下，防止基座發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)，保障對驅(qū)動軸1準確執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動。

本實用新型中的導向滑塊3的結(jié)構(gòu)為多邊形結(jié)構(gòu)，如圖2所示，并且多邊形的邊上設(shè)置有滾輪，運動時，滾輪在支撐骨架5的腔體內(nèi)運動，導向過程中安全無振動，環(huán)境適應(yīng)性較好。也可采用其他導向滑塊方案，如支撐骨架外側(cè)設(shè)置導向?qū)к墝颉?/p>

該裝置的旋轉(zhuǎn)擺動與直線進給兩種運動之間完全解耦，可單獨進行旋轉(zhuǎn)或單獨進行擺動，也可以進行旋轉(zhuǎn)與進給的聯(lián)動。該裝置適用于機械手的驅(qū)動，可以實現(xiàn)機械手的旋轉(zhuǎn)、抓緊和打開動作，用以完成出爐機的開眼、夾持末端執(zhí)行器等操作。

以上結(jié)合附圖示例說明了本實用新型的一些優(yōu)選實施例式。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，上述具體實施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進行其它改動，而都屬于本實用新型的范圍之內(nèi)。