本發(fā)明涉及空調(diào)器控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低溫制冷控制方法、控制器及空調(diào)器。

背景技術(shù)：

空調(diào)器即空氣調(diào)節(jié)器(air conditioner)，也可簡(jiǎn)稱為空調(diào)，用于對(duì)室內(nèi)環(huán)境空氣的溫度、濕度、潔凈度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。空調(diào)器通常由室內(nèi)機(jī)和室外機(jī)構(gòu)成。

目前空調(diào)器越來(lái)越追求其功能的多樣化、智能化和差異化。低溫環(huán)境例如北歐國(guó)家等地的數(shù)據(jù)中心和機(jī)房，雖然冬天的室外溫度低，但是室內(nèi)因?yàn)榇笮陀?jì)算機(jī)組和服務(wù)器24小時(shí)不間斷工作而產(chǎn)生了大量的冷，因此還需要通過(guò)空調(diào)器開(kāi)啟制冷模式把大型計(jì)算機(jī)組和服務(wù)器產(chǎn)生的冷量散去，因此需要特別注重低溫制冷效果。

但是目前空調(diào)器對(duì)低溫環(huán)境這種特殊工況驗(yàn)證不夠充分，因此存在室外機(jī)的風(fēng)機(jī)(簡(jiǎn)稱外風(fēng)機(jī))經(jīng)常出現(xiàn)間斷性停機(jī)，導(dǎo)致空調(diào)器室外機(jī)中壓縮機(jī)產(chǎn)生的制冷量不足，室內(nèi)溫度不能維持穩(wěn)定，對(duì)大型計(jì)算機(jī)組和服務(wù)器造成重要影響的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種低溫制冷控制方法、控制器及空調(diào)器。

為此目的，第一方面，本發(fā)明提出一種低溫制冷控制方法，包括以下步驟：

在空調(diào)器處于低溫制冷模式時(shí)，獲取室外溫度、室內(nèi)溫度以及所述空調(diào)器的設(shè)定溫度；

若所述室外溫度小于所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)室外溫度，則確定所述室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的溫差；

基于所述溫差、所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的各預(yù)設(shè)溫差范圍以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

基于所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)所述壓縮機(jī)以及所述外風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。

可選的，所述基于所述溫差、所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的各預(yù)設(shè)溫差范圍以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，包括：

若所述溫差處于所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)溫差范圍，則控制所述空調(diào)器進(jìn)入所述低溫制冷模式待機(jī)狀態(tài)；

若所述溫差處于所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)溫差范圍，則基于所述溫差以及預(yù)先確定的溫差與壓縮機(jī)運(yùn)行頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率；

基于所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

其中，所述第一預(yù)設(shè)溫差范圍的上限值為所述第二預(yù)設(shè)溫差范圍的下限值。

可選的，所述基于所述溫差以及預(yù)先確定的溫差與壓縮機(jī)運(yùn)行頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，包括：

所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率通過(guò)下式確定：

F＝A×(ΔT)²+B×(ΔT)+C

其中，F(xiàn)為壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，ΔT為溫差，A、B和C均為預(yù)設(shè)正數(shù)，且A＜B＜C。

可選的，所述基于所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，包括：

基于所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率所處的預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為該預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍對(duì)應(yīng)的外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

可選的，所述基于所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率所處的預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為該預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍對(duì)應(yīng)的外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，包括：

若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第一預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為外風(fēng)機(jī)第一轉(zhuǎn)速；

若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第二預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為外風(fēng)機(jī)第二轉(zhuǎn)速；

若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第三預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為外風(fēng)機(jī)第三轉(zhuǎn)速；

若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第四預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為外風(fēng)機(jī)第四轉(zhuǎn)速；

若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第五預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為外風(fēng)機(jī)第五轉(zhuǎn)速；

其中，所述第一預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率為所述壓縮機(jī)預(yù)設(shè)的最大運(yùn)行頻率；所述第一預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為所述第二預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率；所述第二預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為所述第三預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率；所述第三預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為所述第四預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率；所述第四預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為所述第五預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率；所述第五預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為零。

可選的，所述基于所述溫差、所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的各預(yù)設(shè)溫差范圍以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后，所述方法還包括：

基于所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定電子膨脹閥的開(kāi)度；

基于所述電子膨脹閥的開(kāi)度，對(duì)所述電子膨脹閥進(jìn)行控制。

可選的，所述基于所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定電子膨脹閥的開(kāi)度，包括：

若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第一預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述電子膨脹閥的開(kāi)度為第一開(kāi)度；

若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第二預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述電子膨脹閥的開(kāi)度為第二開(kāi)度；

若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第三預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述電子膨脹閥的開(kāi)度為第三開(kāi)度；

若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第四預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述電子膨脹閥的開(kāi)度為第四開(kāi)度；

若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第五預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述電子膨脹閥的開(kāi)度為第五開(kāi)度；

其中，所述第一預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率為所述壓縮機(jī)預(yù)設(shè)的最大運(yùn)行頻率；所述第一預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為所述第二預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率；所述第二預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為所述第三預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率；所述第三預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為所述第四預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率；所述第四預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為所述第五預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率；所述第五預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為零。

第二方面，本發(fā)明還提出一種控制器，包括以下單元：

獲取單元，用于在空調(diào)器處于低溫制冷模式時(shí)，獲取室外溫度、室內(nèi)溫度以及所述空調(diào)器的設(shè)定溫度；

第一確定單元，用于在所述室外溫度小于所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)室外溫度時(shí)，則確定所述室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的溫差；

第二確定單元，用于基于所述溫差、所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的各預(yù)設(shè)溫差范圍以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

控制單元，用于基于所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)所述壓縮機(jī)以及所述外風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。

第三方面，本發(fā)明還提出一種空調(diào)器，包括：如第二方面所述的控制器。

可選的，所述空調(diào)器還包括：

安裝在冷凝器上用于獲取室外溫度的第一溫度傳感器以及安裝在蒸發(fā)器上用于獲取室內(nèi)溫度的第二溫度傳感器；

所述第一溫度傳感器、所述第二溫度傳感器分別與所述控制器連接。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提出的低溫制冷控制方法、控制器及空調(diào)器，新增了低溫制冷控制模式，通過(guò)獲取室內(nèi)外溫度及空調(diào)器的設(shè)定溫度，確定低溫制冷控制模式下壓縮機(jī)運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而對(duì)壓縮機(jī)和外風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，可滿足低溫環(huán)境例如北歐國(guó)家等地的使用要求，解決了外風(fēng)機(jī)間斷性停機(jī)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的一種低溫制冷控制方法流程圖；

圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的一種控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將相同的名稱區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不是暗示這些名稱之間的關(guān)系或者順序。

目前空調(diào)器的外風(fēng)機(jī)之所以會(huì)出現(xiàn)經(jīng)常出現(xiàn)間斷性停機(jī)，其主要原因是：

外風(fēng)機(jī)的啟停是根據(jù)室外機(jī)中冷凝器的出口溫度T1進(jìn)行控制的?？照{(diào)器開(kāi)機(jī)后，室外機(jī)中壓縮機(jī)先啟動(dòng)，當(dāng)T1高于某溫度設(shè)定值S1時(shí)，外風(fēng)機(jī)會(huì)啟動(dòng)，使室外機(jī)中冷凝器換熱量大大增加，從而冷凝器的出口溫度T1會(huì)逐漸降低，當(dāng)T1低于某溫度設(shè)定值S2(S2小于S1)后，外風(fēng)機(jī)就會(huì)停止。通常情況下(即非低溫環(huán)境)，T1不會(huì)低于S2，但是當(dāng)室外溫度較低時(shí)，T1則會(huì)低于S2，所以外風(fēng)機(jī)會(huì)停止，外風(fēng)機(jī)停止后，T1溫度升高，當(dāng)T1高于S1，外風(fēng)機(jī)又會(huì)重新開(kāi)啟，從而導(dǎo)致外風(fēng)機(jī)總是啟停。

如圖1所示，本實(shí)施例公開(kāi)一種低溫制冷控制方法，可包括如下步驟101至104：

101、在空調(diào)器處于低溫制冷模式時(shí)，獲取室外溫度、室內(nèi)溫度以及所述空調(diào)器的設(shè)定溫度。

本實(shí)施例中，空調(diào)器處于低溫制冷模式例如：預(yù)先在所述空調(diào)器的遙控器上設(shè)置“低溫制冷模式”按鍵，用戶通過(guò)此按鍵可向所述空調(diào)器發(fā)送指令，使空調(diào)器進(jìn)入低溫制冷模式。

本實(shí)施例中，獲取室外溫度可以為實(shí)時(shí)獲取室外溫度，獲取室外溫度方式例如：接收安裝在所述空調(diào)器室外機(jī)的冷凝器上的溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的室外溫度。

本實(shí)施例中，獲取室內(nèi)溫度可以為實(shí)時(shí)獲取室內(nèi)溫度，獲取室內(nèi)溫度方式例如：接收安裝在所述空調(diào)器室內(nèi)機(jī)的蒸發(fā)器上的溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的室內(nèi)溫度。

本實(shí)施例中，所述空調(diào)器的設(shè)定溫度可以為所述空調(diào)器處于低溫制冷模式時(shí)，所述空調(diào)器的遙控器設(shè)置的設(shè)定溫度。

102、若所述室外溫度小于所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)室外溫度，則確定所述室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的溫差。

本實(shí)施例中，所述溫差＝所述室內(nèi)溫度-所述設(shè)定溫度。

本實(shí)施例中，所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)室外溫度例如為10℃，若所述室外溫度小于10℃，說(shuō)明室外為低溫工況，則確定所述室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的溫差；若所述室外溫度大于等于10℃，說(shuō)明室外不為低溫工況，則不執(zhí)行確定所述室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的溫差的步驟，此時(shí)，可以控制空調(diào)器進(jìn)入常規(guī)制冷模式，并按照現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)制冷模式的制冷控制方式來(lái)控制壓縮機(jī)和外風(fēng)機(jī)的運(yùn)行，本實(shí)施例不再贅述。在空調(diào)器處于常規(guī)制冷模式時(shí)，外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)達(dá)到800～900轉(zhuǎn)/分。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)室外溫度，本實(shí)施例不限定預(yù)設(shè)室外溫度的具體取值。

103、基于所述溫差、所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的各預(yù)設(shè)溫差范圍以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

本實(shí)施例中，所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)有兩個(gè)預(yù)設(shè)溫差范圍：第一預(yù)設(shè)溫差范圍對(duì)應(yīng)所述低溫制冷模式的待機(jī)狀態(tài)，也即所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率為零(即0.0Hz)且所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零(即0轉(zhuǎn)/分)；第二預(yù)設(shè)溫差范圍對(duì)應(yīng)所述低溫制冷模式的工作狀態(tài)。

本實(shí)施例中，所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍例如為70.0Hz以上、55.0Hz至70.0Hz、40.0Hz至55.0Hz、25.0Hz至40.0Hz以及0.0Hz至25.0Hz。

本實(shí)施例中，可預(yù)先確定不同的預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍對(duì)應(yīng)的外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，即預(yù)先確定各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍與外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

104、基于所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)所述壓縮機(jī)以及所述外風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。

本實(shí)施例中，所述空調(diào)器室內(nèi)機(jī)的風(fēng)機(jī)(簡(jiǎn)稱內(nèi)風(fēng)機(jī))的控制，可采用現(xiàn)有控制方式，例如，用戶使用遙控器選擇內(nèi)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行風(fēng)檔，運(yùn)行風(fēng)檔包括：靜音、低風(fēng)、中風(fēng)和高風(fēng)，其中，靜音對(duì)應(yīng)的內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為650-700轉(zhuǎn)/分，低風(fēng)對(duì)應(yīng)的內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為850-900轉(zhuǎn)/分，中風(fēng)對(duì)應(yīng)的內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1050-1100轉(zhuǎn)/分，高風(fēng)對(duì)應(yīng)的內(nèi)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1250-1300轉(zhuǎn)/分。

可見(jiàn)，本實(shí)施例提出的低溫制冷控制方法，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提出的低溫制冷控制方法、控制器及空調(diào)器，新增了低溫制冷控制模式，通過(guò)獲取室內(nèi)外溫度及空調(diào)器的設(shè)定溫度，確定低溫制冷控制模式下壓縮機(jī)運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而對(duì)壓縮機(jī)和外風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，可滿足低溫環(huán)境例如北歐國(guó)家等地的使用要求，解決了外風(fēng)機(jī)間斷性停機(jī)的問(wèn)題。

在一個(gè)具體的例子中，步驟103所述基于所述溫差、所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的各預(yù)設(shè)溫差范圍以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，具體包括圖1中未示出的如下步驟1031至1033：

1031、若所述溫差處于所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)溫差范圍，則控制所述空調(diào)器進(jìn)入所述低溫制冷模式待機(jī)狀態(tài)。

本實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)溫差范圍例如為-3℃以下。

本實(shí)施例中，控制所述空調(diào)器進(jìn)入所述低溫制冷模式待機(jī)狀態(tài)，也意味著控制所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率為0.0Hz，所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)/分。

1032、若所述溫差處于所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)溫差范圍，則基于所述溫差以及預(yù)先確定的溫差與壓縮機(jī)運(yùn)行頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率。

本實(shí)施例中，所述第二預(yù)設(shè)溫差范圍例如為-3℃以上。

1033、基于步驟1032中確定的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

本實(shí)施例中，各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍分別對(duì)應(yīng)不同的外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，例如：

70.0Hz以上對(duì)應(yīng)的外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速例如為340～350轉(zhuǎn)/分中的任一轉(zhuǎn)速；

55.0Hz至70.0Hz對(duì)應(yīng)的外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速例如為290～310轉(zhuǎn)/分中的任一轉(zhuǎn)速；

40.0Hz至55.0Hz對(duì)應(yīng)的外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速例如為240～250轉(zhuǎn)/分中的任一轉(zhuǎn)速；

25.0Hz至40.0Hz對(duì)應(yīng)的外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速例如為190～210轉(zhuǎn)/分中的任一轉(zhuǎn)速；

0.0Hz至25.0Hz對(duì)應(yīng)的外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速例如為140～150轉(zhuǎn)/分中的任一轉(zhuǎn)速。

需要說(shuō)明的是，考慮到所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率等于0.0Hz的這種特殊情況，在所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率等于0.0Hz時(shí)，應(yīng)當(dāng)確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0轉(zhuǎn)/分。

需要說(shuō)明的是，實(shí)施例中公開(kāi)的取值僅為舉例說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可根據(jù)實(shí)際情況或需求，對(duì)取值進(jìn)行調(diào)整，本實(shí)施例不限定各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍分別對(duì)應(yīng)的外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的具體取值。

需要說(shuō)明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所述第一預(yù)設(shè)溫差范圍的上限值以及所述第二預(yù)設(shè)溫差范圍的下限值可為包含或非包含，也即-3℃以上可理解為：ΔT＞-3℃，或ΔT≥-3℃，ΔT為溫差，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況作出選擇，但應(yīng)符合本實(shí)施例的控制思路。

在一個(gè)具體的例子中，步驟1032中所述基于所述溫差以及預(yù)先確定的溫差與壓縮機(jī)運(yùn)行頻率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率，具體描述如下：

所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率通過(guò)下式確定：

F＝A×(ΔT)²+B×(ΔT)+C

其中，F(xiàn)為壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，ΔT為溫差，A、B和C均為預(yù)設(shè)正數(shù)，且A＜B＜C。

本實(shí)施例中，A例如為0.17，B例如為7，C例如為30，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況確定A、B和C的取值，本實(shí)施例不限定A、B和C的具體取值。

本實(shí)施例中，所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率保留一位小數(shù)。

在一個(gè)具體的例子中，步驟1033中所述基于步驟1032中確定的壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，具體描述如下：

基于所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率所處的預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為該預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍對(duì)應(yīng)的外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速。具體包括如下五個(gè)方面A～E：

A、若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第一預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為外風(fēng)機(jī)第一轉(zhuǎn)速；

B、若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第二預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為外風(fēng)機(jī)第二轉(zhuǎn)速；

C、若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第三預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為外風(fēng)機(jī)第三轉(zhuǎn)速；

D、若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第四預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為外風(fēng)機(jī)第四轉(zhuǎn)速；

E、若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第五預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為外風(fēng)機(jī)第五轉(zhuǎn)速；

其中，所述第一預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率為所述壓縮機(jī)預(yù)設(shè)的最大運(yùn)行頻率；所述第一預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為所述第二預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率；所述第二預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為所述第三預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率；所述第三預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為所述第四預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率；所述第四預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為所述第五預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率；所述第五預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的下限頻率為零。

本實(shí)施例中，所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的有五個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置更多個(gè)或更少個(gè)預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，但低溫制冷控制方法的思想應(yīng)符合該實(shí)施例提供的控制方式。

本實(shí)施例中，所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍例如為70.0Hz以上、55.0Hz至70.0Hz、40.0Hz至55.0Hz、25.0Hz至40.0Hz以及0.0Hz至25.0Hz。各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍對(duì)應(yīng)的外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可參考之前的實(shí)施例，本實(shí)施例不再贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍的上限頻率和下限頻率可為包含或非包含，也即55.0Hz至70.0Hz可理解為：55.0Hz≤F≤70.0Hz、55.0Hz＜F≤70.0Hz、55.0Hz≤F＜70.0Hz或55.0Hz＜F＜70.0Hz，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際情況作出選擇，但應(yīng)符合本實(shí)施例的控制思路。

在一個(gè)具體的例子中，若所述空調(diào)器室外機(jī)中還包括電子膨脹閥，則步驟103所述基于所述溫差、所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的各預(yù)設(shè)溫差范圍以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速之后，所述方法還包括圖1中未示出的步驟105和106：

105、基于所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定電子膨脹閥的開(kāi)度。

106、基于所述電子膨脹閥的開(kāi)度，對(duì)所述電子膨脹閥進(jìn)行控制。

在一個(gè)具體的例子中，步驟105具體包括以下五個(gè)方面A’～E’：

A’、若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第一預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述電子膨脹閥的開(kāi)度為第一開(kāi)度；

B’、若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第二預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述電子膨脹閥的開(kāi)度為第二開(kāi)度；

C’、若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第三預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述電子膨脹閥的開(kāi)度為第三開(kāi)度；

D’、若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第四預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述電子膨脹閥的開(kāi)度為第四開(kāi)度；

E’、若所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率處于第五預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，則確定所述電子膨脹閥的開(kāi)度為第五開(kāi)度；

其中，所述第一預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍至第五預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍與前文中提及的第一預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍至第五預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍相同，再次不再贅述。

本實(shí)施例中，所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍例如為70.0Hz以上、55.0Hz至70.0Hz、40.0Hz至55.0Hz、25.0Hz至40.0Hz以及0.0Hz至25.0Hz。

本實(shí)施例中，各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍分別對(duì)應(yīng)不同的電子膨脹閥開(kāi)度，例如：

70.0Hz以上對(duì)應(yīng)的電子膨脹閥開(kāi)度例如為M；

55.0Hz至70.0Hz對(duì)應(yīng)的電子膨脹閥開(kāi)度例如為0.75×M；

40.0Hz至55.0Hz對(duì)應(yīng)的電子膨脹閥開(kāi)度例如為0.5×M；

25.0Hz至40.0Hz對(duì)應(yīng)的電子膨脹閥開(kāi)度例如為0.3×M；

0.0Hz至25.0Hz對(duì)應(yīng)的電子膨脹閥開(kāi)度例如為0.2×M。

其中，M為所述電子膨脹閥預(yù)設(shè)的最大開(kāi)度。

需要說(shuō)明的是，考慮到所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率等于0.0Hz的這種特殊情況，在所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率等于0.0Hz時(shí)，應(yīng)當(dāng)確定電子膨脹閥開(kāi)度為M。

需要說(shuō)明的是，實(shí)施例中公開(kāi)的取值僅為舉例說(shuō)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可根據(jù)實(shí)際情況或需求，對(duì)取值進(jìn)行調(diào)整，本實(shí)施例不限定各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍分別對(duì)應(yīng)的電子膨脹閥開(kāi)度的具體取值。

在一個(gè)具體的例子中，圖1所述方法還包括圖1未示出的以下步驟107：

107、在所述空調(diào)器處于低溫制冷模式時(shí)停機(jī)并重新啟動(dòng)后，控制所述空調(diào)器恢復(fù)到所述低溫制冷模式，所述停機(jī)為預(yù)設(shè)保護(hù)類型的故障導(dǎo)致的停機(jī)。

本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)保護(hù)類型的故障例如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、溫度保護(hù)等。

可見(jiàn)，以上實(shí)施例提出的低溫制冷控制方法，新增了低溫制冷控制模式，通過(guò)獲取室內(nèi)外溫度及空調(diào)器的設(shè)定溫度，確定低溫制冷控制模式下壓縮機(jī)運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而對(duì)壓縮機(jī)和外風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，可滿足低溫環(huán)境例如北歐國(guó)家等地的使用要求，解決了外風(fēng)機(jī)間斷性停機(jī)的問(wèn)題，避免了制冷量的波動(dòng)，對(duì)室內(nèi)的溫度控制比較恒定，對(duì)設(shè)備起到保護(hù)作用。

如圖2所示，本實(shí)施例公開(kāi)一種控制器，可包括以下單元：獲取單元21、第一確定單元22、第二確定單元23以及控制單元24。各單元具體說(shuō)明如下：

獲取單元21，用于在空調(diào)器處于低溫制冷模式時(shí)，獲取室外溫度、室內(nèi)溫度以及所述空調(diào)器的設(shè)定溫度；

第一確定單元22，用于在所述室外溫度小于所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)室外溫度時(shí)，則確定所述室內(nèi)溫度與所述設(shè)定溫度的溫差；

第二確定單元23，用于基于所述溫差、所述低溫制冷模式對(duì)應(yīng)的各預(yù)設(shè)溫差范圍以及所述低溫制冷模式下壓縮機(jī)的各預(yù)設(shè)運(yùn)行頻率范圍，確定所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

控制單元24，用于基于所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)所述壓縮機(jī)以及所述外風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。

本實(shí)施例公開(kāi)的控制器，可實(shí)現(xiàn)圖1所示的低溫制冷控制方法流程，因此，本實(shí)施例中的控制器的效果及說(shuō)明可參見(jiàn)圖1所示的方法實(shí)施例，在此不再贅述。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例公開(kāi)的控制器的基礎(chǔ)上，針對(duì)以上各低溫制冷控制方法實(shí)施例中的步驟，均可實(shí)現(xiàn)為相應(yīng)的功能單元，在此不再贅述。

可見(jiàn)，以上實(shí)施例提出的控制器，新增了低溫制冷控制模式，通過(guò)獲取室內(nèi)外溫度及空調(diào)器的設(shè)定溫度，確定低溫制冷控制模式下壓縮機(jī)運(yùn)行頻率以及外風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而對(duì)壓縮機(jī)和外風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制，可滿足低溫環(huán)境例如北歐國(guó)家等地的使用要求，解決了外風(fēng)機(jī)間斷性停機(jī)的問(wèn)題，避免了制冷量的波動(dòng)，對(duì)室內(nèi)的溫度控制比較恒定，對(duì)設(shè)備起到保護(hù)作用。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種空調(diào)器，包括：以上實(shí)施例提出的控制器。

在一個(gè)具體的例子中，所述空調(diào)器還包括：安裝在冷凝器上用于獲取室外溫度的第一溫度傳感器以及安裝在蒸發(fā)器上用于獲取室內(nèi)溫度的第二溫度傳感器；所述第一溫度傳感器、所述第二溫度傳感器分別與所述控制器連接。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以把實(shí)施例中的各單元組合成一個(gè)單元，以及此外可以把它們分成多個(gè)子單元。除了這樣的特征和/或過(guò)程或者單元中的至少一些是互相排斥之處，可以采用任何組合對(duì)本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征以及如此公開(kāi)的任何方法或者設(shè)備的所有過(guò)程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來(lái)代替。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，實(shí)施例中的各單元可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。