本發(fā)明涉及炕灰清理領(lǐng)域，特別是一種家用自動清理炕灰的裝置。

背景技術(shù)：

在我國的北方地區(qū)，由于冬天的溫度比較低，需要進(jìn)行燒火取暖，又因為冬天時間比較長，因此燒的灰會比較多，需要定時間在炕下面進(jìn)行清理灰燼，如果長時間不清理，容易堵塞，但是炕灰的重量比較輕，輕輕的微風(fēng)就能吹的到處都是，而且炕灰比較臟，人工清理容易吸灰，對人體的健康沒有益處，因此為了滿足人們的需要，也為了保證人們的健康，設(shè)計一種自動清理炕灰的裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種家用自動清理炕灰的裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種家用自動清理炕灰的裝置，包括一號矩形承載板,所述一號矩形承載板一端面上固定連接有一號轉(zhuǎn)動圓軸，所述一號轉(zhuǎn)動圓軸上套裝有與一號矩形承載板相匹配的二號矩形承載板，所述一號矩形承載板和二號矩形承載板下表面設(shè)有支撐固定機(jī)構(gòu)，所述一號矩形承載板和二號矩形承載板上表面均設(shè)有豎直矩形板，所述一組豎直矩形板之間通過多個懸掛勾連接，所述每個豎直矩形板側(cè)表面上均設(shè)有自動清理機(jī)構(gòu)，所述每個豎直矩形板上方設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)所對應(yīng)豎直矩形板之間通過固定機(jī)構(gòu)連接，所述自動清理機(jī)構(gòu)由開在每個豎直矩形板兩相對側(cè)表面上的一組一號條形凹槽、開在每個一號條形凹槽內(nèi)上下兩相對側(cè)表面上多組二號條形凹槽、嵌裝在每個二號條形凹槽內(nèi)的一號電控支撐桿、套裝在每個一號電控支撐桿一端面上且與所對應(yīng)二號條形凹槽相匹配的條形固定塊、設(shè)置在每個一號條形凹槽內(nèi)的水平承載板、開在每個水平承載板上下兩表面上且與所對應(yīng)多組條形固定塊相匹配的固定凹槽、開在每個水平承載板側(cè)表面上的一號滑動凹槽、設(shè)置在每個一號滑動凹槽內(nèi)的滑動軌道、設(shè)置在每個滑動軌道內(nèi)的電控移動小車、套裝在每個電控移動小車上的固定套殼、嵌裝在每個固定套殼內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且位于所對應(yīng)固定套殼內(nèi)的矩形板、嵌裝在每個矩形板前表面的一組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動臂、開在每個擺動臂前表面上的固定槽A、嵌裝在每個固定槽A內(nèi)的水平橫桿、套裝在每個水平橫桿上的一組固定圓環(huán)、固定連接在每組固定圓環(huán)上的一號弧形斗、開在每個擺動臂上表面一端的一號圓形通孔、嵌裝在每個一號圓形通孔內(nèi)的一號電控推動桿、套裝在每個一號電控推動桿一端的限位板、套裝在每個一號電控推動桿另一端且與一號弧形斗相匹配的二號弧形斗、設(shè)置在每個二號弧形斗與所對應(yīng)一號弧形斗之間的一組拉伸彈簧、設(shè)置在每個一號弧形斗和每個二號弧形斗邊緣處的弧形墊片共同構(gòu)成的，所述一號矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號電控支撐桿、電控移動小車、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一號電控推動桿電性連接。

所述固定機(jī)構(gòu)由開在每個豎直矩形板上端側(cè)表面上的兩組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內(nèi)的水平支撐板A、開在每個水平支撐板A上表面的多個一號條形通孔、設(shè)置在每個豎直矩形板上方的矩形承載盒、固定連接在每個矩形承載盒下表面且與所對應(yīng)多個一號條形通孔相匹配的條形插塊、設(shè)置在每個水平支撐板A與所對應(yīng)豎直矩形板之間的一組加強(qiáng)筋共同構(gòu)成的。

所述承載機(jī)構(gòu)由鉸鏈鏈接在一組矩形承載盒之間的一組彈性帶、開在每個矩形承載盒下端側(cè)表面上的一號條形開口、嵌裝在每個一號條形開口內(nèi)的條形電磁擋門、嵌裝在每個矩形承載盒內(nèi)下表面的一組滑軌H、設(shè)置在每個滑軌H上的電控移動體、嵌裝在每個電控移動體上表面的固定桿、嵌裝在每個電控移動體上表面且與固定桿相垂直的電控推動桿H、固定連接在每組電控推動桿H和所對應(yīng)一組固定桿上表面且與一號條形開口相匹配的推動盒共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動體和電控推動桿H電性連接。

所述支撐固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號矩形承載板和二號矩形承載板下表面的多個矩形墊片、固定連接在每個矩形墊片下表面的一組框架、設(shè)置在每個框架下表面的支撐立柱、套裝在每個支撐立柱上的轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承上的轉(zhuǎn)動圓殼、貫穿每個轉(zhuǎn)動圓殼內(nèi)的水平圓桿、套裝在每個水平圓桿上的滾動輪共同構(gòu)成的。

所述多個懸掛勾的數(shù)量為3-5個。

所述多組二號條形凹槽的數(shù)量為2-5個。

所述一號矩形承載板和二號矩形承載板側(cè)表面上均設(shè)有拉伸推動把手。

所述控制器為MAM-200C的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上表面設(shè)有市電接口和電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種家用自動清理炕灰的裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較方便，在清理灰燼的過程中，效果比較好，收集灰燼時，密封比較好，防止飄散各處，減輕強(qiáng)度，保證呼吸健康的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種家用自動清理炕灰的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種家用自動清理炕灰的裝置的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種家用自動清理炕灰的裝置的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種家用自動清理炕灰的裝置的自動清理機(jī)構(gòu)局部放大圖；

圖中，1、一號矩形承載板；2、一號轉(zhuǎn)動圓軸；3、二號矩形承載板；4、豎直矩形板；5、懸掛勾；6、一號條形凹槽；7、二號條形凹槽；8、一號電控支撐桿；9、條形固定塊；10、水平承載板；11、一號滑動凹槽；12、滑動軌道；13、電控移動小車；14、固定套殼；15、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；16、矩形板；17、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；18、擺動臂；19、固定槽A；20、水平橫桿；21、固定圓環(huán)；22、一號弧形斗；23、一號圓形通孔；24、一號電控推動桿；25、限位板；26、二號弧形斗；27、拉伸彈簧；28、弧形墊片；29、控制器；30、一號矩形凹槽；31、水平支撐板A；32、一號條形通孔；33、矩形承載盒；34、條形插塊；35、加強(qiáng)筋；36、彈性帶；37、一號條形開口；38、條形電磁擋門；39、滑軌H；40、電控移動體；41、固定桿；42、電控推動桿H；43、推動盒；44、矩形墊片；45、框架；46、支撐立柱；47、轉(zhuǎn)動軸承；48、轉(zhuǎn)動圓殼；49、水平圓桿；50、滾動輪；51、拉伸推動把手；52、PLC控制系統(tǒng)；53、市電接口；54、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種家用自動清理炕灰的裝置，包括一號矩形承載板(1),所述一號矩形承載板(1)一端面上固定連接有一號轉(zhuǎn)動圓軸(2)，所述一號轉(zhuǎn)動圓軸(2)上套裝有與一號矩形承載板(1)相匹配的二號矩形承載板(3)，所述一號矩形承載板(1)和二號矩形承載板(3)下表面設(shè)有支撐固定機(jī)構(gòu)，所述一號矩形承載板(1)和二號矩形承載板(3)上表面均設(shè)有豎直矩形板(4)，所述一組豎直矩形板(4)之間通過多個懸掛勾(5)連接，所述每個豎直矩形板(4)側(cè)表面上均設(shè)有自動清理機(jī)構(gòu)，所述每個豎直矩形板(4)上方設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)所對應(yīng)豎直矩形板(4)之間通過固定機(jī)構(gòu)連接，所述自動清理機(jī)構(gòu)由開在每個豎直矩形板(4)兩相對側(cè)表面上的一組一號條形凹槽(6)、開在每個一號條形凹槽(6)內(nèi)上下兩相對側(cè)表面上多組二號條形凹槽(7)、嵌裝在每個二號條形凹槽(7)內(nèi)的一號電控支撐桿(8)、套裝在每個一號電控支撐桿(8)一端面上且與所對應(yīng)二號條形凹槽(7)相匹配的條形固定塊(9)、設(shè)置在每個一號條形凹槽(6)內(nèi)的水平承載板(10)、開在每個水平承載板(10)上下兩表面上且與所對應(yīng)多組條形固定塊(9)相匹配的固定凹槽、開在每個水平承載板(10)側(cè)表面上的一號滑動凹槽(11)、設(shè)置在每個一號滑動凹槽(11)內(nèi)的滑動軌道(12)、設(shè)置在每個滑動軌道(12)內(nèi)的電控移動小車(13)、套裝在每個電控移動小車(13)上的固定套殼(14)、嵌裝在每個固定套殼(14)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、套裝在每個二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)旋轉(zhuǎn)端上且位于所對應(yīng)固定套殼(14)內(nèi)的矩形板(16)、嵌裝在每個矩形板(16)前表面的一組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、套裝在每組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)旋轉(zhuǎn)端上的擺動臂(18)、開在每個擺動臂(18)前表面上的固定槽A(19)、嵌裝在每個固定槽A(19)內(nèi)的水平橫桿(20)、套裝在每個水平橫桿(20)上的一組固定圓環(huán)(21)、固定連接在每組固定圓環(huán)(21)上的一號弧形斗(22)、開在每個擺動臂(18)上表面一端的一號圓形通孔(23)、嵌裝在每個一號圓形通孔(23)內(nèi)的一號電控推動桿(24)、套裝在每個一號電控推動桿(24)一端的限位板(25)、套裝在每個一號電控推動桿(24)另一端且與一號弧形斗(22)相匹配的二號弧形斗(26)、設(shè)置在每個二號弧形斗(26)與所對應(yīng)一號弧形斗(22)之間的一組拉伸彈簧(27)、設(shè)置在每個一號弧形斗(22)和每個二號弧形斗(26)邊緣處的弧形墊片(28)共同構(gòu)成的，所述一號矩形承載板(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(29)，所述控制器(29)的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號電控支撐桿(8)、電控移動小車(13)、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(15)、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)和一號電控推動桿(24)電性連接；所述固定機(jī)構(gòu)由開在每個豎直矩形板(4)上端側(cè)表面上的兩組一號矩形凹槽(30)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(30)內(nèi)的水平支撐板A(31)、開在每個水平支撐板A(31)上表面的多個一號條形通孔(32)、設(shè)置在每個豎直矩形板(4)上方的矩形承載盒(33)、固定連接在每個矩形承載盒(33)下表面且與所對應(yīng)多個一號條形通孔(32)相匹配的條形插塊(34)、設(shè)置在每個水平支撐板A(31)與所對應(yīng)豎直矩形板(4)之間的一組加強(qiáng)筋(35)共同構(gòu)成的；所述承載機(jī)構(gòu)由鉸鏈鏈接在一組矩形承載盒(33)之間的一組彈性帶(36)、開在每個矩形承載盒(33)下端側(cè)表面上的一號條形開口(37)、嵌裝在每個一號條形開口(37)內(nèi)的條形電磁擋門(38)、嵌裝在每個矩形承載盒(33)內(nèi)下表面的一組滑軌H(39)、設(shè)置在每個滑軌H(39)上的電控移動體(40)、嵌裝在每個電控移動體(40)上表面的固定桿(41)、嵌裝在每個電控移動體(40)上表面且與固定桿相垂直的電控推動桿H(42)、固定連接在每組電控推動桿H(42)和所對應(yīng)一組固定桿(41)上表面且與一號條形開口(37)相匹配的推動盒(43)共同構(gòu)成的，所述控制器(29)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動體(40)和電控推動桿H(42)電性連接；所述支撐固定機(jī)構(gòu)由設(shè)置在一號矩形承載板(1)和二號矩形承載板(3)下表面的多個矩形墊片(44)、固定連接在每個矩形墊片(44)下表面的一組框架(45)、設(shè)置在每個框架(45)下表面的支撐立柱(46)、套裝在每個支撐立柱(46)上的轉(zhuǎn)動軸承(47)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(47)上的轉(zhuǎn)動圓殼(48)、貫穿每個轉(zhuǎn)動圓殼(48)內(nèi)的水平圓桿(49)、套裝在每個水平圓桿(49)上的滾動輪(50)共同構(gòu)成的；所述多個懸掛勾(5)的數(shù)量為3-5個；所述多組二號條形凹槽(7)的數(shù)量為2-5個；所述一號矩形承載板(1)和二號矩形承載板(3)側(cè)表面上均設(shè)有拉伸推動把手(51)；所述控制器(29)為MAM-200C的控制器(29)；所述控制器(29)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(52)；所述控制器(29)上表面設(shè)有市電接口(53)和電容觸摸屏(54)，所述控制器(29)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(54)電性連接，所述控制器(29)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(53)電性連接。

本實施方案的特點為，一號矩形承載板一端面上固定連接有一號轉(zhuǎn)動圓軸，一號轉(zhuǎn)動圓軸上套裝有與一號矩形承載板相匹配的二號矩形承載板，一號矩形承載板和二號矩形承載板下表面設(shè)有支撐固定機(jī)構(gòu)，一號矩形承載板和二號矩形承載板上表面均設(shè)有豎直矩形板，一組豎直矩形板之間通過多個懸掛勾連接，每個豎直矩形板側(cè)表面上均設(shè)有自動清理機(jī)構(gòu)，每個豎直矩形板上方設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，承載機(jī)構(gòu)所對應(yīng)豎直矩形板之間通過固定機(jī)構(gòu)連接，自動清理機(jī)構(gòu)由開在每個豎直矩形板兩相對側(cè)表面上的一組一號條形凹槽、開在每個一號條形凹槽內(nèi)上下兩相對側(cè)表面上多組二號條形凹槽、嵌裝在每個二號條形凹槽內(nèi)的一號電控支撐桿、套裝在每個一號電控支撐桿一端面上且與所對應(yīng)二號條形凹槽相匹配的條形固定塊、設(shè)置在每個一號條形凹槽內(nèi)的水平承載板、開在每個水平承載板上下兩表面上且與所對應(yīng)多組條形固定塊相匹配的固定凹槽、開在每個水平承載板側(cè)表面上的一號滑動凹槽、設(shè)置在每個一號滑動凹槽內(nèi)的滑動軌道、設(shè)置在每個滑動軌道內(nèi)的電控移動小車、套裝在每個電控移動小車上的固定套殼、嵌裝在每個固定套殼內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且位于所對應(yīng)固定套殼內(nèi)的矩形板、嵌裝在每個矩形板前表面的一組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每組一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動臂、開在每個擺動臂前表面上的固定槽A、嵌裝在每個固定槽A內(nèi)的水平橫桿、套裝在每個水平橫桿上的一組固定圓環(huán)、固定連接在每組固定圓環(huán)上的一號弧形斗、開在每個擺動臂上表面一端的一號圓形通孔、嵌裝在每個一號圓形通孔內(nèi)的一號電控推動桿、套裝在每個一號電控推動桿一端的限位板、套裝在每個一號電控推動桿另一端且與一號弧形斗相匹配的二號弧形斗、設(shè)置在每個二號弧形斗與所對應(yīng)一號弧形斗之間的一組拉伸彈簧、設(shè)置在每個一號弧形斗和每個二號弧形斗邊緣處的弧形墊片共同構(gòu)成的，一號矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號電控支撐桿、電控移動小車、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和一號電控推動桿電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較方便，在清理灰燼的過程中，效果比較好，收集灰燼時，密封比較好，防止飄散各處，減輕強(qiáng)度，保證呼吸健康的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-200C控制器的輸入端通過導(dǎo)線控制市電接口的運(yùn)行，型號為MAM-200C控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制一號電控支撐桿、電控移動小車、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號電控推動桿、電控移動體、電控推動桿H和電容觸摸屏的運(yùn)行。通過市電接口接通電源，PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當(dāng)整個裝置啟動后條形電磁擋門開啟，電控移動體帶動固定桿和推動盒向前行進(jìn)使推動盒伸出矩形承載盒，隨后電控推動桿H推動推動盒使推動盒徹底伸出矩形承載盒。此時滑動軌道上的電控移動小車帶動固定套殼移動到適當(dāng)位置，二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動矩形板旋轉(zhuǎn)到適當(dāng)角度，一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動擺動臂進(jìn)行擺動，此時水平橫桿和固定圓環(huán)上的一號弧形斗承載炕灰，一號電控推動桿拉動二號弧形斗并在拉伸彈簧的作用下與一號弧形斗配合張合來進(jìn)行封閉，其中弧形墊片起到進(jìn)一步密封效果。盛完炕灰后一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動擺動臂將一號弧形斗與二號弧形斗內(nèi)的炕灰放入推動盒內(nèi)進(jìn)行收集。裝置中彈性帶起到連接矩形承載盒的作用。懸掛勾起到連接豎直矩形板的作用，一號轉(zhuǎn)動圓軸起到連接一號矩形承載板和二號矩形承載板的作用。矩形墊片下的框架和支撐立柱起到支撐裝置的作用，轉(zhuǎn)動軸承、轉(zhuǎn)動圓殼、水平圓桿和滾動輪使裝置自由移動。通過拉伸推動把手拉動裝置。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。