本發(fā)明屬于空氣調(diào)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及調(diào)節(jié)室內(nèi)空氣的空調(diào)，更具體地說，是涉及實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法及裝置。

背景技術(shù)：

空調(diào)夏天可以制冷、冬天可以制熱，能夠調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度達(dá)到冬暖夏涼，為用戶提供舒適的環(huán)境。在空調(diào)為用戶提供舒適性的同時(shí)，伴隨而來的是與高能耗的矛盾。能量消耗不僅增加了用戶經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，也與節(jié)能環(huán)保的趨勢相背。因此，如何在利用空調(diào)為用戶提供舒適環(huán)境的同時(shí)降低空調(diào)的能耗，是目前空調(diào)器廠家一直在努力解決的問題。

為了解決制冷吹出冷風(fēng)而導(dǎo)致不舒適的問題，可以基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度作為控制目標(biāo)來控制壓縮機(jī)運(yùn)行頻率的控制方法?，F(xiàn)有盤管溫度控制過程中，盤管目標(biāo)溫度均采用固定值，一般為固化在空調(diào)存儲器中的一個(gè)溫度固定值。在實(shí)際使用過程中，經(jīng)常會存在一個(gè)現(xiàn)象：在保持用戶設(shè)定溫度不變的情況下，在室內(nèi)溫度接近用戶設(shè)定溫度時(shí)，用戶反而感覺不舒適，尤其是在室內(nèi)濕度不同的情況下，不舒適的感覺又會不同。經(jīng)分析，這種現(xiàn)象是由于在室內(nèi)溫度接近用戶設(shè)定溫度時(shí)基于室內(nèi)換熱器的盤管溫度作為控制目標(biāo)來控制壓縮機(jī)運(yùn)行頻率、且盤管目標(biāo)溫度為固定值所引起的。

由于換熱器的盤管溫度是關(guān)乎空調(diào)冷媒系統(tǒng)和整體空氣調(diào)節(jié)的關(guān)鍵參數(shù)，如果控制不當(dāng)，可能會帶來空氣調(diào)節(jié)性能變差、降低舒適性的問題。因此，如何基于盤管溫度進(jìn)行合理、舒適及節(jié)能控制，是亟待研究和解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法及裝置，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能、舒適控制。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法，所述方法包括：

空調(diào)制冷運(yùn)行，獲取實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度，計(jì)算所述實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度與所述設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一頻率；采用具有紅外測距傳感器的紅外測距單元獲取空調(diào)所在室內(nèi)的目標(biāo)與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離，根據(jù)已知的距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系確定與所述實(shí)時(shí)距離對應(yīng)的風(fēng)速并作為實(shí)時(shí)風(fēng)速，根據(jù)已知的風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實(shí)時(shí)風(fēng)速對應(yīng)的頻率，作為第二頻率；

將所述實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度作比較；

若所述實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度不小于所述設(shè)定舒適溫度，執(zhí)行下述的第一控制：選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行；

若所述實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度小于所述設(shè)定舒適溫度，執(zhí)行下述的第二控制：獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度和盤管目標(biāo)溫度，計(jì)算所述實(shí)時(shí)盤管溫度與所述盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤管溫差，根據(jù)所述實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第三頻率，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行；所述盤管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)的實(shí)時(shí)濕度確定，且滿足所述實(shí)時(shí)濕度大時(shí)所述盤管目標(biāo)溫度小。

為實(shí)現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制的裝置采用下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種基于距離實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制的裝置，所述裝置包括：

室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元，用于獲取實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度；

盤管溫度獲取單元，用于獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度；

室溫PID運(yùn)算單元，用于計(jì)算所述實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)所述實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第一頻率；

盤溫PID運(yùn)算單元，用于計(jì)算所述實(shí)時(shí)盤管溫度和盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤管溫差，根據(jù)所述實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第三頻率；所述盤管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)的實(shí)時(shí)濕度確定，且滿足所述實(shí)時(shí)濕度大時(shí)所述盤管目標(biāo)溫度??；

紅外測距單元，具有紅外測距傳感器，用于獲取空調(diào)所在室內(nèi)的目標(biāo)與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離；

實(shí)時(shí)風(fēng)速獲取單元，用于根據(jù)已知的距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實(shí)時(shí)距離對應(yīng)的風(fēng)速，并作為實(shí)時(shí)風(fēng)速；

第二頻率獲取單元，用于根據(jù)已知的風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與所述實(shí)時(shí)風(fēng)速對應(yīng)的頻率，作為第二頻率；

控制模式選擇單元，用于比較所述實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度，并輸出比較結(jié)果作為控制模式選擇信號；

第一控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結(jié)果為所述實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度不小于所述設(shè)定舒適溫度時(shí)，選擇所述第一頻率與所述第二頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行；

第二控制單元，用于在所述控制模式選擇單元輸出的比較結(jié)果為所述實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度小于所述設(shè)定舒適溫度時(shí)，選擇所述第一頻率、所述第二頻率及所述第三頻率中的較小值控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本發(fā)明中，在對壓縮機(jī)進(jìn)行頻率控制時(shí)，綜合考慮了溫度因素和風(fēng)速因素間的配合，使得壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)冷媒所產(chǎn)生的換熱量與該過程中風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的氣流所形成的熱交換量相匹配，避免了壓機(jī)頻率過高或風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高所產(chǎn)生的無謂能耗，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能運(yùn)行。而且，風(fēng)速根據(jù)目標(biāo)與空調(diào)間的距離來控制，提高了用戶的舒適度，且能夠在低風(fēng)速時(shí)降低噪音。此外，對于溫度因素對壓縮機(jī)頻率的控制中，根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度的大小，選擇采用室溫PID控制或采用基于蒸發(fā)器盤管溫度的盤溫PID控制，既能在室溫高時(shí)及時(shí)、快速對房間進(jìn)行降溫，達(dá)到制冷目的，又可以將盤管溫度穩(wěn)定在盤管目標(biāo)溫度，使得空調(diào)出風(fēng)溫度舒適，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的舒適制冷效果。并且，盤溫PID控制過程中的盤管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)的實(shí)時(shí)濕度確定，實(shí)時(shí)濕度大時(shí)盤管目標(biāo)溫度小，使得在室內(nèi)濕度大時(shí)控制盤管逼近并維持在較低的目標(biāo)溫度，以凝結(jié)更多的空氣中的水分，達(dá)到降低空氣濕度、進(jìn)一步提高室內(nèi)空氣舒適性的目的。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的具體實(shí)施方式后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制的裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

請參見圖1，該圖所示為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

如圖1所示，該實(shí)施例實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制的方法采用具有下述步驟的流程來實(shí)現(xiàn)：

步驟11：空調(diào)制冷運(yùn)行，獲取實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度、設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度，同時(shí)，獲取空調(diào)所在室內(nèi)的目標(biāo)與空調(diào)間的實(shí)時(shí)距離。

具體來說，在空調(diào)開機(jī)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)檢測空調(diào)所處房間的室內(nèi)環(huán)境溫度，實(shí)時(shí)檢測的溫度作為實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度。所謂的實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度，是指在空調(diào)開機(jī)運(yùn)行后，根據(jù)設(shè)定溫度采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)環(huán)境溫度。實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度的獲取可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。例如，通過設(shè)置在空調(diào)進(jìn)風(fēng)口或靠近空調(diào)進(jìn)風(fēng)口處的溫度傳感器檢測進(jìn)風(fēng)溫度，空調(diào)的主控板通過采集溫度傳感器的輸出信號并進(jìn)行處理，從而獲取到進(jìn)風(fēng)溫度，并將該溫度作為實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度。

設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度是指希望室內(nèi)環(huán)境所能達(dá)到的目標(biāo)溫度，該設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度可以是用戶通過遙控器或空調(diào)控制終端或空調(diào)面板所輸入的一個(gè)溫度值，也可以是空調(diào)主控板自動(dòng)調(diào)用的一個(gè)設(shè)定值。不管該溫度值采用哪種方式設(shè)定，均可被空調(diào)主控板獲取到。

空調(diào)開機(jī)運(yùn)行后，除了實(shí)時(shí)檢測空調(diào)所處房間的實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度，還要實(shí)時(shí)檢測空調(diào)所在室內(nèi)的目標(biāo)，并確定目標(biāo)與空調(diào)間的實(shí)時(shí)距離。所謂的實(shí)時(shí)距離，是在空調(diào)開機(jī)運(yùn)行后，根據(jù)設(shè)定采樣頻率不斷獲取并更新的室內(nèi)目標(biāo)與空調(diào)之間的距離。目標(biāo)的檢測及目標(biāo)與空調(diào)間的距離，采用具有紅外測距傳感器的紅外測距單元來實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，成本較低。具體來說，是在空調(diào)上設(shè)置紅外測距傳感器及相應(yīng)的處理電路，利用紅外測距傳感器發(fā)出的紅外信號遇到障礙物目標(biāo)后反射的反射強(qiáng)度進(jìn)行目標(biāo)遠(yuǎn)近的檢測。

步驟12：計(jì)算實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得第一頻率；根據(jù)已知的距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系確定與實(shí)時(shí)距離對應(yīng)的風(fēng)速并作為實(shí)時(shí)風(fēng)速，根據(jù)已知的風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與實(shí)時(shí)風(fēng)速對應(yīng)的頻率，作為第二頻率。

主控板在獲取到實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之后，計(jì)算兩者之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差。然后，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算，獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的一個(gè)頻率，并將該頻率定義為第一頻率。其中，根據(jù)溫差進(jìn)行室溫PID運(yùn)算、獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的具體方法可以采用現(xiàn)有技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，在此不作詳細(xì)闡述和限定。

同時(shí)，還根據(jù)已知的距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系獲取與實(shí)時(shí)距離對應(yīng)的風(fēng)速，作為實(shí)時(shí)風(fēng)速。具體來說，在空調(diào)主控板的存儲器中預(yù)先存儲有距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系，其中，距離是指室內(nèi)目標(biāo)與空調(diào)之間的距離，風(fēng)速是指空調(diào)室內(nèi)機(jī)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。對于不同的距離，對應(yīng)有不完全相同或完全不相同的風(fēng)速，且距離越大，風(fēng)速越低。而且，優(yōu)選的，距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系是由研發(fā)人員在理論指導(dǎo)下、經(jīng)過大量的空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)模擬實(shí)驗(yàn)所得到的，能夠盡可能兼顧空調(diào)送風(fēng)舒適性與節(jié)能性。因此，在獲得實(shí)時(shí)距離之后，從距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系中先查找到實(shí)時(shí)距離，然后獲取該實(shí)時(shí)距離所對應(yīng)的風(fēng)速，并將該風(fēng)速作為實(shí)時(shí)風(fēng)速。然后，根據(jù)已知的風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與實(shí)時(shí)風(fēng)速對應(yīng)的頻率，作為第二頻率。

具體而言，在空調(diào)主控板的存儲器中還預(yù)先存儲有風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系，其中，風(fēng)速是指空調(diào)室內(nèi)機(jī)風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)的速度，頻率是指壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率。對于不同的風(fēng)速，對應(yīng)有不同的頻率。而且，優(yōu)選的，風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系是由研發(fā)人員在理論指導(dǎo)下、經(jīng)過大量的空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)模擬實(shí)驗(yàn)所得到的，能夠盡可能兼顧空調(diào)送風(fēng)舒適性與節(jié)能性。建立風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系的出發(fā)點(diǎn)為：對于空調(diào)系統(tǒng)而言，如果室內(nèi)機(jī)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速一定，風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)所驅(qū)動(dòng)的氣流一定，也即，風(fēng)量一定；風(fēng)量一定，其經(jīng)過室內(nèi)機(jī)換熱器時(shí)與換熱器形成的熱交換能力一定。如果壓縮機(jī)運(yùn)行頻率過小，冷媒循環(huán)量過少，會降低室內(nèi)換熱器的換熱能力，使得室內(nèi)送風(fēng)溫度不適宜。而若壓縮機(jī)運(yùn)行頻率過大，冷媒循環(huán)量大，室內(nèi)換熱器換熱能力大，但由于一定內(nèi)機(jī)轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的風(fēng)量過小，會導(dǎo)致熱交換器換熱能效下降，且壓縮機(jī)大功率運(yùn)行浪費(fèi)能耗。因此，有必要對風(fēng)速與頻率作對應(yīng)和限定。

因此，在獲得實(shí)時(shí)風(fēng)速之后，從風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系中先查找到實(shí)時(shí)風(fēng)速，然后獲取該實(shí)時(shí)風(fēng)速所對應(yīng)的頻率，并將該頻率作為第二頻率。

而且，一個(gè)風(fēng)速可能對應(yīng)一個(gè)頻率，也可能對應(yīng)多個(gè)頻率。如果一個(gè)風(fēng)速對應(yīng)著多個(gè)頻率，也即一個(gè)實(shí)時(shí)風(fēng)速對應(yīng)有多個(gè)頻率，此情況下，選擇多個(gè)頻率中的最大頻率作為第二頻率。

步驟13：判斷實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度是否小于設(shè)定舒適溫度。若是，執(zhí)行步驟15；若為否，執(zhí)行步驟14。

該步驟可以與步驟12同時(shí)進(jìn)行，在此分為兩個(gè)步驟僅是為了更加清楚地表述該實(shí)施例的控制過程。在步驟11獲取到實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度之后，將實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度作比較，并判斷實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度是否小于設(shè)定舒適溫度，以便根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行步驟14或步驟15的控制。其中，設(shè)定舒適溫度可以是出廠時(shí)空調(diào)的一個(gè)默認(rèn)設(shè)定溫度，也可以是由用戶自行選定并設(shè)置的一個(gè)設(shè)定溫度。如果是由用戶自行設(shè)定，空調(diào)可以給出一個(gè)參考溫度值，供用戶參考。例如，建議將該舒適溫度設(shè)定為27℃。

步驟14：如果步驟13判定實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設(shè)定舒適溫度，則執(zhí)行如下的第一控制：選擇第一頻率與第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

如果實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設(shè)定舒適溫度，表明此時(shí)室內(nèi)溫度較高，需要快速降溫。此情況下，比較步驟12得到的第一頻率和第二頻率，選擇兩者中的較小值，作為目標(biāo)頻率，根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

步驟15：如果步驟13判定實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度小于設(shè)定舒適溫度，則執(zhí)行如下的第二控制：獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度和設(shè)定盤管目標(biāo)溫度，計(jì)算實(shí)時(shí)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤管溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第三頻率，選擇第一頻率、第二頻率及第三頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

如果步驟13判定室內(nèi)溫度小于舒適溫度，為避免溫度過快下降導(dǎo)致體感不舒適，進(jìn)一步考慮蒸發(fā)器盤管溫度，以便及時(shí)調(diào)整壓縮機(jī)運(yùn)行頻率，使得蒸發(fā)器盤管溫度能夠穩(wěn)定到盤管目標(biāo)溫度，以調(diào)整空調(diào)出風(fēng)溫度，達(dá)到?jīng)龆焕涞氖孢m出風(fēng)效果。

具體來說，首先，獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度和盤管目標(biāo)溫度，計(jì)算實(shí)時(shí)盤管溫度與盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤管溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得第三頻率。

其中，蒸發(fā)器盤管溫度的檢測可通過在蒸發(fā)器上設(shè)置盤管溫度傳感器進(jìn)行檢測。實(shí)時(shí)檢測出盤管溫度之后，計(jì)算實(shí)時(shí)盤管溫度與設(shè)定盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，將該溫差作為盤管溫差。其中，盤管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)的實(shí)時(shí)濕度來實(shí)時(shí)確定，且滿足實(shí)時(shí)濕度大時(shí)盤管目標(biāo)溫度小。然后，根據(jù)盤管溫差進(jìn)行盤溫PID運(yùn)算，獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率，并將該目標(biāo)頻率定義為第三目標(biāo)頻率。盤溫PID運(yùn)算獲得對壓縮機(jī)進(jìn)行控制的目標(biāo)頻率的方法可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的室溫PID運(yùn)算而獲得壓縮機(jī)目標(biāo)頻率的方法。其中，盤溫PID運(yùn)算的初始頻率可以為一個(gè)設(shè)定的初始頻率。優(yōu)選的，盤溫PID運(yùn)算的初始頻率為步驟12判定實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度小于設(shè)定舒適溫度、進(jìn)入第二控制過程時(shí)壓縮機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行頻率。而且，該當(dāng)前運(yùn)行頻率至少是在壓縮機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間（如3min）之后的一個(gè)運(yùn)行頻率。

然后，選擇第一頻率、第二頻率及第三頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

采用上述方法對空調(diào)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行控制，綜合考慮了溫度因素和風(fēng)速因素間的配合，使得壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)冷媒所產(chǎn)生的換熱量與該過程中風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的氣流所形成的熱交換量相匹配，避免了壓機(jī)頻率過高或風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速過高所產(chǎn)生的無謂能耗，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能運(yùn)行。而且，風(fēng)速根據(jù)目標(biāo)與空調(diào)間的距離來控制，也提高了送風(fēng)的舒適性和用戶的舒適度。此外，對于溫度因素對壓縮機(jī)頻率的控制中，根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度的大小，選擇采用室溫PID控制或采用基于蒸發(fā)器盤管溫度的盤溫PID控制，既能在室溫高時(shí)及時(shí)、快速對房間進(jìn)行降溫，達(dá)到制冷目的，又可以將盤管溫度穩(wěn)定在盤管目標(biāo)溫度，使得空調(diào)出風(fēng)溫度舒適，達(dá)到出風(fēng)涼而不冷的舒適制冷效果。而且，盤溫PID控制過程中的盤管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)的實(shí)時(shí)濕度確定，實(shí)時(shí)濕度大時(shí)盤管目標(biāo)溫度小，使得在室內(nèi)濕度大時(shí)控制盤管逼近并維持在較低的目標(biāo)溫度，以凝結(jié)更多的空氣中的水分，達(dá)到降低空氣濕度、進(jìn)一步提高室內(nèi)空氣舒適性的目的。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，根據(jù)室內(nèi)的實(shí)時(shí)濕度確定盤管目標(biāo)溫度，具體包括：

獲取室內(nèi)的實(shí)時(shí)濕度，將實(shí)時(shí)濕度與舒適濕度范圍作比較。舒適濕度范圍為已知的、預(yù)先存儲的，是反映人體感受較為適宜的一個(gè)濕度范圍，譬如，舒適濕度范圍為相對濕度為40-60%。

若實(shí)時(shí)濕度屬于舒適濕度范圍，則將推薦盤管目標(biāo)溫度確定為執(zhí)行盤溫PID運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度。

若實(shí)時(shí)濕度不屬于舒適濕度范圍、且實(shí)時(shí)濕度大于舒適濕度范圍的上限值，將低于推薦盤管目標(biāo)溫度的溫度確定為執(zhí)行盤溫PID運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度。

其中，推薦盤管目標(biāo)溫度是已知的、預(yù)先存儲的一個(gè)溫度，一般的，為研發(fā)人員經(jīng)大量理論研究和實(shí)驗(yàn)測試所獲得的、在舒適濕度下能夠送出溫度適宜的熱交換空氣的一個(gè)盤管溫度。當(dāng)然，該推薦盤管目標(biāo)溫度也可以通過授權(quán)而被修改，譬如，由售后人員在用戶家中通過特殊指令進(jìn)行修改。

采用上述的方法根據(jù)實(shí)時(shí)濕度來確定盤管目標(biāo)溫度時(shí)，如果實(shí)時(shí)濕度屬于舒適濕度范圍，則采用推薦盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)際盤管目標(biāo)溫度，確保在執(zhí)行盤溫PID控制時(shí)獲得適宜的空調(diào)出風(fēng)。而如果實(shí)時(shí)濕度不屬于舒適濕度范圍，且實(shí)時(shí)濕度大于舒適濕度范圍的上限值，譬如，大于60%，表明此時(shí)室內(nèi)濕度較大。此情況下，降低盤管目標(biāo)溫度，具體來說是將低于推薦盤管目標(biāo)溫度的溫度確定為執(zhí)行盤溫PID運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度。如果實(shí)時(shí)濕度不屬于舒適濕度范圍、且實(shí)時(shí)濕度小于舒適濕度范圍的下限值，優(yōu)選也將推薦盤管目標(biāo)溫度作為實(shí)際盤管目標(biāo)溫度，以保證獲得溫度適宜的空調(diào)出風(fēng)。

而且，在執(zhí)行第二控制的過程中，仍然不斷地獲取實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度，并比較實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度的大小。一旦實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設(shè)定舒適溫度，則退出第二控制過程，轉(zhuǎn)入到第一控制過程，以使得室內(nèi)溫度穩(wěn)定在設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度不小于舒適溫度、且實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度之差大于設(shè)定差值時(shí)，再退出第二控制過程，轉(zhuǎn)入到第一控制過程。通過合理選擇設(shè)定差值，例如，設(shè)定為1℃，可以確保盤管溫度不低于盤管目標(biāo)溫度，保證出風(fēng)涼而不冷的舒適性。

作為更優(yōu)選的實(shí)施方式，空調(diào)主控板的存儲器中預(yù)先存儲有一個(gè)設(shè)定最高頻率，如果步驟14判定第一頻率和第二頻率中的較小值大于設(shè)定最高頻率，或者步驟15判定第一頻率、第二頻率及第三頻率中的較小值大于設(shè)定最高頻率，則將設(shè)定最高頻率作為目標(biāo)頻率。也就是說，不管是根據(jù)哪個(gè)頻率控制壓縮機(jī)，均保證壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率不超過設(shè)定最高頻率。

請參見圖2，該圖示出了本發(fā)明實(shí)現(xiàn)空調(diào)制冷控制的裝置一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖2所示，該實(shí)施例的空調(diào)制冷控制裝置所包含的結(jié)構(gòu)單元及其功能如下：

室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201，用于獲取實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度。

室溫PID運(yùn)算單元202，用于計(jì)算室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201獲取的實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度和設(shè)定室內(nèi)目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)室內(nèi)溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第一頻率。

盤管溫度獲取單元203，用于獲取空調(diào)蒸發(fā)器的實(shí)時(shí)盤管溫度。

盤溫PID運(yùn)算單元204，用于計(jì)算盤管溫度獲取單元203獲取的實(shí)時(shí)盤管溫度和盤管目標(biāo)溫度之間的溫差，作為實(shí)時(shí)盤管溫差，根據(jù)實(shí)時(shí)盤管溫差進(jìn)行PID運(yùn)算，獲得并輸出第三頻率。其中，盤管目標(biāo)溫度根據(jù)室內(nèi)的實(shí)時(shí)濕度確定，且滿足實(shí)時(shí)濕度大時(shí)盤管目標(biāo)溫度小。

紅外測距單元205，包括有紅外測距傳感器，用于實(shí)時(shí)獲取空調(diào)所在室內(nèi)的目標(biāo)與空調(diào)之間的實(shí)時(shí)距離。

實(shí)時(shí)風(fēng)速獲取單元206，用于根據(jù)已知的距離與風(fēng)速的對應(yīng)關(guān)系獲取與實(shí)時(shí)距離對應(yīng)的風(fēng)速，并作為實(shí)時(shí)風(fēng)速。

第二頻率獲取單元207，用于根據(jù)已知的風(fēng)速與頻率的對應(yīng)關(guān)系獲取與實(shí)時(shí)風(fēng)速對應(yīng)的頻率，作為第二頻率。

控制模式選擇單元208，用于比較室內(nèi)環(huán)境溫度獲取單元201所獲取的實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度與設(shè)定舒適溫度，并輸出比較結(jié)果作為控制模式選擇信號。

第一控制單元209，用于在控制模式選擇單元208輸出的比較結(jié)果為實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度不小于設(shè)定舒適溫度時(shí)，選擇室溫PID運(yùn)算單元202輸出的第一頻率與第二頻率獲取單元207輸出的第二頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

第二控制單元210，用于在控制模式選擇單元208輸出的比較結(jié)果為實(shí)時(shí)室內(nèi)環(huán)境溫度小于設(shè)定舒適溫度時(shí)，選擇室溫PID運(yùn)算單元202輸出的第一頻率、第二頻率獲取單元207輸出的第二頻率及盤溫PID運(yùn)算單元204輸出的第三頻率中的較小值作為目標(biāo)頻率，根據(jù)目標(biāo)頻率控制空調(diào)的壓縮機(jī)運(yùn)行。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，制冷控制裝置還可以包括：

室內(nèi)濕度獲取單元，用于獲取室內(nèi)的實(shí)時(shí)濕度。

實(shí)時(shí)濕度判斷單元，用于將實(shí)時(shí)濕度與舒適濕度范圍作比較，并輸出實(shí)時(shí)濕度與舒適濕度范圍的判斷結(jié)果。

盤管目標(biāo)溫度確定單元，用于在實(shí)時(shí)濕度屬于舒適濕度范圍時(shí)將推薦盤管目標(biāo)溫度確定為執(zhí)行盤溫PID運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度并輸出至盤溫PID運(yùn)算單元204；而在實(shí)時(shí)濕度不屬于舒適濕度范圍、且實(shí)時(shí)濕度大于舒適濕度范圍的上限值時(shí)，將低于推薦盤管目標(biāo)溫度的溫度確定為執(zhí)行盤溫PID運(yùn)算的實(shí)際盤管目標(biāo)溫度并輸出至盤溫PID運(yùn)算單元204。

上述裝置中的各結(jié)構(gòu)單元運(yùn)行相應(yīng)的軟件程序，并按照前述方法的流程執(zhí)行空調(diào)制冷控制，實(shí)現(xiàn)空調(diào)的節(jié)能舒適控制。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其進(jìn)行限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。