本發(fā)明涉及空調(diào)器
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體地說(shuō)，是涉及一種空調(diào)控制方法及基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法。
背景技術(shù)：
：為了實(shí)現(xiàn)空調(diào)的智能控制，紅外傳感技術(shù)在空調(diào)上得到應(yīng)用，空調(diào)通過(guò)紅外檢測(cè)模塊檢測(cè)熱源位置，并根據(jù)熱源位置控制空調(diào)的出風(fēng)方向、風(fēng)速、壓縮機(jī)運(yùn)行頻率以及運(yùn)行模式等，以便使用戶處于任何位置均能夠得到最舒適的效果。但是非人體熱源（暖氣片、電視）等往往會(huì)干擾紅外檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果，因此，如何更準(zhǔn)確的區(qū)分靜態(tài)熱源與人體，并將人體以外的靜態(tài)熱源濾除掉，是紅外傳感技術(shù)在空調(diào)上應(yīng)用的一個(gè)重要研究課題。現(xiàn)有的處理方式一般是檢測(cè)溫度高于或低于人體溫度即進(jìn)行濾除，但是，由于溫度與檢測(cè)距離有關(guān)，檢測(cè)距離越大，檢測(cè)的溫度比實(shí)際溫度要低，因而，此種方式誤判率高，精度較差，導(dǎo)致空調(diào)的舒適性能較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于提供基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法，解決了現(xiàn)有濾除方法誤判率高、精度差的技術(shù)問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法，其特征在于，所述方法為：檢測(cè)室內(nèi)環(huán)境溫度；獲取熱源的溫度、熱源與空調(diào)的距離；將所述熱源的溫度與預(yù)設(shè)溫度比較，若熱源的溫度高于預(yù)設(shè)溫度，判斷熱源為高溫?zé)嵩?，并濾除；其中，預(yù)設(shè)溫度與所述室內(nèi)環(huán)境溫度和熱源與空調(diào)的距離有關(guān)，室內(nèi)環(huán)境溫度越高、熱源與空調(diào)的距離越近，所述預(yù)設(shè)溫度越高；室內(nèi)環(huán)境溫度越低、熱源與空調(diào)的距離越遠(yuǎn)，所述預(yù)設(shè)溫度越低。如上所述的基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法，將所述熱源的溫度與預(yù)設(shè)溫度比較時(shí)，首先根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度和熱源與空調(diào)的距離查詢預(yù)設(shè)溫度表，獲取預(yù)設(shè)溫度。如上所述的基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法，熱源與空調(diào)的距離≤設(shè)定值時(shí)，若熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)＞人體熱源像素點(diǎn)的最大值，濾除時(shí)間為第一濾除時(shí)間；若熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)＜人體熱源像素點(diǎn)的最小值，濾除時(shí)間為第二濾除時(shí)間；若人體熱源像素點(diǎn)的最小值≤熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)≤人體熱源像素點(diǎn)的最大值，濾除時(shí)間為第三濾除時(shí)間；熱源與空調(diào)的距離大于設(shè)定值時(shí)，若熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)大于人體熱源像素點(diǎn)的最大值，判斷熱源為非人體熱源，直接濾除；若熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)小于等于人體熱源像素點(diǎn)的最大值，濾除時(shí)間為第四濾除時(shí)間；其中，第一濾除時(shí)間、第二濾除時(shí)間＜第三濾除時(shí)間＜第四濾除時(shí)間，第一濾除時(shí)間與第二濾除時(shí)間可以相同或不同。如上所述的基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法，所述第一濾除時(shí)間、第二濾除時(shí)間、第三濾除時(shí)間、第四濾除時(shí)間均與熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)和熱源與空調(diào)的距離有關(guān)；熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)越大、熱源與空調(diào)的距離越近，第一濾除時(shí)間、第二濾除時(shí)間、第三濾除時(shí)間、第四濾除時(shí)間越短；熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)越小、熱源與空調(diào)的距離越遠(yuǎn)、第一濾除時(shí)間、第二濾除時(shí)間、第三濾除時(shí)間、第四濾除時(shí)間越長(zhǎng)。如上所述的基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法，根據(jù)熱源與空調(diào)的距離、熱源的像素個(gè)數(shù)查詢?yōu)V除時(shí)間表，獲取第一濾除時(shí)間、第二濾除時(shí)間、第三濾除時(shí)間、第四濾除時(shí)間。如上所述的基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法，所述熱源與空調(diào)的距離越大，所述人體熱源像素點(diǎn)的最小值、最大值越大；所述熱源與空調(diào)的距離越小，所述人體熱源像素點(diǎn)的最小值、最大值越小。如上所述的基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法，當(dāng)位置、形狀、像素點(diǎn)相同的熱源再次出現(xiàn)時(shí)，若熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)＜人體熱源像素點(diǎn)的最小值，濾除時(shí)間加長(zhǎng)為第一次出現(xiàn)時(shí)的n倍；若熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)＞人體熱源像素點(diǎn)的最大值，直接濾除；若人體熱源像素點(diǎn)的最小值≤熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)≤人體熱源像素點(diǎn)的最大值，熱源的像素點(diǎn)越多，濾除時(shí)間越少，熱源的像素點(diǎn)越少，濾除時(shí)間越多。如上所述的基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法，若人體熱源像素點(diǎn)的最小值≤熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)≤人體熱源像素點(diǎn)的最大值，首先根據(jù)熱源的像素點(diǎn)查詢?yōu)V除時(shí)間表，獲取濾除時(shí)間。本發(fā)明還提出了一種空調(diào)控制方法，所述空調(diào)根據(jù)上述的基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法濾除非人體熱源后，若有人體熱源，根據(jù)人體熱源位置，對(duì)空調(diào)進(jìn)行控制。如上所述的空調(diào)控制方法，根據(jù)人體位置對(duì)空調(diào)的導(dǎo)風(fēng)板、風(fēng)速和/或壓縮機(jī)頻率進(jìn)行控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度和熱源與空調(diào)的距離確定預(yù)設(shè)溫度，在熱源溫度高于根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度和熱源與空調(diào)的距離確定的預(yù)設(shè)溫度的情況下，才判定熱源為高溫?zé)嵩?，并濾除。因而，本發(fā)明能夠更加精確的濾除高溫?zé)嵩?，防止誤判，提高檢測(cè)精度。本發(fā)明空調(diào)的控制方法由于采用上述基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法，能夠更加精確的濾除非人體熱源，確定人體位置，防止非人體熱源的干擾，根據(jù)人體位置對(duì)空調(diào)進(jìn)行控制。因而，空調(diào)舒適性能大大提高。結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例空調(diào)控制方法的流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地描述。本實(shí)施例提出了一種基于紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法：（1）首先濾除高溫?zé)嵩礄z測(cè)室內(nèi)環(huán)境溫度Tr；獲取熱源的溫度、熱源與空調(diào)的距離X。室內(nèi)環(huán)境溫度一般通過(guò)溫度檢測(cè)模塊獲得。熱源的溫度通過(guò)紅外檢測(cè)模塊獲得。熱源與空調(diào)的距離X通過(guò)紅外檢測(cè)模塊檢測(cè)的熱源所在的與空調(diào)最近的像素行數(shù)表示。根據(jù)室內(nèi)環(huán)境溫度和熱源與空調(diào)的距離查詢預(yù)設(shè)溫度表，獲取預(yù)設(shè)溫度Ts。預(yù)設(shè)溫度表如下所示：X1（行）X2（行）X3（行）X4（行）…Tr1Ts1Ts1-aTs1-bTs1-c…Tr2Ts2Ts2-aTs2-bTs2-c…Tr3Ts3Ts3-aTs3-bTs3-c…Tr4Ts4Ts4-aTs4-bTs4-c…Tr5Ts5Ts5-aTs5-bTs5-c………………其中，Tr1＞Tr2＞Tr3＞Tr4＞Tr5；X1＜X2＜X3＜X4；Ts1＞Ts2＞Ts3＞Ts4＞Ts5；a＜b＜c。預(yù)設(shè)溫度與室內(nèi)環(huán)境溫度和熱源與空調(diào)的距離有關(guān)，室內(nèi)環(huán)境溫度越高、熱源與空調(diào)的距離越近，預(yù)設(shè)溫度越高；室內(nèi)環(huán)境溫度越低、熱源與空調(diào)的距離越遠(yuǎn)，預(yù)設(shè)溫度越低。將熱源的溫度與預(yù)設(shè)溫度比較，若熱源的溫度高于預(yù)設(shè)溫度，判斷熱源為高溫?zé)嵩矗V除。（2）再濾除靜態(tài)熱源熱源與空調(diào)的距離X≤設(shè)定值時(shí)，若熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)N＞人體熱源像素點(diǎn)的最大值，濾除時(shí)間為第一濾除時(shí)間；若熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)N＜人體熱源像素點(diǎn)的最小值，濾除時(shí)間為第二濾除時(shí)間；若人體熱源像素點(diǎn)的最小值≤熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)N≤人體熱源像素點(diǎn)的最大值，濾除時(shí)間為第三濾除時(shí)間。其中，第一濾除時(shí)間、第二濾除時(shí)間＜第三濾除時(shí)間，對(duì)第一濾除時(shí)間和第二濾除時(shí)間的大小不做限定，二者可以相同，也可不同。熱源與空調(diào)的距離X＞設(shè)定值時(shí)，若熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)N＞人體熱源像素點(diǎn)的最大值，判斷熱源為非人體熱源，直接濾除；若熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)N小于等于人體熱源像素點(diǎn)的最大值，濾除時(shí)間為第四濾除時(shí)間。其中，第一濾除時(shí)間、第二濾除時(shí)間＜第三濾除時(shí)間＜第四濾除時(shí)間，對(duì)第一濾除時(shí)間和第二濾除時(shí)間的大小不做限定，二者可以相同，也可不同。根據(jù)熱源與空調(diào)的距離、熱源的像素個(gè)數(shù)查詢?yōu)V除時(shí)間表，獲取第一濾除時(shí)間、第二濾除時(shí)間、第三濾除時(shí)間、第四濾除時(shí)間。第一濾除時(shí)間t表如下所示：X1（行）X2（行）X3(行）…設(shè)定值1-N1t1t1+at1+b…t1+m(N1+1)-N2t2t2+at2+b…t2+m(N2+1)-N3t3t3+at3+b…t3+m(N3+1)-N4t4t4+at4+b…t4+m(N4+1)-N5t5t5+at5+b…t5+m……………其中，X1＜X2＜X3＜X4；t1＞t2＞t3＞t4＞t5；a＜b＜m。第二濾除時(shí)間、第三濾除時(shí)間與第一濾除時(shí)間表類似，不再說(shuō)明。第四濾除時(shí)間t表如下所示：設(shè)定值設(shè)定值+1（行）設(shè)定值+2(行）…1-N1t1t1+at1+b…(N1+1)-N2t2t2+at2+b…(N2+1)-N3t3t3+at3+b…(N3+1)-N4t4t4+at4+b………………人體熱源像素點(diǎn)最小值tntn+atn+b…其中，t1＞t2＞t3＞t4＞tn；a＜b。第一濾除時(shí)間、第二濾除時(shí)間、第三濾除時(shí)間、第四濾除時(shí)間均與熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)和熱源與空調(diào)的距離有關(guān)；熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)越大、熱源與空調(diào)的距離越近，第一濾除時(shí)間、第二濾除時(shí)間、第三濾除時(shí)間、第四濾除時(shí)間越短；熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)越小、熱源與空調(diào)的距離越遠(yuǎn)、第一濾除時(shí)間、第二濾除時(shí)間、第三濾除時(shí)間、第四濾除時(shí)間越長(zhǎng)。在濾除時(shí)間內(nèi)，通過(guò)熱源形狀、大小、位置是否變化判斷熱源是否為非人體靜態(tài)熱源。本實(shí)施例中，為了更加精確的檢測(cè)，人體熱源像素點(diǎn)的最小值和最大值與熱源與空調(diào)的距離相關(guān)，也可通過(guò)查表的方式獲取。其中，熱源與空調(diào)的距離越大，人體熱源像素點(diǎn)的最小值、最大值越大；熱源與空調(diào)的距離越小，人體熱源像素點(diǎn)的最小值、最大值越小。本實(shí)施例通過(guò)濾除時(shí)間的確定，可以加快檢測(cè)速度，減少空調(diào)的反應(yīng)時(shí)間，盡快達(dá)到舒適狀態(tài)。（3）對(duì)位置、形狀、像素點(diǎn)相同的熱源再次出現(xiàn)時(shí)的濾除，具體方法如下：若熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)＜人體熱源像素點(diǎn)的最小值，濾除時(shí)間加長(zhǎng)為第一次出現(xiàn)時(shí)的n倍；若熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)＞人體熱源像素點(diǎn)的最大值，直接濾除；若人體熱源像素點(diǎn)的最小值≤熱源的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)≤人體熱源像素點(diǎn)的最大值，根據(jù)熱源的像素點(diǎn)查詢?yōu)V除時(shí)間表，獲取濾除時(shí)間，熱源的像素點(diǎn)越多，濾除時(shí)間越少，熱源的像素點(diǎn)越少，濾除時(shí)間越多。同樣，在濾除時(shí)間內(nèi)，通過(guò)熱源形狀、大小、位置是否變化判斷熱源是否為靜態(tài)非人體熱源。基于上述紅外檢測(cè)的非人體熱源濾除方法的設(shè)計(jì)，本實(shí)施例還提出了一種空調(diào)的控制方法，如圖1所示，包括如下步驟：S1、利用上述方法濾除非人體熱源.S2、判斷是否有人體熱源，若有，進(jìn)入步驟S3，否則，進(jìn)入步驟S4。S3、獲得人體熱源位置，根據(jù)人體位置對(duì)空調(diào)進(jìn)行導(dǎo)風(fēng)板、風(fēng)速和/或壓縮機(jī)頻率進(jìn)行控制。S4、對(duì)空調(diào)進(jìn)行正?？刂啤Ｗ詈髴?yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3