專利名稱：一種凍干機的制作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及食品、醫(yī)藥包裝機械領域，特指一種凍干機。
背景技術：
凍干機用來對灌裝好的瓶子進行凍干操作，其主要包括輸送帶、進出瓶機構、凍干箱和冷阱。進出瓶機構用來將瓶子由輸送帶送至凍干箱、以及將凍干箱內(nèi)的瓶子送回輸送帶。凍干箱內(nèi)設置有多塊用來放置瓶子的凍干板層，多塊凍干板層豎向排列并可在凍干箱內(nèi)上下移動。由進出瓶機構送入凍干板層的瓶子上加有膠塞，且膠塞只塞入一半，瓶子在凍干箱內(nèi)凍干后，再由其上層的凍干板層將膠塞全部壓入瓶口?，F(xiàn)有的凍干機，如US7695230公開的凍干機，其進出瓶機構包括兩推桿以及設于兩推桿末端的可旋轉推拉板，出瓶時，首先將推拉板旋轉至水平狀態(tài)，由推桿帶著推拉板進入凍干箱內(nèi)，并從凍干板層上瓶子的上方經(jīng)過；當推拉板到達凍干板層后方的推拉板支承臺上后，將推拉板旋轉至豎直狀態(tài)，把凍干板層上的瓶子拉出。這種進出瓶機構的不足之處在于:由于凍干板層壓膠塞過程中，會有少部分膠塞連同瓶子被粘接在上層凍干板層的底部，所以當推桿帶著推瓶板進入凍干箱時，會將粘接在上層凍干板層底部的瓶子碰碎。而EP0782686B1的歐洲專利，在凍干箱的前后方均設置有由推桿和推瓶板組成的推瓶部件，凍干箱前方的推瓶部件用于進瓶，凍干箱后方的推瓶部件用于出瓶，這樣推桿就不必從瓶子上方經(jīng)過，從而可避免將粘接在凍干板層底部的瓶子碰碎；但是這種進出瓶機構由于需設置前、后兩個推瓶部件，結構復雜，占用空間大，成本較高，而且為了避免與后推瓶部件發(fā)生干涉，冷阱只能設置到凍干箱的側面，造成整個凍干機的占用空間進一步增大。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題在于:針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種結構簡單、成本低廉、占用空間小、安全可靠、可避免碎瓶的凍干機。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:一種凍干機，包括凍干箱和進出瓶部件，所述凍干箱內(nèi)設有可升降的板層組，所述板層組包括多塊用于放置瓶子的凍干板層，所述進出瓶部件包括驅(qū)動機構、由驅(qū)動機構帶動在凍干板層兩側作往復直線運動的推拉桿、以及用于推瓶進瓶和拉瓶出瓶的推拉件，所述推拉件通過一離合結構實現(xiàn)與推拉桿的連接與分離。作為本實用新型的進一步改進:所述凍干箱內(nèi)固設一推拉件支承臺，所述推拉件支承臺位于凍干板層的后方，所述推拉件與推拉桿分離時支承于所述推拉件支承臺上。所述板層組還包括一塊用于使推拉件通過的底座板層。所述離合結構包括設于推拉件兩端的插孔、設于推拉桿上的插銷、以及用來帶動插銷插入或脫離插孔的聯(lián)動裝置。所述聯(lián)動裝置包括嚙合傳動的齒輪和齒條、以及用來帶動齒輪往復轉動的控制機構，所述齒條設置于插銷上。所述控制機構包括驅(qū)動缸、中心推桿和連桿，所述齒輪的中心軸上固定連接一向齒輪徑向延伸的中間桿，所述連桿的一端鉸接于中間桿的延伸端，所述連桿的另一端鉸接于中心推桿的端部，所述中心推桿由驅(qū)動缸驅(qū)動作往復直線運動。所述推拉桿內(nèi)部中空，所述中心推桿套設于推拉桿內(nèi)。所述推拉桿包括推拉桿本體和固接于推拉桿本體一端的推拉頭，所述推拉頭下部設有導槽，用來與凍干板層兩側的導軌滑動配合。所述推拉件的底部設有支撐滾輪。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型的凍干機，結構簡單、成本低廉，占用空間小；由于推拉件通過一離合結構實現(xiàn)與推拉桿的連接與分離，所以可在出瓶前將推拉件送至凍干板層的后方，然后推拉桿與推拉件分離并退出凍干箱，出瓶時推拉桿再進入凍干箱與推拉件連接，便可將凍干板層上的瓶子拉出；這樣，推拉桿在出瓶時進入凍干箱內(nèi)的過程中，由于沒有帶著推拉件，所以就不會將粘接在凍干板層底部的瓶子碰碎，安全可靠。

圖1為本實用新型的俯視結構示意圖。圖2為本實用新型的局部左視結構示意圖。圖3為本實用新型在插銷脫離插孔時的局部俯視結構示意圖。圖4為本實用新型在插銷插入插孔時的局部俯視結構示意圖。圖5為本實用新型中推拉桿帶著推拉件將瓶子從輸送帶推至過渡板的結構示意圖。圖6為本實用新型中推拉桿帶著推拉件將瓶子從過渡板推至凍干板層的結構示意圖。圖7為本實用新型中推拉桿將推拉件送至推拉件支承臺上后與推拉件分離、并退出凍干箱的結構示意圖。圖8為本實用新型中推拉桿進入凍干箱與推拉件連接、并將瓶子從凍干板層拉出的結構示意圖。圖例說明:1、推拉件支承臺；2、線性模組；21、滑座；3、推拉桿；31、推拉頭；311、導槽；4、推拉件；41、支撐滾輪；5、輸送帶；6、過渡板；7、凍干箱；71、凍干板層；72、底座板層；73、導軌；81、插孔；82、插銷；83、齒輪；84、齒條；85、驅(qū)動缸；86、中心推桿；87、連桿；88、中間桿；9、瓶子。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1、圖5所示，本實用新型的凍干機，包括輸送帶5、過渡板6、凍干箱7和進出瓶部件，凍干箱7內(nèi)設有可升降的板層組，板層組包括多塊豎向布置用于放置瓶子9的凍干板層71。進出瓶部件包括驅(qū)動機構、由驅(qū)動機構帶動在凍干板層71兩側作往復直線運動的推拉桿3、以及用于推瓶進瓶和拉瓶出瓶的推拉件4。驅(qū)動機構為線性模組2，推拉桿3固定安裝于線性模組2的滑座21上。推拉桿3為兩根，平行布置于凍干板層71的兩側，每根推拉桿3由一個對應的線性模組2驅(qū)動，在線性模組2的驅(qū)動下，兩根推拉桿3分別在凍干板層71的兩側作往復直線運動。推拉件4為一塊底部設有支撐滾輪41的推拉板，其位于兩根推拉桿3之間，并可通過離合結構與推拉桿3連接或者分離，推拉件4與推拉桿3連接時可隨著推拉桿3的往復直線運動作推瓶進瓶或拉瓶出瓶。由于推拉件4通過一離合結構實現(xiàn)與推拉桿3的連接與分離，所以可在出瓶前將推拉件4送至凍干板層71的后方，然后推拉桿3與推拉件4分離并退出凍干箱7，出瓶時推拉桿3再進入凍干箱7與推拉件4連接，便可將凍干板層71上的瓶子9拉出；這樣，推拉桿3在出瓶時進入凍干箱7內(nèi)的過程中，由于沒有帶著推拉件4，所以就不會將粘接在凍干板層71底部的瓶子9碰碎，安全可靠。如圖7所示，本實施例中，凍干箱7內(nèi)固設一推拉件支承臺I，推拉件支承臺I固定于凍干箱7的內(nèi)壁上并位于凍干板層71的后方。推拉件4與推拉桿3分離時支承于推拉件支承臺I上。如圖7所示，本實施例中，板層組還包括一塊用于使推拉件4通過的底座板層72，底座板層72設于最下層凍干板層71的下方。進瓶時，當所有的凍干板層71均裝滿瓶子后，底座板層72移動至與過渡板6平齊的位置，此時推拉桿3不再帶著推拉件4從輸送帶5上推瓶，而是直接推動推拉件4通過底座板層72，將推拉件4送至推拉件支承臺I上。本實施例中，推拉桿3包括安裝于線性模組2滑座21上的推拉桿本體和固接于推拉桿本體一端的推拉頭31，如圖2所示，推拉頭31下部設有導槽311，凍干板層71和底座板層72的兩側設有導軌73，通過導槽311與導軌73的滑動配合，對推拉桿3和推拉件4的移動進行導向和支撐。如圖3、圖4所示，本實施例中，離合結構包括設于推拉件4兩端的插孔81、設于推拉桿3上的插銷82、以及用來帶動插銷82插入或脫離插孔81的聯(lián)動裝置。其中，插孔81沿著推拉件4的長度方向開設，插銷82安裝于推拉頭31上并垂直于推拉桿3設置。本實施例中，聯(lián)動裝置包括嚙合傳動的齒輪83和齒條84、以及用來帶動齒輪83往復轉動的控制機構，齒條84設置于插銷82上；通過齒輪83轉動帶動齒條84移動，從而使插銷82插入或脫離插孔81。本實施例中，齒輪83為不完全齒輪,其包括齒輪本體以及通過鍵固定連接于齒輪本體的中心軸，中心軸可轉動地安裝于推拉頭31上；齒條84與插銷82為一體式結構。本實施例中，控制機構包括驅(qū)動缸85、中心推桿86和連桿87。齒輪83的中心軸上固定連接一向齒輪83徑向延伸的中間桿88，連桿87的一端鉸接于中間桿88的延伸端，連桿87的另一端鉸接于中心推桿86的一端端部。中心推桿86由驅(qū)動缸85驅(qū)動作往復直線運動；本實施例中，推拉桿3內(nèi)部中空，中心推桿86套設于推拉桿3內(nèi)，使結構更緊湊；驅(qū)動缸85可為氣缸或電動缸,驅(qū)動缸85固定安裝于推拉桿3的外側；中心推桿86的另一端從推拉桿3端口伸出，并通過一連接件與驅(qū)動缸85的活塞桿連接。驅(qū)動缸85動作時，可帶動中心推桿86、連桿87和中間桿88同時動作，從而帶動齒輪83轉動，齒條84移動，使插銷82插入或脫離插孔81。本實用新型的工作過程(參見圖5至圖8):進瓶過程:1、首先，推拉桿3位于凍干箱7外的初始位置，推拉件4與推拉桿3連接，最上層的凍干板層71處于與過渡板6平齊的位置(參見圖5);2、推拉件4在推拉桿3的帶動下將輸送帶5上的瓶子9逐排推至過渡板6上，再將過渡板6上的瓶子9推入與過渡板6平齊的凍干板層71上(參見圖6) ;3、與過渡板6平齊的凍干板層71裝滿瓶子9后上移一段距離，同時位于該凍干板層71下方的凍干板層71上移至與過渡板6平齊的位置；4、重復步驟2和3，直至最下層凍干板層71下方的底座板層72上移至與過渡板6平齊，此時推拉件4不再從輸送帶5上推送瓶子9，而是在推拉桿3的帶動下進入凍干箱7，并通過底座板層72，到達推拉件支承臺I上；5、推拉桿3與推拉件4分離，推拉桿3退出凍干箱7回到初始位置，最后關閉凍干箱7箱門，進行凍干操作；出瓶過程:1、首先，使最下方的裝載有瓶子9的凍干板層71移動至與過渡板6平齊；2、推拉桿3進入凍干箱7，并沿著與過渡板6平齊的凍干板層71的兩側導軌73移動至推拉件支承臺I處與推拉件4連接，然后帶動推拉件4將該凍干板層71上的瓶子9逐步拉回至輸送帶5上；3、待與過渡板6平齊的凍干板層71上的瓶子9全部拉回至輸送帶5上后，推拉桿3重新把推拉件4送至推拉件支承臺I上，并與推拉件4分離退出凍干箱7，然后，與過渡板6平齊的凍干板層71下移一段距離，同時位于該凍干板層71上方的凍干板層71下移至與過渡板6平齊的位置；4、重復步驟2和3，直至將所有凍干板層71上的瓶子9全部拉回至輸送帶5上，從而完成整個出瓶過程。以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種凍干機，包括凍干箱(7)和進出瓶部件，其特征在于:所述凍干箱(7)內(nèi)設有可升降的板層組，所述板層組包括多塊用于放置瓶子(9)的凍干板層(71)，所述進出瓶部件包括驅(qū)動機構、由驅(qū)動機構帶動在凍干板層(71)兩側作往復直線運動的推拉桿(3)、以及用于推瓶進瓶和拉瓶出瓶的推拉件(4)，所述推拉件(4)通過一離合結構實現(xiàn)與推拉桿(3)的連接與分離。
2.根據(jù)權利要求1所述的凍干機，其特征在于:所述凍干箱(7)內(nèi)固設一推拉件支承臺(1)，所述推拉件支承臺(I)位于凍干板層(71)的后方，所述推拉件(4)與推拉桿(3)分離時支承于所述推拉件支承臺(I)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的凍干機，其特征在于:所述板層組還包括一塊用于使推拉件(4)通過的底座板層(72)。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的凍干機，其特征在于:所述離合結構包括設于推拉件(4)兩端的插孔(81)、設于推拉桿(3)上的插銷(82)、以及用來帶動插銷(82)插入或脫離插孔(81)的聯(lián)動裝置。
5.根據(jù)權利要求4所述的凍干機，其特征在于:所述聯(lián)動裝置包括嚙合傳動的齒輪(83)和齒條(84)、以及用來帶動齒輪(83)往復轉動的控制機構，所述齒條(84)設置于插銷(82)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的凍干機，其特征在于:所述控制機構包括驅(qū)動缸(85)、中心推桿(86 )和連桿(87 )，所述齒輪(83 )的中心軸上固定連接一向齒輪(83 )徑向延伸的中間桿(88),所述連桿(87)的一端鉸接于中間桿(88)的延伸端，所述連桿(87)的另一端鉸接于中心推桿(86)的端部，所述中心推桿(86)由驅(qū)動缸(85)驅(qū)動作往復直線運動。
7.根據(jù)權利要求6所述的凍干機，其特征在于:所述推拉桿(3)內(nèi)部中空，所述中心推桿(86 )套設于推拉桿(3 )內(nèi)。
8.根據(jù)權利要求1或2或3所述的凍干機，其特征在于:所述推拉桿(3)包括推拉桿本體和固接于推拉桿本體一端的推拉頭(31)，所述推拉頭(31)下部設有導槽(311)，用來與凍干板層(71)兩側的導軌(73 )滑動配合。
9.根據(jù)權利要求1或2或3所述的凍干機，其特征在于:所述推拉件(4)的底部設有支撐滾輪(41)。
專利摘要本實用新型公開了一種凍干機，包括凍干箱和進出瓶部件，凍干箱內(nèi)設有可升降的板層組，板層組包括多塊用于放置瓶子的凍干板層，進出瓶部件包括驅(qū)動機構、由驅(qū)動機構帶動在凍干板層兩側作往復直線運動的推拉桿、以及用于推瓶進瓶和拉瓶出瓶的推拉件，推拉件通過一離合結構實現(xiàn)與推拉桿的連接與分離。本實用新型具有結構簡單、成本低廉、占用空間小、安全可靠、可避免碎瓶等優(yōu)點。
文檔編號F26B25/00GK203053203SQ201320055429
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權日2013年1月31日
發(fā)明者蘇九洲 申請人:楚天科技股份有限公司