專利名稱：中間連桿機構(gòu)及槽式熱發(fā)電系統(tǒng)的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種連桿機構(gòu)。本實用新型還涉及一種太陽能槽式拋物面熱發(fā)電聚焦跟蹤控制的槽式聚光熱發(fā)電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
槽式聚光熱發(fā)電系統(tǒng)即槽式熱發(fā)電系統(tǒng)是太陽能熱發(fā)電系統(tǒng)的基本形式，是最早實現(xiàn)商業(yè)化運行的熱發(fā)電技術(shù)。槽式熱發(fā)電系統(tǒng)是利用拋物柱面槽式反射鏡將陽光聚焦到管狀的接收器上，并將管內(nèi)的傳熱工質(zhì)加熱產(chǎn)生蒸汽，推動常規(guī)汽輪機發(fā)電。為了控制拋物柱面槽式反射鏡時刻對準(zhǔn)太陽，需通過驅(qū)動機構(gòu)控制拋物柱面槽式反射鏡在一天之內(nèi)自東向西旋轉(zhuǎn)對太陽位置進行跟蹤，并能夠在第二天早上回到起點位置。由于槽式熱發(fā)電系統(tǒng)中，拋物柱面反射鏡體積龐大，其開口尺寸為7米左右，陣列長度150米左右，在有風(fēng)載的情 況下，相應(yīng)強度的結(jié)構(gòu)會造成跟蹤所需要的動力也大，所以在目前，在太陽能槽式發(fā)電跟蹤系統(tǒng)的傳動機構(gòu)中，最主要采用的是液壓活塞推桿傳動機構(gòu)，也有部分極少數(shù)采用大型的電動推桿機構(gòu)、大型齒輪或蝸輪傳動箱等型式。液壓活塞推桿傳動機構(gòu)存在以下問題1、液壓控制復(fù)雜，成本高。為了保證其的跟蹤精度，需要配置高精確度的閥門等液壓件，而且至少需要兩套以上的油缸組件，才能保證跟蹤角度的要求。2、液壓系統(tǒng)容易造成泄漏，造成污染環(huán)境。3、液壓傳動系統(tǒng)受季節(jié)變化，經(jīng)常需更換液壓油，且更換后的液壓油，如何處理問題也是難題，易使綠色能源帶上高污染的帽子。采用大型的電動推桿機構(gòu)、大型齒輪或蝸輪傳動箱等型式存在的主要問題普遍的槽式拋物柱面聚光器對傳動機構(gòu)的力矩要求一般都在20萬牛頓米以上，為了達到所需力矩要求，采用單純的電動推桿、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動，勢必會造成機構(gòu)龐大，成本高。所以這些傳動機構(gòu)只適合于小型太陽能集熱聚焦設(shè)備應(yīng)用。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，適合大規(guī)模應(yīng)用的槽式太陽能的純機械式的傳動機構(gòu)，成為該領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題之一，也是太陽能槽式熱發(fā)電系統(tǒng)中傳動裝置的發(fā)展趨勢。
發(fā)明內(nèi)容為了克服背景技術(shù)的不足，本實用新型提供一種相對于輸入力矩末端輸出力矩呈現(xiàn)倍增、末端輸出擺動范圍大的中間連桿件。本實用新型采用的技術(shù)方案是一種中間連桿機構(gòu)，其特征在于包括用于與動力源相連接的第一聯(lián)架桿、第一連桿、第二聯(lián)架桿、第二連桿、用于與輸出裝置相連接的第三聯(lián)架桿、第一固定構(gòu)架、第二固定構(gòu)架、第三固定構(gòu)架；所述第一聯(lián)架桿的一端與第一固定構(gòu)架鉸接，所述第二聯(lián)架桿與第二固定構(gòu)架鉸接，所述第一連桿一端與位于所述第一聯(lián)架桿的兩端之間的部位相鉸接、另一端與所述第二聯(lián)架桿鉸接，所述第一聯(lián)架桿、第二聯(lián)架桿、第一連桿、第一固定構(gòu)架和第二固定構(gòu)架構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)；所述第三聯(lián)架桿一端與所述第三固定構(gòu)架鉸接，所述第二連桿一端與所述第二聯(lián)架桿鉸接、另一端與所述第三聯(lián)架桿鉸接，所述第二聯(lián)架桿、所述第三聯(lián)架桿、所述第二連桿、第二固定構(gòu)架和第三固定構(gòu)架構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案第二聯(lián)架桿與所述第一連桿相鉸接的鉸接軸和所述第二聯(lián)架桿與第二連桿相鉸接的鉸接軸同軸。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括第四聯(lián)架桿、第三連桿、第四固定構(gòu)架；所述第四聯(lián)架桿的一端與所述第四固定構(gòu)架鉸接，第三連桿的一端與所述第四聯(lián)架桿鉸接、另一端與所述第一聯(lián)架桿鉸接，所述第四聯(lián)架桿、所述第四固定構(gòu)架、所述第三連桿、所述第一聯(lián)架桿和所述第一固定構(gòu)架構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)；所述第一聯(lián)架桿通過所述第四聯(lián)架桿、所述第三連桿、所述第四固定構(gòu)架與動力源相連接。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述第三聯(lián)架桿的供設(shè)計選擇的旋轉(zhuǎn)角度為小于等于270°。當(dāng)選擇該范圍的角度值時整個機構(gòu)無死點。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述角度為240 °。這種中間連桿機構(gòu)通過相互鉸接的雙曲柄機構(gòu)和曲柄搖桿機構(gòu)可以實現(xiàn)在輸入力矩末端輸出力矩呈現(xiàn)倍增、末端輸出擺動范圍達到270 °時無死點。為了克服現(xiàn)有槽式熱發(fā)電系統(tǒng)中驅(qū)動機構(gòu)中所存在的技術(shù)問題，本實用新型還提供一種全新的由電機驅(qū)動的槽式熱發(fā)電系統(tǒng)的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)。本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種槽式熱發(fā)電系統(tǒng)的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，包括末端輸出裝置、傳動機構(gòu)、動力源，所述末端輸出裝置通過所述傳動機構(gòu)與所述動力源連接，其特征在于所述傳動機構(gòu)為上述的中間連桿機構(gòu)，包括用于與動力源相連接的第一聯(lián)架桿、第一連桿、第二聯(lián)架桿、第二連桿、用于與輸出裝置相連接的第三聯(lián)架桿、第一固定構(gòu)架、第二固定構(gòu)架、第三固定構(gòu)架；所述第一聯(lián)架桿的一端與第一固定構(gòu)架鉸接，所述第二聯(lián)架桿與第二固定構(gòu)架鉸接，所述第一連桿一端與位于所述第一聯(lián)架桿的兩端之間的部位相鉸接、另一端與所述第二聯(lián)架桿鉸接，所述第一聯(lián)架桿、第二聯(lián)架桿、第一連桿、第一固定構(gòu)架和第二固定構(gòu)架構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)；所述第三聯(lián)架桿一端與所述第三固定構(gòu)架鉸接，所述第二連桿一端與所述第二聯(lián)架桿鉸接、另一端與所述第三聯(lián)架桿鉸接，所述第二聯(lián)架桿、所述第三聯(lián)架桿、所述第二連桿、第二固定構(gòu)架和第三固定構(gòu)架構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。進一步，第二聯(lián)架桿與所述第一連桿相鉸接的鉸接軸和所述第二聯(lián)架桿與第二連桿相鉸接的鉸接軸同軸。進一步地，所述動力源為電動推桿，所述電動推桿與所述第一聯(lián)架桿的另一端鉸接，所述電動推桿與第五固定構(gòu)架鉸接，所述電動推桿按照一定的函數(shù)規(guī)律運動。進一步地，所述動力源包括電機、第四聯(lián)架桿、第三連桿、第四固定構(gòu)架組成；所述第四聯(lián)架桿的一端與所述第四固定構(gòu)架鉸接，第三連桿的一端與所述第四聯(lián)架桿鉸接、另一端與所述第一聯(lián)架桿鉸接，所述第四聯(lián)架桿、所述第四固定構(gòu)架、所述第三連桿、所述第一聯(lián)架桿和所述第一固定構(gòu)架構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)；所述第四聯(lián)架桿與所述電機聯(lián)動，所述電機按照一定的函數(shù)規(guī)律運動。進一步地，所述第三聯(lián)架桿的旋轉(zhuǎn)角度為240°。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是本實用新型專利采用電機驅(qū)動代替了原有的液壓驅(qū)動，通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)了末端槽式拋物面反射鏡可達到240 °大范圍轉(zhuǎn)動，并實現(xiàn)了在整個旋轉(zhuǎn)過程中，輸出力矩有較大倍數(shù)的增大，從而不僅可以精確的跟蹤太陽的運動規(guī)律，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，成本較低。

圖I為本實用新型在反射鏡向東極限位置時的第一種實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型在反射鏡向西極限位置時的第一種實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型在反射鏡向東極限位置時的第二種實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型在反射鏡向西極限位置時的第二種實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明 第一種實施例如圖I、圖2所示，其中圓弧形虛線表示槽式熱發(fā)電系統(tǒng)的反射鏡。所述的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)由動力源，中間連桿機構(gòu)及末端輸出裝置組成，其中，動力源為電動推桿I。電動推桿I與第五固定構(gòu)架17之間鉸鏈連接。中間連桿機構(gòu)包括第一聯(lián)架桿2、第一連桿3、第二聯(lián)架桿4、第二連桿5、第三聯(lián)架桿6、第一固定構(gòu)架14、第二固定構(gòu)架15、第三固定構(gòu)架16。其中所述第一聯(lián)架桿的一端與第一固定構(gòu)架鉸接，所述第二聯(lián)架桿與第二固定構(gòu)架鉸接，所述第一連桿的一端與所述第一聯(lián)架桿鉸接且鉸接位置位于第一聯(lián)架桿的兩端之間、另一端與所述第二聯(lián)架桿鉸接，所述第一聯(lián)架桿、第二聯(lián)架桿、第一連桿、第一固定構(gòu)架和第二固定構(gòu)架構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)；所述第三聯(lián)架桿一端與所述第三固定構(gòu)架鉸接，所述第二連桿一端與所述第二聯(lián)架桿鉸接、另一端與所述第三聯(lián)架桿鉸接，所述第二聯(lián)架桿、所述第三聯(lián)架桿、所述第二連桿、第二固定構(gòu)架和第三固定構(gòu)架構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。所述第一連桿分別與第二聯(lián)架桿、第二連桿相鉸接的點位于同軸線上；當(dāng)然該鉸接點做些微調(diào)而使其位于兩條相互平行的軸線上也同樣不影響第三聯(lián)架桿的擺動角度。同樣地，其它部件的長度以及其相互鉸接點的位置做些微調(diào)也同樣不影響第三聯(lián)架桿的擺動角度。當(dāng)電動推桿I直線運動時，第一聯(lián)架桿2做往復(fù)擺動。在第一聯(lián)架桿2，第二聯(lián)架桿4與第一連桿3構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)中，第一聯(lián)架桿2的往復(fù)擺動為主動輸入，第二聯(lián)架桿4也做往復(fù)擺動。在第二聯(lián)架桿4，第三聯(lián)架桿6與第二連桿5構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)中，第二聯(lián)架桿4的往復(fù)擺動為主動輸入，第三聯(lián)架桿6作為從動輸出。通過計算出具體構(gòu)件的具體參數(shù)，可實現(xiàn)第三聯(lián)架桿在270°角度范圍內(nèi)無死點。為了將該連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)以合理的輸出角度適用于槽式熱發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)選采用240°輸出角度。欲實現(xiàn)第三聯(lián)架桿可在240°的范圍內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動，能通過計算得出每一構(gòu)件的長度、第一聯(lián)架桿的擺動角度、第一連桿的所需的鉸接位置以及三個固定構(gòu)架的特定位置等等一些具體參數(shù)。當(dāng)電動推桿按照一定的函數(shù)規(guī)律進行運動時，輸出裝置便可精確的跟蹤太陽的運動并可實時進行調(diào)整，跟蹤的精度較高。當(dāng)然，欲實現(xiàn)第三聯(lián)架桿可在其它角度值范圍內(nèi)擺動也能計算出相應(yīng)的參數(shù)。第二種實施例如圖3、圖4所示，其中圓弧形虛線表示槽式熱發(fā)電系統(tǒng)的反射鏡。所述的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)由動力源、中間連桿機構(gòu)及末端輸出裝置組成。中間連桿件包括第一聯(lián)架桿9、第一連桿10、第二聯(lián)架桿11、第二連桿12、第三聯(lián)架桿13、第一固定構(gòu)架19、第二固定構(gòu)架20及第三固定構(gòu)架21 ;動力源包括電機、第四聯(lián)架桿、第三連桿及第四固定構(gòu)架。所述第四聯(lián)架桿的一端與所述第四固定構(gòu)架鉸接，第三連桿的一端與所述第四聯(lián)架桿鉸接、另一端與所述第一聯(lián)架桿鉸接；所述第四聯(lián)架桿、所述第四固定構(gòu)架、所述第三連桿、所述第一聯(lián)架桿和所述第一固定構(gòu)架構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。所述第一聯(lián)架桿的一端與第一固定構(gòu)架鉸接，所述第二聯(lián)架桿的一端與第二固定構(gòu)架鉸接，所述第一連桿一端與所述第一聯(lián)架桿鉸接、另一端與所述第二聯(lián)架桿鉸接；所述第一聯(lián)架桿、第二聯(lián)架桿、第一連桿、第一固定構(gòu)架和第二固定構(gòu)架構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)；所述第三聯(lián)架桿一端與所述第三固定構(gòu)架鉸接，所述第二連桿一端與所述第二聯(lián)架桿鉸接、另一端與所述第三聯(lián)架桿鉸接，所述第二聯(lián)架桿、所述第三聯(lián)架桿、所述第二連桿、第二固定構(gòu)架和第三固定構(gòu)架構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。所述第一連桿分別與第二聯(lián)架桿、第二連桿相鉸接的點位于同軸線上；當(dāng)然該鉸接點做些微調(diào)而使其位于兩條相互平行的軸線上也同樣不影響第三聯(lián)架桿的擺動角度。同樣地，其它部件的長度以及其相互鉸接點的位置做些微調(diào)也同樣不影響第三聯(lián)架桿的擺動角度。在第四聯(lián)架桿7，第一聯(lián)架桿9與第三連桿8構(gòu)成的曲柄搖桿機構(gòu)中，電機帶動曲柄即第四聯(lián)架桿做整周旋轉(zhuǎn)，從而第一聯(lián)架桿9做往復(fù)擺動。在第一聯(lián)架桿9，第二聯(lián)架桿11與第一連桿10構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)中，第一聯(lián)架桿9的往復(fù)擺動為主動輸入，第二聯(lián)架桿11也做往復(fù)擺動。在第二聯(lián)架桿11，第三聯(lián)架桿13與第二連桿12構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)中，第二聯(lián)架桿11的往復(fù)擺動為主動輸入，第三聯(lián)架桿13作為從動輸出。通過計算出具體構(gòu)件的具體參數(shù)，可實現(xiàn)第三聯(lián)架桿在270°角度范圍內(nèi)無死點。為了將該連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)以合理的輸出角度適用于槽式熱發(fā)電系統(tǒng)優(yōu)選采用240°輸出角度。該實施例為在第一種實施例的基礎(chǔ)上增加電機、第四聯(lián)架桿、第三連桿及第四固定構(gòu)架等部件并使所述第四聯(lián)架桿、所述第四固定構(gòu)架、所述第三連桿、所述第一聯(lián)架桿和所述第一固定構(gòu)架構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)得到。這是為了適應(yīng)以電機作為動力。欲實現(xiàn)第三聯(lián)架桿可在240°的范圍內(nèi)可自由轉(zhuǎn)動，能通過計算得出每一構(gòu)件的長度、第一聯(lián)架桿的擺動角度、第一連桿的所需的鉸接位置以及三個固定構(gòu)架的特定位置等等一些具體參數(shù)。當(dāng)電機按照一定的函數(shù)規(guī)律進行運動時，輸出裝置同樣可精確的跟蹤太陽的運動并可實時進行調(diào)整，跟蹤的精度較高。當(dāng)然，欲實現(xiàn)第三聯(lián)架桿可在其它角度值范圍內(nèi)擺動也能計算出相應(yīng)的參數(shù)。這種中間連桿機構(gòu)不僅可以適用在槽式熱發(fā)電系統(tǒng)的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)中，也可以適用在其它的想要實現(xiàn)輸出力矩相較于輸入力矩末端呈現(xiàn)倍增的機構(gòu)中。本實用新型專利所述的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，在第一種實施例與第二種實施例中，其末端槽式拋物面反射鏡最大旋轉(zhuǎn)角度均可以達到240°。其中，槽式拋物面反射鏡向西旋轉(zhuǎn)可使其軸線方向與水平面平行，向東旋轉(zhuǎn)可使其軸線方向與水平面呈60°夾角。本實用新型專利所述的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，末端槽式拋物面反射鏡240°旋轉(zhuǎn)的過程中，末端輸出裝置的力矩增大倍數(shù)較輸入力矩可達10倍以上,可以實現(xiàn)在較小輸入力矩的情況下，末端承受較大的負載。這樣可以降低成本，達到較好的性能。本實用新型專利所述的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，在第一種實施例與第二種實施例中，整個裝置在運動的過程中，可以避開所有的死點位置。其中，輸出聯(lián)架桿在向西運動到極限位置時，與相應(yīng)連桿之間的夾角為20. 70°，向東運動到極限位置時，與相應(yīng)連桿之間的夾角為18.25°，可以看出距離死點位置較遠，可以達到較好的受力效果。本實施例不應(yīng)視為對本實用新型的限制，但任何基于本實用新型的精神所作的改進，都應(yīng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種中間連桿機構(gòu)，其特征在于包括用于與動力源相連接的第一聯(lián)架桿、第一連桿、第二聯(lián)架桿、第二連桿、用于與輸出裝置相連接的第三聯(lián)架桿、第一固定構(gòu)架、第二固定構(gòu)架、第三固定構(gòu)架；所述第一聯(lián)架桿的一端與第一固定構(gòu)架鉸接，所述第二聯(lián)架桿與第二固定構(gòu)架鉸接，所述第一連桿一端與位于所述第一聯(lián)架桿的兩端之間的部位相鉸接、另一端與所述第二聯(lián)架桿鉸接，所述第一聯(lián)架桿、第二聯(lián)架桿、第一連桿、第一固定構(gòu)架和第二固定構(gòu)架構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)；所述第三聯(lián)架桿一端與所述第三固定構(gòu)架鉸接，所述第二連桿一端與所述第二聯(lián)架桿鉸接、另一端與所述第三聯(lián)架桿鉸接，所述第二聯(lián)架桿、所述第三聯(lián)架桿、所述第二連桿、第二固定構(gòu)架和第三固定構(gòu)架構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的中間連桿機構(gòu)，其特征在于第二聯(lián)架桿與所述第一連桿相鉸接的鉸接軸和所述第二聯(lián)架桿與第二連桿相鉸接的鉸接軸同軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的中間連桿機構(gòu)，其特征在于還包括第四聯(lián)架桿、第三連桿、第四固定構(gòu)架；所述第四聯(lián)架桿的一端與所述第四固定構(gòu)架鉸接，第三連桿的一端與所述第四聯(lián)架桿鉸接、另一端與所述第一聯(lián)架桿鉸接，所述第四聯(lián)架桿、所述第四固定構(gòu)架、所述第三連桿、所述第一聯(lián)架桿和所述第一固定構(gòu)架構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)；所述第一聯(lián)架桿通過所述第四聯(lián)架桿、所述第三連桿、所述第四固定構(gòu)架與動力源相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中間連桿機構(gòu)，其特征在于所述第三聯(lián)架桿的供設(shè)計選擇的旋轉(zhuǎn)角度為小于等于270°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中間連桿機構(gòu)，其特征在于所述角度為240°。
6.一種槽式熱發(fā)電系統(tǒng)的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，包括末端輸出裝置、傳動機構(gòu)、動力源，所述末端輸出裝置通過所述傳動機構(gòu)與所述動力源連接，其特征在于所述傳動機構(gòu)為權(quán)利要求I或2所述的中間連桿機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的槽式熱發(fā)電系統(tǒng)的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，其特征在于還包括第五固定構(gòu)架，所述動力源為電動推桿，所述電動推桿與所述第一聯(lián)架桿的另一端鉸接，所述電動推桿與所述第五固定構(gòu)架鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的槽式熱發(fā)電系統(tǒng)的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，其特征在于所述動力源包括電機、第四聯(lián)架桿、第三連桿、第四固定構(gòu)架組成；所述第四聯(lián)架桿的一端與所述第四固定構(gòu)架鉸接，第三連桿的一端與所述第四聯(lián)架桿鉸接、另一端與所述第一聯(lián)架桿鉸接，所述第四聯(lián)架桿、所述第四固定構(gòu)架、所述第三連桿、所述第一聯(lián)架桿和所述第一固定構(gòu)架構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)；所述第四聯(lián)架桿與所述電機聯(lián)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的槽式熱發(fā)電系統(tǒng)的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)其特征在于所述第三聯(lián)架桿的旋轉(zhuǎn)角度為240°。
專利摘要一種中間連桿機構(gòu)及槽式熱發(fā)電系統(tǒng)的連桿增力旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，其包括第一聯(lián)架桿的一端與第一固定構(gòu)架鉸接，第二聯(lián)架桿與第二固定構(gòu)架鉸接，第一連桿一端與第一聯(lián)架桿鉸接、另一端與第二聯(lián)架桿鉸接，第一聯(lián)架桿、第二聯(lián)架桿、第一連桿、第一固定構(gòu)架和第二固定構(gòu)架構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)；所述第三聯(lián)架桿一端與第三固定構(gòu)架鉸接，第二連桿一端與第二聯(lián)架桿鉸接另一端與第三聯(lián)架桿鉸接，第二聯(lián)架桿、第三聯(lián)架桿、第二連桿、第二固定構(gòu)架和第三固定構(gòu)架構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)；第一聯(lián)架桿為主動輸入件，所述第三聯(lián)架桿作為從動輸出件。可以實現(xiàn)在輸入力矩末端輸出力矩呈現(xiàn)倍增、末端輸出擺動范圍最大可達240 o甚至達到270 o左右且無死點。本實用新型還涉及將帶有中間連桿機構(gòu)并配合相應(yīng)的動力源用到槽式熱發(fā)電系統(tǒng)上。
文檔編號F24J2/54GK202470520SQ201220057330
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者葉勝康, 張自強, 李劍鋒, 金良華 申請人:浙江恒豐泰減速機制造有限公司