專利名稱：反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于太陽(yáng)能利用技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器 跟蹤傳動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱發(fā)電是近年來(lái)新研究的一種中高溫太陽(yáng)能熱發(fā) 電的方式，反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器是該發(fā)電方式的核心。如圖1所示，每個(gè)反射 鏡100下面對(duì)應(yīng)安裝傳動(dòng)控制裝置101，傳動(dòng)控制裝置101安裝在支架102上，多個(gè)反射反 射鏡100成反射鏡場(chǎng)103，反射鏡場(chǎng)103上面安裝有聚光器104，聚光器104平行于反射鏡 場(chǎng)103設(shè)置，反射式線性菲涅爾聚光集熱器的工作原理是，眾多單軸轉(zhuǎn)動(dòng)的反射鏡100組成 的矩形反射鏡場(chǎng)103自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)105，將太陽(yáng)光反射聚集到平行于反射鏡場(chǎng)103的線性聚 光器104內(nèi)，聚光器104內(nèi)的鍍膜鋼管吸收太陽(yáng)光將光能轉(zhuǎn)化為熱能，從而加熱鋼管內(nèi)流動(dòng) 的工質(zhì)，產(chǎn)生高溫達(dá)400°C以上。菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱系統(tǒng)聚光器內(nèi)的鍍膜鋼管采集光線的多少是影響聚光集熱 效率的重要原因之一，為此，必須引導(dǎo)反射反射鏡精確跟蹤太陽(yáng)，將光線反射到聚光器內(nèi)， 只有這樣才能實(shí)現(xiàn)提高集熱系統(tǒng)的熱轉(zhuǎn)換效率；因此，菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器的傳動(dòng)控制 裝置就至關(guān)重要了，它也決定了反射鏡場(chǎng)跟蹤太陽(yáng)的精度。目前國(guó)外的研發(fā)機(jī)構(gòu)或公司有采用單軸連桿機(jī)構(gòu)(電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿)或單軸電機(jī) 減速驅(qū)動(dòng)，這些反射鏡場(chǎng)跟蹤太陽(yáng)的方法存在跟蹤精度不高、成本高的問(wèn)題，同時(shí)，由于反 射鏡面不能同時(shí)翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，不便于鏡面的清理，這樣不僅大大降低了聚光集熱效率，也不利 于商業(yè)化推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種跟蹤精度準(zhǔn)、控制方便、成 本低廉、鏡面清理方便的反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采取的技術(shù)方案是一種反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集 熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝置，包括一組驅(qū)動(dòng)裝置，一組初級(jí)減速裝置，多組次級(jí)減速裝置，多組 角度調(diào)整裝置；所述的驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)太陽(yáng)跟 蹤程序，用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)；所述的初級(jí)減速裝置，包括初級(jí)減速機(jī)，所述初 級(jí)減速機(jī)的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述的次級(jí)減速裝置，包括次級(jí)減速機(jī)，所述次級(jí)減 速機(jī)的輸出軸與反射鏡支撐軸相連，每個(gè)次級(jí)減速機(jī)之間通過(guò)傳動(dòng)軸相連接，所述初級(jí)減 速機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器I與次級(jí)減速機(jī)的傳動(dòng)軸連接，所述角度調(diào)整裝置包括電磁離合 器，所述電磁離合器的從動(dòng)端固定在次級(jí)減速機(jī)的輸入端，所述電磁離合器的主動(dòng)端連接 傳動(dòng)軸。所述初級(jí)減速機(jī)的輸出軸通過(guò)法蘭連接聯(lián)軸器I 一端，所述聯(lián)軸器另一端設(shè)置在 軸承支座上，所述軸承支座固定在固定座上，所述固定座固定在支架上；所述次級(jí)減速機(jī)的
3輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器II連接支撐軸，所述支承軸上固定反射鏡，所述支承軸通過(guò)軸承及軸承 座固定在支架上，與所述初級(jí)減速機(jī)相鄰的次級(jí)減速機(jī)輸入軸一端與聯(lián)軸器I相連，另一 端通過(guò)傳動(dòng)軸與下一臺(tái)次級(jí)減速機(jī)軸連接，所述的傳動(dòng)軸是一根通軸，所述傳動(dòng)軸之間通 過(guò)聯(lián)軸器III連接，所述的次級(jí)減速機(jī)均設(shè)置在固定座上；所述的支架、支撐軸、傳動(dòng)軸、固定座、法蘭由具有膨脹系數(shù)一致的材料制成。所述的材料為45號(hào)鋼。所述的次級(jí)減速機(jī)通過(guò)固定座與支架連接，所述固定座與支架上設(shè)有沿豎向的長(zhǎng) 橢圓孔，次級(jí)減速機(jī)底座上設(shè)有沿橫向長(zhǎng)橢圓孔。所述次級(jí)減速機(jī)上安裝自鎖裝置或采用蝸輪蝸桿減速機(jī)。所述電磁離合器采用失電離合器，所述電磁離合器在斷電的情況下，主動(dòng)端和從 動(dòng)端結(jié)合，反射鏡運(yùn)轉(zhuǎn)；在通電的情況下，主動(dòng)端和從動(dòng)端分開(kāi)，反射鏡停止轉(zhuǎn)動(dòng)。所述控制系統(tǒng)分別連接時(shí)間測(cè)量器、限位開(kāi)關(guān)和電磁離合器，所述限位開(kāi)關(guān)用來(lái) 控制其中某一個(gè)電磁離合器斷開(kāi)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間差依次斷開(kāi)相鄰的電磁離 合器，使反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)到跟蹤角度。本發(fā)明實(shí)施例的有益效果是本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)反射式線性菲涅爾聚光集熱器反射鏡 場(chǎng)反射鏡的任意角度的擺放、轉(zhuǎn)動(dòng)和自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)將光反射到聚光器內(nèi)，能有效的提高聚 光的效率，而且提高了反射鏡抗風(fēng)能力，降低冰雹、墜物等對(duì)鏡場(chǎng)破壞的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)反射鏡 反射面朝下后也便于鏡面清理，具有跟蹤精度準(zhǔn)、控制方便、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例反射式線性菲涅爾聚光集熱器原理圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例跟蹤傳動(dòng)控制裝置總體簡(jiǎn)圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例次級(jí)減速機(jī)可調(diào)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例次級(jí)減速機(jī)電磁離合器聯(lián)動(dòng)控制示意圖；圖5為本發(fā)明控制系統(tǒng)原理圖。圖中1_支架 2-電機(jī) 3-連接法蘭 4-聯(lián)軸器I 5-軸承支座 6_次級(jí)減速機(jī)7-傳動(dòng)軸 8-聯(lián)軸器III 9-反射鏡 10-電磁離合器 11-固 定座 12-聯(lián)軸器1113-軸承 14-支撐軸 15-初級(jí)減速機(jī)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。參見(jiàn)圖2，一種反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝置，包括一組驅(qū) 動(dòng)裝置，一組初級(jí)減速裝置，多組次級(jí)減速裝置，多組角度調(diào)整裝置；所述的驅(qū)動(dòng)裝置，包括 驅(qū)動(dòng)電機(jī)2及其控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)太陽(yáng)跟蹤程序，用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2工作，自動(dòng) 跟蹤太陽(yáng)；所述的初級(jí)減速裝置，包括初級(jí)減速機(jī)15，初級(jí)減速機(jī)15的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2 相連，初級(jí)減速機(jī)15的輸出軸通過(guò)法蘭3連接聯(lián)軸器I 4 一端，聯(lián)軸器I 4另一端設(shè)置在 軸承支座5上，軸承支座5固定在固定座11上，固定座11固定在支架1上；所述的次級(jí)減 速裝置，包括次級(jí)減速機(jī)6，次級(jí)減速機(jī)6的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器1112連接支撐軸14，支承軸 14上固定反射鏡9，支承軸14通過(guò)軸承13及軸承座固定在支架1上，反射反射鏡按一定的間隔距離通過(guò)軸承座固定在支架的上方，每個(gè)軸承座在支架上方的同一平面上，而每個(gè)反 射鏡9的支撐軸與與其相對(duì)應(yīng)的次級(jí)減速機(jī)6的輸出端連接，從而帶動(dòng)反射鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 按預(yù)設(shè)程序的跟蹤太陽(yáng)；與初級(jí)減速機(jī)15相鄰的次級(jí)減速機(jī)6輸入軸一端與聯(lián)軸器14相 連，次級(jí)減速機(jī)6輸入軸另一端通過(guò)傳動(dòng)軸7與下一臺(tái)次級(jí)減速機(jī)6連接，次級(jí)減速機(jī)6均 設(shè)置在固定座11上；多組次級(jí)減速機(jī)6按照一定的間隔距離沿著傳動(dòng)軸7的方向通過(guò)固定 座11固定在支架1上，每個(gè)次級(jí)減速機(jī)6的傳動(dòng)軸7通過(guò)聯(lián)軸器III 8依次連接，傳動(dòng)軸 7是一根通軸，所旋轉(zhuǎn)的速度是一致的，同理，在同樣工作狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)的每個(gè)次級(jí)減速機(jī)6 的輸入速度是一致的。將傳動(dòng)軸7分段連接，這樣提高軸的加工精度，并保證同軸度一致 性；所述角度調(diào)整裝置包括電磁離合器10，電磁離合器10的從動(dòng)端固定在次級(jí)減速機(jī)6的 輸入端，電磁離合器10的主動(dòng)端連接傳動(dòng)軸7。通過(guò)預(yù)設(shè)程序驅(qū)動(dòng)電磁離合器工作，來(lái)確定 每組反射鏡的初始角度，和聯(lián)動(dòng)同步跟蹤太陽(yáng)，以及在大風(fēng)或冰雹氣候情況下保證每個(gè)反 射鏡回到水平和豎直的位置。參見(jiàn)圖3，每個(gè)次級(jí)減速機(jī)6的安裝底座有四個(gè)朝一個(gè)方向的長(zhǎng)橢圓孔，減速機(jī)6 固定座11有朝另兩個(gè)方向的長(zhǎng)橢圓孔，次級(jí)減速機(jī)6的安裝底座上的長(zhǎng)橢圓孔沿橫向設(shè) 置，固定座11上的長(zhǎng)橢圓孔沿豎向設(shè)置，次級(jí)減速機(jī)6與固定座11的裝配可以實(shí)現(xiàn)沿傳動(dòng) 軸方向先后和左右的安裝調(diào)整；而固定座11與支架1連接的另一個(gè)方向的長(zhǎng)圓孔，可以實(shí) 現(xiàn)上下方向的安裝調(diào)整。通過(guò)這三個(gè)方向的長(zhǎng)圓孔，可以實(shí)現(xiàn)次級(jí)減速機(jī)6六個(gè)方向的調(diào) 整，從而可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸在較長(zhǎng)距離的連接后的同軸度，保證傳遞的準(zhǔn)確性和一致性，從而 也可以保證每個(gè)次級(jí)減速機(jī)6的聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)。支架、支撐軸、傳動(dòng)軸、固定座、法蘭等由至少基本上材料膨脹系數(shù)一致的材料制 成，在出現(xiàn)受熱或變冷造成材料膨脹或收縮的情況下，可以至少接近于確保，所述的跟蹤傳 動(dòng)控制裝置的所有結(jié)構(gòu)部分相互的膨脹以相同的程度進(jìn)行?？梢源_保，減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)以 及轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的角度關(guān)系不會(huì)變化或者只發(fā)生很小的變化，從而保證每組鏡面的傳動(dòng)的一 致性。在設(shè)計(jì)過(guò)程中不必對(duì)材料的膨脹或收縮進(jìn)行復(fù)雜的補(bǔ)充調(diào)節(jié)或進(jìn)行試驗(yàn)。本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是通過(guò)其控制系統(tǒng)內(nèi)預(yù)設(shè)程序來(lái)控制其工作的，預(yù)設(shè)程序就 是按照太陽(yáng)運(yùn)行規(guī)律計(jì)算反射鏡的位置和角度，來(lái)確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正常跟蹤太陽(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速 度和方向，以及在出現(xiàn)非常情況下，比如在刮大風(fēng)、下冰雹或有其他墜物的情況下，來(lái)確定 驅(qū)動(dòng)電機(jī)非正常跟蹤太陽(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向。驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作從而帶動(dòng)第一臺(tái)次級(jí)減速機(jī)的 傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明中的每個(gè)次級(jí)減速機(jī)都帶有自鎖功能，比如在次級(jí)減速機(jī)上安裝自鎖裝置 或次級(jí)減速機(jī)采用蝸輪蝸桿減速機(jī)，這樣既可以保證每組鏡面任意位置的放置，也可以防 止因?yàn)轱L(fēng)力或外力造成反射鏡的自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證反射鏡及時(shí)跟蹤太陽(yáng)。參見(jiàn)圖4，本發(fā)明中的每個(gè)次級(jí)減速機(jī)6的輸入端都安裝有一個(gè)電磁離合器10，其 能實(shí)現(xiàn)所有反射鏡的自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)并反射太陽(yáng)光于聚光器內(nèi)。電磁離合器10的從動(dòng)端與 次級(jí)減速機(jī)10的輸入端固定連接，而其主動(dòng)端與傳動(dòng)軸連接，電磁離合器10設(shè)置在離合器 固定座內(nèi)，電磁離合器10與離合器驅(qū)動(dòng)電控部件相連，電磁離合器10的電壓為24V，當(dāng)電磁 離合器10斷電時(shí)，主動(dòng)端就滑向從動(dòng)端，與從動(dòng)端結(jié)合，傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)就能帶動(dòng)次級(jí)減速 機(jī)工作，從而反射鏡就能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電磁離合器通電時(shí)，主動(dòng)端就離開(kāi)從動(dòng)端，與從動(dòng)端分開(kāi)， 主動(dòng)端空轉(zhuǎn)，次級(jí)減速機(jī)停止工作，鏡面也就停止轉(zhuǎn)動(dòng)了。
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由于反射式線性菲涅爾聚光集熱器的每組反射鏡的位置不一樣，但所有反射光都 聚集在同一聚光器內(nèi)，所以每個(gè)反射鏡跟蹤太陽(yáng)的角度是不一樣的。這樣可以通過(guò)程序來(lái) 控制每個(gè)電磁離合器的通電和斷電時(shí)間，進(jìn)而調(diào)整每組反射鏡的角度，當(dāng)每組反射鏡調(diào)到 合適的位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以持續(xù)的工作，從而實(shí)現(xiàn)所有反射鏡的聯(lián)動(dòng)控制。本發(fā)明所采用的電磁離合器為失電離合器，即電磁離合器在斷電的情況下，主動(dòng) 端和從動(dòng)端結(jié)合，反射鏡運(yùn)轉(zhuǎn)；在通電的情況下，主動(dòng)端和從動(dòng)端分開(kāi)，反射鏡停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因 為大部分時(shí)間或正常工作的情況下，反射鏡是運(yùn)轉(zhuǎn)的，也就是電磁離合是斷電不工作的，這 樣可以延長(zhǎng)電磁離合器的使用壽命，也可以降低用電的消耗功率。本發(fā)明的裝置對(duì)菲涅爾聚光集熱器的反射反射鏡進(jìn)行聯(lián)動(dòng)精準(zhǔn)控制，能夠自動(dòng)跟 蹤太陽(yáng)將光反射到聚光器內(nèi)。參見(jiàn)圖5，本發(fā)明的工作原理1、控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)太陽(yáng)跟蹤程序，根據(jù)太陽(yáng)運(yùn)行的周期和規(guī)律，從而設(shè)計(jì)相應(yīng)的程 序控制電機(jī)和電磁離合器的工作，來(lái)保證每組反射鏡即時(shí)跟蹤將光反射到聚光器內(nèi)。2、啟動(dòng)系統(tǒng)，從所有反射鏡平放狀態(tài)到自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)時(shí)間測(cè)量器給控制系統(tǒng)信 號(hào)，系統(tǒng)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)所有電磁離合器全為閉合狀態(tài)，所有反射鏡按同一 速度快速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝幻娣瓷溏R碰觸到限位開(kāi)關(guān)，即第一面反射鏡轉(zhuǎn)到初始跟蹤角度，電磁 離合器1斷開(kāi)，第一面反射鏡停止工作，其余電磁離合器仍為閉合狀態(tài)，即其余反射鏡繼續(xù) 快速轉(zhuǎn)動(dòng)；根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間差，電磁離合器2斷開(kāi)，第二面反射鏡停止工作，即第二面反射鏡 轉(zhuǎn)到初始跟蹤角度；依次類推，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間差，后續(xù)的電磁離合器依次斷開(kāi)，所有反射鏡 都轉(zhuǎn)到初始跟蹤角度；然后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)按跟蹤速度轉(zhuǎn)動(dòng)，所有電磁離合器閉合，所有反射鏡 按跟蹤速度跟蹤太陽(yáng)將太陽(yáng)光反射到聚光器內(nèi)。3、停止系統(tǒng)，結(jié)束跟蹤太陽(yáng)到所有反射鏡平放狀態(tài)時(shí)間測(cè)量器給控制系統(tǒng)信號(hào)， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)快速反轉(zhuǎn)，此時(shí)所有電磁離合器全為閉合狀態(tài)，所有反射鏡將快速往回轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)?一面反射鏡碰觸到限位開(kāi)關(guān)后，此時(shí)第一面反射鏡并未放平，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間差，電磁離合器 1在運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)時(shí)間后斷開(kāi)，此時(shí)第一面反射鏡放平；依次類推，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間差，后續(xù)的電 磁離合器依次斷開(kāi)，所有反射鏡都轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)。4、自動(dòng)控制其他狀態(tài)，如豎放或其他任意角度，通過(guò)同樣的原理即可實(shí)現(xiàn)。5、當(dāng)異常情況發(fā)生，如當(dāng)大風(fēng)出現(xiàn)時(shí)，有可能給系統(tǒng)帶來(lái)安全隱患時(shí)，風(fēng)速傳感器 給控制系統(tǒng)信號(hào)，所有反射鏡快速回到水平狀態(tài)，減小風(fēng)阻，當(dāng)預(yù)測(cè)有異常情況發(fā)生時(shí)，或 有必要人為進(jìn)行控制時(shí)，系統(tǒng)在手動(dòng)控制輸入下也可按預(yù)設(shè)的程序控制或手動(dòng)控制每個(gè)電 磁離合器達(dá)到任何反射鏡任意角度。以上所述的實(shí)施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人 員在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝置，其特征在于包括一組驅(qū)動(dòng)裝置，一組初級(jí)減速裝置，多組次級(jí)減速裝置，多組角度調(diào)整裝置；所述的驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)太陽(yáng)跟蹤程序，用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)；所述的初級(jí)減速裝置，包括初級(jí)減速機(jī)，所述初級(jí)減速機(jī)的輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述的次級(jí)減速裝置，包括次級(jí)減速機(jī)，所述次級(jí)減速機(jī)的輸出軸與反射鏡支撐軸相連，每個(gè)次級(jí)減速機(jī)之間通過(guò)傳動(dòng)軸相連接，所述初級(jí)減速機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器I與次級(jí)減速機(jī)的傳動(dòng)軸連接，所述角度調(diào)整裝置包括電磁離合器，所述電磁離合器的從動(dòng)端固定在次級(jí)減速機(jī)的輸入端，所述電磁離合器的主動(dòng)端連接傳動(dòng)軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝置，其特 征在于所述初級(jí)減速機(jī)的輸出軸通過(guò)法蘭連接聯(lián)軸器I 一端，所述聯(lián)軸器另一端設(shè)置在 軸承支座上，所述軸承支座固定在固定座上，所述固定座固定在支架上；所述次級(jí)減速機(jī)的 輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器II連接支撐軸，所述支承軸上固定反射鏡，所述支承軸通過(guò)軸承及軸承 座固定在支架上，與所述初級(jí)減速機(jī)相鄰的次級(jí)減速機(jī)輸入軸一端與聯(lián)軸器I相連，另一 端通過(guò)傳動(dòng)軸與下一臺(tái)次級(jí)減速機(jī)軸連接，所述的傳動(dòng)軸是一根通軸，所述傳動(dòng)軸之間通 過(guò)聯(lián)軸器III連接，所述的次級(jí)減速機(jī)均設(shè)置在固定座上；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝置，其特 征在于所述的支架、支撐軸、傳動(dòng)軸、固定座、法蘭由具有膨脹系數(shù)一致的材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝置，其特 征在于所述的材料為45號(hào)鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝 置，其特征在于所述的次級(jí)減速機(jī)通過(guò)固定座與支架連接，所述固定座與支架上設(shè)有沿豎 向的長(zhǎng)橢圓孔，次級(jí)減速機(jī)底座上設(shè)有沿橫向長(zhǎng)橢圓孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝置，其特 征在于所述次級(jí)減速機(jī)上安裝自鎖裝置或采用蝸輪蝸桿減速機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝置，其特 征在于所述電磁離合器采用失電離合器，所述電磁離合器在斷電的情況下，主動(dòng)端和從動(dòng) 端結(jié)合，反射鏡運(yùn)轉(zhuǎn)；在通電的情況下，主動(dòng)端和從動(dòng)端分開(kāi)，反射鏡停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝置，其特 征在于所述控制系統(tǒng)分別連接時(shí)間測(cè)量器、限位開(kāi)關(guān)和電磁離合器，所述限位開(kāi)關(guān)用來(lái)控 制其中某一個(gè)電磁離合器斷開(kāi)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間差依次斷開(kāi)相鄰的電磁離合 器，使反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)到跟蹤角度。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種反射式線性菲涅爾太陽(yáng)聚光集熱器跟蹤傳動(dòng)控制裝置，包括一組驅(qū)動(dòng)裝置，一組初級(jí)減速裝置，多組次級(jí)減速裝置，多組角度調(diào)整裝置；驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)太陽(yáng)跟蹤程序，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，自動(dòng)跟蹤太陽(yáng)；初級(jí)減速裝置包括初級(jí)減速機(jī)、法蘭、聯(lián)軸器、軸承支座；次級(jí)減速裝置包括次級(jí)減速機(jī)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、固定座，每個(gè)次級(jí)減速機(jī)的輸出端與反射鏡軸連接；角度調(diào)整裝置包括電磁離合器，通過(guò)預(yù)設(shè)程序驅(qū)動(dòng)電磁離合器工作，來(lái)確定每組反射鏡的初始角度，和聯(lián)動(dòng)同步跟蹤太陽(yáng)，以及在大風(fēng)或冰雹氣候情況下保證每個(gè)反射鏡回到水平和豎直的位置。本發(fā)明具有跟蹤精度準(zhǔn)、控制方便、成本低廉、鏡面清理方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F24J2/40GK101986057SQ20091024671
公開(kāi)日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者劉玉衛(wèi), 崔正軍, 徐志斌, 熊勇剛, 陳洪晶 申請(qǐng)人:山東億家能太陽(yáng)能有限公司