專利名稱：：空調(diào)機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及空調(diào)機(jī)及其控制方法，尤其涉及準(zhǔn)確地控制用于開閉空調(diào)機(jī)前面的前面板移動的空調(diào)機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
：通?？照{(diào)機(jī)是以對室內(nèi)進(jìn)行制冷或者制熱為目的而使用的裝置，是吸入室內(nèi)空氣之后進(jìn)行冷卻或者加熱并再次排出到室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的裝置。通常的空調(diào)機(jī)(具體指室內(nèi)機(jī))在構(gòu)成其外觀的機(jī)殼上配備了用于吸入空氣的空氣吸入口和用于排出空氣的空氣排出口，并在機(jī)殼的內(nèi)部設(shè)置了各種機(jī)械裝置，以用于調(diào)節(jié)空氣。這種空調(diào)機(jī)根據(jù)設(shè)置的位置區(qū)分為固定設(shè)置于墻面上的壁掛式和設(shè)置在室內(nèi)天花板上的天花板式以及直立于室內(nèi)地面上的落地式等。而且，各個空調(diào)根據(jù)其形狀和設(shè)置位置在適當(dāng)?shù)牟课痪邆淞丝諝馕肟诤涂諝馀懦隹凇Ｗ罱鲜械目照{(diào)機(jī)不僅在空氣調(diào)節(jié)性能上影響著產(chǎn)品銷售量，在外觀設(shè)計方面也對產(chǎn)品的銷售量造成較大的影響。因而制造商在維持空調(diào)性能的同時為改善外觀設(shè)計而進(jìn)行多方面的努力。為了使外觀設(shè)計改善得更加美觀和高貴，有必要避免空氣吸入口和排出口暴露到前面。因為如果空氣吸入口和空氣排出口暴露在前面，就會突出產(chǎn)品機(jī)械性的形象，導(dǎo)致產(chǎn)品美觀性下降。這種空氣吸入口和空氣排出口不會明顯暴露于機(jī)殼前面的空調(diào)機(jī)在韓國公開專利公報第2007-44294號(2007年4月27日公開)公開。所述公報上公開的落地式空調(diào)機(jī)中，空氣吸入口布置在機(jī)殼下部兩側(cè)面，空氣排出口布置在機(jī)殼上部前面以及上部兩側(cè)面。通過將空氣吸入口和空氣排出口設(shè)置在機(jī)殼兩側(cè)面，在機(jī)殼的正面不會明顯的看到空氣吸入口和空氣排出口。而且，在^/L殼前面上部設(shè)置了滑動門，以開閉前面的空氣排出口，在空調(diào)機(jī)停止運(yùn)行時，滑動門將覆蓋前面空氣排出口，避免其暴露于外部。但是，所述已有的空調(diào)機(jī)在運(yùn)行時降下滑動門露出空氣排出口。因而在空調(diào)機(jī)停止運(yùn)行和運(yùn)行時的外觀變化較大，凸顯了機(jī)械性形象，降低了美觀性。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種在不降低空氣調(diào)節(jié)性能的同時減小了空調(diào)機(jī)停止運(yùn)行和運(yùn)行時的外觀變化，使外觀改善得更加高貴的空調(diào)機(jī)。本發(fā)明的目的還在于提供一種在空調(diào)機(jī)運(yùn)行時可以準(zhǔn)確地控制用于開閉空氣吸入口和空氣排出口的前面板的移動位置和開閉狀態(tài)的空調(diào)機(jī)的控制方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包含機(jī)殼；用于開閉所述機(jī)殼前面的前面板；用于移動所述前面板的移動裝置；用于檢測所述前面板的移動位置的開閉檢測裝置；將檢測的所述前面板的移動位置與基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，控制所述前面板向與所述基準(zhǔn)位置對應(yīng)的移動位置移動的控制部。所述移動裝置設(shè)置在所述前面板的上部以及下部，在前后方向上移動所述前面板。所述開閉檢測裝置包含輸出根據(jù)所述前面板的移動位置而變化的電氣信號的傳感器；生成由所述傳感器輸出信號的信號生成部。所述傳感器是配置在所述機(jī)殼的上部以及下部的多個圖像傳感器，而所述多個圖像傳感器具有相互不同的相位差，以輸出相互不同的電氣信號。所述信號生成部是為了生成由所述傳感器輸出的信號而與所述移動裝置聯(lián)動的多個狹縫，而所述多個狹縫具有相互不同的形象，以生成相互不同的所述傳感器輸出的電氣信號。所述開閉檢測裝置還包含配備于所述信號生成部的異物清除部，以防止異物引起所述傳感器電氣信號的變化。所述異物清除部是配置于所述信號生成部兩端上的刷子。持?jǐn)嚅_狀態(tài)。所述控制部利用所述傳感器輸出的電氣信號確認(rèn)所述前面板的開閉與否以及移動位置。所述控制部在導(dǎo)通電源初期利用所述傳感器輸出的電氣信號確認(rèn)所述前面板的位置，并根據(jù)所確認(rèn)的所述前面板的位置控制所述前面板的移動。所述控制部在所確認(rèn)的前面板的位置處于完全關(guān)閉狀態(tài)時控制前面板等待運(yùn)轉(zhuǎn)命令。所述控制部在所確認(rèn)的前面板的位置處于沒有完全關(guān)閉的狀態(tài)時啟動所述移動裝置完全地關(guān)閉所述前面板。所述控制部在斷電后恢復(fù)通電時確認(rèn)所述前面板的位置，在完全關(guān)閉所述前面板之后，以斷電之前的最后運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)運(yùn)行空調(diào)機(jī)。所述控制部將對應(yīng)各個運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的所述前面板的移動位置作為基準(zhǔn)位置事先進(jìn)行保存。所述控制部組合所述多個圖像傳感器輸出的電氣信號，用以判斷所述前面板的開閉與否及移動位置。而且，本發(fā)明在具備機(jī)殼和用于開閉所述機(jī)殼前面的前面板的空調(diào)機(jī)控制方法中，包含移動所述前面板的階段；檢測所述前面板的移動位置的階段；比較所述前面板的移動位置和基準(zhǔn)位置，控制所述前面板向與所述基準(zhǔn)位置對應(yīng)的移動位置移動的階段。所述檢測階段中生成根據(jù)所述前面板的移動位置而變化的電氣信號。所述控制階段中利用所述檢測階段生成的電氣信號確認(rèn)所述前面板的開閉與否及移動位置，并根據(jù)所確認(rèn)的所述前面板的位置控制所述前面板的移動。所述控制階段中將對應(yīng)所述空調(diào)機(jī)的各個運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的所述前面板的移動位置作為所述基準(zhǔn)位置事先進(jìn)行保存。如上所述的本發(fā)明提供的空調(diào)機(jī)及其控制方法在不降低空氣調(diào)節(jié)性能的前提下，當(dāng)空調(diào)機(jī)運(yùn)行時空氣吸入口和空氣排出口不易露出于空調(diào)機(jī)的前面，減小了空調(diào)機(jī)停止運(yùn)行和運(yùn)行時的外觀變化，使得外觀更顯高貴。而且，本發(fā)明利用傳感器可以準(zhǔn)確地掌握當(dāng)空調(diào)機(jī)運(yùn)行時移動的前面板的位置和開閉狀態(tài)，通過傳感器的簡單的結(jié)構(gòu)變更可以準(zhǔn)確地控制前面板的位置。圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)的外觀立體圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，表示前面板關(guān)閉狀態(tài)的側(cè)剖視圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，表示前面板開啟狀態(tài)的側(cè)剖視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，第一面板移動裝置和第一開閉檢測裝置的分解立體圖。圖5是放大了圖4的第一面板移動裝置的立體圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，第二面板移動裝置和第二開閉檢測裝置的分解立體圖。圖7是放大了圖6的第二面板移動裝置的立體圖。圖8是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，簡要表示面板移動裝置和開閉檢測裝置的工作結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖9A至圖9C是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，表示與前面板的位置對應(yīng)的開閉檢測裝置的工作狀態(tài)的剖視圖。圖IO是表示與圖9A至圖9C的前面板位置對應(yīng)的光學(xué)傳感器的電氣信號的圖表。圖11是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，變更開閉裝置的形狀的另一組成例的說明圖。圖12是表示與圖11的前面板位置對應(yīng)的光學(xué)傳感器輸出信號的圖表。圖13是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)前面板移動控制組成圖。圖14是根據(jù)本發(fā)明實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，用于控制前面板的位置的工作流程圖。<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>具體實施方式以下，參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)外觀立體圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，表示前面板關(guān)閉狀態(tài)的側(cè)剖視圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，表示前面板開啟狀態(tài)的側(cè)剖視圖。圖1至圖3中，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)(具體指室內(nèi)機(jī))包含構(gòu)成外觀的機(jī)殼11;設(shè)置在機(jī)殼11的前面的可前后方向移動的前面板31;用于向前后方向移動前面板31的第一及第二面板移動裝置40、50;用于^f企測第一及第二面板移動裝置40、50的移動位置以及根據(jù)第一及第二面板移動裝置40、50的移動位置檢測前面板31的開閉狀態(tài)的開閉檢測裝置60、70。機(jī)殼11的前面開放，其內(nèi)部劃分為用于設(shè)置送風(fēng)機(jī)21的送風(fēng)機(jī)設(shè)置室12和用于設(shè)置熱交換器25的熱交換器設(shè)置室13。送風(fēng)機(jī)設(shè)置室12布置于機(jī)殼11的下部，熱交換器設(shè)置室13布置于送風(fēng)機(jī)設(shè)置室12的上部，并與送風(fēng)機(jī)設(shè)置室12連接。送風(fēng)機(jī)設(shè)置室12和熱交換器設(shè)置室13之間設(shè)置了用于劃分空間的分隔板14。熱交換器設(shè)置室13的前面設(shè)置了裝配板15，以安裝第一面板移動裝置40,送風(fēng)機(jī)設(shè)置室12的下部設(shè)置了裝配塊17，以安裝第二面板移動裝置50。在機(jī)殼11的后面配備了與送風(fēng)機(jī)設(shè)置室12連接的后面空氣吸入口19，用以吸入外部空氣。送風(fēng)機(jī)21包含送風(fēng)扇22;風(fēng)扇電機(jī)23，以用于轉(zhuǎn)動送風(fēng)扇22;風(fēng)扇殼體24，以用于容納送風(fēng)扇22并將吸入的空氣引導(dǎo)至熱交換器設(shè)置室13。風(fēng)扇殼體24的前后面開放，以吸入空氣，而風(fēng)扇殼體24的上部與熱交換器設(shè)置室13連接。前面板31設(shè)置在機(jī)殼11的前面可以在前后方向上移動，由此開閉機(jī)殼11的開放的前面。在前面板31下部兩側(cè)面配備了空氣吸入口32，以向機(jī)殼11的內(nèi)部吸入外部空氣，而在前面板31上部兩側(cè)面上配備了空氣排出口33,以將通過熱交換器25進(jìn)行了熱交換的空氣排出到機(jī)殼11的外部。圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，第一面板移動裝置和第一開閉檢測裝置的分解立體圖，圖5是放大了圖4的第一面板移動裝置的立體圖，圖6是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，第二面板移動裝置和第二開閉檢測裝置的分解立體圖，圖7是放大了圖6的第二面板移動裝置的立體圖。圖4至圖7中，前面板31的內(nèi)部面設(shè)置了分別與第一及第二面板移動裝置40、50結(jié)合的一對結(jié)合部件35、37。各個結(jié)合部件35、37上具備了結(jié)合槽36、38，由此第一及第二面板移動裝置40、50的結(jié)合條42、52上部的一部分結(jié)構(gòu)插入到其內(nèi)部。第一面板移動裝置40包含與前面板31的一對結(jié)合部件35結(jié)合的第一齒輪箱41;用于移動第一齒輪箱41的第一小齒輪44;用于轉(zhuǎn)動第一小齒輪44的第一電機(jī)45。第一齒輪箱41包含與一對結(jié)合部件35結(jié)合的結(jié)合條42;與第一小齒輪44嚙合的第一齒條部43;連接在第一齒條部43而移動前面板31的第一引導(dǎo)結(jié)構(gòu)47。第一小齒輪44和第一電機(jī)45設(shè)置在裝配板15。裝配板15上具備了可以使插入的第一齒條部43滑移的第一滑動孔46和第一引導(dǎo)結(jié)構(gòu)所貫穿的貫通孔16。第二面板移動裝置50的組成與第一面板移動裝置40相同，由齒條一小齒輪結(jié)構(gòu)組成。第二面板移動裝置50包含與前面板31的一對結(jié)合部件37結(jié)合的第二齒輪箱51;用于移動第二齒輪箱51的第二小齒輪54;用于轉(zhuǎn)動第二小齒輪54的第二電機(jī)55。第二齒輪箱51包含與一對結(jié)合部件37結(jié)合的結(jié)合條52;與第二小齒輪54嚙合的第二齒條部53;連接在第二齒條部53上而移動前面板31的第二引導(dǎo)結(jié)構(gòu)57。第二小齒輪54和第二電機(jī)58設(shè)置在位于機(jī)殼11下部的裝配塊17上。裝配塊17上具備了可以使插入的第二齒條部53滑移的第二滑動孔56和第二引導(dǎo)結(jié)構(gòu)57所貫穿的貫通孔18。第一及第二面板移動裝置40、50同時推拉前面板31的上部及下部，使得前面板31以垂直于地面的狀態(tài)向前后方向移動。本發(fā)明中，用于移動前面板31的第一及第二移動裝置并不限定于圖中說明的齒條一小齒輪結(jié)構(gòu)，可以采用氣缸裝置、直線電機(jī)等可移動前面板31的各種直線移動裝置。圖8是在根據(jù)本發(fā)明實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，筒要表示面板移動裝置和開閉檢測裝置的工作結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖8中，第一開閉檢測裝置60根據(jù)第一面板移動裝置40的移動位置產(chǎn)生電氣信號，其包含根據(jù)第一面板移動裝置40的移動位置輸出變化的電氣信號的第一光學(xué)傳感器61;與第一面板移動裝置40聯(lián)動，以生成由第一光學(xué)傳感器61輸出的信號的第一信號生成部62。在第一信號生成部62的兩端安裝了第一異物清除部63(刷子)，以清除粘附到第一光學(xué)傳感器61上的異物。第一光學(xué)傳感器61是由發(fā)光部61a和收光部61b組成的圖像傳感器，根據(jù)第一信號生成部62的移動，發(fā)光部61a發(fā)出的光線被第一信號生成部62阻斷或者通過第一信號生成部62之后輸入到收光部61b，由此產(chǎn)生高或者低的電氣信號。第一信號生成部62為結(jié)合在第一面板移動裝置40的第一齒條部43上，根據(jù)第一齒條部43的移動位置阻斷或者放過第一光學(xué)傳感器61的光線的規(guī)律性突出的狹縫。在第一信號生成部62突出的位置上光線被阻斷，從而第一光學(xué)傳感器61產(chǎn)生高信號，而在第一信號生成部62沒有突出的位置上光線就會通過，從而第一光學(xué)傳感器61產(chǎn)生低信號。第二開閉檢測裝置70用于檢測根據(jù)第二面板移動裝置50的移動位置而變化的前面板31的開閉狀態(tài)，包含根據(jù)第二面板移動裝置50的移動位置輸出變化的電氣信號的第二光學(xué)傳感器71;與第二面板移動裝置50聯(lián)動，以生成由第二光學(xué)傳感器71輸出的信號的第二信號生成部72。第二信號生成部72的兩端上設(shè)置了與第一信號生成部62的兩端相同的第二異物清除部73(刷子)，以清除粘附到第二光學(xué)傳感器71上的異物。第二光學(xué)傳感器71是由發(fā)光部71a和收光部71b組成的圖像傳感器，根據(jù)第二信號生成部72的移動，發(fā)光部71a發(fā)出的光線被第二信號生成部72阻斷或者通過第二信號生成部72之后輸入到收光部71b,由此產(chǎn)生高或低的電氣信號。第二信號生成部72為結(jié)合在第二面板移動裝置50的第二齒條部53上，根據(jù)第二齒條部53的移動位置阻斷或者放過第二光學(xué)傳感器71的光線的具有兩端突出的形狀的狹縫，在第二信號生成部72突出的位置上光線被阻斷，從而第二光學(xué)傳感器71產(chǎn)生高信號，而在第二信號生成部72沒有突出的位置上光線就會通過，從而第二光學(xué)傳感器71產(chǎn)生低信號。圖5及圖7中的第一信號生成部62和第二信號生成部72的狹縫形狀不同是因為第一信號生成部62是根據(jù)前面板31的移動位置而生成電氣信號的狹縫，第二信號生成部72是用于判斷前面板31開閉與否的狹縫。圖9A至圖9C是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，表示與前面板的位置對應(yīng)的開閉檢測裝置的工作狀態(tài)的剖視圖，圖9A表示著前面板31位于完全關(guān)閉的位置時的開閉檢測裝置60、70的工作狀態(tài)，圖9B表示著前面板位于完全開放的位置時的開閉檢測裝置60、70的工作狀態(tài)，圖9C表示著在前面板31位于開放了一部分的位置時開閉檢測裝置60、70的工作狀態(tài)。圖IO是表示與圖9A至圖9C的前面板位置對應(yīng)的光學(xué)傳感器的電氣信號的圖表。由圖IO可知，第一及第二光學(xué)傳感器61、71的電氣信號根據(jù)前面板31的位置而不同，所述電氣信號值是根據(jù)空調(diào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式而事先規(guī)定的數(shù)據(jù)，保存于后述的控制部中，在空調(diào)機(jī)運(yùn)行時使前面板31移動至與運(yùn)轉(zhuǎn)模式對應(yīng)的位置。本發(fā)明中，在前面板31完全關(guān)閉時，第一及第二光學(xué)傳感器61、71電氣信號將處于斷開(H)狀態(tài)，以使后述的控制部的電力消耗最小。圖11是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，變更開閉裝置的形狀的另一組成例的說明圖，圖中表示出了根據(jù)前面板31的位置①⑧變化而改變的第一及第二光學(xué)傳感器62、72的電氣信號。將第一及第二光學(xué)傳感器62、72所生成的相互不同的電氣信號進(jìn)行組合生成排他(EX-OR)信號，而生成的組合信號值將作為判斷前面板31的移動位置①⑧和前面板31的開閉與否的基準(zhǔn)。圖12是表示與圖11的前面板位置對應(yīng)的光學(xué)傳感器輸出信號的圖表。由圖12可知，根據(jù)前面板31的位置的不同，第一及第二光學(xué)傳感器61、71的電氣信號發(fā)生變化，由此將前面板31移動至與組合所述電氣信號之后得出的值所對應(yīng)的位置。本發(fā)明中，用于檢測前面板31移動位置的第一及第二開閉檢測裝置60、70的形狀并不限定在圖中所說明的狹縫形狀，可以改變狹縫的數(shù)量或者形狀，只要使2個光學(xué)傳感器61、71生成的信號之間具有90度的相位差即可。圖13是根據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)前面板移動控制組成圖，其包含輸入部100;傳感器部102;控制部104;驅(qū)動部106;顯示部108。輸入部100由操作鍵或者遙控信號接收部等構(gòu)成，由此用戶可以輸入所需的運(yùn)轉(zhuǎn)模式(例如，制冷或者制熱的空調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn))、設(shè)定溫度、設(shè)定風(fēng)量、設(shè)定風(fēng)向等運(yùn)轉(zhuǎn)信息。傳感器部102用于輸出根據(jù)隨著前面板31的移動而聯(lián)動的第一及第二信號生成部62、72的形狀所生成的電氣信號，其包含第一及第二光學(xué)傳感器61，71。控制部104是根據(jù)輸入部IOO所輸入的運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制空調(diào)機(jī)的整體運(yùn)轉(zhuǎn)的微電腦，在連接電源的初期利用第一及第二光學(xué)傳感器61、71生成的電氣信號確認(rèn)前面板31的初始位置，當(dāng)所確認(rèn)的前面板31的位置處于完全關(guān)閉的狀態(tài)時等待運(yùn)轉(zhuǎn)命令。而當(dāng)所確認(rèn)的前面板31的位置不處于完全關(guān)閉的狀態(tài)時，利用驅(qū)動部106運(yùn)行第一及第二電機(jī)45、55，直到前面板31處于完全關(guān)閉狀態(tài)。在連接電源的初期前面板31達(dá)到完全關(guān)閉狀態(tài)之后，控制部104確認(rèn)之前的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)屬于斷電之后恢復(fù)通電的狀況時以斷電之前的最后運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)運(yùn)行空調(diào)機(jī)。根據(jù)空調(diào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式移動前面板31時，.準(zhǔn)確的控制前面板31的位置。為此，控制部104中預(yù)存了如圖10所示的與空調(diào)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式對應(yīng)的前面板31的位置，從而將前面板31移動至與相關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)4莫式對應(yīng)的位置。而且，控制部104組合第一及第二光學(xué)傳感器61、71分別輸出的不同的電氣信號而生成排他(EX-OR)信號，利用所生成的組合信號判斷前面板31的移動位置和開閉與否。為此，控制部104中預(yù)存了如圖12所示的前面板31的位置，將前面板31移動至相關(guān)的位置。并且，如圖10及圖12所示，控制部104在前面板31完全關(guān)閉的狀態(tài)下使第一及第二光學(xué)傳感器61、71的電氣信號維持?jǐn)嚅_(H)狀態(tài)，由此使電力消肆毛最小。驅(qū)動部106控制著為了根據(jù)控制部104的控制信號向前后方向移動前面板31而移動第一及第二齒輪箱41、51的第一及第二電機(jī)45、55的運(yùn)轉(zhuǎn)和為了改變輸出風(fēng)量而轉(zhuǎn)動送風(fēng)扇22的風(fēng)扇電機(jī)23的運(yùn)轉(zhuǎn)。顯示部108根據(jù)控制部104的控制信號顯示空調(diào)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或者向外部顯示出錯模式，并時刻顯示著前面板31的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使得用戶可以知道空調(diào)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下的前面板31的移動位置。下面，描述如上構(gòu)成的空調(diào)機(jī)及其控制方法的工作過程及作用效果。圖14是^f艮據(jù)本發(fā)明的實施例所提供的空調(diào)機(jī)中，用于控制前面板的位置的工作流程圖，以圖12所示的光學(xué)傳感器的輸出信號值為依據(jù)進(jìn)行說明。首先，空調(diào)機(jī)導(dǎo)通電源初期(200)控制部104接收第一及第二光學(xué)傳感器61、71所生成的電氣信號，確認(rèn)前面板31的位置(202)?？刂撇?04確認(rèn)前面板31的位置的方法如圖11所示，組合根據(jù)前面板31的位置輸出的第一及第二光學(xué)傳感器61、71的不同的電氣信號，生成排他(EX-OR)信號，比較所生成的組合信號和預(yù)存的如圖12所示的輸出信號值，找出與所生成的組合信號對應(yīng)的數(shù)據(jù)(①⑧)，確認(rèn)前面板31位置的當(dāng)前狀態(tài)。之后，控制部104判斷所確認(rèn)的前面板31的位置是否為與圖11的⑧對應(yīng)的完全關(guān)閉狀態(tài)(204)，當(dāng)不是完全關(guān)閉的狀態(tài)時(前面板位置處于圖11的①⑦時)，利用驅(qū)動部106運(yùn)行第一及第二電片幾45、55，直到前面板31處于完全關(guān)閉狀態(tài)為止。在啟動第一及第二電機(jī)45、55時，第一及第二面板移動裝置40、50同時啟動，導(dǎo)致連接在第一及第二電機(jī)45、55上的第一及第二小齒輪44、54旋轉(zhuǎn)，與第一及第二小齒輪44、54嚙合的第一及第二齒條部43、53向后方移動，而當(dāng)?shù)谝患暗诙X條部43、53向后方移動時，結(jié)合于第一及第二面板移動裝置40、50的前面板31向機(jī)殼11的后方后退，從而前面板31移動至與圖11的⑧所對應(yīng)的關(guān)閉位置(206)。根據(jù)第一及第二電機(jī)45、55的運(yùn)轉(zhuǎn)，前面板31開始向著與圖11的⑧所對應(yīng)的關(guān)閉位置移動時，控制部105返回到202階,殳，再次確認(rèn)前面板31的移動位置。此時控制部104確認(rèn)前面板31的移動位置的方法如圖11所示，組合根據(jù)前面板31的位置生成的第一及第二光學(xué)傳感器61、71的不同的光學(xué)信號，生成排他(EX-OR)信號。比較生成的組合信號和預(yù)存的圖12的輸出信號值，找出與組合信號相關(guān)的數(shù)據(jù)(①⑧)，從而確認(rèn)前面板31位置的當(dāng)前狀態(tài)。由第一及第二電機(jī)45、55的運(yùn)轉(zhuǎn)，前面板31到達(dá)與圖11的⑧所對應(yīng)的關(guān)閉位置時，控制部104停止第一及第二電機(jī)45、55的運(yùn)轉(zhuǎn)，直到輸入運(yùn)轉(zhuǎn)命令為止維持待機(jī)狀態(tài)(208)。另外，導(dǎo)通電源初期前面板31的位置處于完全關(guān)閉狀態(tài)時，不做其他的控制工作，直到輸入運(yùn)轉(zhuǎn)命令為止維持待機(jī)狀態(tài)(208)。之后，控制部104確認(rèn)導(dǎo)通電源之前的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(210)，并判斷是否為斷電之后恢復(fù)的狀況(212)。212階段的判斷結(jié)果為不是斷電之后恢復(fù)的狀況時，直到輸入運(yùn)轉(zhuǎn)命令為止繼續(xù)維持待機(jī)狀態(tài)，而在判斷的結(jié)果為是斷電之后回復(fù)的狀況時，控制部104以停電之前最后的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)運(yùn)行空調(diào)機(jī)(214)。此時，控制部104為了以斷電之前的最后的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)運(yùn)行空調(diào)機(jī)，將前面板31移動至符合相關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的位置。為了將前面板31移動至符合相關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的位置，控制部104運(yùn)行第一及第二電機(jī)45、55使得第一及第二面板移動裝置40、50同時向機(jī)殼11的前方移動。具體說，連接在第一及第二電機(jī)45、55上的第一及第二小齒輪44、54旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致嚙合在第一及第二小齒輪44、54上的第一及第二齒條部43、53向前方移動，而第一及第二齒條部43、53向前方移動時，結(jié)合于第一及第二面板移動裝置40、50的前面板31向機(jī)殼11的前方前進(jìn)，從而前面板3l移動至與圖11的①⑦所對應(yīng)的開放位置。前面板31開始向與圖11的①⑦所對應(yīng)的開放位置移動時，空氣吸入口32及空氣排出口33開始露出于側(cè)面，控制部104繼續(xù)確認(rèn)前面板31的移動位置，將前面板31移動至符合相關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的位置。當(dāng)前面板31移動至符合相關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的位置時，控制部104運(yùn)行風(fēng)扇電機(jī)23，使得外部空氣通過前面板31的側(cè)面空氣吸入口32及機(jī)殼11的后面空氣吸入口19流入送風(fēng)機(jī)設(shè)置室12后，通過風(fēng)扇殼體24流入熱交換器設(shè)置室13。然后，流入熱交換器設(shè)置室13內(nèi)的空氣從后方向前方流經(jīng)熱交換器25,在進(jìn)行了熱交換之后，通過前面板31的空氣排出口33排出到外部，從而調(diào)節(jié)室內(nèi)空氣。權(quán)利要求1、一種空調(diào)機(jī)，其特征在于包含機(jī)殼；前面板，其用于開閉所述機(jī)殼前面；移動裝置，其用于移動所述前面板；開閉檢測裝置，其用于檢測所述前面板的移動位置；控制部，其用于將檢測的所述前面板的移動位置與基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，從而控制所述前面板向與所述基準(zhǔn)位置對應(yīng)的移動位置移動。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述移動裝置設(shè)置在所述前面^反的上部以及下部，在前后方向移動所述前面沖反。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述開閉檢測裝置包含傳感器，其輸出根據(jù)所述前面板的移動位置而變化的電氣信號；信號生成部，其生成由所述傳感器輸出的信號。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述傳感器是配置在所述機(jī)殼的上部以及下部的多個圖像傳感器。5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述多個圖像傳感器具有相互不同的相位差，以輸出相互不同的電氣信號。6、根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述信號生成部是為了生成由所述傳感器輸出的信號而與所述移動裝置聯(lián)動的多個狹縫。7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述多個狹縫具有相互不同的形狀，以生成相互不同的由所述傳感器輸出的電氣信號。8、根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述開閉檢測裝置還包含配備于所述信號生成部的異物清除部，以防止異物引起所述傳感器電氣信號變化。9、根據(jù)權(quán)利要求8所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述異物清除部是配備于所述信號生成部兩端上的刷子。10、根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述控制部在所述前面板完全關(guān)閉的狀態(tài)下使所述傳感器的電氣信號維持?jǐn)嚅_狀態(tài)。11、根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述控制部利用所述傳感器輸出的電氣信號確認(rèn)所述前面板的開閉與否以及移動位置。12、根據(jù)權(quán)利要求3所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述控制部在導(dǎo)通電源初期利用所述傳感器輸出的電氣信號確認(rèn)所述前面板的位置，并根據(jù)所確認(rèn)的所述前面板的位置控制所述前面板的移動。13、根據(jù)權(quán)利要求12所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述控制部在所確認(rèn)的前面板的位置處于完全關(guān)閉狀態(tài)時控制前面板等待運(yùn)轉(zhuǎn)命令。14、根據(jù)權(quán)利要求12所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述控制部在所確認(rèn)的前面板的位置處于沒有完全關(guān)閉的狀態(tài)時啟動所述移動裝置完全地關(guān)閉所述前面板。15、根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述控制部在斷電后恢復(fù)通電時確認(rèn)所述前面板的位置，在完全關(guān)閉所述前面板之后，以斷電之前的最后運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)運(yùn)行空調(diào)機(jī)。16、根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述控制部將對應(yīng)各個運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的所述前面板的移動位置作為基準(zhǔn)位置事先進(jìn)行保存。17、根據(jù)權(quán)利要求4所述的空調(diào)機(jī)，其特征在于所述控制部組合所述多個圖像傳感器輸出的電氣信號，用以判斷所述前面板的開閉與否及移動位置。18、一種空調(diào)機(jī)的控制方法，所述空調(diào)機(jī)具備機(jī)殼和用于開閉所述機(jī)殼前面的前面板，其特征在于包含移動所述前面板的階段；檢測所述前面板的移動位置的階段；比較所述前面板的移動位置和基準(zhǔn)位置，控制所述前面板向與所述基準(zhǔn)位置對應(yīng)的移動位置移動的階段。19、根據(jù)權(quán)利要求18所述的空調(diào)機(jī)的控制方法，其特征在于所述檢測階段中生成根據(jù)所述前面板的移動位置而變化的電氣信號。20、根據(jù)權(quán)利要求19所述的空調(diào)機(jī)的控制方法，其特征在于所述控制階段中利用所述檢測階段生成的電氣信號確認(rèn)所述前面板的開閉與否及移動位置，并根據(jù)所確認(rèn)的所述前面板的位置控制所述前面板的移動。21、根據(jù)權(quán)利要求19所述的空調(diào)機(jī)的控制方法，其特征在于所述控制階段中將對應(yīng)所述空調(diào)機(jī)的各個運(yùn)轉(zhuǎn)模式下的所述前面板的移動位置作為所述基準(zhǔn)位置事先進(jìn)行保存。全文摘要本發(fā)明公開一種能夠正確控制用于開閉空調(diào)機(jī)前面的前面板移動的空調(diào)機(jī)及其控制方法。為此，本發(fā)明包含機(jī)殼；前面板，其用于開閉所述機(jī)殼前面；移動裝置，其用于移動所述前面板；開閉檢測裝置，其用于檢測所述前面板的移動位置；控制部，其將檢測的所述前面板的移動位置與基準(zhǔn)位置進(jìn)行比較，控制所述前面板向與所述基準(zhǔn)位置對應(yīng)的移動位置移動。由此，本發(fā)明利用最少的傳感器可以準(zhǔn)確地掌握當(dāng)空調(diào)機(jī)運(yùn)行時移動的前面板的位置和開閉狀態(tài)，通過傳感器的簡單的結(jié)構(gòu)變更可以準(zhǔn)確地控制前面板的位置。文檔編號F24F1/00GK101430114SQ20081009218公開日2009年5月13日申請日期2008年4月10日優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日發(fā)明者湖尹,崔貴鏞,李埈泳,李甲烈,金重鉉申請人:三星電子株式會社