專利名稱:健康除濕空調(diào)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明是涉及一種可除濕的空調(diào)器,更具體地涉及一種健康除濕空調(diào)器,在除 濕的同時(shí),能夠基本保持房間溫度不變。
技術(shù)背景現(xiàn)有房間空調(diào)器帶有除濕功能,但這種除濕和制冷沒(méi)有本質(zhì)上的區(qū)別,僅僅是 根據(jù)房間溫度的高低,控制室內(nèi)風(fēng)機(jī)以比制冷運(yùn)轉(zhuǎn)稍低的風(fēng)速或斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式來(lái) 實(shí)現(xiàn),除濕運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能控制房間的溫度,空調(diào)的送風(fēng)溫度低,在除濕的同時(shí)會(huì)帶來(lái) 房間溫度的降低,在室內(nèi)溫度不太高的情況下,房間溫度的降低或空調(diào)送風(fēng)溫度太 低都會(huì)給人們帶來(lái)不舒適感。為了達(dá)到不降溫除濕的目的,有一空調(diào)器除濕控制系統(tǒng),其包括壓縮機(jī)、四 通換向閥、室內(nèi)換熱器、室外換熱器和節(jié)流機(jī)構(gòu),室外換熱器連接的主節(jié)流機(jī)構(gòu)處 于完全打開的狀態(tài),室內(nèi)換熱器分為兩段,在兩段換熱器之間串聯(lián)一副節(jié)流機(jī)構(gòu), 副節(jié)流機(jī)構(gòu)處于節(jié)流狀態(tài),這樣不論在制冷循環(huán),還是在制熱循環(huán)中,首先進(jìn)入前 段室內(nèi)換熱器內(nèi)的制冷劑處在冷凝放熱狀態(tài),該段室內(nèi)換熱器為升溫段,在中間副 節(jié)流機(jī)構(gòu)的節(jié)流作用下,進(jìn)入后段室內(nèi)換熱器的制冷劑是低壓流體,正好處在吸熱 蒸發(fā)狀態(tài),這段室內(nèi)換熱器為除濕段,實(shí)現(xiàn)除濕效果,該除濕控制系統(tǒng)保證室內(nèi)機(jī) 中的換熱器總是有一段換熱器處在制冷模式運(yùn)轉(zhuǎn),通過(guò)兩段換熱器分別實(shí)現(xiàn)冷凝和 蒸發(fā)的共同作用,達(dá)到不降溫除濕的技術(shù)效果。但上述空調(diào)器除濕控制系統(tǒng),只是簡(jiǎn)單地用一副節(jié)流機(jī)構(gòu)將室內(nèi)換熱器的兩部 分連接起來(lái),制冷劑單路進(jìn)出室內(nèi)換熱器,換熱效率降低,制冷劑在管道中的流動(dòng) 聲音較大。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所述的恒溫除濕空調(diào)器其目的在于解決上述問(wèn)題和不足,提供一種健康 除濕空調(diào)器,當(dāng)房間濕度和濕負(fù)荷比較高,但房間溫度較低且熱負(fù)荷較小的情況下 能夠基本保持房間溫度不變,同時(shí)降低房間空氣濕度,而且除濕時(shí)不影響空調(diào)器的 制冷和制熱運(yùn)轉(zhuǎn)性能,通過(guò)對(duì)制冷系統(tǒng)合理分流,提高制冷、制熱和除濕運(yùn)行時(shí)的
換熱效率,并可降低制冷劑在管道中的流動(dòng)聲音,為用戶提供一個(gè)舒適的室內(nèi)環(huán)境。 為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,所述健康除濕空調(diào)器具有以下主要結(jié)構(gòu) 該空調(diào)器系統(tǒng)包括壓縮機(jī)、電磁四通換向閥、室外換熱器、室外風(fēng)機(jī)、室外電子膨脹閥、室內(nèi)換熱器、除濕毛細(xì)管。所述的室內(nèi)換熱器被分成了兩部分,在除濕運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí),其中一部分為室內(nèi)換熱器除濕段,起著蒸發(fā)器的作用,另一部分為室內(nèi)換熱器加熱段,起著冷凝器的作用。制冷劑被分成四路進(jìn)出所述的空調(diào)器室內(nèi)換熱器,其中兩路制冷劑進(jìn)出室內(nèi)換 熱器加熱段,該兩路制冷劑分別從室內(nèi)換熱器加熱段的下端同時(shí)進(jìn)入,流經(jīng)該段換 熱器,同時(shí)從上端流出;另外兩路制冷劑進(jìn)出室內(nèi)換熱器除濕段,該兩路制冷劑分 別從室內(nèi)換熱器除濕段的下端同時(shí)進(jìn)入,流經(jīng)該段換熱器,同時(shí)從上端流出。這種 制冷劑分流方法,相當(dāng)于增大了制冷劑通過(guò)列管的流體截面積,縮短了管組列管的 長(zhǎng)度,適當(dāng)增加了制冷劑的流量,蒸發(fā)或冷凝的速度加快,也有利于制冷劑的均衡 流動(dòng),大大提高系統(tǒng)了換熱效率,同時(shí)也可以減小制冷劑在管路中的流速,從而降 低制冷劑在管路上的流動(dòng)聲音。所述空調(diào)系統(tǒng),還包括兩個(gè)除濕電磁閥,其中一個(gè)設(shè)置在分液器與室內(nèi)換熱器 除濕段入口之間的管路上,另一個(gè)設(shè)置在室內(nèi)換熱器加熱段出口與室內(nèi)機(jī)出氣總管 之間的管路上。除濕毛細(xì)管設(shè)置在連接室內(nèi)換熱器加熱段出口與室內(nèi)換熱器除濕段入口之間的 管路上。在室外制冷劑進(jìn)入室內(nèi)換熱器之前的管路中設(shè)置一制冷劑分液器,用于將室外 換熱器過(guò)來(lái)的制冷劑分流成多路,分別送入室內(nèi)換熱器的除濕段和加熱段。在上述室內(nèi)側(cè)的制冷管路中還設(shè)置了三個(gè)分液三通,其中一個(gè)分液三通用于將 室內(nèi)換熱器加熱段的兩回氣管路合成一個(gè)回路, 一個(gè)分液三通用于將合成的一個(gè)回 路再分成兩條管路, 一條管路與除濕電磁閥連接,另一條管路與除濕毛細(xì)管連接, 第三個(gè)分液三通用于將從分液器過(guò)來(lái)要進(jìn)入室內(nèi)換熱器除濕段的制冷劑或者從加熱 段過(guò)來(lái)經(jīng)過(guò)除濕毛細(xì)管節(jié)流的制冷劑分成二路送入室內(nèi)換熱器除濕段。所述除濕電磁閥為常開型大口徑電磁閥,當(dāng)空調(diào)器處于除濕運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí),通電 閉合,制冷劑此時(shí)只能通過(guò)除濕毛細(xì)管;當(dāng)空調(diào)器處于制冷和制熱運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí),斷
電,除濕電磁閥打開,制冷劑基本上可無(wú)阻力通過(guò)除濕電磁閥,壓力損失可以忽略, 此時(shí)除濕毛細(xì)管不起作用,不影響正常的制冷和制熱效果,此時(shí)的節(jié)流降壓和制冷 劑的流量調(diào)節(jié)由室外電子膨脹閥來(lái)完成。所述室外風(fēng)機(jī)的電機(jī)采用具有2檔風(fēng)速的交流電機(jī)。在空調(diào)器處于所述的除濕運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí),室外壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率是根據(jù)室內(nèi)當(dāng)前濕 度(由放置于空調(diào)器內(nèi)的室內(nèi)濕度傳感器檢測(cè))和設(shè)定濕度(由遙控器等控制器設(shè) 定)的差值進(jìn)行模糊控制的。綜上內(nèi)容,所述健康除濕空調(diào)器能夠?qū)崿F(xiàn)在除濕的同時(shí)基本保持房間溫度不變, 而且除濕時(shí)不影響空調(diào)器的制冷和制熱運(yùn)轉(zhuǎn)性能,通過(guò)對(duì)制冷系統(tǒng)合理分流,大大 提高了制冷、制熱和除濕運(yùn)行時(shí)的換熱效率,同時(shí)也降低了制冷劑在管道中的流動(dòng) 聲音,為用戶提供一個(gè)最為舒適的室內(nèi)環(huán)境。
圖l現(xiàn)有空調(diào)器除濕控制系統(tǒng)的示意圖 圖2本發(fā)明恒溫除濕空調(diào)器系統(tǒng)示意圖如圖1所示,壓縮機(jī)l,室內(nèi)換熱器加熱段2,室外換熱器3,主節(jié)流機(jī)構(gòu)4,副節(jié) 流機(jī)構(gòu)5,室內(nèi)換熱器除濕段6,四通換向閥7;如圖2所示,壓縮機(jī)8,電磁四通換向閥9,室外換熱器IO,室外電子膨脹閥ll, 室外風(fēng)機(jī)12,制冷劑分液器13,室內(nèi)換熱器14,室內(nèi)換熱器加熱段14a,室內(nèi)換熱器 除濕段14b,分液三通15, 16, 17,除濕電磁閥18, 19,除濕毛細(xì)管20。
具體實(shí)施方式
如圖2所示,該空調(diào)器系統(tǒng)包括壓縮機(jī)8、電磁四通換向閥9、室外換熱器IO、室 外風(fēng)機(jī)12、室外電子膨脹閥ll、室內(nèi)換熱器14、除濕毛細(xì)管20。所述的室內(nèi)換熱器14被分成了兩部分,在除濕運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí),其中一部分為室內(nèi) 換熱器除濕段14b,起著蒸發(fā)器的作用,另一部分為室內(nèi)換熱器加熱段14a,起著冷 凝器的作用。制冷劑被分成四路進(jìn)出所述的空調(diào)器室內(nèi)換熱器14,其中兩路制冷劑進(jìn)出室內(nèi) 換熱器加熱段14a,該兩路制冷劑分別從室內(nèi)換熱器加熱段14a的下端同時(shí)進(jìn)入,流 經(jīng)該段換熱器,同時(shí)從上端流出;另外兩路制冷劑進(jìn)出室內(nèi)換熱器除濕段14b,該兩 路制冷劑分別從室內(nèi)換熱器除濕段14b的下端同時(shí)進(jìn)入,.流經(jīng)該段換熱器,同時(shí)從上
端流出。所述空調(diào)系統(tǒng)中還包括了兩個(gè)除濕電磁閥18和19,其中一個(gè)19設(shè)置在分液器與 室內(nèi)換熱器除濕段14b入口之間的管路上,另一個(gè)18設(shè)置在室內(nèi)換熱器加熱段14a出 口與室內(nèi)機(jī)出氣總管之間的管路上。所述除濕毛細(xì)管20設(shè)置在連接室內(nèi)換熱器加熱段14a出口與室內(nèi)換熱器除濕段 14b入口的管路上,并分別與上述兩個(gè)除濕電磁閥18和19并聯(lián)連接。在室外制冷劑進(jìn)入室內(nèi)換熱器14之前的管路中設(shè)置一制冷劑分液器13,用于將 空調(diào)系統(tǒng)室外側(cè)過(guò)來(lái)的制冷劑分流成多路,分別送入室內(nèi)換熱器的除濕段14b和加熱 段14a。在上述室內(nèi)側(cè)的制冷管路中還設(shè)置了三個(gè)分液三通15、 16、 17,其中分液三通 15用于將室內(nèi)換熱器加熱段14a的兩回氣管路合成一個(gè)回路,分液三通16用于將合成 的一個(gè)回路再分成兩條管路, 一條管路與除濕電磁閥18連接,另一條管路與除濕毛 細(xì)管20連接,分液三通17用于將從分液器13過(guò)來(lái)要進(jìn)入室內(nèi)換熱器除濕段14b的制冷 劑,或者從加熱段14a過(guò)來(lái)經(jīng)過(guò)除濕毛細(xì)管20節(jié)流的制冷劑分成二路送入室內(nèi)換熱器 除濕段14b。所述除濕電磁閥18和19均為常開型大口徑電磁閥,當(dāng)空調(diào)器處于除濕運(yùn)轉(zhuǎn)模式 時(shí),通電閉合,制冷劑此時(shí)只能通過(guò)除濕毛細(xì)管20;當(dāng)空調(diào)器處于制冷和制熱運(yùn)轉(zhuǎn) 模式時(shí),斷電,除濕電磁閥18和19打開,制冷劑基本上可無(wú)阻力通過(guò)除濕電磁閥, 壓力損失可以忽略,此時(shí)除濕毛細(xì)管20不起作用,不影響正常的制冷和制熱效果, 此時(shí)的節(jié)流降壓和制冷劑的流量調(diào)節(jié)由室外電子膨脹閥ll來(lái)完成。所述室外風(fēng)機(jī)12的電機(jī)采用具有2檔風(fēng)速的交流電機(jī)。在空調(diào)器處于所述的除濕運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí),室外壓縮機(jī)8的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率是根據(jù)室內(nèi)當(dāng)前 濕度(由放置于空調(diào)器內(nèi)的室內(nèi)濕度傳感器檢測(cè))和設(shè)定濕度(由遙控器等控制器 設(shè)定)的差值進(jìn)行模糊控制的。下面結(jié)合附圖2詳細(xì)描述該空調(diào)器系統(tǒng)的運(yùn)行模式系統(tǒng)運(yùn)行健康除濕模式時(shí)-此時(shí)室外機(jī)電子膨脹閥ll全開,室內(nèi)機(jī)除濕電磁閥18和19均通電閉合,室外 風(fēng)機(jī)電機(jī)12時(shí)開時(shí)停,以調(diào)整室外換熱器10的散熱量,進(jìn)而調(diào)整室內(nèi)機(jī)換熱器14 的出風(fēng)溫度,如現(xiàn)有技術(shù)可知,室外風(fēng)機(jī)12的停機(jī)時(shí)間越長(zhǎng),室外換熱器10的散熱量越小,室內(nèi)換熱器14的出風(fēng)溫度就越高。制冷劑在室內(nèi)機(jī)換熱器中要經(jīng)過(guò)如下狀態(tài)變化(圖中箭頭方向代表室內(nèi)機(jī)換熱 器系統(tǒng)中制冷劑流向)i壓縮機(jī)8排出的高溫高壓的氣態(tài)制冷劑,進(jìn)入室外換熱器IO,被冷凝成高溫 高壓的液體,再流經(jīng)室外電子膨脹閥11,由于此時(shí)室外電子膨脹閥是全開狀態(tài),所 以高溫高壓的液態(tài)制冷劑直接流入室內(nèi)換熱器14,再由于此時(shí)除濕電磁閥19通電閉 合,制冷劑只能進(jìn)入室內(nèi)換熱器加熱段14a,制冷劑流經(jīng)加熱段14a時(shí),被空氣冷卻, 此時(shí)加熱段14a起到冷凝器的作用。在這一過(guò)程中流經(jīng)室內(nèi)機(jī)換熱器14的房間空氣 溫度升高,含濕量基本保持不變(或略有升高)。ii從加熱段14a流出的兩路高溫高壓的液態(tài)制冷劑,通過(guò)分液三通15合成一路, 分液三通16又將這一路制冷劑分成兩路, 一路與除濕電磁閥18聯(lián)通,另一路接入 除濕毛細(xì)管20,由于此時(shí)除濕電磁閥18閉合,制冷劑只能通過(guò)除濕毛細(xì)管20,節(jié) 流降壓變成低溫低壓的氣液混合態(tài),通過(guò)分液三通17分成兩路進(jìn)入室內(nèi)換熱器除濕 段14b,在其中蒸發(fā)吸收流經(jīng)換熱器的房間空氣的熱量,并且由于此時(shí)系統(tǒng)中制冷劑 處于飽和態(tài),其飽和溫度低于房間空氣的露點(diǎn)溫度,水將以液態(tài)形式從空氣中析出, 此時(shí)室內(nèi)換熱器除濕段14b起到蒸發(fā)器的作用。在這一過(guò)程中流經(jīng)室內(nèi)換熱器除濕 段14b的房間空氣溫度下降,含濕量降低。除濕功能就是在這一階段實(shí)現(xiàn)的。iii流經(jīng)室內(nèi)換熱器加熱段14a的房間空氣和流經(jīng)室內(nèi)換熱器除濕段14b的房間 空氣在空調(diào)器風(fēng)道系統(tǒng)中混合,通過(guò)出風(fēng)口被送入房間。這一過(guò)程就保證了出風(fēng)溫 度接近于房間的環(huán)境溫度。上述對(duì)房間空氣的調(diào)節(jié)過(guò)程,就實(shí)現(xiàn)了空調(diào)器的健康除濕功能。系統(tǒng)運(yùn)行制冷模式時(shí)此時(shí)室外機(jī)電子膨脹閥11工作,起到節(jié)流降壓的作用,室內(nèi)機(jī)除濕電磁閥18 和19均斷電打開,由于該閥的流通口徑較大,制冷劑流經(jīng)該閥的壓力損失可以忽略, 在系統(tǒng)中形成通路,除濕毛細(xì)管20不起作用。壓縮機(jī)8排出的高溫高壓的氣態(tài)制冷劑,進(jìn)入室外換熱器10冷凝,再通過(guò)室外 電子膨脹閥11節(jié)流,分液器13將由室外側(cè)過(guò)來(lái)的已經(jīng)經(jīng)室外電子膨脹閥11節(jié)流的 低溫低壓的氣液混合態(tài)制冷劑分流成三路,兩路流入室內(nèi)換熱器加熱段14a, 一路通 向除濕電磁閥19,再經(jīng)過(guò)分液三通17將制冷劑分成二路,進(jìn)入室內(nèi)換熱器除濕段 14b,蒸發(fā)后的氣態(tài)制冷劑由加熱段14a和除濕段14b的頂端分別分兩路出來(lái),進(jìn)入 室內(nèi)側(cè)的總回氣管。這一過(guò)程,整個(gè)室內(nèi)側(cè)換熱器14均起到蒸發(fā)器的作用。由于制冷劑分成四路進(jìn)出室內(nèi)換熱器,相當(dāng)于增大了制冷劑通過(guò)列管的流體截 面積,縮短了管組列管的長(zhǎng)度,使制冷劑的流量適當(dāng)增加,蒸發(fā)或冷凝的速度加快, 也有利于制冷劑的均衡流動(dòng),大大提高系統(tǒng)的換熱效率,同時(shí)也可以減小制冷劑在 管路中的流速,從而降低制冷劑在管路上的流動(dòng)聲音。通過(guò)合理分配室內(nèi)換熱器加熱段14a與除濕段14b的比例,以及對(duì)制冷系統(tǒng)中 的室外電子膨脹閥11、除濕電磁閥18和19、除濕毛細(xì)管20、室外風(fēng)機(jī)12的開停控 制和壓縮機(jī)8運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的智能控制,可以實(shí)現(xiàn)空調(diào)器降溫除濕、恒溫除濕或升溫除 濕的目的。如上所述,結(jié)合附圖和實(shí)施例所給出的方案內(nèi)容,可以衍生出類似的技術(shù)方案。 但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的 任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種健康除濕空調(diào)器,包括壓縮機(jī)(8)、電磁四通換向閥(9)、室外換熱器(10)、室外電子膨脹閥(11)、室外風(fēng)機(jī)(12)、制冷劑分液器(13)、室內(nèi)換熱器(14),除濕毛細(xì)管(20);所述的室內(nèi)換熱器(14)被分成了兩部分,在除濕運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí),其中一部分為室內(nèi)換熱器加熱段(14a),另一部分為室內(nèi)換熱器除濕段(14b);其特征在于制冷劑分成四路進(jìn)出所述的空調(diào)器室內(nèi)換熱器(14),其中兩路進(jìn)出室內(nèi)換熱器加熱段(14a),兩路進(jìn)出室內(nèi)換熱器除濕段(14b);所述空調(diào)系統(tǒng)還包括兩個(gè)除濕電磁閥(18)和(19),位于所述室內(nèi)換熱器除濕段(14b)和加熱段(14a)的進(jìn)出管路上;除濕毛細(xì)管(20)設(shè)置在連接室內(nèi)換熱器加熱段(14a)出口與室內(nèi)換熱器除濕段(14b)入口之間的管路上;所述空調(diào)系統(tǒng)還包括一個(gè)制冷劑分液器(13),位于室外制冷劑進(jìn)入室內(nèi)換熱器(14)之前的室內(nèi)側(cè)管路中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的健康除濕空調(diào)器,其特征在于所述的除濕電磁閥(18) 設(shè)置在室內(nèi)換熱器加熱段(14a)出口與室內(nèi)機(jī)出氣總管之間的管路上;所述的除濕電磁閥(19)設(shè)置在制冷劑分液器(13)與室內(nèi)換熱器除濕段(14b) 入口之間的管路上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的健康除濕空調(diào)器,其特征在于所述的除濕電磁閥(18) 和(19)為常開型大口徑電磁閥。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的健康除濕空調(diào)器,其特征在于所述的室外風(fēng)機(jī)(12) 的電機(jī)采用具有2檔風(fēng)速的交流電機(jī)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的健康除濕空調(diào)器,其特征在于所述的空調(diào)系統(tǒng)中還設(shè) 置了三個(gè)分液三通(15) 、 (16)和(17),其中分液三通(15)設(shè)置在室內(nèi)換熱 器加熱段(14a)的出口,用于將加熱段(14a)出來(lái)的兩路制冷劑合成一路;分液三通(16)用于將分液三通(15)合成的一路制冷劑再分成兩路,其中一 路出口與除濕電磁閥(18)相連,另一路出口與除濕毛細(xì)管(20)相連;分液三通(17)設(shè)置在除濕電磁閥(19)與室內(nèi)換熱器除濕段(14b)的入口之 間的管路上,用于將從分液器(13)過(guò)來(lái)要進(jìn)入室內(nèi)換熱器除濕段(14b)的制冷劑 或從室內(nèi)換熱器加熱段(14a)過(guò)來(lái)經(jīng)過(guò)除濕毛細(xì)管(20)節(jié)流的制冷劑分成二路進(jìn) 入室內(nèi)換熱器除濕段(14b)。
全文摘要
本發(fā)明所述的健康除濕空調(diào)器,包括壓縮機(jī)、電磁四通換向閥、室外換熱器、室外風(fēng)機(jī)、室外電子膨脹閥、室內(nèi)換熱器、除濕毛細(xì)管,所述的室內(nèi)換熱器被分成了室內(nèi)換熱器加熱段和室內(nèi)換熱器除濕段兩部分,制冷劑分成四路進(jìn)出所述的空調(diào)器室內(nèi)換熱器,其中兩路制冷劑進(jìn)出室內(nèi)換熱器加熱段,兩路制冷劑進(jìn)出室內(nèi)換熱器除濕段,該空調(diào)系統(tǒng)還包括兩個(gè)除濕電磁閥,分別設(shè)置在室內(nèi)換熱器加熱段及除濕段的進(jìn)出管路上,該健康除濕空調(diào)器能夠?qū)崿F(xiàn)在除濕的同時(shí)基本保持房間溫度不變,而且在除濕時(shí)不影響空調(diào)的制冷、制熱性能,通過(guò)制冷系統(tǒng)的合理分流,大大提高了制冷、制熱和除濕運(yùn)行時(shí)的換熱效率。
文檔編號(hào)F24F1/00GK101149169SQ20061012702
公開日2008年3月26日 申請(qǐng)日期2006年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者裕 付, 柳愛兵, 楚人震, 雷永鋒, 韓禮斌 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司;青島海爾空調(diào)器有限總公司