14、第二固定參數(shù)設(shè)置器15、第一小值選擇器16、第三固定參數(shù)設(shè)置器17、第二減法器18、第二小值選擇器19、第三減法器21、第四固定參數(shù)設(shè)置器22、第三小值選擇器23、大值選擇器24、第五固定參數(shù)設(shè)置器25和第二 PID控制器26,第二函數(shù)發(fā)生器11的輸入端與B輸入接口連接,第二函數(shù)發(fā)生器11的輸出端與第三加法器12的第一輸入端連接,第三加法器12的第二輸入端與第二偏置設(shè)置器13的輸出端連接,第三加法器12的輸出端與限速器14的第一輸入端連接,限速器14的第二輸入端與第二固定參數(shù)設(shè)置器15的輸出端連接,限速器14的輸出端與第一小值選擇器16的第一輸入端連接,第一小值選擇器16的第二輸入端與第三固定參數(shù)設(shè)置器17的輸出端連接,第一小值選擇器16的輸出端與第二減法器18的正值輸入端連接,第二減法器18的負(fù)值輸入端與D輸入接口連接,第二減法器18的輸出端與第二小值選擇器19的第一輸入端連接,第三減法器21的輸出端與第二小值選擇器19的第二輸入端和大值選擇器24的第一輸入端連接,第三減法器21的正值輸入端與E輸入接口連接,第三減法器21的負(fù)值輸入端與第四固定參數(shù)設(shè)置器22的輸出端連接,大值選擇器24的第二輸入端與第五固定參數(shù)設(shè)置器25的輸出端連接,第二小值選擇器19的輸出端與第三小值選擇器23的第一輸入端連接,第三小值選擇器23的第二輸入端與大值選擇器24的輸出端連接,第三小值選擇器23的輸出端與第二 PID控制器26的輸入端連接,第二 PID控制器26的輸出端與液阻調(diào)速器的控制器27的控制信號(hào)輸入端連接;
[0065]所述A輸入接口接鍋爐負(fù)荷指令,B輸入接口接機(jī)組負(fù)荷指令,C輸入接口接一次風(fēng)量測(cè)量值,D輸入接口接液阻調(diào)速器的位置測(cè)量值指令,E輸入接口接一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度值指令。
[0066]帶液阻調(diào)速器的一次風(fēng)機(jī)28在一次風(fēng)機(jī)入口擋板控制器10和液阻調(diào)速器的控制器27的共同控制下達(dá)到最佳工作狀態(tài)。
[0067]上述帶液阻調(diào)速器的一次風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法,它包括控制一次風(fēng)機(jī)入口擋板的步驟和控制液阻調(diào)速器的步驟;
[0068]所述控制一次風(fēng)機(jī)入口擋板的步驟是:
[0069](I)第一函數(shù)發(fā)生器I將鍋爐負(fù)荷指令值轉(zhuǎn)變成一次風(fēng)量指令值后將其傳給第一加法器2 ;
[0070](2)第一加法器2將一次風(fēng)量指令值與第一偏置設(shè)置器3設(shè)定的分量偏置值相加,得到跟隨鍋爐負(fù)荷指令變化的靜態(tài)一次風(fēng)量指令值并將其傳給第二加法器4 ;
[0071](3) PD控制器5將機(jī)組負(fù)荷指令值經(jīng)過(guò)計(jì)算求得機(jī)組負(fù)荷指令的變化值,并將機(jī)組負(fù)荷指令的變化值傳給乘法器6,乘法器6將機(jī)組負(fù)荷指令的變化值與第一固定參數(shù)設(shè)置器7提供的微分增益進(jìn)行運(yùn)算后得到跟隨機(jī)組負(fù)荷指令變化的動(dòng)態(tài)一次風(fēng)量指令值,并將動(dòng)態(tài)一次風(fēng)量指令值傳給第二加法器4 ;
[0072](4)第二加法器4將靜態(tài)一次風(fēng)量指令值和動(dòng)態(tài)一次風(fēng)量指令值相加后得到實(shí)際一次風(fēng)量指令值,并將其傳給第一減法器8 ;
[0073](5)第一減法器8將實(shí)際一次風(fēng)量指令值與一次風(fēng)量測(cè)量值相減求得一次風(fēng)量偏差值,并將一次風(fēng)量偏差值傳給第一 PID控制器9 ;
[0074](6)第一 PID控制器9將一次風(fēng)量偏差值進(jìn)行控制運(yùn)算后得到一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度控制指令值,并將其傳給一次風(fēng)機(jī)入口擋板控制器10,一次風(fēng)機(jī)入口擋板控制器10根據(jù)一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度控制指令值調(diào)節(jié)一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度;
[0075]所述控制液阻調(diào)速器的步驟是:
[0076](I)第二函數(shù)發(fā)生器11將機(jī)組負(fù)荷指令值轉(zhuǎn)變成對(duì)應(yīng)負(fù)荷下的一次風(fēng)機(jī)液阻調(diào)速器位置設(shè)定值,并將一次風(fēng)機(jī)液阻調(diào)速器位置設(shè)定值傳給第三加法器12 ;
[0077](2)第三加法器12將一次風(fēng)機(jī)液阻調(diào)速器位置設(shè)定值與第二偏置設(shè)置器13設(shè)置的一次風(fēng)機(jī)液阻調(diào)速器位置偏置值進(jìn)行加運(yùn)算后得到一次風(fēng)機(jī)液阻調(diào)速器位置指令值,并將一次風(fēng)機(jī)液阻調(diào)速器位置指令值傳給限速器14 ;
[0078](3)限速器14將一次風(fēng)機(jī)液阻調(diào)速器位置指令值與第二固定參數(shù)設(shè)置器15設(shè)置的限速率作限制運(yùn)算后,得到限速后的液阻調(diào)速器位置指令值,并將限速后的液阻調(diào)速器位置指令值傳給第一小值選擇器16 ;
[0079](4)第一小值選擇器16將限速后的液阻調(diào)速器位置指令值與第三固定參數(shù)設(shè)置器17設(shè)定的液阻位置最大限值設(shè)定值作選擇運(yùn)算后得到液阻調(diào)速器的實(shí)際工作位置值,并將液阻調(diào)速器的實(shí)際工作位置值傳給第二減法器18的正值輸入端;
[0080](5)第二減法器18將液阻調(diào)速器的實(shí)際工作位置值減去液阻調(diào)速器的位置測(cè)量值指令值后得到液阻調(diào)速器位置偏差值,并將液阻調(diào)速器位置偏差值傳給第二小值選擇器19 ;
[0081](6)第三減法器21將一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度值與第四固定參數(shù)設(shè)置器22設(shè)定的一次風(fēng)機(jī)入口擋板最小開(kāi)度設(shè)定值作減運(yùn)算,得到一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度偏差值,并將一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度偏差值傳給第二小值選擇器19和大值選擇器24 ;
[0082](7)第二小值選擇器19將液阻調(diào)速器位置偏差值與一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度偏差值作選擇運(yùn)算后得到液阻調(diào)速器位置差值,并將液阻調(diào)速器位置差值傳給第三小值選擇器23 ;
[0083](8)大值選擇器24將一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度偏差值與第五固定參數(shù)設(shè)置器25設(shè)置的O值比較,得到一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度差值,并將一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度差值傳給第三小值選擇器23 ;
[0084](9)第三小值選擇器23將液阻調(diào)速器位置差值與一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度差值選擇運(yùn)算,得到最終液阻調(diào)速器位置差值,并將最終液阻調(diào)速器位置差值傳給第二 PID控制器26 ;
[0085](10)第二 PID控制器26將最終液阻調(diào)速器位置差值進(jìn)行控制運(yùn)算后得到液阻調(diào)速器位置控制指令,并將其傳給一次風(fēng)機(jī)液阻調(diào)速器27的執(zhí)行器,一次風(fēng)機(jī)液阻調(diào)速器27的執(zhí)行器根據(jù)液阻調(diào)速器位置控制指令調(diào)節(jié)液阻調(diào)速器27位置。
[0086]實(shí)施例2
[0087]如圖2所示,本實(shí)施例中的帶液阻調(diào)速器的一次風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng),其所述液阻調(diào)速器控制裝置還包括平均值運(yùn)算器20,所述平均值運(yùn)算器20設(shè)有兩個(gè)輸入端,所述液阻調(diào)速器控制裝置的E輸入接口與平均值運(yùn)算器20的第一輸入端連接,液阻調(diào)速器控制裝置的F輸入接口與平均值運(yùn)算器20的第二輸入端連接,平均值運(yùn)算器20的輸出端與第三減法器21的正值輸入端連接。本實(shí)施例所述E輸入接口接本帶液阻調(diào)速器的一次風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度值指令,F(xiàn)輸入接口接另一個(gè)帶液阻調(diào)速器的一次風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度值指令。
[0088]本實(shí)施例的帶液阻調(diào)速器的一次風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的其他結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系與實(shí)施例1中的帶液阻調(diào)速器的一次風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的相同。
[0089]本實(shí)施例的帶液阻調(diào)速器的一次風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法,它包括控制一次風(fēng)機(jī)入口擋板的步驟和控制液阻調(diào)速器的步驟;
[0090]所述控制一次風(fēng)機(jī)入口擋板的步驟是:
[0091](I)第一函數(shù)發(fā)生器I將鍋爐負(fù)荷指令值轉(zhuǎn)變成一次風(fēng)量指令值后將其傳
[0092]給第一加法器2 ;
[0093](2)第一加法器2將一次風(fēng)量指令值與第一偏置設(shè)置器3設(shè)定的分量偏置值相加,得到跟隨鍋爐負(fù)荷指令變化的靜態(tài)一次風(fēng)量指令值并將其傳給第二加法器4 ;
[0094](3) PD控制器5將機(jī)組負(fù)荷指令值經(jīng)過(guò)計(jì)算求得機(jī)組負(fù)荷指令的變化值,并將機(jī)組負(fù)荷指令的變化值傳給乘法器6,乘法器6將機(jī)組負(fù)荷指令的變化值與第一固定參數(shù)設(shè)置器7提供的微分增益進(jìn)行運(yùn)算后得到跟隨機(jī)組負(fù)荷指令變化的動(dòng)態(tài)一次風(fēng)量指令值,并將動(dòng)態(tài)一次風(fēng)量指令值傳給第二加法器4 ;
[0095](4)第二加法器4將靜態(tài)一次風(fēng)量指令值和動(dòng)態(tài)一次風(fēng)量指令值相加后得到實(shí)際一次風(fēng)量指令值,并將其傳給第一減法器8 ;
[0096](5)第一減法器8將實(shí)際一次風(fēng)量指令值與一次風(fēng)量測(cè)量值相減求得一次風(fēng)量偏差值,并將一次風(fēng)量偏差值傳給第一 PID控制器9 ;
[0097](6)第一 PID控制器9將一次風(fēng)量偏差值進(jìn)行控制運(yùn)算后得到一次風(fēng)機(jī)入口擋板開(kāi)度控制