一種可多自由度動作的高壓雙混平泡機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型具體涉及一種可多自由度動作的高壓雙混平泡機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在國內(nèi)外普通使用的水平連續(xù)式聚氨酯泡沫大塊發(fā)泡生產(chǎn)線都只有一個混合頭，且這種混合頭的位置是不動的，依靠在混合頭出口處接一段軟管來完成噴料口按工藝要求進(jìn)行上下左右移動。這樣生產(chǎn)容易在軟管中的料液里產(chǎn)生小氣泡，使最終泡沫產(chǎn)品內(nèi)部出現(xiàn)豆孔。絕大多數(shù)是低壓發(fā)泡形式。低壓法生產(chǎn)是指各種原料經(jīng)過低壓計量栗以一個恒定的流速輸入混合頭，混合頭的組成是在一個金屬圓筒內(nèi)安裝一個帶有攪拌刺的攪拌棍，各種原料的輸入口設(shè)在圓筒上端筒壁上，液體原料流入圓筒內(nèi)，攪拌棍快速轉(zhuǎn)動，原料混合并向下流動，從下端噴口流出，淌到進(jìn)入甬道的底紙上，然后反應(yīng)發(fā)泡和交聯(lián)。如果各種原料是以一個較低的壓力2?5bar進(jìn)入混合頭混合就是低壓發(fā)泡，這樣的生產(chǎn)模式只能生產(chǎn)低端聚醚型聚氨酯大塊泡沫。供給家具市場，而高端聚酯或聚醚型工業(yè)用泡沫、電子用泡沫和汽車用泡沫只能由高壓機(jī)來生產(chǎn)?，F(xiàn)有聚醚型聚氨酯泡沫及聚酯型聚氨酯泡沫均有各自的生產(chǎn)線，不可通用，同時現(xiàn)有生產(chǎn)聚醚型聚氨酯泡沫或生產(chǎn)聚酯型聚氨酯泡沫的生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率有待提高且生產(chǎn)出聚氨酯泡沫的氣孔分布不夠均勻，致密度有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有使用的水平連續(xù)式聚氨酯泡沫大塊發(fā)泡生產(chǎn)線都只有一個混合頭，絕大多數(shù)是低壓發(fā)泡形式，只生產(chǎn)低端聚醚型聚氨酯大塊泡沫，制備質(zhì)量和制備效率不高，而高端聚酯泡沫只能由高壓機(jī)來生產(chǎn)，二者通用性差的問題，進(jìn)而提出一種可多自由度動作的高壓雙混平泡機(jī)。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種可多自由度動作的高壓雙混平泡機(jī)，它包括支撐框架、豎直導(dǎo)向組件、水平導(dǎo)向組件、升降電機(jī)、兩個平移電機(jī)和兩個聚氨酯發(fā)泡器，所述支撐框架水平設(shè)置，所述豎直導(dǎo)向組件安裝在支撐框架上，所述水平導(dǎo)向組件水平設(shè)置在支撐框架上且與豎直導(dǎo)向組件相連接，所述兩個聚氨酯發(fā)泡器并列設(shè)置在水平導(dǎo)向組件上，平移電機(jī)與聚氨酯發(fā)泡器一一對應(yīng)設(shè)置，每個聚氨酯發(fā)泡器通過其對應(yīng)的平移電機(jī)的控制下在水平導(dǎo)向組件上實現(xiàn)水平移動，所述豎直導(dǎo)向組件在升降電機(jī)控制下帶動水平導(dǎo)向組件及兩個聚氨酯發(fā)泡器作豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動。
[0006]每個聚氨酯發(fā)泡器包括發(fā)泡用電機(jī)、連接外殼、混合頭、混合頭用支架、傳動器，所述發(fā)泡用電機(jī)和混合頭并列設(shè)置在混合頭用支架上，所述發(fā)泡用電機(jī)通過傳動器與混合頭連接，傳動器外罩有連接外殼；
[0007]所述混合頭包括傳動軸用筒體、混合筒、壓力緩沖筒、出料罩體、傳動軸、攪拌棒、壓力平衡網(wǎng)柵和多排攪拌刺，所述傳動軸用筒體、混合筒、壓力緩沖筒和出料罩體順次連通，傳動軸位于傳動軸用筒體內(nèi)，攪拌棒位于混合筒內(nèi)，壓力平衡網(wǎng)柵設(shè)置在壓力緩沖筒和出料罩體的交匯處，傳動軸的一端通過傳動器與發(fā)泡用電機(jī)連接，傳動軸的另一端可拆卸連接有攪拌棒，攪拌棒上均布有多排攪拌刺，多排攪拌刺沿攪拌棒的軸向方向交錯排列，每排攪拌刺包括多個刺體，每個刺體為弧形條體，刺體的兩端固定連接在攪拌棒的外壁上。
[0008]所述豎直導(dǎo)向組件包括升降傳動軸、兩個錐齒輪組件、兩個升降絲杠和四個導(dǎo)向立柱，所述升降電機(jī)和升降傳動軸均安裝在支撐框架的頂部，升降傳動軸在升降電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，兩個升降絲杠分別設(shè)置在支撐框架的兩側(cè)，升降傳動軸的兩端各通過一個錐齒輪組件與一個升降絲杠連接，每個升降絲杠的兩側(cè)各設(shè)置有一個導(dǎo)向立柱，每個導(dǎo)向立柱豎直設(shè)置且固定連接在支撐框架上。
[0009]所述水平導(dǎo)向組件包括矩形托架、兩個螺紋套和四個滑套，所述矩形托架設(shè)置在支撐框架上且位于升降傳動軸的下方，矩形托架由兩條滑軌和兩個連接板交替固接形成，每個連接板的外壁上設(shè)置一個螺紋套，螺紋套與升降絲杠一一對應(yīng)設(shè)置，每個升降絲杠穿設(shè)在其對應(yīng)的螺紋套內(nèi)并與該螺紋套螺紋連接;每條滑軌的兩端各固定連接有一個滑套，滑套與導(dǎo)向立柱一一對應(yīng)設(shè)置，每個滑套套裝在其對應(yīng)的導(dǎo)向立柱上，水平導(dǎo)向組件通過四個滑套沿導(dǎo)向立柱的長度方向?qū)崿F(xiàn)升降動作；
[0010]每個聚氨酯發(fā)泡器還包括齒輪和兩組滑塊，每個聚氨酯發(fā)泡器對應(yīng)的平移電機(jī)固定連接在該聚氨酯發(fā)泡器的混合頭用支架上，平移電機(jī)的輸出軸上套裝有齒輪，每條滑軌的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有齒條，所述齒輪與齒條相嚙合，兩組滑塊并列設(shè)置在混合頭用支架的下端面，滑塊與滑軌一一對應(yīng)設(shè)置，每組滑塊與其對應(yīng)的滑軌滑動配合設(shè)置。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果:
[0012]1、本實用新型為具有雙混合頭的平泡機(jī)，通過豎直導(dǎo)向組件使兩個聚氨酯發(fā)泡器能夠?qū)崿F(xiàn)豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動，通過水平導(dǎo)向組件使兩個聚氨酯發(fā)泡器能夠?qū)崿F(xiàn)水平方向上的往復(fù)運(yùn)動，從而使混合頭到甬道底紙的距離可調(diào)，使混合頭噴出的料液直接流入甬道底紙，避免借助其他輔助工具產(chǎn)生多余的氣泡的弊端，從而有效提升聚氨酯泡沫的質(zhì)量，同時又可使料液的清漿段變長，為料液提供充足的時間和行程，便于產(chǎn)生的大氣泡從料液中逸出，明顯改善成品質(zhì)量。
[0013]2、本實用新型為具有高壓發(fā)泡功能的雙混合頭平泡機(jī)，既能生產(chǎn)家具用聚氨酯泡沫，又能生產(chǎn)高質(zhì)量要求的工業(yè)用、汽車用、服裝用、泡沫陶瓷用、泡沫金屬用和防火抑爆材料用的眾多泡沫品種。
[0014]3、本實用新型通用性強(qiáng)，制備效率高，由于雙混合頭的設(shè)置，在一條生產(chǎn)線上即能生產(chǎn)聚醚型聚氨酯泡沫，又能生產(chǎn)聚酯型聚氨酯泡沫，兩個聚氨酯發(fā)泡器能夠分別用兩個混合頭連續(xù)進(jìn)行聚醚型及聚酯型聚氨酯大塊泡沫的生產(chǎn)。每個聚氨酯發(fā)泡器在發(fā)泡時混合頭能左右移動，使發(fā)泡寬度有了保證。本實用新型生產(chǎn)的產(chǎn)品包括:普通聚醚型聚氨酯泡沫、普通聚酯型聚氨酯泡沫、大孔徑聚醚型和聚酯型聚氨酯泡沫、高回彈泡沫、慢回彈泡沫、服裝用泡沫。
[0015]4、本實用新型生產(chǎn)聚氨酯泡沫的效率高，孔徑均勻，無豆孔和留痕，機(jī)械性能好。
[0016]5、本實用新型適用范圍廣泛且使用安全可靠。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是混合頭6-3的主視結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0021]圖5是帶有發(fā)泡用電機(jī)6-1、混合頭6-3和傳動器6-5之間的連接關(guān)系示意圖；
[0022]圖6是多排攪拌刺6-3-8與攪拌棒6-3-6的連接關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0023]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1、圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式包括支撐框架
1、豎直導(dǎo)向組件2、水平導(dǎo)向組件3、升降電機(jī)4、兩個平移電機(jī)5和兩個聚氨酯發(fā)泡器6，所述支撐框架1水平設(shè)置，所述豎直導(dǎo)向組件2安裝在支撐框架1上，所述水平導(dǎo)向組件3水平設(shè)置在支撐框架1上且與豎直導(dǎo)向組件2相連接，所述兩個聚氨酯發(fā)泡器6并列設(shè)置在水平導(dǎo)向組件3上，平移電機(jī)5與聚氨酯發(fā)泡器6—一對應(yīng)設(shè)置，每個聚氨酯發(fā)泡器6通過其對應(yīng)的平移電機(jī)5的控制下在水平導(dǎo)向組件3上實現(xiàn)水平移動，所述豎直導(dǎo)向組件2在升降電機(jī)4控制下帶動水平導(dǎo)向組件3及兩個聚氨酯發(fā)泡器6作豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動。本實用新型通過現(xiàn)有的PLC控制系統(tǒng)來控制制備聚氨酯泡沫的制備過程。
[0024]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6說明本實施方式，本實施方式中每個聚氨酯發(fā)泡器6包括發(fā)泡用電機(jī)6-1、連接外殼6-2、混合頭6-3、混合頭用支架6-4、傳動器6-5，所述發(fā)泡用電機(jī)6-1和混合頭6-3并列設(shè)置在混合頭用支架6-4上，所述發(fā)泡用電機(jī)6-1通過傳動器6-5與混合頭6-3連接，傳動器6-5外罩有連接外殼6-2;
[0025]所述混合頭6-3包括傳動軸用筒體6-3-1、混合筒6-3-2、壓力緩沖筒6-3-3、出料罩體6-3-4、傳動軸6-3-5、攪拌棒6-3-6、壓力平衡網(wǎng)柵6-3-7和多排攪拌刺6-3-8，所述傳動軸用筒體6-3-1、混合筒6-3-2、壓力緩沖筒6-3-3和出料罩體6-3-4順次連通，傳動軸6-3-5位于傳動軸用筒體6-3-1內(nèi)，攪拌棒6-3-6位于混合筒6-3-2內(nèi)，壓力平衡網(wǎng)柵6_3_7設(shè)置在壓力緩沖筒6-3-3和出料罩體6-3-4的交匯處，傳動軸6-3-5的一端通過傳動器6_5與發(fā)泡用電機(jī)6-1連接，傳動軸6-3-5的另一端可拆卸連接有攪拌棒6-3-6，攪拌棒6-3-6上均布有多排攪拌刺6-3-8，多排攪拌刺6-3-8沿攪拌棒6-3-6的軸向方向交錯排列，每排攪拌刺6-3-8包括多個刺體，每個刺體為弧形條體，刺體的兩端固定連接在攪拌棒6-3-6的外壁上。
[0026]本實用新型中傳動器6-5為已有產(chǎn)品，傳動器6-5包括皮帶和皮帶輪，皮帶輪套裝在發(fā)泡用電機(jī)6-1的輸出軸上，并通過皮帶與傳動軸6-3-5連接實現(xiàn)動力傳動。本實用新型中的連接外殼6-2為傳動器6-5使用的外罩，避免灰塵等其他雜質(zhì)進(jìn)入傳動器6-5和混合頭6-3 中。
[0027]本實用新型中混合頭6-3的混合筒6-3-2的筒壁上加工有原料進(jìn)口6-3-10和噴嘴6-3-11，出料罩體6-3-4為錐形罩體，出料罩體6-3-4處為混合頭噴口 6-3-9。本實用新型在制備聚氨酯泡沫的過程中需配合有貯罐區(qū)，貯罐內(nèi)的原料由帶壓空氣壓送到計量栗的入口處，計量栗將原料以一個規(guī)定流量高壓輸送到混合頭6-3處，從噴嘴6-3-11以一個規(guī)定壓力噴入混合筒6-3-2，各種料液在混合筒6-3-2混合后從混合頭噴口 6-3-9流出，進(jìn)入行進(jìn)的甬道發(fā)泡成型。本實用新型中所有閥門、壓力、電機(jī)、流量和各種傳感器都由PLC控制系統(tǒng)控制。
[0028]本實施方式中壓力平衡網(wǎng)柵6-3-7為柔性材料制成的篩板結(jié)構(gòu)，其他未提及的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0029]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6說明本實施方式，本實施方式中所述豎直導(dǎo)向組件2包括升降傳動軸2-1、兩個錐齒輪組件2-2、兩個升降絲杠2-3和四個導(dǎo)向立柱2-4，所述升降電機(jī)4和升降傳動軸2-1均安裝在支撐框架1的頂部，升降傳動軸2-1在升降電機(jī)4的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，兩個升降絲杠2-3分別設(shè)置在支撐框架1的兩側(cè)，升降傳動軸2-1的兩端各通過一個錐齒輪組件2-2與一個升降絲杠2-3連接，每個升降絲杠2-3的兩側(cè)各設(shè)置有一個導(dǎo)向立柱2-4，每個導(dǎo)向立柱2-4豎直設(shè)置且固定連接在支撐框架1上。
[0030]本實施方式中錐齒輪組件2-2為現(xiàn)