一種注塑伺服側(cè)取機械設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械設備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種注塑伺服側(cè)取機械設備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)的伺服機械手，全循環(huán)周期長，占用生產(chǎn)空間大，生產(chǎn)效率沒有實現(xiàn)最大優(yōu)化。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型公開的一種注塑伺服側(cè)取機械設備，通過伺服側(cè)取機械手、輸送帶與注塑機，實現(xiàn)車間自動化生產(chǎn)。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種注塑伺服側(cè)取機械設備，其特征在于:其包括設置在注塑機側(cè)方的伺服側(cè)取機械手、以及設置在伺服側(cè)取機械手側(cè)方、與注塑機平行的輸送裝置，所述伺服側(cè)取機械手包括橫行部、引拔部、手臂部及電箱部，所述橫行部包括安裝架，通過該安裝架與注塑機固定連接，所述橫行部還包括安裝調(diào)位架，該安裝調(diào)位架連接在所述安裝架上，所述安裝調(diào)位架平面上設有線軌滑塊機構(gòu)，所述線軌滑塊機構(gòu)連接一調(diào)位滑板，所述調(diào)位滑板連接一手輪螺桿結(jié)構(gòu)，所述引拔部固定連接在所述調(diào)位滑板的下方，所述手臂部活動設置在引拔部上，所述電箱部電連接所述橫行部、引拔部、手臂部。
[0006]所述引拔部包括引拔臂、皮帶傳動機構(gòu)及線軌滑塊機構(gòu)，所述皮帶傳動機構(gòu)包括主動輪、從動輪以及皮帶，所述主動輪設置在引拔臂的一端，并連接一減速機及伺服馬達，所述從動輪設置在引拔臂的另一端；所述線軌滑塊機構(gòu)包括設置在引拔臂側(cè)面的兩條滑軌。
[0007]所述手臂部包括手臂結(jié)構(gòu)梁，設置在手臂結(jié)構(gòu)梁上的上下座，所述上下座上設有裝配氣缸，所述裝配氣缸連接一治具。
[0008]所述手臂部還包括引拔滑板，所述引拔滑板上固定設有多個滑塊，所述引拔滑板通過滑塊連接所述引拔部的線軌滑塊機構(gòu)。
[0009]所述電箱部包括控制箱，該控制箱設置在一安裝架上。
[0010]本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型通過在伺服側(cè)取機械手、輸送帶與注塑機，實現(xiàn)車間自動化生產(chǎn)；機械設備效率高、速度快，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，降低了勞動強度，提高了操作人員的安全性，同比傳統(tǒng)機械手減少了循環(huán)周期。
[0011]本實用新型的手臂部前進至模具內(nèi)取出成品及水口，通過系統(tǒng)控制把成品及水口輸送到注塑機后安全門，放置在指定的地方及輸送帶，通過系統(tǒng)控制能實現(xiàn)手臂部與治具兼容，同時能實現(xiàn)車間自動化生產(chǎn)，解決了廠房高度較矮或樓層空間較低的機械手安裝問題。
[0012]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中伺服側(cè)取機械手與電箱部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1中引拔部分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為圖1中手臂部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1.伺服側(cè)取機械手，2.橫行部，21.安裝架，22.安裝調(diào)位架，23.線軌滑塊機構(gòu)，24.調(diào)位滑板，25.手輪螺桿結(jié)構(gòu)，3.引拔部，31.引拔臂，32.皮帶傳動機構(gòu)，321.主動輪，322.從動輪，323.皮帶，324.減速機，325.伺服馬達，33.線軌滑塊機構(gòu)，331.滑軌，
4.手臂部，41.手臂結(jié)構(gòu)梁，42.上下座，43.裝配氣缸，44.治具，45.引拔滑板，46.滑塊，
5.電箱部，51.控制箱，52.安裝架，6.輸送裝置，7.注塑機。
【具體實施方式】
[0018]實施例，參見圖1?圖4，本實施例提供的注塑伺服側(cè)取機械設備，其包括設置在注塑機側(cè)方的伺服側(cè)取機械手1、以及設置在伺服側(cè)取機械手I側(cè)方、與注塑機平行的輸送裝置6，所述伺服側(cè)取機械手包括橫行部2、引拔部3、手臂部4及電箱部5，所述橫行部2包括安裝架21，通過該安裝架21與注塑機固定連接，所述橫行部2還包括安裝調(diào)位架22，該安裝調(diào)位架22連接在所述安裝架21上，所述安裝調(diào)位架22平面上設有線軌滑塊機構(gòu)23，所述線軌滑塊機構(gòu)23連接一調(diào)位滑板24，所述調(diào)位滑板24連接一手輪螺桿結(jié)構(gòu)25，通過手輪螺桿結(jié)構(gòu)25的手搖輪調(diào)整調(diào)位滑板24的位置，進而調(diào)整產(chǎn)品的取出位置，隨后用螺母互鎖固定，一套模具只需調(diào)整一次，所述引拔部3固定連接在所述調(diào)位滑板24的下方，所述手臂部4活動設置在引拔部3上，所述電箱部5電連接所述橫行部2、引拔部3、手臂部4。本實用新型通過在伺服側(cè)取機械手、輸送帶與注塑機，實現(xiàn)車間自動化生產(chǎn)；機械設備效率高、速度快，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，降低了勞動強度，提高了操作人員的安全性，同比傳統(tǒng)機械手減少了循環(huán)周期。
[0019]所述引拔部3包括引拔臂31、皮帶傳動機構(gòu)32及線軌滑塊機構(gòu)33，所述皮帶傳動機構(gòu)32包括主動輪321、從動輪322以及皮帶323，所述主動輪321設置在引拔臂31的一端，并連接一減速機324及伺服馬達325，所述從動輪322設置在引拔臂321的另一端；所述線軌滑塊機構(gòu)33包括設置在引拔臂31側(cè)面的兩條滑軌331。
[0020]所述手臂部4包括手臂結(jié)構(gòu)梁41，設置在手臂結(jié)構(gòu)梁41上的上下座42，所述上下座42上設有裝配氣缸43，所述裝配氣缸43連接一治具44，裝配氣缸帶動治具做前后移動。
[0021]所述手臂部4還包括引拔滑板45，所述引拔滑板45上固定設有多個滑塊46，所述引拔滑板45通過滑塊46連接所述引拔部3的線軌滑塊機構(gòu)33。引拔部的皮帶傳動機構(gòu)連接手臂部，并帶動手臂部做橫向移動。
[0022]所述電箱部5包括控制箱51，該控制箱設置在一安裝架52上。
[0023]本實用新型的工作原理:
[0024]I)在客戶生產(chǎn)車間注塑機7后安全門位置，安裝伺服側(cè)取機械手I ;
[0025]2)設置一治具，該治具安裝在伺服側(cè)取機械手手臂部上；
[0026]3)操作人員啟動電箱部的電箱電源開關(guān)、啟動按鈕，手動按操作器按鍵，手動調(diào)試機械手橫行部，確定手臂部在模具內(nèi)運動軌跡以及取出位置，如按住操作器手動模式，手動按操作器使手臂部下行，通過調(diào)節(jié)手臂部下行擋塊，控制好手臂部下行位置，同時調(diào)節(jié)橫行部調(diào)位滑板，使治具位置正好取出產(chǎn)品，保證手臂安全取出產(chǎn)品；
[0027]4)手動調(diào)試好手臂部、引拔部運行軌跡后，接下來調(diào)整手臂取出產(chǎn)品及水口后輸送到注塑機后安全門的位置，及運行軌跡。如按動操作器手動模式，通過調(diào)節(jié)引拔部近接開關(guān)感應觸板在引拔臂的位置，從而控制引拔部啟動及停止位置。并通過操作器設置好引拔部的運行軌跡，因而達到所要求。操作器控制系統(tǒng)設置治具側(cè)翻90度，隨即放掉產(chǎn)品，產(chǎn)品自動掉落在輸送帶帶上，整個手動調(diào)試伺服側(cè)取機械手整個運行軌跡調(diào)試完成；
[0028]5)啟動控制系統(tǒng)，操作人員按住操作器原點按鍵，機械手自動歸原點，然后把之前手動模式按到自動模式；
[0029]6)伺服機械手自動全循環(huán)運行著從步驟3)至步驟5)所述的手動運行軌跡運行。
[0030]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似結(jié)構(gòu)，而得到的其他用于注塑伺服側(cè)取機械設備，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種注塑伺服側(cè)取機械設備，其特征在于:其包括設置在注塑機側(cè)方的伺服側(cè)取機械手、以及設置在伺服側(cè)取機械手側(cè)方、與注塑機平行的輸送裝置，所述伺服側(cè)取機械手包括橫行部、引拔部、手臂部及電箱部，所述橫行部包括安裝架，通過該安裝架與注塑機固定連接，所述橫行部還包括安裝調(diào)位架，該安裝調(diào)位架連接在所述安裝架上，所述安裝調(diào)位架平面上設有線軌滑塊機構(gòu)，所述線軌滑塊機構(gòu)連接一調(diào)位滑板，所述調(diào)位滑板連接一手輪螺桿結(jié)構(gòu)，所述引拔部固定連接在所述調(diào)位滑板的下方，所述手臂部活動設置在引拔部上，所述電箱部電連接所述橫行部、引拔部、手臂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑伺服側(cè)取機械設備，其特征在于:所述引拔部包括引拔臂、皮帶傳動機構(gòu)及線軌滑塊機構(gòu)，所述皮帶傳動機構(gòu)包括主動輪、從動輪以及皮帶，所述主動輪設置在引拔臂的一端，并連接一減速機及伺服馬達，所述從動輪設置在引拔臂的另一端；所述線軌滑塊機構(gòu)包括設置在引拔臂側(cè)面的兩條滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑伺服側(cè)取機械設備，其特征在于:所述手臂部包括手臂結(jié)構(gòu)梁，設置在手臂結(jié)構(gòu)梁上的上下座，所述上下座上設有裝配氣缸，所述裝配氣缸連接一治具。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑伺服側(cè)取機械設備，其特征在于:所述手臂部還包括引拔滑板，所述引拔滑板上固定設有多個滑塊，所述引拔滑板通過滑塊連接所述引拔部的線軌滑塊機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑伺服側(cè)取機械設備，其特征在于:所述電箱部包括控制箱，該控制箱設置在一安裝架上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑伺服側(cè)取機械設備，其包括設置在注塑機側(cè)方的伺服側(cè)取機械手及輸送裝置，所述伺服側(cè)取機械手包括橫行部、引拔部、手臂部及電箱部，所述橫行部包括安裝架，通過該安裝架與注塑機固定連接，所述橫行部還包括安裝調(diào)位架，該安裝調(diào)位架連接在所述安裝架上，所述安裝調(diào)位架平面上設有線軌滑塊機構(gòu)，所述線軌滑塊機構(gòu)連接一調(diào)位滑板，所述調(diào)位滑板連接一手輪螺桿結(jié)構(gòu)，所述引拔部固定連接在所述調(diào)位滑板的下方，所述手臂部活動設置在引拔部上。本實用新型效率高、速度快，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品合格率，降低了勞動強度，提高了操作人員的安全性，同比傳統(tǒng)機械手減少了循環(huán)周期。
【IPC分類】B29C45/42, B25J9/08
【公開號】CN204914474
【申請?zhí)枴緾N201520674724
【發(fā)明人】尹榮造
【申請人】廣東伯朗特智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月31日