一種自動熱熔防塵網(wǎng)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及注塑工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動熱熔防塵網(wǎng)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]熱熔防塵網(wǎng)工藝是指通過熱傳導(dǎo)的方式將樹脂產(chǎn)品局部溶化，防塵網(wǎng)趁機與樹脂產(chǎn)品結(jié)合，冷卻后固化，防塵網(wǎng)和產(chǎn)品粘接在一起，并能夠承受一定的拉力測試。
[0003]舊式的生產(chǎn)工藝，I次性只能投入I個產(chǎn)品，采用人工把防塵網(wǎng)放置到樹脂產(chǎn)品內(nèi)部，熱熔接頭溫度保持在175度左右(根據(jù)樹脂情況設(shè)定)，再使用氣缸熱壓已經(jīng)放好防塵網(wǎng)的產(chǎn)品，此生產(chǎn)工藝，人力成本投入大，生產(chǎn)效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自動熱熔防塵網(wǎng)機構(gòu)。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]一種自動熱熔防塵網(wǎng)機構(gòu)，包括中心轉(zhuǎn)盤，所述中心轉(zhuǎn)盤上側(cè)表面對稱設(shè)有治具，所述中心轉(zhuǎn)盤下側(cè)設(shè)有減速電機，所述減速電機外側(cè)設(shè)有分度盤，所述中心轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有取放產(chǎn)品機械手、第一熱熔機構(gòu)、第二熱熔機構(gòu)、取放成品機械手和防塵網(wǎng)機械手，所述取放產(chǎn)品機械手上側(cè)設(shè)有第一上下氣缸，所述第一上下氣缸內(nèi)側(cè)設(shè)有第一前后氣缸，所述第一上下氣缸下側(cè)設(shè)有第一手指氣缸，所述防塵網(wǎng)機械手上側(cè)設(shè)有第二上下氣缸，所述第二上下氣缸內(nèi)側(cè)設(shè)有第二前后氣缸，所述第二上下氣缸下側(cè)設(shè)有吸頭，所述第一手指氣缸下側(cè)設(shè)有氣動工作轉(zhuǎn)臺，所述氣動工作轉(zhuǎn)臺上側(cè)對稱設(shè)有產(chǎn)品治具，所述氣動工作轉(zhuǎn)臺下側(cè)設(shè)有第一氣缸，所述吸頭下側(cè)設(shè)有防塵網(wǎng)氣動工作臺，所述防塵網(wǎng)氣動工作臺上側(cè)對稱設(shè)有防塵網(wǎng)治具，所述防塵網(wǎng)氣動工作臺下側(cè)設(shè)有第二氣缸，所述第一熱熔機構(gòu)和第二熱熔機構(gòu)上端設(shè)有伺服電機，所述第一熱熔機構(gòu)和第二熱熔機構(gòu)下端設(shè)有熱熔頭，所述取放成品機械手與第一熱熔機構(gòu)之間設(shè)有第三前后氣缸，所述取放成品機械手上側(cè)設(shè)有第三上下氣缸，所述第三上下氣缸下側(cè)設(shè)有第二手指氣缸，所述第二手指氣缸下側(cè)設(shè)有流水線，所述流水線外側(cè)設(shè)有滾筒，所述流水線下側(cè)設(shè)有步進電機。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述中心轉(zhuǎn)盤上側(cè)表面均勻設(shè)有6個治具。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述分度盤每分鐘旋轉(zhuǎn)60度。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一氣缸與氣動工作臺旋轉(zhuǎn)連接，第二氣缸與防塵網(wǎng)氣動工作臺旋轉(zhuǎn)連接。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述伺服電機與熱熔頭通過絲桿連接。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述步進電機通過皮帶帶動滾筒進行單步運動。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]本發(fā)明通過采用轉(zhuǎn)動流水作業(yè)，合理地安排每個生產(chǎn)工位及作業(yè)模式，大大的提高了生產(chǎn)效率，同時采用伺服電機+絲桿結(jié)構(gòu)，取代大缸徑氣缸，既保證了熱壓的力度，又減少設(shè)備的占用空間，同時大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為取放產(chǎn)品機械手和防塵網(wǎng)機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、中心轉(zhuǎn)盤，101、減速電機，102、分度盤，104、治具，2、氣動工作轉(zhuǎn)臺，201、第一氣缸，202、產(chǎn)品治具，3、取放產(chǎn)品機械手，301、第一手指氣缸，302、第一上下氣缸，303、第一前后氣缸，4、防塵網(wǎng)氣動工作臺，401、第二氣缸，402、防塵網(wǎng)治具，5、防塵網(wǎng)機械手，501、吸頭，502、第二上下氣缸，503、第二前后氣缸，6、第一熱熔機構(gòu)，601、伺服電機，602、熱熔頭，7、第二熱熔機構(gòu)，8、取放成品機械手，801、第二手指氣缸，802、第三上下氣缸，803、第三前后氣缸，9、流水線，901、步進電機，902、滾筒。
具體實施方案
[0017]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]請參閱圖1與圖2，本實施例提供一種自動熱熔防塵網(wǎng)機構(gòu)，包括中心轉(zhuǎn)盤1，所述中心轉(zhuǎn)盤I上側(cè)表面對稱設(shè)有治具104，所述中心轉(zhuǎn)盤I上側(cè)表面均勻設(shè)有6個治具104，所述中心轉(zhuǎn)盤I下側(cè)設(shè)有減速電機101，所述減速電機101外側(cè)設(shè)有分度盤102，所述分度盤102每分鐘旋轉(zhuǎn)60度，所述中心轉(zhuǎn)盤I外側(cè)設(shè)有取放產(chǎn)品機械手3、第一熱熔機構(gòu)6、第二熱熔機構(gòu)7、取放成品機械手8和防塵網(wǎng)機械手5，所述取放產(chǎn)品機械手3上側(cè)設(shè)有第一上下氣缸302，所述第一上下氣缸302內(nèi)側(cè)設(shè)有第一前后氣缸303，所述第一上下氣缸302下側(cè)設(shè)有第一手指氣缸301，所述防塵網(wǎng)機械手5上側(cè)設(shè)有第二上下氣缸502，所述第二上下氣缸502內(nèi)側(cè)設(shè)有第二前后氣缸503，所述第二上下氣缸502下側(cè)設(shè)有吸頭501，所述第一手指氣缸301下側(cè)設(shè)有氣動工作轉(zhuǎn)臺2，所述氣動工作轉(zhuǎn)臺2上側(cè)對稱設(shè)有產(chǎn)品治具202，所述氣動工作轉(zhuǎn)臺2下側(cè)設(shè)有第一氣缸201，所述吸頭501下側(cè)設(shè)有防塵網(wǎng)氣動工作臺4，所述防塵網(wǎng)氣動工作臺4上側(cè)對稱設(shè)有防塵網(wǎng)治具402，所述防塵網(wǎng)氣動工作臺4下側(cè)設(shè)有第二氣缸401，所述第一氣缸201與氣動工作臺2旋轉(zhuǎn)連接，第二氣缸401與防塵網(wǎng)氣動工作臺4旋轉(zhuǎn)連接，所述第一熱熔機構(gòu)6和第二熱熔機構(gòu)7上端設(shè)有伺服電機601，所述第一熱熔機構(gòu)6和第二熱熔機構(gòu)7下端設(shè)有熱熔頭602，所述伺服電機601與熱熔頭602通過絲桿連接，所述取放成品機械手8與第一熱熔機構(gòu)6之間設(shè)有第三前后氣缸803，所述取放成品機械手8上側(cè)設(shè)有第三上下氣缸802，所述第三上下氣缸802下側(cè)設(shè)有第二手指氣缸801，所述第二手指氣缸801下側(cè)設(shè)有流水線9，所述流水線9外側(cè)設(shè)有滾筒902，所述流水線9下側(cè)設(shè)有步進電機901，所述步進電機901通過皮帶帶動滾筒902進行單步運動。
[0019]現(xiàn)場使用時，人工把未熱熔防塵網(wǎng)的產(chǎn)品放置在產(chǎn)品治具202上面，一次投入2個產(chǎn)品，按下啟動開關(guān)，旋轉(zhuǎn)第一氣缸201轉(zhuǎn)動180度，取放產(chǎn)品機械手3讀取到位信號了，第一上下氣缸302下降，第一手指氣缸301夾取產(chǎn)品后上升，第一前后氣缸303拉動第一上下氣缸302向后運行，到達指定位置，第一上下氣缸302再次下降，第一手指氣缸301松開，把產(chǎn)品放置在治具104上，分度盤102在減速電機101帶動下，旋轉(zhuǎn)60度，中心轉(zhuǎn)盤I對應(yīng)的治具104運轉(zhuǎn)到放置防塵網(wǎng)工位，人工把防塵網(wǎng)放置在放防塵網(wǎng)治具402內(nèi)，按下啟動開關(guān)，旋轉(zhuǎn)第二氣缸401轉(zhuǎn)動180度，固定好防塵網(wǎng)治具402位置，吸放防塵網(wǎng)機械手5讀取到位信號了，第二上下氣缸502下降，吸頭501吸起防塵網(wǎng)后上升，第二前后氣缸503拉動第二上下氣缸502向后運行，到達指定位置，第二上下氣缸502再次下降，吸頭501關(guān)閉真空回吸，把防塵網(wǎng)放置在治具104上的產(chǎn)品內(nèi)，分度盤102在減速電機101帶動下，旋轉(zhuǎn)60度，中心轉(zhuǎn)盤1、對應(yīng)的治具104運轉(zhuǎn)到熱熔工位一，第一熱熔機構(gòu)6開始下壓熱熔防塵網(wǎng)，伺服電機601通過絲桿帶動熱熔頭602往下運動，熱熔完成后，上升，接受到上一工位(放置防塵網(wǎng))動作完成信號，中心轉(zhuǎn)盤I繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60度，到達熱熔工位二，工作原理和熱熔工位一相同，熱熔工藝完成后，接受到上一工位(放置防塵網(wǎng))動作完成信號，中心轉(zhuǎn)盤I繼續(xù)旋轉(zhuǎn)60度，到達取放成品工位，取放成品機械手8讀取到位信號了，第三上下氣缸802下降，第二手指氣缸801夾取產(chǎn)品后上升，第三前后氣缸803拉動第三上下氣缸802向后運行，到達指定位置，第三上下氣缸802再次下降，第二手指氣缸801松開，把產(chǎn)品放置在流水線9上，完成動作后，皮帶拉滾筒902，在步進電機901帶動下，單步運行I定距離，即完成整個動作循環(huán)。
[0020]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動熱熔防塵網(wǎng)機構(gòu)，其特征在于:包括中心轉(zhuǎn)盤(I)，所述中心轉(zhuǎn)盤(I)上側(cè)表面對稱設(shè)有治具(104)，所述中心轉(zhuǎn)盤(I)下側(cè)設(shè)有減速電機(101)，所述減速電機(101)外側(cè)設(shè)有分度盤(102)，所述中心轉(zhuǎn)盤(I)外側(cè)設(shè)有取放產(chǎn)品機械手(3)、第一熱熔機構(gòu)(6)、第二熱熔機構(gòu)(7)、取放成品機械手(8)和防塵網(wǎng)機械手(5)，所述取放產(chǎn)品機械手(3)上側(cè)設(shè)有第一上下氣缸(302)，所述第一上下氣缸(302)內(nèi)側(cè)設(shè)有第一前后氣缸(303)，所述第一上下氣缸(302)下側(cè)設(shè)有第一手指氣缸(301)，所述防塵網(wǎng)機械手(5)上側(cè)設(shè)有第二上下氣缸(502)，所述第二上下氣缸(502)內(nèi)側(cè)設(shè)有第二前后氣缸(503)，所述第二上下氣缸(502)下側(cè)設(shè)有吸頭(501)，所述第一手指氣缸(301)下側(cè)設(shè)有氣動工作轉(zhuǎn)臺(2)，所述氣動工作轉(zhuǎn)臺(2)上側(cè)對稱設(shè)有產(chǎn)品治具(202)，所述氣動工作轉(zhuǎn)臺(2)下側(cè)設(shè)有第一氣缸(201)，所述吸頭(501)下側(cè)設(shè)有防塵網(wǎng)氣動工作臺(4)，所述防塵網(wǎng)氣動工作臺(4)上側(cè)對稱設(shè)有防塵網(wǎng)治具(402)，所述防塵網(wǎng)氣動工作臺(4)下側(cè)設(shè)有第二氣缸(401)，所述第一熱熔機構(gòu)(6)和第二熱熔機構(gòu)(7)上端設(shè)有伺服電機(601)，所述第一熱熔機構(gòu)(6)和第二熱熔機構(gòu)(7)下端設(shè)有熱熔頭(602)，所述取放成品機械手(8)與第一熱熔機構(gòu)(6)之間設(shè)有第三前后氣缸(803)，所述取放成品機械手(8)上側(cè)設(shè)有第三上下氣缸(802)，所述第三上下氣缸(802)下側(cè)設(shè)有第二手指氣缸(801)，所述第二手指氣缸(801)下側(cè)設(shè)有流水線(9)，所述流水線(9)外側(cè)設(shè)有滾筒(902)，所述流水線(9)下側(cè)設(shè)有步進電機(901)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動熱熔防塵網(wǎng)機構(gòu)，其特征在于:所述中心轉(zhuǎn)盤(I)上側(cè)表面均勻設(shè)有6個治具(104)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動熱熔防塵網(wǎng)機構(gòu)，其特征在于:所述分度盤(102)每分鐘旋轉(zhuǎn)60度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動熱熔防塵網(wǎng)機構(gòu)，其特征在于:所述第一氣缸(201)與氣動工作臺(2)旋轉(zhuǎn)連接，第二氣缸(401)與防塵網(wǎng)氣動工作臺(4)旋轉(zhuǎn)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動熱熔防塵網(wǎng)機構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機(601)與熱熔頭(602)通過絲桿連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動熱熔防塵網(wǎng)機構(gòu)，其特征在于:所述步進電機(901)通過皮帶帶動滾筒(902)進行單步運動。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動熱熔防塵網(wǎng)機構(gòu)，包括中心轉(zhuǎn)盤，中心轉(zhuǎn)盤上側(cè)表面對稱設(shè)有治具，中心轉(zhuǎn)盤下側(cè)設(shè)有減速電機，減速電機外側(cè)設(shè)有分度盤，中心轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)有取放產(chǎn)品機械手、第一熱熔機構(gòu)、第二熱熔機構(gòu)、取放成品機械手、防塵網(wǎng)機械手，取放產(chǎn)品機械手上側(cè)設(shè)有第一上下氣缸，第一上下氣缸下側(cè)設(shè)有第一手指氣缸，防塵網(wǎng)氣動工作臺上側(cè)對稱設(shè)有防塵網(wǎng)治具，所述防塵網(wǎng)氣動工作臺下側(cè)設(shè)有第二氣缸，取放成品機械手上側(cè)設(shè)有第三上下氣缸，所述第三上下氣缸下側(cè)設(shè)有第二手指氣缸，所述第二手指氣缸下側(cè)設(shè)有流水線，所述流水線外側(cè)設(shè)有滾筒，所述流水線下側(cè)設(shè)有步進電機。本實用新型保證了熱壓的力度，又減少設(shè)備的占用空間，同時提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B29C45/17
【公開號】CN204894368
【申請?zhí)枴緾N201520710447
【發(fā)明人】鄒亮發(fā), 肖江輝, 安文志
【申請人】東江精創(chuàng)注塑（深圳）有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月14日