一種模塊化大直徑玻璃鋼管道制造專用設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種模塊化大直徑玻璃管道制造專用設(shè)備，屬于玻璃鋼管道制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]玻璃鋼管道是玻璃鋼行業(yè)發(fā)展最快的產(chǎn)品之一，隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施投入力度和大氣污染治理力度的不斷加大，作為新供排水系統(tǒng)的大直徑玻璃鋼管道和燃煤電廠“煙塔合一”工程中的玻璃鋼煙道得到了市場認可和推廣應(yīng)用，但現(xiàn)有的玻璃鋼管道制造專用設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠合理化，功能比較單一，單套設(shè)備無法滿足工藝管道、夾砂管道、帶筋管道等產(chǎn)品多樣化的使用要求，并且無法滿足大直徑玻璃鋼夾砂管道生產(chǎn)的特殊要求，購置多套設(shè)備占用資金太大，同時也增加了生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種模塊化大直徑玻璃管道制造專用設(shè)備。
[0004]本實用新型的一種模塊化大直徑玻璃管道制造專用設(shè)備，它包含主軸模塊、纏繞模塊、樹脂供應(yīng)模塊和纏繞控制模組，其中主軸模塊包含主軸支架、橫向?qū)к?、底座和?qū)動裝置，主軸支架的下端設(shè)置有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壴O(shè)置在底座上，底座的一端設(shè)置有驅(qū)動裝置，底座7通過地腳螺栓固定在基礎(chǔ)之上，纏繞模塊是由纏繞跑車和纏繞平臺組成，纏繞平臺的上端設(shè)置有纏繞跑車，樹脂供應(yīng)模塊包含轉(zhuǎn)子流量計、固化劑罐、文丘里混合器、浸膠槽、樹脂泵和樹脂貯槽，轉(zhuǎn)子流量計與固化劑罐的一端連接，固化劑罐的另一端與文丘里混合器連接，文丘里混合器分別與浸膠槽和樹脂泵連接，樹脂泵與樹脂貯槽連接，纏繞控制模組是由操作面板、觸摸屏、PLC主控制器、主軸變頻器、主軸編碼器、小車伺服驅(qū)動、三相異步電機和小車伺服電機組成，操作面板與PLC主控制器連接，觸摸屏與PLC主控制器相互連接，PLC主控制器分別與主軸變頻器、主軸編碼器和小車伺服驅(qū)動連接，主軸變頻器與三相異步電機連接，三相異步電機與主軸編碼器連接，小車伺服驅(qū)動與小車伺服電機連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述的主軸模塊具有自鎖功能的導(dǎo)軌式主軸系統(tǒng)，具有橫向移動柔性控制裝置，主軸支架在電機、減速機、配套絲杠及絲母的驅(qū)動作用下，可沿橫向?qū)к墮M向移動，具備柔性制造功能，既滿足不同直徑制品的加工需求，還避免更換模具時的繁瑣操作，由于地腳螺栓的固定和柔性控制裝置的自鎖作用，將杜絕主軸前后座的位置偏移，確保纏繞精度，提尚廣品質(zhì)量。
[0006]作為優(yōu)選，所述的纏繞模塊以沿纏繞平臺作往復(fù)運動的纏繞跑車9為控制對象，通過電子齒輪完成主軸跟蹤纏繞跑車的運動，達到主軸與跑車位置的同步，從而提高纏繞精度。
[0007]作為優(yōu)選，所述的樹脂供應(yīng)模塊采用文丘里混合器對樹脂和固化劑進行比例混合，避免使用效率低下的人工攪拌或消耗電能的機械攪拌，簡化混合操作，提高生產(chǎn)效率。
[0008]作為優(yōu)選，所述的纏繞控制模組采用觸摸屏、運動控制PLC和伺服電機的控制方式，PLC運動控制模塊以小車為控制對象，通過電子齒輪完成主軸跟蹤小車的運動，達到了位置的同步從而提高纏繞精度，可從根本上解決控制系統(tǒng)的可靠性和實時性的問題，PLC與觸摸屏之間通過RS485總線采用MODUBES協(xié)議進行通訊，傳輸產(chǎn)品加工工藝文件和設(shè)備的運行狀態(tài)信息。
[0009]本實用新型的有益效果:它采用積木式、全拼裝結(jié)構(gòu)對設(shè)備部件進行模塊化設(shè)計，各塊體結(jié)構(gòu)實現(xiàn)通用化、標準化，滿足纏繞不同類別玻璃鋼制品時的模塊組合和大口徑制品現(xiàn)場纏繞時的分體運輸要求，增強設(shè)備的柔性功能，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
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[0010]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型中主軸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型中纏繞模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型中樹脂供應(yīng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實用新型中纏繞控制模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6為【具體實施方式】二和【具體實施方式】三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為【具體實施方式】二中加砂模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8為【具體實施方式】二中加砂控制模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖9為【具體實施方式】三中子纏繞模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖10為【具體實施方式】三中子纏繞控制模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]1-主軸模塊；2_纏繞模塊；3_樹脂供應(yīng)模塊；4_纏繞控制模組；5_主軸支架；6-橫向?qū)к墸?-底座；8_驅(qū)動裝置；9_纏繞跑車；10_纏繞平臺；11_轉(zhuǎn)子流量計；12_固化劑罐；13-文丘里混合器；14-浸膠槽；15-樹脂泵；16-樹脂貯槽；17-操作面板；18_觸摸屏；19-PLC主控制器；20_主軸變頻器；21_主軸編碼器；22_小車伺服驅(qū)動；23_三相異步電機；24-小車伺服電機；25-加砂模塊；25-1-加砂跑車；25-2-加砂纏繞平臺；26-加砂控制模組；26-1_第一操作面板；26-2_第一觸摸屏；26-3_第一 PLC主控制器；26_4_第一主軸變頻器；26-5_送砂變頻器；26-6_第一主軸編碼器；26-7_第一小車伺服驅(qū)動；26_8_樹脂泵伺服驅(qū)動；26-9_第一三相異步電機；26-10_第一小車伺服電機；26-11_樹脂泵伺服電機；26-12_送砂編碼器；27_子纏繞模塊；27-1_導(dǎo)絲頭；27_2_子軌道；28_子纏繞控制模組；28-1_第二操作面板；28-2_第二觸摸屏；28-3_第二 PLC主控制器；28_4_第二主軸變頻器；28-5_第二主軸編碼器；28-6_導(dǎo)絲頭伺服驅(qū)動；28-7_第二三相異步電機；28-8-導(dǎo)絲頭伺服電機。
【具體實施方式】
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[0022]【具體實施方式】一:如圖1-圖5所示，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含主軸模塊1、纏繞模塊2、樹脂供應(yīng)模塊3和纏繞控制模組4，其中主軸模塊I包含主軸支架5、橫向?qū)к?、底座7和驅(qū)動裝置8，主軸支架5的下端設(shè)置有橫向?qū)к?，橫向?qū)к?設(shè)置在底座7上，底座7的一端設(shè)置有驅(qū)動裝置8，底座7通過地腳螺栓固定在基礎(chǔ)之上，纏繞模塊2是由纏繞跑車9和纏繞平臺10組成，纏繞平臺10的上端設(shè)置有纏繞跑車9，樹脂供應(yīng)模塊3包含轉(zhuǎn)子流量計11、固化劑罐12、文丘里混合器13、浸膠槽14、樹脂泵15和樹脂貯槽16，轉(zhuǎn)子流量計11與固化劑罐12的一端連接，固化劑罐12的另一端與文丘里混合器13連接，文丘里混合器13分別與浸膠槽14和樹脂泵15連接，樹脂泵15與樹脂貯槽16連接，纏繞控制模組4是由操作面板17、觸摸屏18、PLC主控制器19、主軸變頻器20、主軸編碼器21、小車伺服驅(qū)動22、三相異步電機23和小車伺服電機24組成，操作面板17與PLC主控制器19連接，觸摸屏18與PLC主控制器19相互連接，PLC主控制器19分別與主軸變頻器20、主軸編碼器21和小車伺服驅(qū)動22連接，主軸變頻器20與三相異步電機23連接，三相異步電機23與主軸編碼器21連接，小車伺服驅(qū)動22與小車伺服電機24連接。
[0023]其中，所述的主軸模塊I具有自鎖功能的導(dǎo)軌式主軸系統(tǒng)，具有橫向移動柔性控制裝置，主軸支架5在電機、減速機、配套絲杠及絲母的驅(qū)動作用下，可沿橫向?qū)к?橫向移動，具備柔性制造功能，既滿足不同直徑制品的加工需求，還避免更換模具時的繁瑣操作，由于地腳螺栓的固定和柔性控制裝置的自鎖作用，將杜絕主軸前后座的位置偏移，確保纏繞精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量；所述的纏繞模塊2以沿纏繞平臺10作往復(fù)運動的纏繞跑車9為控制對象，通過電子齒輪完成主軸跟蹤纏繞跑車的運動，達到主軸與跑車位置的同步，從而提高纏繞精度；所述的樹脂供應(yīng)模塊3采用文丘里混合器13對樹脂和固化劑進行比例混合，避免使用效率低下的人工攪拌或消耗電能的機械攪拌，簡化混合操作，提高生產(chǎn)效率；所述的纏繞控制模組4采用觸摸屏、運動控制PLC和伺服電機的控制方式，PLC運動控制模塊以小車為控制對象，通過電子齒輪完成主軸跟蹤小車的運動，達到了位置的同步從而提高纏繞精度，可從根本上解決控制系統(tǒng)的可靠性和實時性的問題，PLC與觸摸屏之間通過RS485總線采用MODUBES協(xié)議進行通訊，傳輸產(chǎn)品加工工藝文件和設(shè)備的運行狀態(tài)信息。
[0024]【具體實施方式】二:如圖6-圖8所示，本【具體實施方式】與【具體實施方式】一的不同之處在于:它還包含加砂模塊25和加砂控制模組26，加砂模塊25是由加砂跑車25-1和加砂纏繞平臺25-2組成，加砂纏繞平臺25-2上設(shè)置有加砂跑車25-1，加砂控制模組26是由第一操作面板26-1、第一觸摸屏26-2、第一 PLC主控制器26_3、第一主軸變頻器26_4、送砂變頻器26-5、第一主軸編碼器26-6、第一小車伺服驅(qū)動26-7、樹脂泵伺服驅(qū)動26_8、第一三相異步電機26-9、第一小車伺服電機26-1