鞋楦模自動升模機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制鞋機械，具體是涉及一種應(yīng)用于塑膠鞋類成型機械的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，塑膠鞋類成型機械設(shè)備普遍為圓盤旋轉(zhuǎn)式工作流程，其鞋楦(用于裝鞋幫)模升降、鞋底模開合、鞋底模鎖止以及鞋底模塑膠料頭剔除均為人工操作，需要多個操作人員協(xié)作配合，且勞動強度較大、工作效率較低，還具有一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能對鞋楦模的上升進(jìn)行自動操作的鞋楦模自動升模機械手。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn):鞋楦模自動升模機械手，包括機架，在所述機架的上部裝有升降氣缸，該升降氣缸上裝有升模推進(jìn)氣缸，所述升模推進(jìn)氣缸與托輪相連。
[0005]在所述機架的中部裝有開模氣缸，該開模氣缸與開模頭相連，在所述機架的中部還裝有料頭推進(jìn)氣缸，該料頭推進(jìn)氣缸與料頭松緊件相連，在所述料頭推進(jìn)氣缸下裝有料頭升降氣缸。
[0006]采用本發(fā)明后，升降氣缸、升模推進(jìn)氣缸及托輪是針對轉(zhuǎn)盤升模手柄的升降控制而自動完成鞋楦模的上升。開模氣缸及開模頭是針對開合模手柄的開合而完成鞋底模的自動開模，料頭升降氣缸、料頭推進(jìn)氣缸及料頭松緊件是針對鞋模上的塑膠料頭自動剔除。本發(fā)明應(yīng)用于塑膠鞋類成型機械設(shè)備只需要一名操作人員即可，其勞動強度較小，提高了工作效率、降低生產(chǎn)成本，且消除了操作的安全隱患。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖與實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0008]圖1為本發(fā)明鞋楦模自動升模機械手(及鞋模鞋底注射成型工位)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的側(cè)向視圖(去除鞋模鞋底注射成型工位)。
[0010]圖3為本發(fā)明應(yīng)用于塑膠鞋類成型機械設(shè)備的示意圖。
【具體實施方式】
[0011]參照圖1、圖2可知，本發(fā)明應(yīng)用于塑膠鞋類成型機械設(shè)備的鞋楦模自動升模機械手，包括機架9，在所述機架9的上部裝有升降氣缸I，該升降氣缸I上(通過升模推進(jìn)氣缸座17)裝有升模推進(jìn)氣缸2，所述升模推進(jìn)氣缸2與托輪3相連。在所述機架9的中部裝有開模氣缸4 (左、右兩件)，該開模氣缸4與開模頭20 (左、右兩件)相連，在所述機架9的中部(通過料頭推進(jìn)氣缸座24)還裝有料頭推進(jìn)氣缸6 (在開模氣缸4的下方)，該料頭推進(jìn)氣缸6與料頭松緊件7相連，在所述料頭推進(jìn)氣缸6下(通過料頭升降氣缸座18)裝有料頭升降氣缸8。
[0012]所述升降氣缸1、升模推進(jìn)氣缸2、開模氣缸4、料頭推進(jìn)氣缸6、料頭升降氣缸8均分別與微電腦控制器10電連接，由其統(tǒng)一調(diào)控，在該微電腦控制器10的側(cè)邊還裝有氣源總成11。所述料頭松緊件7包括料頭松緊氣缸，該料頭松緊氣缸上的活塞桿的桿頭外形呈正反“7”字型結(jié)構(gòu)(如圖2所示)，用于有效夾住料頭；所述料頭松緊氣缸7與微電腦控制器10電連接，并由其統(tǒng)一調(diào)控。在所述機架9上、并靠近所述托輪3 (及鞋模鞋底注射成型工位上的轉(zhuǎn)盤升模手柄)處裝有檢測開關(guān)5 (接近開關(guān))，該檢測開關(guān)5與微電腦控制器10電連接，用于檢測轉(zhuǎn)盤升模手柄的推進(jìn)位置(即轉(zhuǎn)盤升模手柄與檢測開關(guān)之間距離變化、轉(zhuǎn)盤升模手柄的上下位置)而判斷鞋楦模是否已上升。
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明鞋楦模自動升模機械手應(yīng)用于全自動鞋模機械手裝置23，以及塑膠鞋類成型機械設(shè)備的轉(zhuǎn)盤式塑膠鞋底硫化成型機22、塑膠注射機21。轉(zhuǎn)盤式塑膠鞋底硫化成型機22由多個鞋模鞋底注射成型工位構(gòu)成，每個工位均包括轉(zhuǎn)盤升模(鞋楦模)手柄12、鞋模16、開合模手柄14 (為左、右兩件)、鎖模手柄15 (可稱鎖止手柄，手工操作控制)、模夾13、支架19等。
[0014]首先，由塑膠注射機21對轉(zhuǎn)盤式塑膠鞋底硫化成型機22上已經(jīng)鎖止鞋模內(nèi)的鞋類半成品的鞋底進(jìn)行塑膠注射。接著，該成型機轉(zhuǎn)過一定的工位、待塑膠鞋底硫化完成后，轉(zhuǎn)到全自動鞋模機械手裝置23的側(cè)邊。此時，全自動鞋模機械手裝置上的檢測開關(guān)5檢測到轉(zhuǎn)盤升模手柄12的位置而發(fā)出開模信號開始工作，先由開模氣缸啟動而帶動開模頭，再由兩個開模頭分別對兩個開合模手柄進(jìn)行自動開模動作(所述開模氣缸4及開模頭20是針對開合模手柄14的開模)；所述料頭升降氣缸8、料頭推進(jìn)氣缸6及料頭松緊件7是針對鞋模16上的料頭自動剔除，其先由料頭推進(jìn)氣缸啟動而帶動料頭松緊件伸出，待料頭松緊件到達(dá)鞋模上的料頭正上方時，料頭升降氣缸啟動將料頭推進(jìn)氣缸及料頭松緊件向下降并夾住料頭，再由料頭推進(jìn)氣缸帶動料頭松緊件收縮而將料頭快速、自動拉出剔除；所述升降氣缸1、升模推進(jìn)氣缸2及托輪3是針對轉(zhuǎn)盤升模手柄12的上升控制，其先由升降氣缸I啟動控制升模推進(jìn)氣缸2上升，再由升模推進(jìn)氣缸啟動帶動托輪伸出而使轉(zhuǎn)盤升模氣柄作出上升，帶動鞋楦模自動上升。最后，由一名操作人員手工完成鞋類成品的卸料，并還完成鞋類半成品(鞋底未注射塑膠)的上料(套在鞋楦模上)、轉(zhuǎn)盤升模手柄12的下降、開合模手柄的合模、鎖模手柄15的鎖模等控制。
【主權(quán)項】
1.鞋楦模自動升模機械手，包括機架(9)，其特征在于:在所述機架(9)的上部裝有升降氣缸⑴，該升降氣缸⑴上裝有升模推進(jìn)氣缸⑵，所述升模推進(jìn)氣缸⑵與托輪⑶相連；在所述機架(9)的中部裝有開模氣缸(4)，該開模氣缸(4)與開模頭(20)相連，在所述機架(9)的中部通過料頭推進(jìn)氣缸座(24)還裝有料頭推進(jìn)氣缸(6)，該料頭推進(jìn)氣缸(6)與料頭松緊件(7)相連，在所述料頭推進(jìn)氣缸(6)下裝有料頭升降氣缸(8)，所述升降氣缸(I)、升模推進(jìn)氣缸(2)、開模氣缸(4)、料頭推進(jìn)氣缸(6)、料頭升降氣缸(8)均分別與微電腦控制器(10)電連接，由其統(tǒng)一調(diào)控；在所述機架(9)上、并靠近所述托輪(3)處裝有檢測開關(guān)(5)，該檢測開關(guān)(5)與微電腦控制器(10)電連接；所述料頭松緊件(7)包括料頭松緊氣缸，該料頭松緊氣缸上的活塞桿的桿頭外形呈正反“7”字型結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鞋楦模自動升模機械手，包括機架(9)，在所述機架的上部裝有升降氣缸(1)，該升降氣缸上裝有升模推進(jìn)氣缸(2)，所述升模推進(jìn)氣缸與托輪(3)相連。在所述機架的中部裝有開模氣缸(4)，該開模氣缸與開模頭(20)相連，在所述機架的中部還裝有料頭推進(jìn)氣缸(6)，該料頭推進(jìn)氣缸與料頭松緊件(7)相連，在所述料頭推進(jìn)氣缸下裝有料頭升降氣缸(8)。本實用新型應(yīng)用于塑膠鞋類成型機械設(shè)備只需要一名操作人員即可，其勞動強度較小，提高了工作效率、降低生產(chǎn)成本，且消除了操作的安全隱患。
【IPC分類】B29C45-64, B29C45-17
【公開號】CN204278425
【申請?zhí)枴緾N201420438184
【發(fā)明人】江文中, 林友成, 林小東, 林少峰, 蔡志強
【申請人】江文中
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年8月1日