一種塑膠星形輪的安裝方法及其對應的安裝設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種塑膠星形輪的安裝方法及其對應的安裝設備，通過本發(fā)明涉及到的安裝方及其對應的安裝設備可以將塑膠星形輪準確地安裝到對應位置，本發(fā)明的有益效果是：充分實現(xiàn)了塑膠星形輪的自動安裝，避免人力操作，提高了安裝效率，且相比于人工操作，自動操作的裝配精度較高，提高了產品的合格率，且可以降低材料成本。
【專利說明】
一種塑膠星形輪的安裝方法及其對應的安裝設備
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及零部件裝配技術領域，尤其涉及一種塑膠星形輪的安裝方法及其對應的安裝設備。
【背景技術】
[0002]塑膠星形輪是工業(yè)生產中常用的機械零部件，其安裝方法一般采用人工安裝，需要兩個人同裝一個產品，一個產品的安裝時間一般需要超過I分鐘，嚴重地影響了星形輪的安裝效率，且在安裝過程中無法檢測到星形輪是否安裝到位，易造成產品的合格率較低，因此需要一種裝配效率較高的塑膠星形輪的安裝方法及其對應的安裝設備。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種塑膠星形輪的安裝方法及其對應的安裝設備，其目的是提高星形輪安裝的安裝效率，并提高產品的合格率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術方案:
[0005]—種塑膠星形輪的安裝方法，依次包括如下步驟:
[0006]S1、打開彈夾填裝設備上的振動盤，將星形輪依次輸送至星形輪輸送管道中，星形輪沿星形輪輸送管道的輸送方向依次排列且每前一個星形輪的外緣與后一個星形輪的軸肩嚙合；
[0007]S2、將具有多個容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體移動到第一裝配位置，該星形輪容納腔室依次為第I星形輪容納腔室...第η星形輪容納腔室，并使得位于第一裝配位置的安裝基體上的第I星形輪容納腔室的開口朝向星形輪輸送管道的出口端；
[0008]S3、星形輪輸送管道中的星形輪滑入第I星形輪容納腔室內直至將第I星形輪容納腔室充滿；
[0009]S4、依次重復步驟S1、S2和S3，直至第η星形輪容納腔室內充滿星形輪；
[0010]S5、將安裝基體從彈夾填裝設備上拆卸下來并安裝于星形輪組裝設備上的星形輪組裝機構上；
[0011]S6、將產品板放到星形輪組裝設備上的星形輪組裝機構上。
[0012]S7、將位于每個星形輪容納腔室中的星形輪下落至產品板上；
[0013]S8、將產品板移動至星形輪組裝設備上的星形輪壓入機構上；
[0014]S9、將位于產品板上的星形輪壓入產品板的凹槽內，完成塑膠星形輪的安裝。
[0015]—種采用上述安裝方法安裝塑膠星形輪的安裝設備，包括:用于將星形輪預先裝入彈夾治具的彈夾填裝設備和用于將彈夾中的星形輪裝入產品板的星形輪組裝設備；
[0016]彈夾填裝設備包括:第一機體、星形輪輸送機構、具有多個容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體、驅動安裝基體沿X方向移動的第一驅動機構、驅動安裝基體沿Y方向移動的第二驅動機構和第一控制器，星形輪輸送機構、第二驅動機構和第一控制器均設置于第一機體上，第一驅動機構設置于第二驅動機構上，安裝基體設置于第一驅動機構上，星形輪輸送機構、第一驅動機構與第二驅動機構均與第一控制器信號連接；
[0017]星形輪組裝設備包括:第二機體、星形輪組裝機構、星形輪壓入機構、驅動星形輪組裝機構升降的第一升降機構、驅動星形輪壓入機構升降的第二升降機構、驅動產品板從星形輪組裝機構移動至星形輪壓入機構的第三驅動機構和第二控制器，星形輪組裝機構、星形輪壓入機構、第一升降機構、第二升降機構、第三驅動機構和第二控制器均設置于第二機體上，星形輪組裝機構、星形輪壓入機構、第一升降機構、第二升降機構和第三驅動機構均與第二控制器信號連接。
[0018]進一步地，星形輪輸送機構包括:振動盤、星形輪輸送管道和用于阻止星形輪下落的阻隔機構，星形輪輸送管道的一端與振動盤的出料口連接，星形輪輸送管道的另一端與阻隔機構連接，振動盤設置于第一機體上且與第一控制器信號連接，阻隔機構設置于振動盤上且與第一控制器信號連接；
[0019]第一驅動機構包括:第一動力單元、第一傳動單元、用于固定安裝基體的第一安裝座和用于檢測第一安裝座位置的第一位置檢測單元，第一動力單元設置于第二驅動機構上，第一動力單元通過第一傳動單元驅動第一安裝座沿X方向移動，第一動力單元和第一位置檢測單元均與第一控制器信號連接；
[0020]第二驅動機構包括:第二動力單元、第二傳動單元、用于固定第一動力單元的第二安裝座和用于檢測第二安裝座位置的第二位置檢測單元，第二動力單元設置于第一機體上，第二動力單元通過第二傳動單元驅動第二安裝座沿Y方向移動，第二動力單元和第二位置檢測單元均與第一控制器信號連接。
[0021]進一步地，阻隔機構包括:第三動力單元、第三傳動單元、用于阻隔星形輪從星形輪輸送管道中滑落的第一擋板和用于檢測星形輪從星形輪輸送管道中掉落情況的第三位置檢測單元，第三動力單元設置于振動盤上，第三動力單元通過第三傳動單元驅動第一擋板移動，第三動力單元與第三位置檢測單元均與第一控制器信號連接。
[0022]進一步地，星形輪組裝機構包括:用于安裝安裝基體的安裝臺、第四動力單元、第四傳動單元、用于阻隔星形輪從星形輪容納腔室中落下的第二擋板和用于放置產品板的第一放置臺，第一放置臺設置于第二機體上，安裝臺設置于第一放置臺的上方，安裝臺與第一放置臺的相對位置可通過第一升降機構調節(jié)，第四動力單元設置于安裝臺上，第四動力單元通過第四傳動機構驅動第二擋板移動，第四動力單元與第二控制器信號連接；
[0023]星形輪壓入機構包括:第五動力單元、第五傳動單元、用于將星形輪壓入產品板的壓入單元和用于放置產品板的第二放置臺，壓入單元設置于第二放置臺的上方，第五動力單元通過第五傳動單元驅動壓入單元移動，第五動力單元與第二控制器信號連接；
[0024]第一升降機構包括:第六動力單元和第六傳動單元，第六動力單元設置于第二機體上，第六動力單元通過第六傳動單元驅動安裝臺的升降，第六動力單元與第二控制器信號連接；
[0025]第二升降機構包括:第七動力單元和第七傳動單元，第七動力單元設置于第二機體上，第七動力單元通過第七傳動單元驅動星形輪壓入機構的升降，第七動力單元與第二控制器信號連接；
[0026]第三驅動機構包括:第八動力單元和第八傳動單元，第八動力單元設置于第二機體上，第八動力單元通過第八傳動單元驅動產品板從星形輪組裝機構移動至星形輪壓入機構上，第八動力單元與第二控制器信號連接。
[0027]本發(fā)明提供了一種塑膠星形輪的安裝方法及其對應的安裝設備，其有益效果在于:充分實現(xiàn)了塑膠星形輪的自動安裝，避免人力操作，提高了安裝效率，且相比于人工操作，自動操作的裝配精度較高，提高了產品的合格率，且可以降低材料成本。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明提供的塑膠星形輪安裝設備的彈夾填裝設備的立體結構示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明提供的塑膠星形輪安裝設備的彈夾填裝設備的主視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明提供的塑膠星形輪安裝設備的彈夾填裝設備的俯視圖；
[0031]圖4為本發(fā)明提供的塑膠星形輪安裝設備的星形輪組裝設備的立體結構示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明提供的塑膠星形輪安裝設備的星形輪組裝設備的主視圖；
[0033]圖中:1、彈夾填裝設備；11、第一機體;12、星形輪輸送機構；13、安裝基體;14、第一驅動機構；15、第二驅動機構；16、第一控制器;2、星形輪組裝設備;21、第二機體;22、星形輪組裝機構;23、星形輪壓入機構;24、第二控制器。
【具體實施方式】
[0034]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0035]本發(fā)明提供了一種塑膠星形輪的安裝方法，依次包括如下步驟:
[0036]S1、打開彈夾填裝設備上的振動盤，將星形輪依次輸送至星形輪輸送管道中，星形輪沿星形輪輸送管道的輸送方向依次排列且每前一個星形輪的外緣與后一個星形輪的軸肩嚙合；
[0037]S2、將具有多個容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體移動到第一裝配位置，該星形輪容納腔室依次為第I星形輪容納腔室...第η星形輪容納腔室，并使得位于第一裝配位置的安裝基體上的第I星形輪容納腔室的開口朝向星形輪輸送管道的出口端；
[0038]S3、星形輪輸送管道中的星形輪滑入第I星形輪容納腔室內直至將第I星形輪容納腔室充滿；
[0039]S4、依次重復步驟S1、S2和S3，直至第η星形輪容納腔室內充滿星形輪；
[0040]S5、將安裝基體從彈夾填裝設備上拆卸下來并安裝于星形輪組裝設備上的星形輪組裝機構上；
[0041 ] S6、將產品板放到星形輪組裝設備上的星形輪組裝機構上。
[0042]S7、將位于每個星形輪容納腔室中的星形輪下落至產品板上；
[0043]S8、將產品板移動至星形輪組裝設備上的星形輪壓入機構上；
[0044]S9、將位于產品板上的星形輪壓入產品板的凹槽內，完成塑膠星形輪的安裝。
[0045]本發(fā)明還提供了一種采用上述安裝方法安裝塑膠星形輪的安裝設備，包括:用于將星形輪預先裝入彈夾治具的彈夾填裝設備I和用于將彈夾中的星形輪裝入產品板的星形輪組裝設備2;
[0046]如圖1至圖5所示，彈夾填裝設備I包括:第一機體11、星形輪輸送機構12、具有多個容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體13、驅動安裝基體13沿X方向移動的第一驅動機構14、驅動安裝基體13沿Y方向移動的第二驅動機構15和第一控制器16，星形輪輸送機構12、第二驅動機構15和第一控制器16均設置于第一機體11上，第一驅動機構14設置于第二驅動機構15上，安裝基體13設置于第一驅動機構14上，星形輪輸送機構12、第一驅動機構14與第二驅動機構15均與第一控制器16信號連接；
[0047]星形輪組裝設備2包括:第二機體21、星形輪組裝機構22、星形輪壓入機構23、驅動星形輪組裝機構22升降的第一升降機構、驅動星形輪壓入機構23升降的第二升降機構、驅動產品板從星形輪組裝機構22移動至星形輪壓入機構23的第三驅動機構和第二控制器24，星形輪組裝機構22、星形輪壓入機構23、第一升降機構、第二升降機構、第三驅動機構和第二控制器24均設置于第二機體21上，星形輪組裝機構22、星形輪壓入機構23、第一升降機構、第二升降機構和第三驅動機構均與第二控制器24信號連接。
[0048]通過上述塑膠星形輪的安裝方法及其對應的安裝設備，可充分實現(xiàn)了塑膠星形輪的自動安裝，避免人力操作，提高了安裝效率，且相比于人工操作，自動操作的裝配精度較高，提高了產品的合格率，且可以降低材料成本。
[0049]—種較佳的實施方式中，星形輪輸送機構12包括:振動盤、星形輪輸送管道和用于阻止星形輪下落的阻隔機構，星形輪輸送管道的一端與振動盤的出料口連接，星形輪輸送管道的另一端與阻隔機構連接，振動盤設置于第一機體11上且與第一控制器16信號連接，阻隔機構設置于振動盤上且與第一控制器16信號連接，阻隔機構包括:第三動力單元、第三傳動單元、用于阻隔星形輪從星形輪輸送管道中滑落的第一擋板和用于檢測星形輪從星形輪輸送管道中掉落情況的第三位置檢測單元，第三動力單元設置于振動盤上，第三動力單元通過第三傳動單元驅動第一擋板移動，第三動力單元與第三位置檢測單元均與第一控制器16信號連接；
[0050]第一驅動機構14包括:第一動力單元、第一傳動單元、用于固定安裝基體13的第一安裝座和用于檢測第一安裝座位置的第一位置檢測單元，第一動力單元設置于第二驅動機構15上，第一動力單元通過第一傳動單元驅動第一安裝座沿X方向移動，第一動力單元和第一位置檢測單元均與第一控制器16信號連接；
[0051]第二驅動機構15包括:第二動力單元、第二傳動單元、用于固定第一動力單元的第二安裝座和用于檢測第二安裝座位置的第二位置檢測單元，第二動力單元設置于第一機體11上，第二動力單元通過第二傳動單元驅動第二安裝座沿Y方向移動，第二動力單元和第二位置檢測單元均與第一控制器16信號連接。
[0052]通過上述彈夾填裝設備I的結構設計，可將塑膠星形輪準確地滑落至安裝基體13上的每個星形輪容納腔室中，彈夾填裝設備I在工作時，在振動盤中的星形輪依次進入星形輪輸送管道，并且沿管道的輸送方向前后依次設置，每前一個星形輪的外緣與后一個星形輪的軸肩嚙合，使在星形輪輸送管道內的星形輪相互之間可以壓緊，并防止相鄰的星形輪松動和過度擠壓，最終輸送至星形輪輸送管道的出口端，在星形輪輸送的同時，安裝基體13在第一驅動機構14和第二驅動機構15的驅動作用下，使得安裝基體13可以移動至第一裝配位置，第一動力單元在第一控制器16的控制下通過驅動第一傳動單元帶動第一安裝座沿X方向移動，第二動力單元在第一控制器16的控制下通過驅動第二傳動單元帶動第二安裝座沿Y方向移動，通過上述第一驅動機構14和第二驅動機構15的作用，使得安裝基體13可以在水平平面上到達任意位置，其中，第一動力單元和第二動力單元可以為電機，當然，也可以采用其他驅動方式，在此就不一一贅述，第一位置檢測單元可以檢測第一安裝座的位置，并可將檢測到的位置數(shù)據(jù)傳遞給第一控制器16，使得第一安裝座在每次運動完成后均可以到達指定位置，同樣，第二位置檢測單元可以檢測第二安裝座的位置，并可將檢測到的位置數(shù)據(jù)傳遞給第一控制器16，使得第二安裝座在每次運動完成后均可以到達指定位置，從而實現(xiàn)了安裝基體13的準確移動，并在每個對應的位置處均可以通過阻隔機構的控制將對應的星形輪容納腔室內充滿星形輪，在安裝基體13每移動至一個設定位置時，第一控制器16控制第三動力單元通過驅動第三傳動單元帶動第一擋板移動，從而將星形輪輸送管道的出口端開啟并使星形輪輸送管道中的星形輪依次落入對應位置的星形輪容納腔室中，第三位置檢測單元可以檢測星形輪容納腔室內星形輪是否充滿，在充滿后，第一控制器16控制第三動力單元通過驅動第三傳動單元帶動第一擋板復位移動，從而將星形輪輸送管道的出口端關閉，此時第一控制器16再次控制第一驅動機構14和第二驅動機構15將安裝基體13移動到下一指定位置，安裝基體13上的星形輪容納腔室的個數(shù)和布局可以根據(jù)具體的使用情況進行調整。
[0053]—種較佳的實施方式中，星形輪組裝機構22包括:用于安裝安裝基體13的安裝臺、第四動力單元、第四傳動單元、用于阻隔星形輪從星形輪容納腔室中落下的第二擋板和用于放置產品板的第一放置臺，第一放置臺設置于第二機體21上，安裝臺設置于第一放置臺的上方，安裝臺與第一放置臺的相對位置可通過第一升降機構調節(jié)，第四動力單元設置于安裝臺上，第四動力單元通過第四傳動機構驅動第二擋板移動，第四動力單元與第二控制器24信號連接；
[0054]星形輪壓入機構23包括:第五動力單元、第五傳動單元、用于將星形輪壓入產品板的壓入單元和用于放置產品板的第二放置臺，壓入單元設置于第二放置臺的上方，第五動力單元通過第五傳動單元驅動壓入單元移動，第五動力單元與第二控制器24信號連接；
[0055]第一升降機構包括:第六動力單元和第六傳動單元，第六動力單元設置于第二機體21上，第六動力單元通過第六傳動單元驅動安裝臺的升降，第六動力單元與第二控制器24信號連接；
[0056]第二升降機構包括:第七動力單元和第七傳動單元，第七動力單元設置于第二機體21上，第七動力單元通過第七傳動單元驅動星形輪壓入機構23的升降，第七動力單元與第二控制器24信號連接；
[0057]第三驅動機構包括:第八動力單元和第八傳動單元，第八動力單元設置于第二機體21上，第八動力單元通過第八傳動單元驅動產品板從星形輪組裝機構22移動至星形輪壓入機構23上，第八動力單元與第二控制器24信號連接。
[0058]通過上述星形輪組裝設備2的結構設計，將從彈夾填裝設備I上拆卸下來的安裝基體13安裝在星形輪組裝機構22的安裝臺上，第二控制器24控制第四動力單元驅動第四傳動單元帶動第二擋板的移動，從而將安裝基體13上的每個星形輪容納腔室中的星形輪下落至產品板上，每次每個星形輪容納腔室可設定下落一個星形輪，安裝臺和第一放置臺之間的距離可以通過第一升降機構進行調節(jié)，為了將星形輪準確地下降到產品板上，可通過第一升降機構將安裝臺和第一放置臺之間的距離縮短，在星形輪下落至產品板完成后，在將安裝臺升高，接下來通過第二控制器24控制第三驅動機構使產品板移動至星形輪壓入機構23上，待產品板移動完成后，第二控制器24控制第五動力單元驅動第五傳動單元帶動壓入單元將星形輪準確地壓入產品板預先設置的凹槽內，從而完成整個操作步驟，星形輪壓入機構23的升降可通過第二升降機構進行控制，其中，第四動力單元、第五動力單元、第六動力單元、第七動力單元和第八動力單元均可以為氣缸或液壓缸，當然，也可以采用其他驅動方式，在此就不贅述。
[0059]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本發(fā)明技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種塑膠星形輪的安裝方法，其特征在于，依次包括如下步驟: 51、打開彈夾填裝設備上的振動盤，將星形輪依次輸送至星形輪輸送管道中，星形輪沿星形輪輸送管道的輸送方向依次排列且每前一個星形輪的外緣與后一個星形輪的軸肩嚙合； 52、將具有多個容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體移動到第一裝配位置，該星形輪容納腔室依次為第I星形輪容納腔室...第η星形輪容納腔室，并使得位于第一裝配位置的安裝基體上的第I星形輪容納腔室的開口朝向星形輪輸送管道的出口端； 53、星形輪輸送管道中的星形輪滑入第I星形輪容納腔室內直至將第I星形輪容納腔室充滿； 54、依次重復步驟S1、S2和S3，直至第η星形輪容納腔室內充滿星形輪； 55、將安裝基體從彈夾填裝設備上拆卸下來并安裝于星形輪組裝設備上的星形輪組裝機構上； 56、將產品板放到星形輪組裝設備上的星形輪組裝機構上。 57、將位于每個星形輪容納腔室中的星形輪下落至產品板上； 58、將產品板移動至星形輪組裝設備上的星形輪壓入機構上； 59、將位于產品板上的星形輪壓入產品板的凹槽內，完成塑膠星形輪的安裝。2.—種采用權利要求1所述的安裝方法安裝塑膠星形輪的安裝設備，其特征在于，包括:用于將星形輪預先裝入彈夾治具的彈夾填裝設備和用于將彈夾中的星形輪裝入產品板的星形輪組裝設備； 所述彈夾填裝設備包括:第一機體、星形輪輸送機構、具有多個容納星形輪的星形輪容納腔室的安裝基體、驅動所述安裝基體沿X方向移動的第一驅動機構、驅動所述安裝基體沿Y方向移動的第二驅動機構和第一控制器，所述星形輪輸送機構、所述第二驅動機構和所述第一控制器均設置于所述第一機體上，所述第一驅動機構設置于所述第二驅動機構上，所述安裝基體設置于所述第一驅動機構上，所述星形輪輸送機構、所述第一驅動機構與所述第二驅動機構均與所述第一控制器信號連接； 所述星形輪組裝設備包括:第二機體、星形輪組裝機構、星形輪壓入機構、驅動所述星形輪組裝機構升降的第一升降機構、驅動所述星形輪壓入機構升降的第二升降機構、驅動產品板從所述星形輪組裝機構移動至所述星形輪壓入機構的第三驅動機構和第二控制器，所述星形輪組裝機構、所述星形輪壓入機構、所述第一升降機構、所述第二升降機構、所述第三驅動機構和所述第二控制器均設置于所述第二機體上，所述星形輪組裝機構、所述星形輪壓入機構、所述第一升降機構、所述第二升降機構和所述第三驅動機構均與所述第二控制器信號連接。3.根據(jù)權利要求2所述的安裝設備，其特征在于，所述星形輪輸送機構包括:振動盤、星形輪輸送管道和用于阻止星形輪下落的阻隔機構，所述星形輪輸送管道的一端與所述振動盤的出料口連接，所述星形輪輸送管道的另一端與所述阻隔機構連接，所述振動盤設置于所述第一機體上且與所述第一控制器信號連接，所述阻隔機構設置于所述振動盤上且與所述第一控制器信號連接； 所述第一驅動機構包括:第一動力單元、第一傳動單元、用于固定所述安裝基體的第一安裝座和用于檢測所述第一安裝座位置的第一位置檢測單元，所述第一動力單元設置于所述第二驅動機構上，所述第一動力單元通過所述第一傳動單元驅動所述第一安裝座沿X方向移動，所述第一動力單元和所述第一位置檢測單元均與所述第一控制器信號連接； 所述第二驅動機構包括:第二動力單元、第二傳動單元、用于固定所述第一動力單元的第二安裝座和用于檢測所述第二安裝座位置的第二位置檢測單元，所述第二動力單元設置于所述第一機體上，所述第二動力單元通過所述第二傳動單元驅動所述第二安裝座沿Y方向移動，所述第二動力單元和所述第二位置檢測單元均與所述第一控制器信號連接。4.根據(jù)權利要求3所述的安裝設備，其特征在于，所述阻隔機構包括:第三動力單元、第三傳動單元、用于阻隔星形輪從所述星形輪輸送管道中滑落的第一擋板和用于檢測星形輪從所述星形輪輸送管道中掉落情況的第三位置檢測單元，所述第三動力單元設置于所述振動盤上，所述第三動力單元通過所述第三傳動單元驅動所述第一擋板移動，所述第三動力單元與所述第三位置檢測單元均與所述第一控制器信號連接。5.根據(jù)權利要求2所述的安裝設備，其特征在于，所述星形輪組裝機構包括:用于安裝所述安裝基體的安裝臺、第四動力單元、第四傳動單元、用于阻隔星形輪從所述星形輪容納腔室中落下的第二擋板和用于放置產品板的第一放置臺，所述第一放置臺設置于所述第二機體上，所述安裝臺設置于所述第一放置臺的上方，所述安裝臺與所述第一放置臺的相對位置可通過所述第一升降機構調節(jié)，所述第四動力單元設置于所述安裝臺上，所述第四動力單元通過所述第四傳動機構驅動所述第二擋板移動，所述第四動力單元與所述第二控制器信號連接； 所述星形輪壓入機構包括:第五動力單元、第五傳動單元、用于將星形輪壓入產品板的壓入單元和用于放置產品板的第二放置臺，所述壓入單元設置于所述第二放置臺的上方，所述第五動力單元通過所述第五傳動單元驅動所述壓入單元移動，所述第五動力單元與所述第二控制器信號連接； 所述第一升降機構包括:第六動力單元和第六傳動單元，所述第六動力單元設置于所述第二機體上，所述第六動力單元通過所述第六傳動單元驅動所述安裝臺的升降，所述第六動力單元與所述第二控制器信號連接； 所述第二升降機構包括:第七動力單元和第七傳動單元，所述第七動力單元設置于所述第二機體上，所述第七動力單元通過所述第七傳動單元驅動所述星形輪壓入機構的升降，所述第七動力單元與所述第二控制器信號連接； 所述第三驅動機構包括:第八動力單元和第八傳動單元，所述第八動力單元設置于所述第二機體上，所述第八動力單元通過所述第八傳動單元驅動產品板從所述星形輪組裝機構移動至所述星形輪壓入機構上，所述第八動力單元與所述第二控制器信號連接。
【文檔編號】B29C65/78GK105946220SQ201610489987
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】左恒, 何泉昌
【申請人】同日工業(yè)自動化設備（深圳）有限公司