一種切條裝條壓卡機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化制造領(lǐng)域，尤其是一種用于醫(yī)療產(chǎn)品加工組裝的切條裝條壓卡機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療用品對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求較高，在制造過(guò)程中容易產(chǎn)生不良品。對(duì)于醫(yī)療用品，如驗(yàn)孕棒的生產(chǎn)，現(xiàn)有的企業(yè)提供一種半自動(dòng)化設(shè)備在結(jié)合人工一起完成大劑板的上料、裁切、裝條和壓合，存在著生產(chǎn)效率低下，對(duì)人工的依賴程度大，生產(chǎn)成本高，且在生產(chǎn)的過(guò)程中容易產(chǎn)生不良品，不適于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。目前，急需研發(fā)能夠替代醫(yī)療產(chǎn)品半自動(dòng)生產(chǎn)的全自動(dòng)化設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題提供了一種切條裝條壓卡機(jī)，該裝置解決了現(xiàn)有制造醫(yī)療用品對(duì)人工的依賴程度高、生產(chǎn)效率低、不良品多、生產(chǎn)成本高等技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種切條裝條壓卡機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有檢測(cè)條切條裝條裝置和上下膠殼壓卡裝置，所述的檢測(cè)條切條裝條裝置包括依次設(shè)置在機(jī)架上的大劑板上料機(jī)構(gòu)、切條機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和裝條機(jī)構(gòu)，所述的上下膠殼壓卡裝置包括依次設(shè)置在機(jī)架上的下膠殼上料機(jī)構(gòu)、上膠殼上料機(jī)構(gòu)和膠殼壓卡機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選的，所述的大劑板上料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料盒，在儲(chǔ)料盒下端設(shè)有能水平移動(dòng)的活動(dòng)板和將大劑板移出儲(chǔ)料盒的大劑板分離機(jī)構(gòu)，活動(dòng)板的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在儲(chǔ)料盒的外側(cè)設(shè)有控制儲(chǔ)料盒底板與活動(dòng)板下表面高度的分離塊，在分離塊的一側(cè)設(shè)有大劑板上料機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述的大劑板上料機(jī)構(gòu)包括輸送導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌設(shè)在活動(dòng)板的兩端，輸送導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有引導(dǎo)大劑板水平移送的導(dǎo)正組件，活動(dòng)板一端的輸送導(dǎo)軌端部設(shè)有夾緊大劑板水平移動(dòng)的夾子和為夾子提供動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接板，在連接板的一端設(shè)有用于夾子夾緊的夾緊氣缸，在連接板的另一端設(shè)有控制夾子上下移動(dòng)的上下氣缸一，在上下氣缸一的一側(cè)連接有控制夾子水平移動(dòng)的伺服電機(jī)。
[0008]其中，所述的切條機(jī)構(gòu)包括固定底板，在固定底板上安裝有下切刀模座，在下切刀模座上設(shè)有下切刀安裝架，在下切刀安裝架上設(shè)有下切刀，下切刀模座兩端設(shè)有通孔一，在通孔一處設(shè)有穿過(guò)通孔的導(dǎo)柱，在導(dǎo)柱的上端設(shè)有上切刀模座，在上切刀模座上設(shè)有上切刀，在固定底板下方安設(shè)有控制導(dǎo)柱帶動(dòng)上切刀上下移動(dòng)的上下氣缸二。
[0009]其中，所述的裝條機(jī)構(gòu)包括支撐柱和裝條機(jī)構(gòu)，在支撐柱上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝條機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)的伺服模組，在伺服模組上安裝有滑塊，在滑塊的一側(cè)固定設(shè)有固定板，在固定板的上方設(shè)有控制裝條機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的上下氣缸三，在固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有固定導(dǎo)塊，裝條機(jī)構(gòu)安裝在固定導(dǎo)塊上，裝條機(jī)構(gòu)能沿固定導(dǎo)塊上下移動(dòng)。
[0010]其中，所述的下膠殼上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、上料槽、上料軌道一，在上料軌道一的前端設(shè)有滿料檢測(cè)機(jī)構(gòu)一，在上料軌道的尾端設(shè)有檢測(cè)下膠殼前后方向的檢測(cè)機(jī)構(gòu)二和下膠殼到位感應(yīng)器，在上料軌道一旁設(shè)有矯正下膠殼方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0011]其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接塊、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、夾取下膠殼的機(jī)械手，機(jī)械手上端設(shè)有控制機(jī)械手的氣缸一，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下方設(shè)有控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，在連接塊的上方設(shè)有控制機(jī)械手上下移動(dòng)的上下氣缸三和控制機(jī)械手水平移動(dòng)的伺服電機(jī)。
[0012]其中，膠殼壓卡機(jī)構(gòu)包括支撐板，在支撐板上設(shè)有上下氣缸四，在氣缸的下端設(shè)有壓卡上下膠殼的壓卡塊。
[0013]優(yōu)選的，所述的壓卡塊的下端為長(zhǎng)方形的優(yōu)力膠塊。
[0014]本發(fā)明提供一種切條裝條壓卡機(jī)，這種切條裝條壓卡機(jī)對(duì)整個(gè)醫(yī)療產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了工作效率，減少人工需求。檢測(cè)條切條裝條裝置和上下膠殼壓卡裝置的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了上下膠殼的自動(dòng)上料、壓合和大劑板的自動(dòng)上料裁切、檢測(cè)和安裝，加工過(guò)程全自動(dòng)化控制，減少了對(duì)人工的依賴程度，解放了人工雙手，且移送過(guò)程平穩(wěn)，制造過(guò)程能夠精確把控，能夠避免人為因素干擾，降低不良率，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，具有較好的推廣效益。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的大劑板上料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的大劑板切條機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明的大劑板切條后裝條機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019 ]圖5為本發(fā)明的下膠殼上料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明的膠殼壓卡機(jī)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明的活動(dòng)板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明的夾子局部示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明的儲(chǔ)料盒局部示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明的上切刀模座示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明的上切刀示意圖。
[0026]圖12為本發(fā)明的下切刀模座示意圖。
[0027]圖13為本發(fā)明的檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0028]圖14為本發(fā)明的連接塊示意圖。
[0029]圖15為本發(fā)明的真空吸塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0031 ]具體實(shí)施例，如圖1?15所示，一種切條裝條壓卡機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有檢測(cè)條切條裝條裝置和上下膠殼壓卡裝置，所述的檢測(cè)條切條裝條裝置包括依次設(shè)置在機(jī)架上的用于大劑板自動(dòng)上料的大劑板上料機(jī)構(gòu)1、用于裁切大劑板為檢測(cè)條的切條機(jī)構(gòu)2、用于檢測(cè)檢測(cè)條是否有污點(diǎn)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)3、排出不良檢測(cè)條的不良品排出機(jī)構(gòu)和將檢測(cè)條安裝到下膠殼內(nèi)的裝條機(jī)構(gòu)4，不良品排出機(jī)構(gòu)設(shè)在檢測(cè)機(jī)構(gòu)下端，所述的上下膠殼壓卡裝置包括依次設(shè)置在機(jī)架上的下膠殼上料機(jī)構(gòu)6、上膠殼上料機(jī)構(gòu)5和膠殼壓卡機(jī)構(gòu)7。
[0032]大劑板上料機(jī)構(gòu)I包括儲(chǔ)料盒11，所述的儲(chǔ)料盒11為上端開(kāi)口的箱體結(jié)構(gòu)，所述的箱體結(jié)構(gòu)由用于放置大劑板的底部和四個(gè)側(cè)壁組成，一個(gè)側(cè)壁面下端與底部之間設(shè)有便于大劑板移出的縫隙，所涉縫隙大于等于一塊大劑板的厚度，在底板上方設(shè)有壓平大劑板的壓蓋。在儲(chǔ)料盒下端設(shè)有能水平移動(dòng)的活動(dòng)板12和將大劑板移出儲(chǔ)料盒的大劑板分離機(jī)構(gòu)13，活動(dòng)板的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板在儲(chǔ)料盒和輸送導(dǎo)軌16之間移動(dòng)，在儲(chǔ)料盒的外側(cè)設(shè)有控制儲(chǔ)料盒底板與活動(dòng)板下表面高度的分離塊15，分離塊緊挨著預(yù)留有縫隙的側(cè)壁設(shè)置，可以依據(jù)一塊大劑板的厚度來(lái)調(diào)節(jié)分離塊與活動(dòng)板之間的距離，分離塊能夠沿側(cè)壁微調(diào)，在分離塊的一側(cè)設(shè)有大劑板上料機(jī)構(gòu)?；顒?dòng)板12包括置物板125和起導(dǎo)軌作用的軌道部121，軌道部121的橫截面形狀與輸送導(dǎo)軌橫截面相匹配，在軌道部上設(shè)有吸住大劑板的吸嘴122，軌道部上設(shè)有凹槽部一 123和便于卡合定位大劑板的斜口 124。在分離塊的一側(cè)設(shè)有大劑板上料機(jī)構(gòu)。
[0033]大劑板上料機(jī)構(gòu)包括輸送導(dǎo)軌16，輸送導(dǎo)軌設(shè)在活動(dòng)板的兩端，輸送導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有引導(dǎo)大劑板水平移送的導(dǎo)正組件17，活動(dòng)板一端的輸送導(dǎo)軌端部設(shè)有夾緊大劑板水平移動(dòng)的夾子18和為夾子提供動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19包括連接板191，在連接板的一端設(shè)有用于夾子夾緊的夾緊氣缸192，在連接板的另一端設(shè)有控制夾子上下移動(dòng)的上下氣缸一 193，在上下氣缸一的一側(cè)連接有控制夾子水平移動(dòng)的伺服電機(jī)194。所述的夾子18包括可以移動(dòng)的夾片一 181和相對(duì)固定的夾片二 182，夾片一的上下移動(dòng)由上下氣缸一控制，夾片一與夾片二的夾緊過(guò)程由夾緊氣缸控制，夾片一的前端設(shè)有凹槽部二 185，夾片二的前端設(shè)有配合夾片一凹槽部夾緊的凸起部186。
[0034]先將大劑板一疊大劑板放入儲(chǔ)料盒內(nèi)，將壓蓋壓合在大劑板上，啟動(dòng)大劑板分離機(jī)構(gòu)，大劑板通過(guò)縫隙和分離塊移送到活動(dòng)板上，活動(dòng)板上的吸嘴吸住大劑板，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將吸有大劑板的活動(dòng)板移送到兩個(gè)輸送導(dǎo)軌之間，并與輸送導(dǎo)軌處于同一水平面上，啟動(dòng)控制夾子的上下氣缸和夾緊氣缸，使大劑板被夾子夾緊，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，此時(shí)大劑板在夾子和導(dǎo)正組件的作用下，在輸送導(dǎo)軌上平穩(wěn)移動(dòng)，完成整個(gè)上料過(guò)程，并將大劑板移送至裁切工位。
[0035]所述的切條機(jī)構(gòu)2包括固定底板21，在固定底板上安裝有下切刀模座22，下切刀模座呈階梯狀，在下切刀模座中間設(shè)有便于不良品排出的滑槽221。在下切刀模座上設(shè)有下切刀安裝架24，在下切刀安裝上設(shè)有下切刀23，下切刀模座兩端設(shè)有通孔一，在通孔一處設(shè)有穿過(guò)通孔的導(dǎo)柱25，在導(dǎo)柱的上端設(shè)有上切刀模座26，在上切刀模座上設(shè)有上切刀27，在固定底板下方安設(shè)有控制導(dǎo)柱帶動(dòng)上切刀上下移動(dòng)的上下氣缸二 28。
[0036]上切刀模座26的兩端設(shè)有供導(dǎo)柱固定安裝的通孔二261，在上切刀模座中間設(shè)有安裝上切刀的刀槽262，所述的上切刀安裝在刀槽處，在刀槽的兩端處預(yù)留有便于更換上切刀的預(yù)留槽263。上切刀27下端呈斜坡?tīng)?，上切刀上端設(shè)有便于安裝的凸塊271，凸塊的橫截面積大于刀槽的橫截面積。
[0037]檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括支撐桿37和CCD檢測(cè)器31，在支撐桿中間位置設(shè)有加強(qiáng)塊32，在支撐桿的頂端設(shè)有固定塊一 33，在固定塊上橫穿有固定桿34，在固定桿的端部設(shè)有固定CCD檢測(cè)器的固定塊二 35，支撐桿37、加強(qiáng)塊32、固定塊一 33、固定桿34和固定塊二 35的作用均為固定CCD檢測(cè)器，并確定CCD檢測(cè)器在整個(gè)工序中的工作位置。在固定桿的下端設(shè)有輔助檢測(cè)的LED光源36，所述的LED光源為兩個(gè)，兩個(gè)LED光源對(duì)稱設(shè)