用于定向回轉(zhuǎn)機的部件的設備的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于定向諸如容器處理裝置等的回轉(zhuǎn)機的部件的設備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]從現(xiàn)有技術(shù)中已知用于定向容器處理裝置的各部件的設備。DE 10 2009 035 880Al示出了用于定向安裝于容器處理裝置的處理模塊的定向系統(tǒng)。為此，將以激光指示器形式實現(xiàn)的兩個光學輔助裝置設置在容器處理裝置上的處理模塊和標記區(qū)處，例如其可以配置在框架中或配置在容器處理裝置的轉(zhuǎn)子上。能夠通過確定處理模塊距所提供的標記區(qū)的對應距離來確定定向和(如果必要的話)校正定向。然而，由于必須為每個處理模塊設置對應的標記區(qū)和激光指示器，所以該途徑已被證明是極其復雜的。
[0003]此外，DE 10 2011 112 281 B3示出了用于處理包裝材料的設備，其中設置有能夠例如通過連接件而彼此固定的各個容器處理模塊。然而，存在如下風險:在將單個模塊固定至彼此時會發(fā)生略微錯位，于是必須通過再調(diào)整方法進行補償。這可能會非常消耗時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]目的
[0005]從現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明的目的在于提供一種用于定向回轉(zhuǎn)機的部件的設備，其中該設備能夠最容易地定向回轉(zhuǎn)機的部件，并且與此同時，能夠在結(jié)構(gòu)上以最簡單的方式整合到回轉(zhuǎn)機中。
[0006]方案
[0007]通過根據(jù)方案I的用于定向回轉(zhuǎn)機的部件的設備以及根據(jù)方案9的用于定向回轉(zhuǎn)機的部件的方法來實現(xiàn)該目的。本發(fā)明的有利的發(fā)展包括在從屬方案中。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的用于定向諸如容器處理裝置等的回轉(zhuǎn)機的部件的設備，所述回轉(zhuǎn)機包括定子和轉(zhuǎn)子以及配置于所述定子的至少一個部件，所述設備包括配置于所述定子的至少一個基準元件以及以能夠隨著所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方式配置于所述轉(zhuǎn)子的傳感器，所述傳感器適用于測量所述傳感器距所述基準元件和距所述部件的距離，從而能夠基于由所述傳感器測量到的值使所述定子、所述轉(zhuǎn)子和所述部件相對于彼此定向。以這種方式，僅需要設置一個傳感器，該傳感器能夠通過定子的轉(zhuǎn)動而被引導至對應位置以測量對應部件的定向。
[0009]根據(jù)一個實施方式，所述傳感器能夠在所述回轉(zhuǎn)機靜止和/或所述回轉(zhuǎn)機的所述轉(zhuǎn)子移動時確定所述傳感器與所述基準元件和/或所述部件之間的距離。通常在回轉(zhuǎn)機處于靜止時進行單個部件的調(diào)整、特別是校正定向。在這種情況下，如果傳感器能夠在設備處于靜止時測量單個部件的定向，則是足夠的。然而，可以證明有利的是，使傳感器能夠在回轉(zhuǎn)機工作時確定部件的定向。于是，能夠測量并可能地補償因機器中的振動而產(chǎn)生的任何偏差。
[0010]在一個實施方式中，所述傳感器包括氣動操作測量儀、光學傳感器、超聲波傳感器中的至少一者。根據(jù)傳感器和待被測量的部件的定位，能夠證明這些實施方式中的一個實施方式是特別有利的。
[0011 ]在另一實施方式中，提供如下:能夠手動或自動地進行所述定子、所述轉(zhuǎn)子和所述部件相對于彼此的定向?；谕ㄟ^傳感器獲得的數(shù)據(jù)，能夠手動地進行部件的調(diào)整或定向。還能夠以這種方式應用經(jīng)驗，并且例如，認為微小的偏差是能夠接受的。然而，部件的自動定向提供如下優(yōu)點:能夠以最精準的方式定向。
[0012]能夠提供如下:設置至少一個定向設備，所述定向設備被適配成通過所述定子和所述轉(zhuǎn)子相對彼此的運動來改變所述定子相對于所述轉(zhuǎn)子的相對位置。由于定子和轉(zhuǎn)子是非常重的部件，所以僅在相當大努力的情況下才可能手動定向。能夠通過設置對應的定向設備來方便該過程。
[0013]在一個實施方式中，所述設備的特征在于，所述定子配置有多個基準元件。以這種方式，由于設置了多個基準點并且利用這幾個基準點能夠在三維空間內(nèi)確定轉(zhuǎn)子相對于定子的位置，所以顯著更好地實現(xiàn)了對定子和轉(zhuǎn)子相對于彼此的定向的確定。
[0014]能夠提供如下:所述回轉(zhuǎn)機為貼標機或吹塑成型機或直接打印機或灌裝機或檢查機。以這種方式，用于定向回轉(zhuǎn)機的部件的設備的優(yōu)點能夠應用在許多領域中，特別是應用在飲料處理工業(yè)中。
[0015]此外，所述設備的特征在于，所述定向設備能夠以6個自由度的方式改變所述定子和所述轉(zhuǎn)子相對于彼此的相對位置。這使得不僅能夠執(zhí)行定子和轉(zhuǎn)子的平動運動，以使定子和轉(zhuǎn)子相對于彼此定向，而且還能夠確保相對于轉(zhuǎn)動自由度的定向。
[0016]例如，通過使用以上設備中的一者，能夠?qū)崿F(xiàn)用于定向包括定子和轉(zhuǎn)子以及至少一個部件的回轉(zhuǎn)機的部件的方法，其中所述方法包括將配置于所述轉(zhuǎn)子并隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的傳感器相對于配置于所述定子的基準元件和配置于所述定子的部件定位，所述方法包括測量所述傳感器與所述基準元件之間的距離以及所述傳感器與所述部件之間的距離，從而基于由所述傳感器測量到的值使所述定子、所述轉(zhuǎn)子和所述部件相對于彼此定向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用該方法能夠獲得回轉(zhuǎn)機的部件的更有效且更可靠的定向。
[0017]在所述方法的一個實施方式中，所述傳感器在所述轉(zhuǎn)子靜止或所述轉(zhuǎn)子移動時確定所述傳感器距所述基準元件和/或所述部件的距離。將該方法應用于靜止的回轉(zhuǎn)機能夠在建立回轉(zhuǎn)機之時或之后校正單個部件的定向。將該方法應用于工作時的回轉(zhuǎn)機允許監(jiān)測例如因振動或熱量發(fā)展而產(chǎn)生的偏差，并且允許可能的再調(diào)整。
[0018]在一個實施方式中，手動或自動地進行所述定子、所述轉(zhuǎn)子和所述部件相對于彼此的定向。定向的手動調(diào)整允許個人經(jīng)驗與由傳感器測量到的值的結(jié)合。部件相對于彼此的自動定向可能是更可靠的。
[0019]根據(jù)所述方法的一個實施方式，通過所述定子和所述轉(zhuǎn)子相對彼此的相對運動，利用定向設備來改變所述定子相對于所述轉(zhuǎn)子的相對位置。由此，能夠使作為重的部件的定子和轉(zhuǎn)子相對于彼此定向，這在手動進行時是非常困難的。
[0020]能夠提供如下:所述傳感器確定其距多個基準元件的距離。這允許傳感器以三維空間的方式確定轉(zhuǎn)子相對于定子的定向。還能夠檢測轉(zhuǎn)動自由度的不準確的定向。
[0021]此外，所述方法可以包括，所述傳感器以至少二維的方式確定其距各基準元件和/或各部件的距離。因而，通過記錄廣泛(extensive)的測量數(shù)據(jù)，能夠確?；剞D(zhuǎn)機的部件的定向是盡可能可靠的。
[0022]根據(jù)一個實施方式，所述方法的特征在于，所述定向設備以6個自由度的方式調(diào)整所述定子和所述轉(zhuǎn)子相對于彼此的相對位置。由此，不僅能夠校正定子和轉(zhuǎn)子相對于彼此的平動定向的誤差，而且還能夠在轉(zhuǎn)動自由度方面校正這些部件相對于彼此的定向的誤差。
【附圖說明】
[0023]圖1a至圖1c是具有根據(jù)本發(fā)明的設備的容器處理裝置的示意圖。
[0024]圖2a至圖2c是根據(jù)本發(fā)明的設備的另一實施方式的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出了具有根據(jù)本發(fā)明的設備的諸如直接打印機等的容器處理裝置100。容器處理裝置包括定子101和轉(zhuǎn)子102。容器處理裝置為已知類型的例如所熟知的直接打印機、貼標機或吹塑成型機的回轉(zhuǎn)機。圖1a中示出的回轉(zhuǎn)機100為直接打印機，并因此包括布置于定子101的至少一個打印頭103。除了能夠?qū)⑷萜鞫ㄎ灰杂糜谠诨剞D(zhuǎn)機100中處理的容器處理站105以外，轉(zhuǎn)子102還包括根據(jù)本發(fā)明的設備的一部分。該部分110包括傳感器。該傳感器用于確定從其至布置在對面的物體的距離。在本實施方式中，所述設備的傳感器至少確定安裝于定子101上的基準元件104的位置。通過確定傳感器與基準元件104之間的距離，能夠確定轉(zhuǎn)子102的繞著其轉(zhuǎn)動軸線V相對于定子的中央軸線M的定向。例如，如果在轉(zhuǎn)子相對于定子101準確地定向的情況下傳感器距基準元件的距離必須為四米，則可以使用傳感器距基準元件104的距離的偏差，來得出轉(zhuǎn)子被準確定向的結(jié)論。因而，從傳感器如此獲得的讀數(shù)能夠用于使定子102相對于轉(zhuǎn)子101準確地定向。特別優(yōu)選的是，例如以傳感器能夠確定距離的定角度間隔來將基準元件104設置在定子101上。由此，如在圖1a中當前示意性示出的，能夠確保知曉轉(zhuǎn)動軸線V相對于定子的中央軸線M的精確位置。
[0026]然而，傳感器還被構(gòu)造成使得能夠測量其距容器處理裝置的其它部件的距離。由于通常的直接打印方法(或其它容器處理方法)在容器處理單元的定向(諸如打印頭相對于容器處理站105的定向)方面部分地具有相當?shù)男枨?，所以傳感器還被適配成用于確定其距諸如打印頭103等的各部件的距離。這確保了例如打印頭103或任何其它能夠想到的容器處理單元具有距轉(zhuǎn)子102以及距設置于容器處理站105的容器的準確距離。
[0027]為此，圖1b以示意圖的方式示出了在確定距打印頭130的距離時的傳感器111。打印頭130其自身通常經(jīng)由連接件131與能夠容納例如墨存儲容器的整個打印頭模塊103連接。對于連接件131，通常還能夠轉(zhuǎn)動打印頭130，并且例如如從虛線所示的位置130’明顯看出的，能夠直地定向打印頭130。然而，當建立或重組各容器處理裝置時，打印頭模塊的初始定向?qū)τ诶么蛴∧K形成在容器上的打印圖像的質(zhì)量是至關重要的。如果打印頭相對于實際期望的位置傾斜，則可能對所形成的打印圖像產(chǎn)生不利影響。為此，在回轉(zhuǎn)機處于靜止時使用傳感器111來確定打印頭130距傳感器111的距離。
[0028]為此，可以將傳感器構(gòu)造為例如氣動操作測量儀，其能夠延伸以在例如兩個點Pl和P2處觸碰到打印頭。首先，能夠確定打印頭130距傳感器頭的精確距離(如圖1b所示，相對于打印頭130的原始位置)，其次，能夠通過與位于不同水平面的兩個點接觸來測量打印頭130是否相對于優(yōu)選位置130’傾斜。優(yōu)選地，傳感器111設置在能夠使其水平和豎直移動的框架110中。然而，還可以將傳感器111構(gòu)造為光學傳感器或超聲波傳感器或包括相應的光學傳感器或超聲波傳感器。由此，能夠避免傳感器111必須掃過容器處理站105，這進一步提供了如下優(yōu)點:傳感器111能夠確定定子相對于轉(zhuǎn)子的位置，或者還在回轉(zhuǎn)機工作期間轉(zhuǎn)子相對于容器處理元件的位置。于是，例如通過被形成為與轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動的傳感器111的激光器，能夠在每轉(zhuǎn)期間確定打印頭距轉(zhuǎn)盤或轉(zhuǎn)子102的轉(zhuǎn)動軸線V的距離。于是，相應地設置的馬達能夠可能地執(zhí)行轉(zhuǎn)子102相對于定子101以及配置于定子101上的打印頭模塊的定向的再調(diào)整。在傳感器中收集的數(shù)據(jù)或者通過傳感器111收集到的數(shù)據(jù)(特別是距離數(shù)據(jù))被用于此目的。
[0029]圖1c示出了通過可以被構(gòu)造為如圖1b所述的傳感器111來確定其距固定地定位于定子101上的基準元件104的距離。為了確保獲得轉(zhuǎn)子102相對于定子101的準確位置確定，基準元件104必須以最高的精度定位在定子101上。為了使基準元件104實際上能夠