模內(nèi)注塑鋼片的定位治具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于定位治具領(lǐng)域，特別涉及模內(nèi)注塑鋼片的定位治具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，人們對電子產(chǎn)品的要求越來越高，尤其對于超薄型電子產(chǎn)品而言，其一直朝著截面超大、機(jī)身超薄的方向發(fā)展，逐漸超薄型電子產(chǎn)品的薄膠位滿足不了產(chǎn)品強(qiáng)度的要求，為了達(dá)到超薄型產(chǎn)品的整體強(qiáng)度要求，現(xiàn)多采用模內(nèi)注塑鋼片來保證產(chǎn)品的強(qiáng)度。
[0003]模內(nèi)注塑鋼片是將鋼片放入注塑模內(nèi)，合模封膠即完成模內(nèi)注塑鋼片的制造工藝過程。該膜內(nèi)注塑鋼片的結(jié)構(gòu)一般包括鋼片和注塑在鋼片上的塑膠。鋼片較薄，質(zhì)量較輕，以往是采用人手將鋼片放進(jìn)注塑模內(nèi)。為了達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)的需求，人們使用機(jī)械手控制氣缸吸取鋼片，然后將鋼片放到注塑模內(nèi)。為了使鋼片能放到準(zhǔn)確的位置上，機(jī)械手上還需安裝有定位治具加以配合以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的定位治具是在基板上安裝有定位柱，同時(shí)注塑模上開有定位孔，通過定位柱插進(jìn)定位孔來實(shí)現(xiàn)定位的目的，以使機(jī)械手能對準(zhǔn)注塑模。然而由于定位柱與定位孔的配合定位僅能限制機(jī)械手沿定位柱徑向方向的自由度，并不能限制機(jī)械手沿定位柱軸向方向的自由度，當(dāng)機(jī)械手受到沿定位柱軸向方向的力時(shí)，機(jī)械手剛度不夠，且由于沒有相應(yīng)部件對其限位，機(jī)械手有可能會(huì)沿定位柱軸向方向移動(dòng)，使得機(jī)械手受力時(shí)會(huì)移動(dòng)，機(jī)械手不處在正確的位置上，從而出現(xiàn)放置鋼片時(shí)鋼片偏出注塑模的現(xiàn)象。當(dāng)鋼片偏出注塑模時(shí)，經(jīng)常需要人手去調(diào)整鋼片的位置，大大影響了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供模內(nèi)注塑鋼片的定位治具，其可以防止夾持鋼片的機(jī)械手沿定位治具的定位柱的軸向方向移動(dòng)。
[0006]發(fā)明人在對現(xiàn)有技術(shù)中的插孔式定位治具進(jìn)行研究后，注意到發(fā)生鋼片放置位置不準(zhǔn)確的主要原因是:機(jī)械手將鋼片放進(jìn)注塑模時(shí)，由于摩擦或機(jī)械誤差等原因，機(jī)械手會(huì)受到一定的反作用力，而現(xiàn)有技術(shù)中的定位治具采用插孔式定位，其只限制了機(jī)械手相對于定位柱徑向方向上的自由度，而沒限制機(jī)械手相對于定位柱軸向方向上的自由度，而機(jī)械手放置鋼片時(shí)，所受的反作用力的方向是與定位柱的軸向方向一致的，因此，機(jī)械手受力同時(shí)會(huì)帶動(dòng)定位治具沿定位柱軸向方向上移動(dòng)一定距離。由于移動(dòng)了這段距離，使得機(jī)械手并不處在正確的位置上，因此機(jī)械手放鋼片時(shí)鋼片極有可能出現(xiàn)偏移。因此需要設(shè)計(jì)出一種定位后能對重要方向進(jìn)行鎖定的定位治具。
[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
模內(nèi)注塑鋼片的定位治具，包括基板和固定于基板的定位柱，定位柱朝向定位治具所要定位的注塑模的一段設(shè)置為階梯軸；該定位治具還包括固定安裝于注塑模的定位嵌件，該定位嵌件設(shè)置有可容納階梯軸的階梯凹槽，定位嵌件設(shè)置有側(cè)向開口，階梯凹槽與側(cè)向開口相通；定位時(shí)，階梯軸通過側(cè)向開口進(jìn)入階梯凹槽，階梯軸與階梯凹槽相互抵接以限制定位柱沿其自身軸向方向的自由度。
[0008]其中，階梯軸包括至少一個(gè)軸頸和位于軸頸旁側(cè)的軸身，軸頸與軸身的過渡面為軸肩；階梯凹槽設(shè)置有與軸頸數(shù)量相同的軸頸槽和軸身槽，軸頸槽與軸身槽的過渡面為抵接面；
階梯軸置于階梯凹槽時(shí)，軸頸置于軸頸槽，軸肩抵接于抵接面。
[0009]進(jìn)一步的，階梯軸包括一個(gè)軸頸和位于該軸頸旁側(cè)的兩個(gè)軸身，兩個(gè)軸身分別為第一軸身和第二軸身，靠近階梯軸末端的軸身為第一軸身；階梯凹槽包括一個(gè)軸頸槽和一個(gè)軸身槽；階梯軸置于階梯凹槽時(shí)，軸頸置于軸頸槽，第一軸身置于軸身槽，軸肩抵接于抵接面。
[0010]進(jìn)一步的，階梯軸包括兩個(gè)軸頸和分別位于該兩個(gè)軸頸旁側(cè)的三個(gè)軸身，三個(gè)軸身分別為第一軸身、第二軸身和第三軸身，靠近階梯軸末端的兩個(gè)軸身為第一軸身和第二軸身；階梯凹槽包括兩個(gè)軸頸槽和兩個(gè)軸身槽；階梯軸置于階梯凹槽時(shí)，兩個(gè)軸頸分別置于兩個(gè)軸頸槽，第一軸身和第二軸身置于兩個(gè)軸身槽，軸肩抵接于抵接面。
[0011]更進(jìn)一步的，軸頸槽為U型槽，且軸頸槽的槽口距離等于軸頸的直徑。
[0012]其中，該模內(nèi)注塑鋼片的定位治具包括多條定位柱，以及與各條定位柱配合的多個(gè)定位嵌件。
[0013]進(jìn)一步的，該模內(nèi)注塑鋼片的定位治具包括四條定位柱，該四條定位柱分別位于基板的四個(gè)角；注塑模上對應(yīng)地設(shè)置有四個(gè)定位嵌件。
[0014]更進(jìn)一步的，各個(gè)定位嵌件的側(cè)向開口的方向一致。
[0015]其中，階梯軸設(shè)置有倒角。
[0016]其中，階梯凹槽的側(cè)向開口設(shè)置有倒角。
[0017]本發(fā)明的有益效果:
模內(nèi)注塑鋼片的定位治具，其定位部件是定位柱和安裝在模具上的定位嵌件。定位柱的末段設(shè)置成階梯軸，同時(shí)定位嵌件也設(shè)置有具有階梯結(jié)構(gòu)的階梯凹槽，在進(jìn)行定位時(shí)，階梯軸通過定位嵌件上的側(cè)向開口平移進(jìn)階梯凹槽，由于階梯軸上各部分的軸徑不一，階梯軸將抵接階梯凹槽，從而限定了定位柱沿其軸向方向的自由度。由于機(jī)械手在放置鋼片時(shí)所受的力是沿定位柱軸向方向的，因此即使定位嵌件上存在側(cè)向開口，但定位柱也不會(huì)向側(cè)向開口的方向移動(dòng)較多的距離，同時(shí)限定了定位治具沿定位柱軸向方向位置的自由度，相比于插孔式定位治具，本發(fā)明提高了機(jī)械手工作時(shí)定位治具定位的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0018]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制，在附圖中:
圖1是模內(nèi)注塑鋼片的定位治具的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是定位柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是定位嵌件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是定位柱與定位嵌件配合時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是定位嵌件安裝在注塑模上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是模內(nèi)注塑鋼片的定位治具定位后部件間配合關(guān)系的示意圖。
[0024]圖7是開有兩個(gè)軸頸的定位柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是與開有兩個(gè)軸頸的定位柱配合的定位嵌件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記包括:
1—基板;
2--定位柱、211--第一軸頸、212--第二軸頸；221--第一軸身、222--第二軸身、223—一第三軸身、23—一軸肩、24—一軸身倒角；
3—一定位嵌件、311—一第一軸頸槽、312—一第二軸頸槽、321—一第一軸身槽、322——第二軸身槽、33——抵接面、34——槽口倒角、35——側(cè)向開口 ；
4--注塑模。
【具體實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施例1
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]本發(fā)明的內(nèi)注塑鋼片的定位治具，如圖1所示，其包括基板1和定位柱2，定位柱2的一端通過螺釘固接于基板1，定位柱2的另一端，即朝向所需定位的注塑模4 (見圖5所示)的一端設(shè)置一段階梯軸。如圖2所示，階梯軸加工簡單，只需在常用的定位柱上切去一部分并形成軸頸即可。如圖5所示，該定位治具還包括與階梯軸配合的定位嵌件3，定位嵌件3通過螺釘固定安裝于注塑模4上。如圖3所示，該定位嵌件3內(nèi)開有具有階梯結(jié)構(gòu)的階梯凹槽，階梯凹槽連接有側(cè)向