一種抓取公仔玩具注塑件的工裝夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人的抓放裝置，特別是涉及一種生產(chǎn)公仔玩具中用于抓取公仔玩具注塑件的工裝夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]公仔玩具采用注塑生產(chǎn)，需要先制作公仔玩具的骨架，然后再在骨架的基礎(chǔ)上注塑胸、手、腿等各部位，待注塑工作階段性完成后，需要對(duì)注塑所用的廢水進(jìn)行排除。該工作過(guò)程主要使用機(jī)械化進(jìn)行操作，但其中無(wú)論是取料還是去水、排污，現(xiàn)有的注塑設(shè)備缺乏相應(yīng)的抓放裝置，導(dǎo)致這些工作難以完成，仍需要依賴人工輔助。這導(dǎo)致人員需求多，成本高，且工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)抓、放公仔玩具注塑件，同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)排水、去廢料的工裝夾具，以提尚自動(dòng)化程度，并提尚生廣效率，同時(shí)米用特定形狀的排水口結(jié)構(gòu)，以提尚抓取的準(zhǔn)確性和定位精度。
[0004]本發(fā)明所述的抓取公仔玩具注塑件的工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手上并隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的安裝板；玩具公仔注塑件的左、右手臂處和腳部均設(shè)置有用以排出廢料的排水口，且排水口上開(kāi)有錐形孔；安裝板上裝有插入排水口中的插針，和排放廢料的排水道，插針的端頭形狀與排水口錐形孔相一致，還有驅(qū)動(dòng)插針運(yùn)動(dòng)以插入或退出排水的氣缸，排水道與排水口連通，將排水口排出的廢料引出；安裝板上還裝有玩具公仔注塑件脫模時(shí)夾緊玩具公仔注塑件的脫料機(jī)構(gòu)，包括從左、右兩側(cè)夾持公仔玩具注塑件的夾塊，和驅(qū)動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的氣爪。
[0005]本發(fā)明所述的抓取公仔玩具注塑件的工裝夾具，當(dāng)注塑進(jìn)行到某一階段后，機(jī)械手帶動(dòng)安裝板移動(dòng)至注塑模具處，氣缸帶動(dòng)插針插入排水口中，此時(shí)，插針的錐形端頭插入排水口的錐形孔中；然后，脫模機(jī)構(gòu)工作，氣爪帶動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)，通過(guò)夾塊夾持公仔玩具注塑件，進(jìn)而帶動(dòng)公仔玩具注塑件脫離模具；接著，機(jī)械手帶動(dòng)安裝板移至廢料箱，廢料則通過(guò)排水口和排水道排放至廢料箱內(nèi)進(jìn)行回收。該工裝夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工配合工作，可以極大地提高工作效率；工裝夾具上還裝有插針，插針的端頭和排水口的開(kāi)孔設(shè)置為錐形，一來(lái)通過(guò)其形狀特性使相互配合時(shí)可在一定的偏移程度中進(jìn)行自動(dòng)修正，二來(lái)也可以提高相互的配合強(qiáng)度，有效防止發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，從而提高抓取的準(zhǔn)確性和定位精度。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是抓取公仔玩具注塑件的工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2、3是圖1所示抓取公仔玩具注塑件的工裝夾具的插針結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖4是圖1所示抓取公仔玩具注塑件的工裝夾具的排水口錐形孔結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖5是圖1所示抓取公仔玩具注塑件的工裝夾具的排水道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖6是圖1所示抓取公仔玩具注塑件的工裝夾具的脫料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]—種抓取公仔玩具注塑件的工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手上并隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的安裝板I ;玩具公仔注塑件10的左、右手臂處和腳部均設(shè)置有用以排出廢料的排水口，且排水口上開(kāi)有錐形孔3 ;安裝板上裝有插入排水口中的插針4，和排放廢料的排水道5，插針的端頭形狀與排水口錐形孔相一致，還有驅(qū)動(dòng)插針運(yùn)動(dòng)以插入或退出排水的氣缸6，排水道與排水口連通，將排水口排出的廢料引出；安裝板上還裝有玩具公仔注塑件脫模時(shí)夾緊玩具公仔注塑件的脫料機(jī)構(gòu)7，包括從左、右兩側(cè)夾持公仔玩具注塑件的夾塊71，和驅(qū)動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的氣爪72。
[0012]玩具公仔注塑件的排水口包括對(duì)稱地設(shè)置于左、右手臂處的臂部排水口 21，和設(shè)置于腳部處的腳部排水口 22，安裝板I上則相對(duì)應(yīng)臂部排水口 21和腳部排水口 22設(shè)置有三個(gè)插針4，通過(guò)三角形的插針定位方式，使得定位精度更高，穩(wěn)定性更好。更進(jìn)一步的，可以有兩個(gè)待加工的玩具公仔注塑件，它們相互平行且頭腳反向地設(shè)置于安裝板I的下方，安裝板I上則設(shè)置兩組插針，其中一組插針插入第一個(gè)玩具公仔注塑件的臂部排水口 21和第二個(gè)玩具公仔注塑件的腳部排水口 22，另一組插針則插入第一個(gè)玩具公仔注塑件的腳部排水口 22和第二個(gè)玩具公仔注塑件的臂部排水口 21，這一方面可以對(duì)多個(gè)玩具公仔注塑件進(jìn)行同時(shí)操作，提高工作效率，也使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，有利于減小設(shè)備體積，另一方面也可以利用兩個(gè)玩具公仔注塑件的相互定位，進(jìn)一步提高定位精度和穩(wěn)定性。
[0013]排水道5的出口處裝有夾持排出的廢料的廢料夾8，工作時(shí)，廢水和廢渣從沿著排水道排出，廢水可以排放至特定的處理箱，而廢渣則通過(guò)廢料夾分隔后，便于后續(xù)再放入專門(mén)的廢料箱內(nèi)。排水道5包括兩條分別連通至兩公仔玩具注塑件的分支水道51，其中任一分支水道的進(jìn)水口同時(shí)連通某一個(gè)玩具公仔注塑件的臂部排水口 21和另一個(gè)玩具公仔注塑件的腳部排水口 22，且兩分支水道的出口匯集于同一個(gè)出水口 52，相應(yīng)兩個(gè)玩具公仔注塑件的加工，設(shè)置分支水道可以對(duì)多個(gè)公仔玩具注塑件進(jìn)行同時(shí)操作，提高工作效率。
[0014]脫料機(jī)構(gòu)7包括將玩具公仔注塑件重新壓入模具中的下料板73和下料氣缸74，下料氣缸安裝于安裝板I上，且連接下料板并驅(qū)動(dòng)下料板運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)械手完成某一工序的廢料排放工作后，機(jī)械手即帶動(dòng)安裝板移至下一工序的注塑機(jī)模具處，然后水道與模具再次定位，脫料機(jī)構(gòu)的氣爪帶動(dòng)夾塊松開(kāi)玩具公仔注塑件，同時(shí)下料氣缸帶動(dòng)下料板運(yùn)動(dòng)，將玩具公仔注塑件壓入模具中進(jìn)行下一工序的工作。通過(guò)脫料機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以使玩具公仔注塑件的脫模和入模工作更加準(zhǔn)確、快速。此外，脫料機(jī)構(gòu)7的夾塊71，其抓取公仔玩具注塑件的抓取端設(shè)有凹槽，且凹槽的形狀與公仔玩具注塑件的被抓取部分相一致，這可以使抓取更加穩(wěn)固。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓取公仔玩具注塑件的工裝夾具，包括安裝在機(jī)器人機(jī)械手上并隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的安裝板(1)，其特征在于:玩具公仔注塑件的左、右手臂處和腳部均設(shè)置有用以排出廢料的排水口，且排水口上開(kāi)有錐形孔(3 );安裝板上裝有插入排水口中的插針(4 )，和排放廢料的排水道(5)，插針的端頭形狀與排水口錐形孔相一致，還有驅(qū)動(dòng)插針運(yùn)動(dòng)以插入或退出排水的氣缸(6)，排水道與排水口連通，將排水口排出的廢料引出；安裝板上還裝有玩具公仔注塑件脫模時(shí)夾緊玩具公仔注塑件的脫料機(jī)構(gòu)(7)，包括從左、右兩側(cè)夾持公仔玩具注塑件的夾塊(71)，和驅(qū)動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的氣爪(72 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾具，其特征在于:玩具公仔注塑件的排水口包括對(duì)稱地設(shè)置于左、右手臂處的臂部排水口(21)，和設(shè)置于腳部處的腳部排水口(22)，安裝板(I)上則相對(duì)應(yīng)臂部排水口(21)和腳部排水口(22)設(shè)置有三個(gè)插針(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工裝夾具，其特征在于:有兩個(gè)待加工的玩具公仔注塑件，它們相互平行且頭腳反向地設(shè)置于安裝板(I)的下方，安裝板上設(shè)置兩組插針，其中一組插針插入第一個(gè)玩具公仔注塑件的臂部排水口(21)和第二個(gè)玩具公仔注塑件的腳部排水口(22)，另一組插針則插入第一個(gè)玩具公仔注塑件的腳部排水口和第二個(gè)玩具公仔注塑件的臂部排水口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾具，其特征在于:排水道(5)的出口處裝有夾持排出的廢料的廢料夾(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工裝夾具，其特征在于:排水道(5)包括兩條分別連通至兩公仔玩具注塑件的分支水道(51)，其中任一分支水道的進(jìn)水口同時(shí)連通某一個(gè)玩具公仔注塑件的臂部排水口(21)和另一個(gè)玩具公仔注塑件的腳部排水口(22)，且兩分支水道的出口匯集于同一個(gè)出水口(52)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工裝夾具，其特征在于:脫料機(jī)構(gòu)(7)包括將玩具公仔注塑件重新壓入模具中的下料板(73)和下料氣缸(74)，下料氣缸安裝于安裝板(I)上，且連接下料板并驅(qū)動(dòng)下料板運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】一種抓取公仔玩具注塑件的工裝夾具，安裝板安裝在機(jī)械手上隨其運(yùn)動(dòng)，安裝板上對(duì)應(yīng)玩具公仔注塑件的三個(gè)排水口相應(yīng)地設(shè)置有三個(gè)插針，且插針的端頭形狀與排水口的錐形孔相一致，安裝板上還設(shè)有排放廢料的排水道，和玩具公仔注塑件脫模時(shí)夾緊玩具公仔注塑件的脫料機(jī)構(gòu)。該工裝夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工配合工作，可以極大地提高工作效率；工裝夾具上還裝有插針，插針的端頭和排水口的開(kāi)孔設(shè)置為錐形，一來(lái)通過(guò)其形狀特性使相互配合時(shí)可在一定的偏移程度中進(jìn)行自動(dòng)修正，二來(lái)也可以提高相互的配合強(qiáng)度，有效防止發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，從而提高抓取的準(zhǔn)確性和定位精度。
【IPC分類(lèi)】B29C45/17, B29C45/42
【公開(kāi)號(hào)】CN105058699
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510503556
【發(fā)明人】羅文海, 彭啟文, 修波, 龍旭東
【申請(qǐng)人】廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日