密封設(shè)備的制造方法
【專利說明】密封設(shè)備
[0001]本申請是申請日為2011年I月26日、申請?zhí)枮?01180016697.6、名稱為“密封設(shè)備”的專利申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本申請是作為PCT國際專利申請在2011年I月26日提交的，對于指定除了美國之外的所有國家的申請人在美國公司Bosch Packaging Technology Inc.和德國公司Robert Bosch GmbH的名下，對于僅指定美國的申請人在兩個美國國民Detlev D.Ansinn和John Meisner的名下，并且要求2010年I月29日提交的美國實用新型專利申請序列號N0.12/696, 865 的優(yōu)先權(quán)。
【背景技術(shù)】
[0003]成形和填充機致動密封機構(gòu)經(jīng)過運動軌跡以密封行進包裝膜。所述運動軌跡包括密封機構(gòu)與膜的周期性接合和脫離。由于與密封機構(gòu)以及與其聯(lián)接的關(guān)聯(lián)裝備的運動相關(guān)聯(lián)的動量，使得該運動是不連貫的并且其中將不穩(wěn)定性引入到系統(tǒng)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在一個方面中，公開了一種用于密封行進包裝膜的密封設(shè)備。所述密封機構(gòu)包括第一致動器、第二致動器、第一密封構(gòu)件、第二密封構(gòu)件、滑軌裝置以及連桿組，連桿組聯(lián)接到所述滑軌裝置并且將第一和第二致動器的每個連接到所述第一密封構(gòu)件和第二密封構(gòu)件。將所述第一密封構(gòu)件和第二密封構(gòu)件在脫開位置與接合位置之間互相朝向和遠離致動，以便密封所述行進包裝膜。
[0005]在另一個方面中，公開了一種密封行進包裝膜的方法。所述方法包括提供第一密封棒和第二密封棒，每個具有相對端部。所述方法還包括提供第一連桿組和第二連桿組，每個包括形成閉合區(qū)域的多個樞轉(zhuǎn)聯(lián)接的連桿構(gòu)件。所述第一連桿組和第二連桿組的每個安裝到所述第一密封棒和第二密封棒的每個相對端部。所述方法進一步還包括提供第一線性滑動器和與所述第一線性滑動器平行的第二線性滑動器。所述方法進而又包括提供能滑動地聯(lián)接到所述第一線性滑動器并樞轉(zhuǎn)聯(lián)接到所述第一連桿組的第一多個支承件、以及能滑動地聯(lián)接到所述第二線性滑動器并樞轉(zhuǎn)聯(lián)接到所述第二連桿組的第二多個支承件。所述方法還包括通過沿著第一和第二線性滑動器的縱向軸線調(diào)節(jié)第一和第二多個支承件的每個的至少一個的位置，來沿著X方向和橫向Y方向致動移動中的第一密封棒和第二密封棒，并且利用所述第一密封棒和第二密封棒密封所述行進包裝膜。
[0006]在另一個方面中，公開了一種用于密封膜的密封設(shè)備。所述密封設(shè)備包括第一密封棒和第二密封棒，每個具有相對端部。所述密封設(shè)備還包括第一連桿組和第二連桿組，每個包括多個樞轉(zhuǎn)聯(lián)接的連桿構(gòu)件。所述第一連桿組和第二連桿組的每個具有安裝到所述第一密封棒和第二密封棒的每個相對端部的部分。所述密封設(shè)備進一步還包括第一線性滑動器和與所述第一線性滑動器平行的第二線性滑動器。所述密封設(shè)備進而又包括能滑動地聯(lián)接到所述第一線性滑動器并樞轉(zhuǎn)聯(lián)接到所述第一連桿組的第一多個支承件、以及能滑動地聯(lián)接到所述第二線性滑動器并樞轉(zhuǎn)聯(lián)接到所述第二連桿組的第二多個支承件。
[0007]提供該
【發(fā)明內(nèi)容】
來以簡化的形式介紹選擇的概念，其在下面在【具體實施方式】中進一步描述。該
【發(fā)明內(nèi)容】
不是意在確定所要求保護主題的關(guān)鍵或重要特征，也并不意在用來以任何方式限制所要求保護主題的范圍。
【附圖說明】
[0008]在考慮下面結(jié)合附圖對各個實施例的詳細描述時，可以更全面地理解本發(fā)明的方面。
[0009]圖1為示例密封設(shè)備的局部分解立體圖，其中密封棒示出在局部脫開位置。
[0010]圖2為圖1所示的示例密封設(shè)備的替代立體圖。
[0011]圖3為圖1所示的示例密封設(shè)備的側(cè)視圖。
[0012]圖4為圖1所示的示例密封設(shè)備的俯視圖。
[0013]圖5為圖1的示例密封設(shè)備的局部分解立體圖，其中密封棒示出在接合位置。
[0014]圖6為圖5所示的示例密封設(shè)備的側(cè)視圖。
[0015]圖7為圖1的示例密封設(shè)備的局部分解立體圖，其中密封棒示出在完全脫開位置。
[0016]圖8為圖7所示的示例密封設(shè)備的側(cè)視圖。
[0017]圖9為圖5所示的示例密封設(shè)備的側(cè)視圖，其中密封棒定位在密封處理的密封距離的起點處。
[0018]圖10為圖5所示的示例密封設(shè)備的側(cè)視圖，其中密封棒水平地移位到密封處理的中間隔離。
[0019]圖11為圖5所示的示例密封設(shè)備的側(cè)視圖，其中密封棒水平地移位到密封處理的密封距離的終點。
[0020]圖12為另一個示例密封設(shè)備的立體圖，其中密封棒示出在局部脫開位置。
[0021]圖13為圖12所示的示例密封設(shè)備的側(cè)視圖。
[0022]圖14為圖12所示的示例密封設(shè)備的俯視圖。
[0023]圖15為圖12的示例密封設(shè)備的立體圖，其中密封棒示出在接合位置。
[0024]圖16為圖12所示的示例密封設(shè)備的側(cè)視圖。
[0025]圖17為圖12的示例密封設(shè)備的立體圖，其中密封棒示出在完全脫開位置。
[0026]圖18為圖17所示的示例密封設(shè)備的側(cè)視圖。
[0027]圖19為圖12所示的示例密封設(shè)備的分解立體圖。
【具體實施方式】
[0028]在下面公開中描述的示例實施例僅以例示的方式提供而不應(yīng)該解釋為限制性的。在不脫離本發(fā)明的真實精神和范圍的情況下可以對下面描述的示例實施例作出各種變更和改變。
[0029]本發(fā)明涉及一種密封設(shè)備，其構(gòu)造為在行進包裝膜上實施保壓(dwell)類型密封處理。雖然不被這樣限制，但是通過下面提供的對示例的討論將獲得本發(fā)明的各個方面的了解。
[0030]現(xiàn)在參考圖1-圖7，根據(jù)本發(fā)明的原理描述了第一示例密封設(shè)備100的結(jié)構(gòu)方面。示例設(shè)備100包括致動器模塊102、隔離模塊104、連桿模塊106以及密封模塊108。
[0031]致動器模塊102包括第一伺服機構(gòu)110和第二伺服機構(gòu)112。第一伺服機構(gòu)110包括第一伺服機構(gòu)輸出軸111。第二伺服機構(gòu)112包括第二伺服機構(gòu)輸出軸113。在一個實施例中，第一和第二伺服機構(gòu)110、112每個是電液壓伺服電動機。進一步其他實施例是可能的。
[0032]第一輸入部114聯(lián)接到第一伺服機構(gòu)110并且第二輸入部116聯(lián)接到第二伺服機構(gòu)112。控制器115構(gòu)造為經(jīng)由第一和第二輸入部114和116將控制輸入獨立地傳遞到第一和第二伺服機構(gòu)110、112的每個。在示例實施例中，控制輸入確定各伺服機構(gòu)輸出軸111、113的角位置，其與密封模塊108的運動軌跡相對應(yīng)，如下面進一步詳細描述的。
[0033]在一個實施例中，使用者經(jīng)由聯(lián)接到控制器115的計算裝置117確定控制輸入。與密封模塊108的運動軌跡關(guān)聯(lián)的參數(shù)輸入到在計算裝置117中執(zhí)行的定制軟件中。示例參數(shù)包括密封時間、密封距離和密封壓力等。
[0034]隔離模塊104聯(lián)接到致動器模塊102。隔離模塊104構(gòu)造為使與致動器模塊102關(guān)聯(lián)的質(zhì)量從密封模塊108脫離。示例隔離模塊104包括第一聯(lián)軸器118、第二聯(lián)軸器120、第一支座122、第二支座124以及托架126。
[0035]第一聯(lián)軸器118聯(lián)接到第一伺服機構(gòu)輸出軸111，其定位在托架126的第一旋轉(zhuǎn)托架支承件128內(nèi)。相似地，第二聯(lián)軸器120聯(lián)接到第二伺服機構(gòu)輸出軸113，其定位在托架126的第二旋轉(zhuǎn)托架支承件130內(nèi)。在示例實施例中，托架126剛性地聯(lián)接到靜止表面(未示出)，以便致動器模塊102和隔離模塊104都固定在恰當位置。
[0036]連桿模塊106聯(lián)接到隔離模塊104。連桿模塊106由多個樞轉(zhuǎn)聯(lián)接連桿構(gòu)件構(gòu)成，它們設(shè)置為將第一和第二伺服機構(gòu)輸出軸111、113的角位置的變化轉(zhuǎn)換為密封模塊108的元件的線性運動，如下面進一步描述的。
[0037]示例連桿模塊106包括聯(lián)接到輔助連桿組132的主要連桿組131。主要連桿組131包括第一曲柄軸134和第二曲柄軸136。第一曲柄軸134定位在第一支座122的第一旋轉(zhuǎn)支座支承件138內(nèi)并且在其中聯(lián)接到第一聯(lián)軸器118。第二曲柄軸136定位在第二支座124的第二旋轉(zhuǎn)支座支承件140內(nèi)并且在其中聯(lián)接到第二聯(lián)軸器120。這樣，第一伺服機構(gòu)輸出軸111、第一聯(lián)軸器118以及第一曲柄軸134沿著如圖2所示的軸線A對齊地聯(lián)接在一起。相似地，第二伺服機構(gòu)輸出軸113、第二聯(lián)軸器120以及第二曲柄軸136沿著與軸線A平行的軸線B對齊地聯(lián)接在一起。
[0038]主要連桿組131還包括第一遠端連桿組142、第一近端連桿組144、第二遠端連桿146、第二近端連桿組148、第一配重150以及第二配重152。
[0039]在示出的示例中，第一遠端連桿組142包括樞轉(zhuǎn)聯(lián)接到第一遠端從動連桿164的第一遠端曲柄連桿162。第一遠端曲柄連桿162和第一遠端從動連桿164每個是桿形連桿構(gòu)件。第一遠端曲柄