一種彩色3d打印機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及3D打印系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種彩色3D打印機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]從上世紀(jì)90年代初開始，3D打印技術(shù)發(fā)展已經(jīng)有超過20年，國(guó)內(nèi)與國(guó)際幾乎同時(shí)起步，2012年3D打印技術(shù)得到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注，更多是源于英國(guó)《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》雜志的一篇文章，其將3D打印技術(shù)作為〃第三次工業(yè)革命〃的重大標(biāo)志之一 ；3D打印機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛，對(duì)企業(yè)和個(gè)人沒有任何限制和要求，主要提供所需的模型和原型即可制造出3D模型；3D打印機(jī)需求量較大的行業(yè)包括政府、航天和國(guó)防、醫(yī)療設(shè)備、高科技、教育業(yè)以及制造業(yè)；但是目前3D打印機(jī)打印出來(lái)的模型只有單一顏色的模型，還有的雖然能夠混合幾種顏色，但是顏料配比和使用位置控制不準(zhǔn)確，制造出來(lái)的模型顏色位置會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位等問題，并且打印成本高,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不高,容易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種彩色3D打印機(jī)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便，使用操作便捷，能夠準(zhǔn)確控制涂料配比和涂料噴出時(shí)間及位置，并且能夠通過定位方向搖桿對(duì)模型進(jìn)行手工修補(bǔ)，控制可靠性高，工作穩(wěn)定性高，使用壽命長(zhǎng)，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種彩色3D打印機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控制器和與主控制器相接的用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的監(jiān)控主機(jī)，所述主控制器的輸入端接有設(shè)置于噴涂裝置噴口處用于檢測(cè)涂料是否噴出的傳感器一、用于檢測(cè)顏色轉(zhuǎn)盤匹配顏色是否正確且判斷是否到位的傳感器二、用于檢測(cè)噴料裝置噴嘴位置的傳感器四和用于檢測(cè)打印是否結(jié)束的傳感器三、用于控制開始、暫停和結(jié)束的鍵盤和用于定位方向的定位方向搖桿，所述主控制器的輸出端接有用于執(zhí)行打印機(jī)工作的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)和切斷系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由X軸系統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)和Z軸系統(tǒng)構(gòu)成,所述X軸系統(tǒng)由依次相接的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于在水平X軸方向移動(dòng)打印的X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，所述Y軸系統(tǒng)由依次相接的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于在水平Y(jié)軸方向移動(dòng)打印的Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，所述Z軸系統(tǒng)由依次相接的Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于在豎直Z軸方向移動(dòng)打印的Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，所述噴涂系統(tǒng)由依次相接的噴涂電機(jī)和用于噴出打印涂料的噴涂裝置構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)由依次相接的轉(zhuǎn)盤電機(jī)和用于為打印提供不同顏色涂料的顏色切換轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，所述切斷系統(tǒng)由依次相接的切斷電機(jī)和用于在更換顏色或結(jié)束打印時(shí)切斷涂料輸入的切斷裝置構(gòu)成，所述主控制器輸出端還接有用于控制噴料裝置噴嘴開啟位置和開啟程度的限位氣缸、用于出現(xiàn)故障時(shí)報(bào)警提示的報(bào)警模塊和用于在監(jiān)控主機(jī)上實(shí)時(shí)顯示打印情況的顯示器。
[0005]上述的一種彩色3D打印機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器為DSP控制器。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0007]1、本發(fā)明采用了集成化、模塊化的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便。
[0008]2、本發(fā)明能夠準(zhǔn)確控制涂料配比和涂料噴出時(shí)間及位置，并且能夠通過定位方向搖桿對(duì)模型進(jìn)行手工修補(bǔ)。
[0009]3、本發(fā)明的控制可靠性高，工作穩(wěn)定性高，使用壽命長(zhǎng)。
[0010]4、本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0011]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)現(xiàn)方便，使用操作便捷，能夠準(zhǔn)確控制涂料配比和涂料噴出時(shí)間及位置，并且能夠通過定位方向搖桿對(duì)模型進(jìn)行手工修補(bǔ)，控制可靠性高，工作穩(wěn)定性高，使用壽命長(zhǎng)，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0012]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明的原理框圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0015]I—主控制器；2—運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；2-1—X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0016]2-2一X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；2_3—Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2_4—Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；
[0017]2-5一Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2_6—Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；3—噴涂電機(jī)；
[0018]4 一噴涂裝置；5—轉(zhuǎn)盤電機(jī)；6—顏色切換裝置；
[0019]7一切斷電機(jī)；8—切斷裝置；9一限位氣缸；
[0020]10—報(bào)警模塊；11—顯示器；12—傳感器一；
[0021]13一傳感器二 ；14一傳感器二 ；15—傳感器四；
[0022]16—鍵盤；17—定位方向搖桿；18—監(jiān)控主機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，本發(fā)明包括主控制器I和與主控制器I相接的用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的監(jiān)控主機(jī)18，所述主控制器I的輸入端接有設(shè)置于噴涂裝置4噴口處用于檢測(cè)涂料是否噴出的傳感器一 12、用于檢測(cè)顏色轉(zhuǎn)盤匹配顏色是否正確且判斷是否到位的傳感器二 13、用于檢測(cè)噴料裝置4噴嘴位置的傳感器四15和用于檢測(cè)打印是否結(jié)束的傳感器三14、用于控制開始、暫停和結(jié)束的鍵盤16和用于定位方向的定位方向搖桿17,所述主控制器I的輸出端接有用于執(zhí)行打印機(jī)工作的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2、噴涂系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)和切斷系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2由X軸系統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)和Z軸系統(tǒng)構(gòu)成，所述X軸系統(tǒng)由依次相接的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1和用于在水平X軸方向移動(dòng)打印的X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2-2構(gòu)成，所述Y軸系統(tǒng)由依次相接的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-3和用于在水平Y(jié)軸方向移動(dòng)打印的Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2-4構(gòu)成，所述Z軸系統(tǒng)由依次相接的Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-5和用于在豎直Z軸方向移動(dòng)打印的Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2-6構(gòu)成，所述噴涂系統(tǒng)由依次相接的噴涂電機(jī)3和用于噴出打印涂料的噴涂裝置4構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)由依次相接的轉(zhuǎn)盤電機(jī)5和用于為打印提供不同顏色涂料的顏色切換轉(zhuǎn)盤6構(gòu)成，所述切斷系統(tǒng)由依次相接的切斷電機(jī)7和用于在更換顏色或結(jié)束打印時(shí)切斷涂料輸入的切斷裝置8構(gòu)成，所述主控制器I輸出端還接有用于控制噴料裝置4噴嘴開啟位置和開啟程度的限位氣缸9、用于出現(xiàn)故障時(shí)報(bào)警提示的報(bào)警模塊10和用于在監(jiān)控主機(jī)18上實(shí)時(shí)顯示打印情況的顯示器11。
[0024]如圖1所示，本實(shí)施例中，所述主控制器I為DSP控制器。
[0025]本發(fā)明的工作原理及工作過程是:主控制器I控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2、噴涂系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)和切斷系統(tǒng)初始化且處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)，通過鍵盤16和監(jiān)控主機(jī)18為系統(tǒng)輸入模型文件并確定，主控制器I控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2、噴涂系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)和切斷系統(tǒng)根據(jù)模型文件進(jìn)行彩色3D打印，主控制器I根據(jù)各傳感器檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)控制各運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，準(zhǔn)確控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2移動(dòng)，控制噴涂裝置4將顏色正確的涂料噴涂在模型位置上。
[0026]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彩色3D打印機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控制器(I)和與主控制器(I)相接的用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的監(jiān)控主機(jī)(18)，所述主控制器(I)的輸入端接有設(shè)置于噴涂裝置(4)噴口處用于檢測(cè)涂料是否噴出的傳感器一(12)、用于檢測(cè)顏色轉(zhuǎn)盤匹配顏色是否正確且判斷是否到位的傳感器二(13)、用于檢測(cè)噴料裝置(4)噴嘴位置的傳感器四(15)和用于檢測(cè)打印是否結(jié)束的傳感器三(14)、用于控制開始、暫停和結(jié)束的鍵盤(16)和用于定位方向的定位方向搖桿(17)，所述主控制器(I)的輸出端接有用于執(zhí)行打印機(jī)工作的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)、嗔涂系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)和切斷系統(tǒng)，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)由X軸系統(tǒng)、Y軸系統(tǒng)和Z軸系統(tǒng)構(gòu)成，所述X軸系統(tǒng)由依次相接的X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-1)和用于在水平X軸方向移動(dòng)打印的X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2-2)構(gòu)成，所述Y軸系統(tǒng)由依次相接的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-3)和用于在水平Y(jié)軸方向移動(dòng)打印的Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2-4)構(gòu)成，所述Z軸系統(tǒng)由依次相接的Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2-5)和用于在豎直Z軸方向移動(dòng)打印的Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2-6)構(gòu)成，所述噴涂系統(tǒng)由依次相接的噴涂電機(jī)(3)和用于噴出打印涂料的噴涂裝置(4)構(gòu)成，所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)由依次相接的轉(zhuǎn)盤電機(jī)(5)和用于為打印提供不同顏色涂料的顏色切換轉(zhuǎn)盤(6)構(gòu)成，所述切斷系統(tǒng)由依次相接的切斷電機(jī)(7)和用于在更換顏色或結(jié)束打印時(shí)切斷涂料輸入的切斷裝置(8)構(gòu)成，所述主控制器(I)輸出端還接有用于控制噴料裝置(4)噴嘴開啟位置和開啟程度的限位氣缸(9)、用于出現(xiàn)故障時(shí)報(bào)警提示的報(bào)警模塊(10)和用于在監(jiān)控主機(jī)(18)上實(shí)時(shí)顯示打印情況的顯示器(11)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種彩色3D打印機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器(I)為DSP控制器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種彩色3D打印機(jī)控制系統(tǒng)，包括主控制器和監(jiān)控主機(jī)，主控制器的輸入端接有傳感器組、定位方向搖桿，主控制器的輸出端接有運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)和切斷系統(tǒng)，所述主控制器輸出端還接有用于控制噴料裝置噴嘴開啟位置和開啟程度的限位氣缸、用于出現(xiàn)故障時(shí)報(bào)警提示的報(bào)警模塊和用于在監(jiān)控主機(jī)上實(shí)時(shí)顯示打印情況的顯示器。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確控制涂料配比和涂料噴出時(shí)間及位置，并且能夠通過定位方向搖桿對(duì)模型進(jìn)行手工修補(bǔ)，控制可靠性高，工作穩(wěn)定性高，使用壽命長(zhǎng)，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
【IPC分類】B29C67-00
【公開號(hào)】CN104669617
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310639399
【發(fā)明人】田偉國(guó)
【申請(qǐng)人】陜西子竹電子有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2013年11月30日