維導(dǎo)向柱的高度方向的中央位置開設(shè)有一導(dǎo)向柱導(dǎo)絲孔，定位套位于基座的左側(cè)，并且對(duì)應(yīng)于所述打印頭固定柱孔的上方，該定位套的上端構(gòu)成有一彈簧腔，下端的中央位置開設(shè)有一定位套導(dǎo)絲孔，該定位套導(dǎo)絲孔的上端與彈簧腔相通，下端構(gòu)成為與外界相通的導(dǎo)絲孔出口，該導(dǎo)絲孔出口與所述的打印頭固定柱孔相對(duì)應(yīng)，并且同時(shí)與所述的碳纖維導(dǎo)引孔相對(duì)應(yīng)，彈簧位于彈簧腔內(nèi)并且套置在碳纖維導(dǎo)向柱的下部，所述碳纖維絲導(dǎo)向柱的下部探入所述彈簧腔內(nèi)與定位套相配入口 ο
[0015]在本發(fā)明的又更而一個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述碳纖維絲導(dǎo)向柱的下部延伸有一直徑小于碳纖維導(dǎo)向柱的直徑的柱頭，該柱頭與碳纖維絲導(dǎo)向柱的交界部位構(gòu)成為彈簧支承臺(tái)階面，所述彈簧套置在柱頭上，該彈簧的上端支承在彈簧支承臺(tái)階面上，而下端支承在所述彈簧腔的腔底壁上。
[0016]在本發(fā)明的又進(jìn)而一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的碳纖維絲剪切裝置包括電機(jī)座、電機(jī)、第一、第二推刀導(dǎo)桿座和推刀，電機(jī)座固定在所述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂上，電機(jī)以臥置狀態(tài)固定在電機(jī)座上，該電機(jī)的電機(jī)螺桿軸朝向所述的基座，第一、第二推刀導(dǎo)桿座以彼此對(duì)應(yīng)的狀態(tài)固定在遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂上，并且分別對(duì)應(yīng)于推刀的兩側(cè)，其中:在第一推刀導(dǎo)桿座上固定有一第一推刀導(dǎo)桿，而在第二推刀導(dǎo)桿座上固定有一第二推刀導(dǎo)桿，該第一、第二推刀導(dǎo)桿彼此橫向并行，推刀朝向電機(jī)的一側(cè)構(gòu)成有一推刀連接座，該推刀連接座的中部與電機(jī)螺桿軸連接，推刀連接座朝向第一推刀導(dǎo)桿座的一端與第一推刀導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，而推刀連接座朝向第二推刀導(dǎo)桿座的一端與第二推刀導(dǎo)桿滑動(dòng)配合，推刀朝向所述打印頭固定柱孔的一側(cè)構(gòu)成有用于將碳纖維絲切斷的推刀刀刃。
[0017]本發(fā)明提供的技術(shù)方案由送絲裝置將作為打印用耗材的碳纖維絲穩(wěn)定而可靠地向打印頭的方向輸送并且在輸送過程中不會(huì)對(duì)碳纖維絲造成擠壓變形；由于配備了碳纖維絲剪切裝置，因而能將由送絲裝置送出的碳纖維絲剪斷而藉以保障打印頭順利打印；由于打印頭在打印的過程中同時(shí)對(duì)碳纖維絲施加擠壓力，因而能滿足對(duì)碳纖維產(chǎn)品的打印要求。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例示意圖。
[0019]圖2為圖1所示的打印機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3為圖2的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。
[0022]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性(或者稱方位性)的概念均是針對(duì)正在被描述的圖所處的位置狀態(tài)而言的，目的在于方便公眾理解，因而不能將其理解為對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。
[0023]請(qǐng)參見圖1，本發(fā)明提供的打印碳纖維的3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)體系如下:包括一底座1，在該底座I上并且位于底座I朝向上的一側(cè)設(shè)置有一用于承載打印物的載物臺(tái)11，該載物平臺(tái)11也可稱打印平臺(tái)，優(yōu)選的方案還可在底座I的底部間隔設(shè)置一組底座騰空凸緣；一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2 (也可稱打印頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以下同)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在底座I上；一打印機(jī)構(gòu)3，該打印機(jī)構(gòu)3設(shè)置在前述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上。在本實(shí)施例中，前述的底座I及其上的載物臺(tái)11的形狀均呈圓盤體的形狀，但是也可采用其它形狀，例如采用矩形體或正方體之類的形狀，因而不能因底座I的幾何形狀的變化而限制本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)涵。
[0024]請(qǐng)繼續(xù)見圖1，前述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的優(yōu)選而非絕對(duì)限于的結(jié)構(gòu)如下:包括直線電機(jī)座21、直線電機(jī)22、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23、近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)24、近端旋轉(zhuǎn)臂25、遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26和遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27，直線電機(jī)座21在對(duì)應(yīng)于前述底座I的邊緣部位以縱向狀態(tài)固定在底座I上，即垂直于底座I固定，直線電機(jī)22設(shè)置在直線電機(jī)座21朝向近端旋轉(zhuǎn)臂25的一側(cè)(圖1所示位置狀態(tài)的右側(cè))，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)座螺釘231固定在直線電機(jī)22上，近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)24采用近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定螺釘242固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23上，并且該近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸241與近端旋轉(zhuǎn)臂25左端固定連接，遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26通過遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定螺釘262與近端旋轉(zhuǎn)臂25的右端固定，并且該遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸261與遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的左端固定連接，而遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端以水平懸臂狀態(tài)對(duì)應(yīng)于所述載物臺(tái)11的上方，前述的打印機(jī)構(gòu)3設(shè)置在遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端。由上述說明并且結(jié)合圖1可知:前述的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27與近端旋轉(zhuǎn)臂25彼此形成梯度關(guān)系，即遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的水平高度低于近端旋轉(zhuǎn)臂25的水平高度。
[0025]由于本實(shí)施例使用了雙旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即由于存在遠(yuǎn)、近端旋轉(zhuǎn)臂27、25以及遠(yuǎn)、近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26、24，因而使本發(fā)明表現(xiàn)出了多關(guān)節(jié)機(jī)器人極坐標(biāo)的結(jié)構(gòu)布局，通過控制遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的角度和近端旋轉(zhuǎn)臂25的角度以及直線電機(jī)22的上下運(yùn)動(dòng)高度來(lái)實(shí)現(xiàn)3D打印，摒棄了傳統(tǒng)的笛卡爾坐標(biāo)式的運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)現(xiàn)所需空間的3D打印。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)潔緊湊，打印速度快并且空間利用率高。此外，可以將前述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)體系的直線電機(jī)座21視為打印工作臺(tái)，近端旋轉(zhuǎn)臂25以近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸41為圓心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27以遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸261為圓心作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0026]繼續(xù)見圖1，前述的直線電機(jī)21包括一組直線電機(jī)定子221、直線電機(jī)動(dòng)子222和一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌223，一組直線電機(jī)定子221沿著前述直線電機(jī)座21的高度方向自上而下(也可以稱自下而上)間隔固定于直線電機(jī)座21朝向近端旋轉(zhuǎn)臂25的一側(cè)，直線電機(jī)動(dòng)子222在與一組直線電機(jī)定子221相配合的狀態(tài)下與一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌223滑動(dòng)配合，而一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌223彼此縱向并行并且在分別對(duì)應(yīng)于一組直線電機(jī)定子221的兩側(cè)的位置采用固定螺釘2231與直線電機(jī)座21固定，前述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座螺釘231與直線電機(jī)動(dòng)子222朝向近端旋轉(zhuǎn)臂25的一側(cè)固定。在前述的直線電機(jī)動(dòng)子222上并且在對(duì)應(yīng)于一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌223的位置固定有直線電機(jī)動(dòng)子滑塊2221 (一對(duì))，該直線電機(jī)動(dòng)子滑塊2221與一對(duì)直線電機(jī)導(dǎo)軌223滑動(dòng)配合。
[0027]通過上述說明，毫無(wú)疑問可以確定前述的一組直線電機(jī)定子221為磁鐵。并且由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2為雙旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(通過遠(yuǎn)、近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26、24)，因而本發(fā)明打印碳纖維的3D打印機(jī)表現(xiàn)為雙旋轉(zhuǎn)式的打印碳纖維的3D打印機(jī)。但是，也可以使本發(fā)明表現(xiàn)為單旋轉(zhuǎn)式的打印碳纖維的3D打印機(jī)或者表現(xiàn)為非旋轉(zhuǎn)式的打印碳纖維的3D打印機(jī)，等等。就單旋轉(zhuǎn)式的打印碳纖維的3D打印機(jī)而言，可省去遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26和遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27，將前述的打印機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)移至近端旋轉(zhuǎn)臂25的右端。就非旋轉(zhuǎn)式的打印碳纖維的3D打印機(jī)而言，撤去遠(yuǎn)、近端旋轉(zhuǎn)臂27、25、遠(yuǎn)、近端旋轉(zhuǎn)電機(jī)26、24并且將旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23作合理改進(jìn)而藉以使前述的打印機(jī)構(gòu)3設(shè)置于合理改進(jìn)后的旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23上，在這種情況下，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座23實(shí)質(zhì)上演變成了一端(如左端)與直線電機(jī)動(dòng)子222固定而另一端(如右端)供設(shè)置打印機(jī)構(gòu)3的打印機(jī)構(gòu)支承板。由此可知，在本發(fā)明中，對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)體系并無(wú)特殊的限制，圖1所示形式僅僅是一種優(yōu)選而非唯一的形式，更具體地講，只要將本發(fā)明在下面將要詳細(xì)說明的打印機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)形式用于3D打印機(jī)，那么都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容范疇。
[0028]請(qǐng)參見圖2和圖3并且結(jié)合圖1，作為本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點(diǎn)，前述的打印機(jī)構(gòu)3包括打印頭31、用于向打印頭31喂送碳纖維絲的送絲裝置32和用于將由送絲裝置32送出的碳纖維絲剪斷(即切斷)的碳纖維絲剪切裝置33，打印頭31設(shè)置在前述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27上，送絲裝置32在對(duì)應(yīng)于打印頭31的上方的位置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27上，碳纖維絲剪切裝置33伴隨于送絲裝置32并且在對(duì)應(yīng)于送絲裝置32的一側(cè)的位置同樣設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27上。
[0029]由圖2和圖3所示，前述打印機(jī)構(gòu)3的打印頭31設(shè)置在前述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端朝向下的一側(cè)，而前述的送絲裝置32以及碳纖維絲剪切裝置33設(shè)置在遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端朝向上的一側(cè)。
[0030]請(qǐng)重點(diǎn)見圖2和圖3，在前述遠(yuǎn)端旋轉(zhuǎn)臂27的右端并且在對(duì)應(yīng)于前述打印機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)體系