一種日用品3d快速打印系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種日用品3D快速打印系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印技術(shù)是一種快速成型技術(shù)，它以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，利用粉末狀金屬、塑料樹脂等材料，采用粘結(jié)劑粘合、光固化等方法，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體。在上述逐層打印的過程中，由于打印頭需要來回掃描，同時(shí)，為了避免打印頭之間發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，安裝的打印頭數(shù)量不能過多，導(dǎo)致打印速度很慢。因此，對于大型物件，尤其是精度要求不高的日用品，現(xiàn)有的3D打印技術(shù)無法得到良好的推廣，需要進(jìn)行改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種日用品3D快速打印系統(tǒng)，其打印速度快。
[0004]本發(fā)明提出的一種日用品3D快速打印系統(tǒng)，包括機(jī)床、多層支架、多個(gè)打印機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)噴涂膠粘劑的粘合機(jī)構(gòu)、移取機(jī)構(gòu)和控制裝置，多層支架安裝在機(jī)床上，多層支架的層數(shù)不少于打印機(jī)構(gòu)的數(shù)量；多層支架具有多塊打印板，任一打印機(jī)構(gòu)包括打印頭、打印頭移動(dòng)裝置、材料輸送裝置、材料存儲(chǔ)裝置，材料存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)腔通過材料輸送裝置與打印頭的噴嘴連通，材料輸送裝置具有控制輸送通道通斷的輸送控制泵，打印頭移動(dòng)裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)移動(dòng)桿，任一移動(dòng)桿一端與打印頭連接且另一端與驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，兩個(gè)移動(dòng)桿的長度方向呈垂直關(guān)系且位于同一平面內(nèi)；
[0005]控制裝置包括數(shù)據(jù)輸入模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、任務(wù)分配模塊和組配模塊，數(shù)據(jù)輸入模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、任務(wù)分配模塊依次通訊連接，任務(wù)分配模塊與各打印機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)件和輸送控制泵均通訊連接，組配模塊與數(shù)據(jù)分析模塊、任務(wù)分配模塊、粘合機(jī)構(gòu)、移取機(jī)構(gòu)均通訊連接；
[0006]數(shù)據(jù)輸入模塊獲取待打印日用品的立體數(shù)據(jù)，并將上述立體數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊將上述立體數(shù)據(jù)進(jìn)行分層處理，將日用品打印任務(wù)分解為多個(gè)單層打印任務(wù)并得到多個(gè)平面數(shù)據(jù)，并將上述平面數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊將上述任一平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為打印頭運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和打印頭噴涂材料數(shù)量數(shù)據(jù)，并將上述打印頭運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和打印頭噴涂材料數(shù)量數(shù)據(jù)傳輸至任務(wù)分配模塊，任務(wù)分配模塊給各單層打印任務(wù)分配對應(yīng)打印機(jī)構(gòu)，根據(jù)任一平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換形成的打印頭運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)控制對應(yīng)打印機(jī)構(gòu)中打印頭移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)件工作并根據(jù)任一平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換形成的打印頭噴涂材料數(shù)量數(shù)據(jù)控制對應(yīng)打印機(jī)構(gòu)中輸送控制泵動(dòng)作，組配模塊通過數(shù)據(jù)分析模塊、任務(wù)分配模塊獲取數(shù)據(jù)并控制粘合機(jī)構(gòu)和移取機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0007]優(yōu)選地，移取機(jī)構(gòu)包括切刀和吸盤。
[0008]優(yōu)選地，數(shù)據(jù)輸入模塊還獲取待打印日用品的打印精度信息，并將上述打印精度信息傳輸至數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊將上述打印精度信息平面數(shù)據(jù)數(shù)量關(guān)聯(lián)，且打印精度越高平面數(shù)據(jù)數(shù)量越大。
[0009]本發(fā)明中的日用品3D快速打印系統(tǒng)，基于快速打印的理念和日用品精度要求較低的現(xiàn)狀，采用分層打印后粘合成型的方式進(jìn)行3D打印，控制裝置控制不同的打印機(jī)構(gòu)分別在支架各層進(jìn)行3D打印成型，然后控制粘合機(jī)構(gòu)和移取機(jī)構(gòu)動(dòng)作將各層進(jìn)行粘合；上述打印系統(tǒng)針對日用品3D打印，具有打印速度快的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明提出的一種日用品3D快速打印系統(tǒng)的控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種日用品3D快速打印系統(tǒng)的控制框圖。
[0012]參照圖1，在一種實(shí)施例中，本發(fā)明提出的一種日用品3D快速打印系統(tǒng)，包括機(jī)床、多層支架、多個(gè)打印機(jī)構(gòu)2、可移動(dòng)噴涂膠粘劑的粘合機(jī)構(gòu)3、移取機(jī)構(gòu)4和控制裝置1，多層支架安裝在機(jī)床上，多層支架的層數(shù)不少于打印機(jī)構(gòu)2的數(shù)量；多層支架具有多塊打印板，任一打印機(jī)構(gòu)2包括打印頭、打印頭移動(dòng)裝置、材料輸送裝置、材料存儲(chǔ)裝置，材料存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)腔通過材料輸送裝置與打印頭的噴嘴連通，材料輸送裝置具有控制輸送通道通斷的輸送控制泵，打印頭移動(dòng)裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)移動(dòng)桿，任一移動(dòng)桿一端與打印頭連接且另一端與驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，兩個(gè)移動(dòng)桿的長度方向呈垂直關(guān)系且位于同一平面內(nèi)，其中，移取機(jī)構(gòu)4包括切刀和吸盤；
[0013]控制裝置I包括數(shù)據(jù)輸入模塊11、數(shù)據(jù)分析模塊12、數(shù)據(jù)處理模塊13、任務(wù)分配模塊14和組配模塊15，數(shù)據(jù)輸入模塊11、數(shù)據(jù)分析模塊12、數(shù)據(jù)處理模塊13、任務(wù)分配模塊14依次通訊連接，任務(wù)分配模塊14與各打印機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)件和輸送控制泵均通訊連接，組配模塊15與數(shù)據(jù)分析模塊12、任務(wù)分配模塊14、粘合機(jī)構(gòu)3、移取機(jī)構(gòu)4均通訊連接；
[0014]數(shù)據(jù)輸入模塊11獲取待打印日用品的立體數(shù)據(jù)，并將上述立體數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)分析模塊12，數(shù)據(jù)分析模塊12將上述立體數(shù)據(jù)進(jìn)行分層處理，將日用品打印任務(wù)分解為多個(gè)單層打印任務(wù)并得到多個(gè)平面數(shù)據(jù)，并將上述平面數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊13，數(shù)據(jù)處理模塊13將上述任一平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為打印頭運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和打印頭噴涂材料數(shù)量數(shù)據(jù)，并將上述打印頭運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和打印頭噴涂材料數(shù)量數(shù)據(jù)傳輸至任務(wù)分配模塊14，任務(wù)分配模塊14給各單層打印任務(wù)分配對應(yīng)打印機(jī)構(gòu)2，根據(jù)任一平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換形成的打印頭運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)控制對應(yīng)打印機(jī)構(gòu)2中打印頭移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)件工作并根據(jù)任一平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換形成的打印頭噴涂材料數(shù)量數(shù)據(jù)控制對應(yīng)打印機(jī)構(gòu)2中輸送控制泵動(dòng)作，組配模塊15通過數(shù)據(jù)分析模塊12、任務(wù)分配模塊14獲取數(shù)據(jù)并控制粘合機(jī)構(gòu)3和移取機(jī)構(gòu)4動(dòng)作。
[0015]在上述實(shí)施例中，基于快速打印的理念和日用品精度要求較低的現(xiàn)狀，采用分層打印后粘合成型的方式進(jìn)行3D打印，控制裝置I控制不同的打印機(jī)構(gòu)2分別在支架各層進(jìn)行3D打印成型，然后控制粘合機(jī)構(gòu)3和移取機(jī)構(gòu)4動(dòng)作將各層進(jìn)行粘合；上述打印系統(tǒng)針對日用品3D打印，具有打印速度快的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]在進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案中，數(shù)據(jù)輸入模塊11還獲取待打印日用品的打印精度信息，并將上述打印精度信息傳輸至數(shù)據(jù)分析模塊12，數(shù)據(jù)分析模塊12將上述打印精度信息平面數(shù)據(jù)數(shù)量關(guān)聯(lián)，且打印精度越高平面數(shù)據(jù)數(shù)量越大。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種日用品3D快速打印系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)床、多層支架、多個(gè)打印機(jī)構(gòu)(2)、可移動(dòng)噴涂膠粘劑的粘合機(jī)構(gòu)(3)、移取機(jī)構(gòu)(4)和控制裝置(I)，多層支架安裝在機(jī)床上，多層支架的層數(shù)不少于打印機(jī)構(gòu)(2)的數(shù)量；多層支架具有多塊打印板，任一打印機(jī)構(gòu)(2)包括打印頭、打印頭移動(dòng)裝置、材料輸送裝置、材料存儲(chǔ)裝置，材料存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)腔通過材料輸送裝置與打印頭的噴嘴連通，材料輸送裝置具有控制輸送通道通斷的輸送控制泵，打印頭移動(dòng)裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)移動(dòng)桿，任一移動(dòng)桿一端與打印頭連接且另一端與驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，兩個(gè)移動(dòng)桿的長度方向呈垂直關(guān)系且位于同一平面內(nèi)； 控制裝置(I)包括數(shù)據(jù)輸入模塊(11)、數(shù)據(jù)分析模塊(12)、數(shù)據(jù)處理模塊(13)、任務(wù)分配模塊(14)和組配模塊(15)，數(shù)據(jù)輸入模塊(11)、數(shù)據(jù)分析模塊(12)、數(shù)據(jù)處理模塊(13)、任務(wù)分配模塊(14)依次通訊連接，任務(wù)分配模塊(14)與各打印機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)件和輸送控制泵均通訊連接，組配模塊(15)與數(shù)據(jù)分析模塊(12)、任務(wù)分配模塊(14)、粘合機(jī)構(gòu)(3)、移取機(jī)構(gòu)(4)均通訊連接； 數(shù)據(jù)輸入模塊(11)獲取待打印日用品的立體數(shù)據(jù)，并將上述立體數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)分析模塊(12)，數(shù)據(jù)分析模塊(12)將上述立體數(shù)據(jù)進(jìn)行分層處理，將日用品打印任務(wù)分解為多個(gè)單層打印任務(wù)并得到多個(gè)平面數(shù)據(jù)，并將上述平面數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊(13)，數(shù)據(jù)處理模塊(13)將上述任一平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為打印頭運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和打印頭噴涂材料數(shù)量數(shù)據(jù)，并將上述打印頭運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)和打印頭噴涂材料數(shù)量數(shù)據(jù)傳輸至任務(wù)分配模塊(14)，任務(wù)分配模塊(14)給各單層打印任務(wù)分配對應(yīng)打印機(jī)構(gòu)(2)，根據(jù)任一平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換形成的打印頭運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)控制對應(yīng)打印機(jī)構(gòu)(2)中打印頭移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)件工作并根據(jù)任一平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換形成的打印頭噴涂材料數(shù)量數(shù)據(jù)控制對應(yīng)打印機(jī)構(gòu)(2)中輸送控制泵動(dòng)作，組配模塊(15)通過數(shù)據(jù)分析模塊(12)、任務(wù)分配模塊(14)獲取數(shù)據(jù)并控制粘合機(jī)構(gòu)(3)和移取機(jī)構(gòu)(4)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的日用品3D快速打印系統(tǒng)，其特征在于，移取機(jī)構(gòu)(4)包括切刀和吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的日用品3D快速打印系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)輸入模塊(11)還獲取待打印日用品的打印精度信息，并將上述打印精度信息傳輸至數(shù)據(jù)分析模塊(12)，數(shù)據(jù)分析模塊(12)將上述打印精度信息平面數(shù)據(jù)數(shù)量關(guān)聯(lián)，且打印精度越高平面數(shù)據(jù)數(shù)量越大。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種日用品3D快速打印系統(tǒng)，包括機(jī)床、多層支架、多個(gè)打印機(jī)構(gòu)、可移動(dòng)噴涂膠粘劑的粘合機(jī)構(gòu)、移取機(jī)構(gòu)和控制裝置，多層支架安裝在機(jī)床上，多層支架的層數(shù)不少于打印機(jī)構(gòu)的數(shù)量；多層支架具有多塊打印板，任一打印機(jī)構(gòu)包括打印頭、打印頭移動(dòng)裝置、材料輸送裝置、材料存儲(chǔ)裝置，材料存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)腔通過材料輸送裝置與打印頭的噴嘴連通，材料輸送裝置具有控制輸送通道通斷的輸送控制泵，打印頭移動(dòng)裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)移動(dòng)桿，任一移動(dòng)桿一端與打印頭連接且另一端與驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接，兩個(gè)移動(dòng)桿的長度方向呈垂直關(guān)系且位于同一平面內(nèi)。
【IPC分類】B29C67-00, B33Y50-00, B22F3-115
【公開號】CN104527072
【申請?zhí)枴緾N201410850815
【發(fā)明人】呂月林
【申請人】安徽科鳴三維科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月31日