專利名稱：管道內(nèi)襯面施工裝置的制作方法
本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)?5191084.1、申請(qǐng)日1995年8月25、發(fā)明名稱管道內(nèi)襯面施工方法及其裝置的中國(guó)專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
本發(fā)明涉及一種在下水道管、上水道管及瓦斯管等已有管道中，在其管道內(nèi)面進(jìn)行襯面層施工的襯面施工方法及實(shí)施該方法所使用的襯面施工裝置，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及由長(zhǎng)板狀體形成帶狀構(gòu)件卷繞成螺旋狀所形成的管狀體，即所謂襯面管，插入于管道內(nèi)而構(gòu)成的襯面施工方法及其襯面施工裝置。
作為已有的管道中的襯面施工技術(shù)有，譬如，日本專利特公平2-312136號(hào)公報(bào)為眾所周知的技術(shù)。
即，該先有技術(shù)中，由設(shè)置于管道孔的制管機(jī)出發(fā)，而將連續(xù)供應(yīng)的帶狀構(gòu)件卷繞形成螺旋形的襯面管可在已有管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)即可隨著推力送進(jìn)去。
可是，依據(jù)該先前技術(shù)，即隨著襯面管長(zhǎng)度變長(zhǎng)，除其重量增加之外，該襯面管的外面與管道的管壁摩擦阻力也增大，從而需要很大的推力。又，隨著直徑變大，平均單位長(zhǎng)度的重量也增大，其情形也一樣，而且需要更大的推力。因此，為了取得所需要的推力而使動(dòng)力設(shè)備大型化，設(shè)備費(fèi)用大增。所以，在該先前技術(shù)中有長(zhǎng)度化、大直徑化的問(wèn)題。
而且，在該先有技術(shù)中無(wú)法用于彎曲的管道也是問(wèn)題之一。
所以，本發(fā)明要解決該先前技術(shù)中的各種問(wèn)題，以新的想法，提供一種襯面施工技術(shù)，其目的在于，先有技術(shù)所使用的帶狀構(gòu)件構(gòu)造并不特別加以變更，而可恰當(dāng)?shù)貙?duì)應(yīng)于襯面管的長(zhǎng)大化及大直徑化，甚至于彎曲的管道。
因此，本發(fā)明借助將螺旋卷繞將所形成的襯面管留置下來(lái)，而可以對(duì)應(yīng)管道的長(zhǎng)大化及大直徑化的見(jiàn)識(shí)而完成的。
本發(fā)明的管道內(nèi)襯面施工方法及其施工裝置為了達(dá)成上述目的，而采用以下的構(gòu)成。
第1項(xiàng)發(fā)明涉及管道內(nèi)襯面施工方法，并采用以下的構(gòu)成。
一種襯面施工方法，在管道內(nèi)，將兩側(cè)緣部形成接頭的連續(xù)供應(yīng)的長(zhǎng)形的帶狀構(gòu)件卷繞成螺旋狀，使相接的接頭相互接合而形成管狀體，其特征在于是使已形成的管狀體留置于管道中，在該管狀體的前方以新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件附加形成襯面管的方法，在已形成的管狀體端緣部的內(nèi)外面配設(shè)接合滾筒部，該接合滾筒部由外面滾筒及內(nèi)面滾筒二個(gè)滾筒構(gòu)成，外面滾筒擋接于帶狀構(gòu)件的外面，內(nèi)面滾筒擋接于帶狀構(gòu)件的內(nèi)面，而在前述已形成的管狀體及新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件的閉合部位，夾持前述接合滾筒部的二個(gè)外面及內(nèi)面滾筒，同時(shí)至少使前述外面滾筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
依據(jù)本構(gòu)成，在帶狀構(gòu)件的閉合部位，借助接合滾筒部?jī)蓚€(gè)外面及內(nèi)面滾筒的夾持作用使相接的接頭相互接合。接合滾筒部以本身驅(qū)動(dòng)力自轉(zhuǎn)移動(dòng)，而使襯面管自轉(zhuǎn)制管。
又，接合滾筒部雖保持在實(shí)質(zhì)保持剛性的安裝框架上，但可以采用不通過(guò)安裝框架的形式。
第2項(xiàng)發(fā)明為實(shí)施第1項(xiàng)發(fā)明的管道內(nèi)用襯面施工裝置，并采用以下的構(gòu)成。
一種襯面施工裝置，在管道內(nèi)，將兩側(cè)緣部形成接頭的連續(xù)供應(yīng)長(zhǎng)形的帶狀構(gòu)件卷繞成螺旋狀，使相接的接頭相互接合而形成的管狀體留置于管道中，在前述已形成的管狀體前方以新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件附加形成管狀體，其特征在于其構(gòu)成包括具有延長(zhǎng)部的安裝框架，該安裝框架配設(shè)于管道的軸心部，并以放射狀配設(shè)于直徑方向；接合機(jī)構(gòu)部，由配設(shè)于該延長(zhǎng)部的前端部的接合滾筒構(gòu)成，安裝于前述安裝框架延長(zhǎng)部之一中，而該接合滾筒包括外面滾筒和內(nèi)面滾筒，外面滾筒具有鑲進(jìn)于帶狀構(gòu)件的外面的縱向方向所形成的凹溝的軸環(huán)部，所述內(nèi)面滾筒擋接于帶狀構(gòu)件的內(nèi)面；及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部，設(shè)在前述安裝框架的另一延長(zhǎng)部中，其引導(dǎo)滾筒配設(shè)在其前端部并擋接于帶狀構(gòu)件內(nèi)面。
依據(jù)該構(gòu)成，安裝框架的延長(zhǎng)部長(zhǎng)度一定，而所作成管狀體的直徑借助該延長(zhǎng)部的長(zhǎng)度大小被決定，而且，借助安裝以放射狀所配設(shè)延長(zhǎng)部的接合滾筒及引導(dǎo)滾筒可以保證制管的管狀體圓度。
第3項(xiàng)發(fā)明系為了實(shí)施第1項(xiàng)發(fā)明的另一管道內(nèi)用襯面施工裝置，并采用以下構(gòu)成。
一種襯面施工裝置，在管道內(nèi)，將兩側(cè)緣部形成接頭的連續(xù)供應(yīng)長(zhǎng)形的帶狀構(gòu)件卷繞成螺旋狀，使相接的接頭相互接合而形成的管狀體留置于管道中，在前述已形成的管狀體前方以新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件附加形成管狀體，其特征在于其構(gòu)成包括安裝框架，配設(shè)于前述管狀體的內(nèi)側(cè)，形成具有所要寬度的圓環(huán)狀，同時(shí)保持剛性；在前述安裝框加的外周且沿著圓周方向以預(yù)定間距配置的導(dǎo)向輪，上述多個(gè)引導(dǎo)滾筒擋接于前述管狀體的內(nèi)面；通過(guò)前述安裝框架安裝的接合機(jī)構(gòu)部包括內(nèi)面和外面滾筒，配置于前述已形成的管狀體及新供應(yīng)帶狀構(gòu)件的閉合部位，同時(shí)由外面滾筒及內(nèi)面滾筒夾持帶狀構(gòu)件。
依據(jù)本構(gòu)成，則安裝框架形成為圓環(huán)狀且具有剛性，又，借助配置于外面的引導(dǎo)滾筒可以穩(wěn)定制造具有固定直徑的管狀體。
又，安裝框架是將其分割體搬入到管道內(nèi)，而在管道內(nèi)組裝而成的。
第4項(xiàng)發(fā)明是為了實(shí)施第1項(xiàng)發(fā)明的更另一管道內(nèi)用襯面施工裝置，并采用以下的構(gòu)成。
一種襯面施工裝置，在管道中，將兩側(cè)緣部形成接頭的連續(xù)供應(yīng)的長(zhǎng)形的帶狀構(gòu)件卷繞成螺旋狀，使相接的接頭相互接合所形成的管狀體留置于管道中，以在前述已形成的管狀體前方新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件附加形成管狀體，具有安裝框架，配置于前述管狀體的內(nèi)側(cè)并具有剛性；多個(gè)引導(dǎo)滾筒，通過(guò)前述安裝框架并以預(yù)定間距安裝于同一圓周上，且擋接于前述管狀體的內(nèi)面；及接合機(jī)構(gòu)部，通過(guò)前述安裝框架而安裝，并配置于前述已形成的管狀體及新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件的閉合部位，同時(shí)由外面滾筒及內(nèi)面滾筒構(gòu)成并夾持著帶狀構(gòu)件；而在前述接合機(jī)構(gòu)部，其外面突出到最外方，而與襯面施工裝置的旋轉(zhuǎn)方向相同的送進(jìn)滾筒被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
依據(jù)本構(gòu)成，送進(jìn)滾筒接觸在管道的壁面，而借助其旋轉(zhuǎn)由壁面接受反作用在本襯面施工裝置上附與旋轉(zhuǎn)力，而有助于本襯面施工裝置的順利旋轉(zhuǎn)。
本襯面施工裝置小于管道的內(nèi)徑時(shí)，送進(jìn)滾筒僅接觸在管道的下方部分，但克服襯面管及本襯面施工裝置的自重，使本襯面施工裝置可以順利旋轉(zhuǎn)。
第5項(xiàng)發(fā)明為其他管道內(nèi)的襯面施工方法，特別是屬于異形剖面管道內(nèi)的襯面施工方法，并采用以下的構(gòu)成。
一種襯面施工方法，在異形剖面管道中，將兩側(cè)緣部形成接頭的連續(xù)供應(yīng)的長(zhǎng)形的帶狀構(gòu)件卷繞成螺旋狀，使相接的接頭相互接合形成的管狀體留置于管道中，在該已形成的管狀體前方以新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件附加形成襯面管，其特征在于在成形框架周圍裝著引導(dǎo)滾筒，引導(dǎo)滾筒擋接于前述帶狀構(gòu)件的內(nèi)面，所述成形框架具有預(yù)定的寬幅及橫向剛性，并以鏈節(jié)機(jī)構(gòu)形成為可自由彎曲，同時(shí)可以防止各鏈節(jié)體向內(nèi)折，且在該成形框架，在已形成的管狀體的端緣部中，配置接合滾筒部，接合滾筒由外面滾筒及內(nèi)面滾筒構(gòu)成，外面滾筒擋接于帶狀構(gòu)件的外面，內(nèi)面滾筒擋接于帶狀構(gòu)件的內(nèi)面；而在前述已形成的管狀體及新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件的閉合部位，使用前述接合滾筒部?jī)蓚€(gè)外面及內(nèi)面滾筒來(lái)夾持，同時(shí)使前述接合滾筒部的滾筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
借助該構(gòu)成，則在該襯面管的形成中，成形框架為自由彎曲，且，可以防止向內(nèi)折，所以沿著管道的內(nèi)周形成襯面管，適合于異形剖面管。
第6項(xiàng)的發(fā)明系為了實(shí)施第5項(xiàng)的方法發(fā)明的管道內(nèi)用襯面施工裝置，并采用以下的構(gòu)成。
一種管道內(nèi)用襯面施工裝置，在異形剖面管道內(nèi)，將形成接頭于兩側(cè)緣部的長(zhǎng)形帶狀構(gòu)件連續(xù)供應(yīng)而卷繞成螺旋狀，以相接的接頭相互接合而形成管狀體，其特征在于其構(gòu)成包括成形框架，具有預(yù)定的寬度及橫向剛性，且通過(guò)鏈節(jié)機(jī)構(gòu)可自由彎曲，同時(shí)可以防止各鏈節(jié)體向內(nèi)折；引導(dǎo)滾筒，裝于前述成形框架周圍，擋接于前述管狀體的內(nèi)面；及接合機(jī)構(gòu)部，通過(guò)前述成形框架而安裝著，并配置于前述已經(jīng)形成的管狀體及新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件的接合部位置，同時(shí)由用以?shī)A持帶狀構(gòu)件的外面滾筒及內(nèi)面滾筒來(lái)構(gòu)成。
在該構(gòu)成中，成形框架選擇適合于異形剖面管道的剖面形狀及周長(zhǎng)。
第7項(xiàng)發(fā)明系屬另外其他異形剖面管道內(nèi)襯面施工方法，并采用以下的構(gòu)成。
一種管道內(nèi)襯面施工方法，在異形剖面管道內(nèi)，將形成接頭于兩側(cè)緣部的長(zhǎng)形帶狀構(gòu)件連續(xù)供應(yīng)，同時(shí)卷繞成螺旋狀，并以相接的接頭相互接合而形成的管狀體留置于管道中，而在該已形成的管狀體前方，以新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件附加形成管狀體，其特征在于在具有預(yù)定的寬度及橫向剛性，并通過(guò)鏈節(jié)機(jī)構(gòu)可自由彎曲的成形框架上，裝著引導(dǎo)滾筒，引導(dǎo)滾筒擋接于前述帶狀構(gòu)件的內(nèi)面，且在該成形框架，在已經(jīng)所形成的管狀體的端緣部配置接合滾筒，接合滾筒由外面滾筒和內(nèi)面滾筒構(gòu)成，外面滾筒擋接于帶狀構(gòu)件的外面，內(nèi)面滾筒擋接于帶狀構(gòu)件的內(nèi)面，而在前述已形成的管狀體及新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件的閉合部位，使用前述接合滾筒部?jī)蓚€(gè)外面及內(nèi)面滾筒來(lái)夾持，同時(shí)使前述接合滾筒部的滾筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；在配置于該成形框架的內(nèi)側(cè)，且具有剛性的，吻合于異形剖面形狀的限制框架周圍，使前述成形框架旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的實(shí)施中，可適用帶狀構(gòu)件自身具有塑性變形機(jī)能，或使用裝入塑性變形機(jī)能材的帶狀構(gòu)件。
在該構(gòu)成中，限制框架選擇適合于異形剖面管道的剖面形狀及周長(zhǎng)。又，該成形框架借助限制框架的強(qiáng)制移動(dòng)，使帶狀構(gòu)件塑性變形，形成吻合于限制框架的形狀的異形剖面的襯面管。
第8項(xiàng)發(fā)明是為了實(shí)施上述第7項(xiàng)的方法發(fā)明的管道法內(nèi)用襯面施工裝置，并采用以下的構(gòu)成。
一種襯面施工裝置，在異形剖面管道內(nèi)，兩側(cè)緣部形成接頭的長(zhǎng)形帶狀構(gòu)件以連續(xù)供應(yīng)而卷繞成螺旋狀，以相接的接頭相互接合而形成以附加形成管狀體，其特征在于其構(gòu)成包括成形框架，具有預(yù)定的寬度及橫向剛性，而以鏈節(jié)機(jī)構(gòu)形成為可自由彎曲；引導(dǎo)滾筒，裝于前述成形框架周圍，擋接于前述管狀體的內(nèi)面；接合機(jī)構(gòu)部，通過(guò)前述成形框架而安裝著，并配置于前述已形成的管狀體及新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件的接合部位置，同時(shí)由夾持帶狀構(gòu)件的外面滾筒及內(nèi)面滾筒所構(gòu)成；及限制框架，配置于前述成形框架的內(nèi)側(cè)，且具有剛性，同時(shí)具有異形剖面形狀的引導(dǎo)軌道，用以限制前述成形框架的移動(dòng)。
在該構(gòu)成中，限制框架選擇適合于異形剖面管道的剖面形狀及周長(zhǎng)。
第9項(xiàng)發(fā)明是另一管道內(nèi)的襯面施工方法，即同時(shí)擴(kuò)徑的襯面施工方法，它采用以下的構(gòu)成。
一種管道內(nèi)襯面施工方法，在管道內(nèi)，兩側(cè)緣部形成接頭的連續(xù)供應(yīng)的長(zhǎng)形帶狀構(gòu)件卷繞成螺旋狀，以相接的接頭相互接合而形成的管狀體留置與于管道中，在前述已形成的管狀體前方以新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件附加形成管狀體，其特征在于用制管裝置制管管狀體，所述制管裝置具有接合機(jī)構(gòu)部，接合機(jī)構(gòu)部通過(guò)安裝框架而安裝著并保持剛性，配置于前述已形成的管狀體及新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件的閉合部位，同時(shí)由用以?shī)A住帶狀構(gòu)件的外面滾筒及內(nèi)面滾筒構(gòu)成；同時(shí)，將新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件送入量大于前述接合機(jī)構(gòu)部的移動(dòng)量，而使前述已形成的管狀體的帶狀構(gòu)件相互的接頭部滑動(dòng)并使前述已形成的管狀體擴(kuò)大直徑。
在該襯面管的施工過(guò)程中，借助以大于接合機(jī)構(gòu)部的移動(dòng)量的量送進(jìn)新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件，使已形成的管狀體，亦即，使襯面管的帶狀構(gòu)件相互的接頭部滑動(dòng)并使該襯面管擴(kuò)徑。該擴(kuò)徑通常達(dá)到密接于管道的內(nèi)壁為止，但在此之前停止也可以。
在本發(fā)明中，也可采用在制成安裝框架所規(guī)定的管狀體后，將該安裝框架固定于管道內(nèi)，將新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件送進(jìn)并使已形成的管狀體擴(kuò)徑的形式，或一面制成安裝框架所規(guī)定的管狀體，一面將新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件送進(jìn)并使已形成的管狀體擴(kuò)徑的形式。
第10項(xiàng)發(fā)明是為了實(shí)施上述第9項(xiàng)發(fā)明的管道內(nèi)用襯面施工裝置，而采用以下的構(gòu)成。
一種管道內(nèi)用襯面施工裝置，在管道內(nèi)，將兩側(cè)緣部形成接頭的連續(xù)供應(yīng)的長(zhǎng)形帶狀構(gòu)件卷繞成螺旋狀，以相接的接頭相互接合而形成的管狀體留置于管道中，而在前述已形成的管狀體前方以新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件附加形成管狀體，其特征在于具有安裝框架，配置于前述管狀體的內(nèi)側(cè)，而且具有剛性；多個(gè)引導(dǎo)滾筒，通過(guò)前述安裝框架以預(yù)定間距安裝于同一圓周上，擋接于前述管狀體的內(nèi)面；接合機(jī)構(gòu)部，通過(guò)前述安裝框架而安裝著，并配置于前述已形成的管狀體及新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件的閉合部位，同時(shí)由外面滾筒及內(nèi)面滾筒來(lái)夾持帶狀構(gòu)件構(gòu)成；及多個(gè)送進(jìn)滾筒，通過(guò)前述安裝框架而安裝著，并擋接于管道的內(nèi)壁，同時(shí)沿著該管道的內(nèi)壁而旋轉(zhuǎn)；而前述多個(gè)送進(jìn)滾筒至少1個(gè)為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1為表示本發(fā)明一實(shí)施例(第1實(shí)施例)的管道內(nèi)用襯面施工裝置S1的整體縱剖圖(圖2的1-1線剖面圖)。
圖2為其前視圖(圖1的2方向箭視圖)。
圖3為圖2的3-3線剖視圖。
圖4為接合機(jī)構(gòu)部的主視放大圖(圖5的4方向視圖)。
圖5為接合機(jī)構(gòu)部的內(nèi)部構(gòu)成圖(圖4的5-5線剖面圖)。
圖6為圖5的6-6線剖面圖。
圖7為接合滾筒部的放大剖面圖。
圖8為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部的放大圖。
圖9為表示施工要領(lǐng)圖。
圖10為表示本發(fā)明另一實(shí)施例(第2實(shí)施例)的管道內(nèi)用襯面施工裝置S2的一部分側(cè)面縱剖面圖。
圖11為其管道內(nèi)用襯面施工裝置的重要部分的安裝框架主視圖。
圖12為其側(cè)視圖(圖11的12方向視圖)。
圖13為其俯視圖。
圖14為安裝框架的分割體側(cè)視圖。
圖15為圖14的15方向視圖。
圖16為圖14的16方向視圖。
圖17為接合機(jī)構(gòu)部的主視放大圖。
圖18為接合機(jī)構(gòu)部的內(nèi)部構(gòu)成圖(圖17的18-18線剖面圖)。
圖19為接合滾筒部的放大剖面圖。
圖20為表示施工要領(lǐng)圖。
圖21為表示本發(fā)明另一實(shí)施例(第3實(shí)施例)的管道內(nèi)用襯面施工裝置S3的整體縱剖面圖。(圖22的21-21線剖面圖)。
圖22為其主視圖(圖21的22方向視圖)。
圖23同樣為其主視24為成形框架的一部分剖面俯視圖。
圖25為圖24的25方向視圖。
圖26為成形框架的連桿體構(gòu)造圖。
圖27為接合機(jī)構(gòu)部的俯視圖。
圖28為接合機(jī)構(gòu)部的接合滾筒部構(gòu)成圖。
圖29為圖27的29-29線剖面圖。
圖30為圖29的30方向視圖。
圖31為接合機(jī)構(gòu)部的另外安裝形態(tài)圖。
圖32為圖31的32-32線剖面圖。
圖33為表示施工要領(lǐng)圖。
圖34為表示本發(fā)明另外其他實(shí)施例(第4實(shí)施例)的管道內(nèi)用襯面施工裝置S4的整體縱剖面圖。(圖35的34方向視圖)。
圖35為圖34的35-35線剖面圖。
圖36為該施工裝置的一部分?jǐn)U大側(cè)視圖。
圖37為圖36的37-37線剖面圖。
圖38為表示施工要領(lǐng)圖。
圖39為本發(fā)明另一實(shí)施例(第5實(shí)施例)的管道內(nèi)用襯面施工裝置S5的整體縱剖側(cè)視圖。
圖40為其安裝框架的主視圖。
圖41為其安裝框架的側(cè)視圖(圖40的41方向視圖)。
圖42為接合機(jī)構(gòu)部的主視擴(kuò)大圖(圖43的42方向視圖)。
圖43為接合機(jī)構(gòu)部的內(nèi)部構(gòu)成圖(圖42的43-43線剖面圖)。
圖44為接合滾筒部的放大剖視圖。
圖45為從動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部的側(cè)視構(gòu)成圖。
圖46為隨動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部的主視構(gòu)成圖(圖45的46-46線剖面圖)。
圖47為圖45的47-47線剖面圖。
圖48為表示施工要領(lǐng)圖。
圖49為本發(fā)明另一實(shí)施例(第6實(shí)施例)的管道內(nèi)用襯面施工裝置S6的整體縱剖側(cè)視圖。
圖50為圖49的50-50線剖視圖。
圖51為圖49-51線方向視圖。
圖52為本發(fā)明的另一實(shí)施例(第7實(shí)施例)的管道內(nèi)用襯面施工裝置S7的整體縱剖側(cè)視圖。
圖53為圖52之53線方向視圖。
圖54為送進(jìn)機(jī)構(gòu)部的詳細(xì)構(gòu)造圖。
圖55為表示本發(fā)明所使用帶狀構(gòu)件一形態(tài)(單片型)，(a)為其橫剖面圖，(b)為表示該帶狀構(gòu)件相互之接合關(guān)系剖視圖。
圖56為表示本發(fā)明所使用帶狀構(gòu)件其他形態(tài)(單片型)，(a)為其橫剖面圖，(b)為表示該帶狀構(gòu)件相互之接合關(guān)系剖視圖。
圖57為表示本發(fā)明所使用帶狀構(gòu)件另外其他形態(tài)(2片型)，(a)為其橫剖面圖，(b)為其接頭部之分解圖。
圖58為表示圖57所示帶狀構(gòu)件之副接合部剖視圖。
圖59為本發(fā)明所使用之帶狀構(gòu)件(塑性變形型)之一形態(tài)圖。
圖60為本發(fā)明所使用之帶狀構(gòu)件(塑性變形型)之其他形態(tài)圖。
對(duì)本發(fā)明的管道內(nèi)襯面施工方法及其施工裝置的實(shí)施形態(tài)根據(jù)圖面加以說(shuō)明。
S為其施工裝置，采用S1～S7的7種形態(tài)。帶狀構(gòu)件600、620、640、660、680首先，對(duì)于本發(fā)明所使用的帶狀構(gòu)件加以說(shuō)明。
圖55～圖60表示在本發(fā)明的襯面施工方法中所使用的帶狀構(gòu)件的各種形式。帶狀構(gòu)件600圖55為表示帶狀構(gòu)件的一形態(tài)(單片型即單構(gòu)件型)帶狀構(gòu)件600本體為固定厚度的平板狀，而在其外面的長(zhǎng)度方向連續(xù)地縱設(shè)有適當(dāng)數(shù)目(在圖例為7)的突條602。在突條602的前端部形成有凸緣602a。突條602相互間形成溝604或溝空間。內(nèi)面606大致平滑成形。在帶狀構(gòu)件600的兩側(cè)形成用于內(nèi)外相互重合的接頭部600A、600B。換言之，前緣側(cè)接頭部600A其前端部的突條602A的基部直徑膨脹，由其內(nèi)面?zhèn)瓤v設(shè)凹溝610，進(jìn)而由該突條602A連設(shè)著突出部612。后緣側(cè)接頭部600B由后端部的突條602B延伸出突出部614，在靠近該突出部614的端部縱設(shè)著凸條616，用以接合于前述前緣側(cè)接頭部600A的凹溝610。
在接合時(shí)，使相鄰的帶狀構(gòu)件600的前緣部與后緣部重疊，而后緣側(cè)接頭部600B在前緣側(cè)接頭部600A接受下述的接合滾筒部的外面滾筒及內(nèi)面滾筒的夾持作用，分別使凸條616鑲進(jìn)于凹溝610內(nèi)，及突出部612的端部鑲進(jìn)于突條602B的凸緣602a內(nèi)，而進(jìn)行接合。該情形下，主接合借助凹溝610及凸條616而成，而突出部612及突緣602B為從接合，所以，依據(jù)情況從接合可以省略。
而且，本實(shí)施例在突出部612、614的接觸部分夾裝著密封材618，用以提高密封性。又，若在接頭部600A、600B中鑲合接合充分的話，則可以省略該密封材618。
帶狀構(gòu)件使用合成樹(shù)脂材料所作成，特別是從成形性的觀點(diǎn)來(lái)看，借助擠出成形可以連續(xù)形成的氯乙烯(PVC)樹(shù)脂最佳。但使用金屬成形也無(wú)妨。帶狀構(gòu)件620圖56表示帶狀構(gòu)件的另一形態(tài)。
本帶狀構(gòu)件620，在外面的長(zhǎng)度方向以連續(xù)縱設(shè)適當(dāng)數(shù)目的梯形狀突條622，而突條622的間形成谷部624。突條622及谷部624在寬方向形成相等間距。在突條622的內(nèi)部形成適當(dāng)中空部，而可以實(shí)現(xiàn)帶狀構(gòu)件的剛性化及輕量化。內(nèi)面626平滑地成形。
在帶狀構(gòu)件620的兩側(cè)形成用于內(nèi)外相互重疊的接頭部620A、620B。換言之，外側(cè)接頭部620A的突條與突條622形成為相同形狀而在其內(nèi)面縱設(shè)圓形凹溝630，又，突出部632比谷部624的寬稍長(zhǎng)。內(nèi)側(cè)接頭部620B使其突出部634的長(zhǎng)度大約比谷部624稍長(zhǎng)，而在該突出部634的端部縱設(shè)圓形凸條636用以接合于前述外側(cè)接頭部620A的圓形凹溝630，同時(shí)在其根部的突條622縱設(shè)深度凹溝638。
在接合時(shí)，內(nèi)側(cè)接頭部620B借助接合滾筒部的外面滾筒及內(nèi)面滾筒而推壓在外側(cè)接頭部620A，而分別使圓形凸條636鑲進(jìn)于圓形凹溝630，及突出部632的端部鑲進(jìn)于深度凹溝638，而形成接合。帶狀構(gòu)件640圖57為表示帶狀構(gòu)件的另一形態(tài)(2片型即2構(gòu)件型)。
本帶狀構(gòu)件借助主材(主帶狀構(gòu)件)640及鑲合材650組合而成，而主材640具有突條642及溝644，并在其兩端部形成接合部640A、640B，而在該接合部640A、640B上形成鑲合溝646。又，鑲合材650系具有鑲合突條652以彈性鑲進(jìn)于主材640的鑲合溝646。
在接合時(shí)，鑲合材650跨越相并列的主材640的接合部640A、640B之間進(jìn)行接合。
圖58為表示主帶狀構(gòu)件640的其他形態(tài)。帶狀構(gòu)件660、680圖59所示帶狀構(gòu)件660中，在圖55所示帶狀構(gòu)件600的適當(dāng)突條602之間形成金屬制(通常為鋼制)的截面W字形(V字形、U字形亦可)做為塑性變形機(jī)能材而裝著塑性變形材670。追隨該塑性變形材670的塑性變形而使帶狀構(gòu)件660變形。
圖60所示帶狀構(gòu)件680中，系在圖56所示帶狀構(gòu)件620的適當(dāng)突條622內(nèi)裝入塑性線材690做為金屬制(通常為鋼制)的塑性變形機(jī)能材。追隨該塑性線材690的塑性變性而使帶狀構(gòu)件680變形。第1實(shí)施例圖1～圖8為表示本發(fā)明的管道內(nèi)用襯面施工裝置S的一實(shí)施例(第1實(shí)施例)。即，圖1～圖3為表示本襯面施工裝置S1的整體構(gòu)成，圖4～圖8為表示本襯面施工裝置S1的各部構(gòu)成。
在這些圖中，P為表示形成圓形剖面管道，R為表示襯面管。圖中，箭頭α為表示本裝置S1的進(jìn)行方向，箭頭β為表示其旋轉(zhuǎn)方向。
又，以本裝置S1的進(jìn)行方向(箭頭α)，做為前部、反之為后部。
在本實(shí)施例中，適用帶狀構(gòu)件600、620、640。襯面施工裝置S1如圖1～圖3所示，該襯面施工裝置S1，其主要構(gòu)成部分由安裝框架1，配置于中心部；接合機(jī)構(gòu)部2，裝備于由該安裝框架1以放射狀所延設(shè)多個(gè)(在本實(shí)施例為4)的延長(zhǎng)部之一上；及，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部3，裝備于該安裝框架1的其他延長(zhǎng)部上。
以下，將各部的細(xì)部構(gòu)造加以說(shuō)明。安裝框架1(參考圖1、圖2、圖3)安裝框架1，系配置于本裝置S1的中心部，由圓管體10以十字狀剛性連接而成。而且，在該圓管體10的內(nèi)孔10a插通桿11，該桿可在其中滑動(dòng)且可自由旋轉(zhuǎn)，使用固定螺栓12約束其移動(dòng)，并可以進(jìn)行伸縮調(diào)整。
圓管體10在本實(shí)施例系作成4支的放射狀，但3支或5支皆可。又，框架并不限定于圓管體的組合，形成圓孔10a的角柱體亦可。
桿11采用中空的圓管狀，但形成實(shí)心亦可，依據(jù)情況采用角柱亦可。接合機(jī)構(gòu)部2(參考圖1、圖2、圖4～圖7)接合機(jī)構(gòu)部2，裝在安裝框架1的桿11的一前端部，并將外面滾筒15及內(nèi)面滾筒16組成的“接合滾筒部”作為主體，且具有將這些滾筒15、16旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并收容于箱體17內(nèi)的齒輪機(jī)構(gòu)18，接合機(jī)構(gòu)部2對(duì)應(yīng)于卷繞成螺旋狀的帶狀構(gòu)件600的接合部，即該帶狀構(gòu)件600最初閉合的位置而配置。19為用以操作齒輪機(jī)構(gòu)18的手動(dòng)手柄。箱體17箱體17，保持剛性，而分成上部分17A及下部分17B，借助側(cè)部的銷軸構(gòu)件21樞著上下部分17A、17B，在該銷軸構(gòu)件21周圍，上部分17可以開(kāi)放。
在箱體17的后面，固設(shè)安裝構(gòu)件22，而在其安裝孔22a內(nèi)鑲插著安裝框架的桿11，并在其側(cè)部用貫通狀配設(shè)的固定螺栓23來(lái)固定。
在箱體17的另一側(cè)面裝有閉合裝置24用以將上部17A閉合到下部分17B。圖示表示其一例，連結(jié)棒26樞著在由上部分17A所突設(shè)的翼肋25上，又，在下部分17B上系與翼肋25以同相位突設(shè)分岐狀的承受架27，而連結(jié)棒26系放進(jìn)于該承受架27的凹部。在連結(jié)棒26上依順序裝著螺旋彈簧28及螺帽29，用以螺合于其下部的螺絲部，而以螺帽29的鎖住可將螺旋彈簧28推壓至承受架27的下面。這樣，利用螺旋彈簧28的彈性可使上部分17A的夾緊力調(diào)整為適宜程度。齒輪機(jī)構(gòu)18齒輪機(jī)構(gòu)18，經(jīng)過(guò)箱體17的前后壁可旋轉(zhuǎn)自由地架設(shè)有4個(gè)齒輪軸31、32、33、34，而在第1齒輪軸(輸入軸)31固設(shè)小齒輪a，而在第2齒輪軸(中間軸)32固設(shè)大齒輪b用以嚙合于齒輪a，同時(shí)固設(shè)小齒輪c，而第三齒輪軸(中間軸33)固設(shè)大齒輪d用以嚙合于齒輪c，并在第4齒輪軸(輸出軸)34固設(shè)小齒輪e用以嚙合于齒輪d。
本實(shí)例為4個(gè)齒輪軸31～34使用旋轉(zhuǎn)軸承所支持固定，但也可使用滑動(dòng)軸承。又，齒輪軸并不限定于4個(gè)、3個(gè)或5個(gè)以上亦可。
在本齒輪機(jī)構(gòu)18中，在第1齒輪軸31的前端部36安裝可以卸下的手柄19做為輸入部。在第4齒輪軸34以直接安裝外面滾筒15，傳達(dá)最后轉(zhuǎn)矩。在第3齒輪軸33安裝旋轉(zhuǎn)自由的內(nèi)面滾筒16。
而且，在第4齒輪軸34安裝可自由旋轉(zhuǎn)的保持間隔用的間隔滾筒37。該間隔滾筒37將其外周擋接于管道P的內(nèi)壁面。該間隔滾筒37可以做成適宜的直徑，同時(shí)亦可以省略。接合滾筒部接合滾筒部的外面滾筒15及內(nèi)面滾筒16，相互并列配設(shè)于管軸方向，且保持預(yù)定的間隔。
又，如前述，外面滾筒15、16連結(jié)于齒輪機(jī)構(gòu)18的齒輪軸33、34，但外面滾筒15為直接安裝于第4齒輪軸34，而內(nèi)面滾筒16則在第3齒輪軸33上為可自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
因此，內(nèi)面滾筒16不一定非連動(dòng)于齒輪軸33，而由齒輪機(jī)構(gòu)18分離安裝亦可，又，通過(guò)箱體17安裝亦可。
圖7表示將接合滾筒部的2個(gè)滾筒15、16放大，同時(shí)表示滾筒15、16及帶狀構(gòu)件600的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
外面滾筒15為在圓筒本體40以所定間隔形成多個(gè)輪狀軸環(huán)部41，這些輪狀軸環(huán)部41鑲進(jìn)于帶狀構(gòu)件600的突條602間的溝604。又，圓筒本體40的外周壓接于帶狀構(gòu)件600的突條602的外面。其中一部分40a為較小直徑，遠(yuǎn)離突條602。輪狀軸環(huán)部41之內(nèi)，對(duì)應(yīng)于閉合部H的2個(gè)輪狀軸環(huán)部41a的周側(cè)部擋接于帶狀構(gòu)件600。對(duì)于其他輪狀軸環(huán)部41無(wú)必要特別擋接于帶狀構(gòu)件，而鑲進(jìn)于突條602間的溝604則非常重要。
另外，內(nèi)面滾筒16為直圓筒狀，密接于帶狀構(gòu)件600的內(nèi)面，而在閉合部H用以支持由外側(cè)所推壓的帶狀構(gòu)件600。又，在該內(nèi)面滾筒16的端部形成直徑膨脹部43，而形成軸環(huán)43a用以鑲合于帶狀構(gòu)件600的凹溝610，但將之省略也無(wú)妨。
該接合機(jī)構(gòu)部2以下述方法安裝到襯面管R，將箱體17的上部分17A開(kāi)放，而使外面滾筒15的輪狀軸環(huán)部41吻合于帶狀構(gòu)件600的突條602的間距，且使輪狀軸環(huán)部41a定位于閉合部H，然后，將上部分17A閉合于下部分17B，而將閉合裝置24封閉，并鎖緊其螺帽29。引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部3(圖1～圖3、圖8參考)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部3(3A、3B、3C)，分別裝在安裝框架1的另一柄桿11的前端，而將引導(dǎo)滾筒45做為主體，配設(shè)于已經(jīng)螺旋卷繞后的襯管R的內(nèi)側(cè)，與接合機(jī)構(gòu)部2協(xié)作以保持圓形。
更詳細(xì)地說(shuō)，引導(dǎo)滾筒45將其旋轉(zhuǎn)軸46借助框體47保持于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，而在框體47固設(shè)安裝構(gòu)件48于內(nèi)徑方向，而在其安裝孔48a內(nèi)鑲插安裝框架1的桿11的前端，并在其側(cè)部使用以貫通狀所配設(shè)的固定螺栓49鎖緊而固定。安裝構(gòu)件48及框體47可以相對(duì)移動(dòng)，而該安裝構(gòu)件48用以調(diào)整相位，在植設(shè)于框體47的螺栓47a上將螺帽50鎖緊而固定。
引導(dǎo)滾筒45與內(nèi)面滾筒16對(duì)準(zhǔn)，但其長(zhǎng)度很短。換言之，滾筒本體45a為直圓筒狀，在前部形成著膨徑部45b，同時(shí)在該膨徑部45b形成著輪狀軸環(huán)部45c，而且，在前端部形成具有圓錐面45d的大直徑軸環(huán)部45e。滾筒本體45a擋接于襯面管R的內(nèi)面，輪狀軸環(huán)部45c鑲合于帶狀構(gòu)件600的凹溝610，而大直徑軸環(huán)部45e擋接于襯面管R的前端面。滾筒本體45a、膨徑部45b、大直徑軸環(huán)部45e系分為3部分，或做為一體化都可以。更且也可采用，將旋轉(zhuǎn)軸46作為固定狀態(tài)，而將滾筒本體45a通過(guò)軸承形成為自由旋轉(zhuǎn)的形態(tài)。
本實(shí)施例的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部3配設(shè)于90°相位，各引導(dǎo)滾筒45于管軸方向相位相互錯(cuò)開(kāi)，其輪狀軸環(huán)部45c系鑲合于帶狀構(gòu)件600的凹溝610。
引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部3，在本實(shí)施例配設(shè)于3處，但2處或5處亦可。管道P內(nèi)的襯面施工使用本實(shí)施例的襯面施工裝置S1做為地下埋設(shè)管道內(nèi)襯面施工工程加以說(shuō)明，同時(shí)一起將本實(shí)施例的裝置S1的作用加以說(shuō)明。
圖9為表示其襯面施工工程的概要。在此，以地下埋設(shè)管道表示對(duì)下水道管道的適用例。在圖中，Q1為上游側(cè)孔，Q2為下游側(cè)孔。
如圖9所示，在地上部分，在上游側(cè)孔Q1，配設(shè)著盤繞帶狀構(gòu)件600的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的卷出裝置T。工程由上游側(cè)沿下游側(cè)進(jìn)行。
以下，就工程順序加以說(shuō)明。
(1)將本襯面施工裝置S1通過(guò)孔Q1以分割狀態(tài)搬入作為更新的對(duì)象管道P內(nèi)，而在管道P內(nèi)組合。換言之，本裝置S1的安裝框架1及接合機(jī)構(gòu)部2及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)3為可以相互分開(kāi)，在現(xiàn)場(chǎng)可以容易地組裝。
(2)在管道P的孔Q1的開(kāi)始端部，將由地上部拉進(jìn)帶狀構(gòu)件600以手作業(yè)卷繞數(shù)次(至少一次)，而制作襯面管(將此稱為開(kāi)始用襯面管)R0。
(3)在該開(kāi)始用襯面管R0的前緣，將本襯面施工裝置S的接合機(jī)構(gòu)部2及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部3設(shè)置于預(yù)定狀態(tài)。換言之，將接合滾筒部的外面滾筒15及內(nèi)面滾筒16配置于襯面管R0的閉合部，但將外面滾筒15的輪狀軸環(huán)部41鑲進(jìn)于帶狀構(gòu)件600的溝604，特別是將輪狀軸環(huán)部41a正確擋接于閉合部H。又，將內(nèi)面滾筒16的軸環(huán)43接合于帶狀構(gòu)件600的凹溝610。又，將引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部3的引導(dǎo)滾筒45的軸環(huán)45C接合于帶狀構(gòu)件600的凹溝610。
(4)將接合機(jī)構(gòu)部2的手動(dòng)手柄19旋轉(zhuǎn)操作，而使用外面滾筒15及內(nèi)面滾筒16的夾持力，在帶狀構(gòu)件600的閉合部H，借助其接頭構(gòu)造使與開(kāi)始用襯面管R連接的新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件接合。同時(shí)，借助外面滾筒15的輪狀軸環(huán)部41及帶狀構(gòu)件600的溝604的接合引導(dǎo)作用，又，借助內(nèi)面滾筒16之軸環(huán)43及帶狀構(gòu)件600之凹部610之引導(dǎo)作用，使接合滾筒部公轉(zhuǎn)于管周方向，而且前進(jìn)于管軸方向。
借助接合機(jī)構(gòu)部2的旋轉(zhuǎn)，而且借助引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部3的引導(dǎo)滾筒45的軸環(huán)45C及帶狀構(gòu)件600的凹部610的接合引導(dǎo)作用，使本裝置S1整體以預(yù)定的間距前進(jìn)，而使本裝置移動(dòng)到前方。借此帶狀構(gòu)件600系卷繞成螺旋狀，而施工成襯面管R。
(4A)本工程中，隨著襯面管R的前進(jìn)，在與管道P的間隙設(shè)置著適當(dāng)間隔。
(4B)又，本工程中，帶狀構(gòu)件600由配置于地上部的卷出裝置T依順次供應(yīng)。該卷出裝置T，如圖9所示為其構(gòu)成的一例，在孔Q1的開(kāi)口部周圍所配設(shè)的圓形軌狀800上通過(guò)轉(zhuǎn)子802配備著自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)804，在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)804旋轉(zhuǎn)自由地支持著吊重索筒(hoisting drum)806，帶狀部件600可以自由送出地卷在該索筒上。借此，沿著圓形軌道800在旋轉(zhuǎn)臺(tái)804的水平面旋轉(zhuǎn)及在吊重索筒806的垂直面旋轉(zhuǎn)形成合成轉(zhuǎn)動(dòng)。
雖然隨著制管動(dòng)作帶狀構(gòu)件600作扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，但在卷出裝置T中，與該旋轉(zhuǎn)同期地通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)804形成隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
(5)在管道P的全長(zhǎng)施工襯面管R后，在管道P及襯面管R的間隙填埋水泥漿M，等待其固結(jié)即完成本工程。
(第1實(shí)施形態(tài)的效果)本實(shí)施例的管道內(nèi)襯面施工方法以上述的形態(tài)，可具有以下效果。
依據(jù)本實(shí)施例的裝置，被制成管的襯面管R直接留置于管道P內(nèi)，所以在襯面管的直徑及制管距離不受約制，可以進(jìn)行長(zhǎng)管、大徑管的襯面施工。
而且，可以作成具有彎曲的襯面管R，而在管道P存有彎曲部分時(shí)也可以適用。
外面滾筒15的驅(qū)動(dòng)是通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)由手動(dòng)所驅(qū)動(dòng)，而不需特別的動(dòng)力。
借助外面滾筒15的輪狀軸環(huán)部41及帶狀構(gòu)件600的溝604的接合引導(dǎo)作用，又，借助內(nèi)面滾筒16的軸環(huán)43與引導(dǎo)滾筒45的軸環(huán)45C及帶狀構(gòu)件600的凹部610的接合引導(dǎo)作用，本裝置S1以預(yù)定的間距被引導(dǎo)，而可以確實(shí)制管襯面管R。
借助接合機(jī)構(gòu)部2及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部3的各滾筒15、16、45可以保證襯面管R的圓度。
本實(shí)施例為借助手動(dòng)表示的形式，但也可以借助動(dòng)力。換言之，在安裝框架1的中心部附近安裝電動(dòng)馬達(dá)，另外，在箱體17內(nèi)的齒輪機(jī)構(gòu)18的齒輪軸31安裝小齒輪，將該小齒輪及電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸由鏈條連動(dòng)。這樣，不僅可以達(dá)成自動(dòng)化，而且以小動(dòng)力即可完成，非常經(jīng)濟(jì)。
圖9中，在下游側(cè)孔Q2的地上部配設(shè)電源裝置F，而通過(guò)該電源裝置H可以供應(yīng)電力到電動(dòng)馬達(dá)。
而且，更換電動(dòng)馬達(dá)，也可以使用氣壓式馬達(dá)。該情形，毋庸置疑，地上部的電源裝置F可更換為氣壓裝置。
進(jìn)而，也可以采用第2實(shí)施例所示的油壓驅(qū)動(dòng)形式。
在本實(shí)施形態(tài)中，可以變更以下的設(shè)計(jì)。
①安裝框架1在圖例為十字狀，但并不排除其他形狀，譬如，圓形框、四角框等。該情形，由框體以放射狀延設(shè)延長(zhǎng)部，而在該延長(zhǎng)部安裝各機(jī)構(gòu)。
②齒輪機(jī)構(gòu)也可是包含齒輪(鏈輪“sprocket”)相互卷掛鏈條的鏈條傳動(dòng)。
③內(nèi)面滾筒16及/或引導(dǎo)滾筒45與帶狀構(gòu)件不一定必須是軸環(huán)及溝的鑲合狀態(tài)，而以內(nèi)接狀態(tài)也可。第2實(shí)施例圖10～圖19為本發(fā)明的管道內(nèi)襯面施工裝置S的另外實(shí)施例(第2實(shí)施例)。圖10為本襯面施工裝置S2的整體構(gòu)成，而圖11～圖19為本襯面施工裝置S2的各部構(gòu)成。
本實(shí)施形態(tài)中，適用帶狀構(gòu)件600、620、640。襯面施工裝置S2參考圖10～圖19，將本實(shí)施例的襯面施工裝置S2的構(gòu)成加以說(shuō)明。
如圖10～圖12所示，該襯面施工裝置S2，其構(gòu)成主要部分包括安裝框架101，它形成圓環(huán)狀；多個(gè)引導(dǎo)滾筒102，以預(yù)定間距配置于該安裝框架101的外周；及接合機(jī)構(gòu)部105，包含內(nèi)面滾筒103及外面滾筒104，通過(guò)該安裝框架101而安裝著。
以下，將各部的細(xì)部構(gòu)造加以說(shuō)明。安裝框架101(參考圖10～圖13、圖14～圖16)安裝框架101，形成圓環(huán)狀，通過(guò)預(yù)定的寬度及厚度保持所要?jiǎng)傂浴Ｔ摪惭b框架101，在本實(shí)施例由6個(gè)分割體(扇形體)101A、101B、101C、101D、101E、101F構(gòu)成。分割體101A～101F為1/6圓，但分割體101A形成為細(xì)寬，而其他分割體101B～101F采用標(biāo)準(zhǔn)寬。又，組合分割體101A及101F組裝為接合機(jī)構(gòu)部105的安裝部。
分割體101A～101F的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格構(gòu)成，如圖14～圖16所示，框體由形成于前后面的側(cè)板110(前側(cè)板110A，后側(cè)板110B)及兩端部的軸環(huán)111構(gòu)成，而該框體具有預(yù)定的剛性，但適當(dāng)?shù)馗郊硬?12可提高剛性。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格中，側(cè)板110采用1/6圓弧片，而軸環(huán)111采用所謂短軸環(huán)111a。
在軸環(huán)111上開(kāi)設(shè)螺栓插通孔114，在相對(duì)接的軸環(huán)111的螺栓插通孔114中插通由螺栓115a及螺帽115b形成的緊固件而使之連接固定。
在側(cè)板110的上緣，以預(yù)定的間隔凹設(shè)軸承凹部117，以承受引導(dǎo)滾筒102之軸部。該軸承凹座117對(duì)應(yīng)于下述的引導(dǎo)滾筒102的傾斜而在前后的側(cè)板110A、110B使相位錯(cuò)開(kāi)。分割體101A、101F對(duì)于分割體101A，如圖11～圖13所示，由扇角為50°的主框體及扇角為10°的突出框體而成。
在主框體中，其前側(cè)板110A比其他分割體的前側(cè)板110A配置于更后方，形成為細(xì)寬狀。其后退寬為可以承受帶狀構(gòu)件600的充分的寬度。又，一端部采用短軸環(huán)111a，另一端部采用長(zhǎng)軸環(huán)111b。
在突出框體中，由長(zhǎng)軸環(huán)111b延設(shè)前后的短側(cè)板110C、110D，并且，在這些短側(cè)板110C、110D的另一端部固設(shè)軸環(huán)119。在軸環(huán)119上與另一分割體開(kāi)設(shè)同樣螺栓插通孔114，且安裝緊固件115。突出框體的前部短側(cè)板110C用于安裝接合機(jī)構(gòu)部105。120為其螺栓插通孔。
對(duì)于分割體101F，與分割體101A采用對(duì)稱形，但其寬與標(biāo)準(zhǔn)體相同。
分割體101A及101F配置為相對(duì)置，而使軸環(huán)119相互擋接，并使用緊固件115插通于螺栓插通孔114而組合為一體。引導(dǎo)滾筒102引導(dǎo)滾筒102以預(yù)定的間隔及預(yù)定的角度配設(shè)于安裝框架1的外周。在本實(shí)施例，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)分割體101B、101C、101D、101E配設(shè)6個(gè)，對(duì)于另一分割體101A、101F配設(shè)5個(gè)。
引導(dǎo)滾筒102的安裝角度θ對(duì)于構(gòu)成襯面管R的帶狀構(gòu)件600設(shè)成直角。
又，引導(dǎo)滾筒102的數(shù)目依據(jù)襯面管R的直徑或引導(dǎo)框架101的直徑而改變，并非限定其數(shù)目，而主要決定于能保證圓度的范圍內(nèi)。
引導(dǎo)滾筒102，具有2種形態(tài)，即所謂平滑引導(dǎo)滾筒102A，擋接于帶狀構(gòu)件600內(nèi)面的形態(tài)；及所謂附軸環(huán)引導(dǎo)滾筒102B，擋接于帶狀構(gòu)件600的內(nèi)面，同時(shí)具有軸環(huán)127用以鑲合于帶狀構(gòu)件600的凹溝110的形態(tài)。在本實(shí)施例，該附軸環(huán)引導(dǎo)滾筒102B由接合機(jī)構(gòu)部105的內(nèi)面滾筒104成為以90°間隔配置在3處，但對(duì)于其配置及個(gè)數(shù)并非限定于本實(shí)施例。接合機(jī)構(gòu)產(chǎn)105(參考圖17～圖19)接合機(jī)構(gòu)部105，通過(guò)安裝框架101的側(cè)板110C而安裝于安裝框架101，以內(nèi)面滾筒103及外面滾筒104形成的組作為接合滾筒部130主體，且包含有箱體132，用以收容齒輪機(jī)構(gòu)131以形成滾筒103、104的同步旋轉(zhuǎn)，還包括油壓馬達(dá)133，安裝于該箱體132作為滾筒103、104的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，而配置于對(duì)應(yīng)卷繞為螺旋狀的帶狀構(gòu)件600的接合部，即該帶狀構(gòu)件600最初閉合的位置上。箱體132(參考圖17、圖18)箱體132，具有剛性，分成上部分132A及下部分132B，借助側(cè)部的銷軸構(gòu)件135樞著上下部分132A、132B，在該銷軸構(gòu)件135周圍上部分132A可以開(kāi)放。
箱體132跨經(jīng)上下部分132A、132B，其前后面為齒輪機(jī)構(gòu)131的軸部保持部。又，在箱體132的下部分132B中，前面部作為油壓馬達(dá)133的安裝部，后面部延設(shè)于更下方，而擋接于安裝框架101的側(cè)板110C，使穿設(shè)于該側(cè)板110C的螺栓插通孔120，及穿設(shè)于該后面部的螺栓插通孔136吻合，以固定螺栓137將之固定。
在箱體132的另一側(cè)面安裝閉合裝置138用以將上部分132A閉合到下部分132B。圖示為其一例，在由上部分132A所突設(shè)的翼肋139樞著連結(jié)棒140，又，在下部分132B與翼肋139同相位突設(shè)著叉形狀的承受架141，而連結(jié)棒140放進(jìn)該承受架141的凹部。在連結(jié)棒140上依順序裝著螺帽143和螺旋彈簧142，螺帽143用以螺合于其下部的螺紋部，以螺帽143的鎖緊使螺旋彈簧142能緊壓在承受架141的下面。這樣，借助線圈142的彈性可以適當(dāng)調(diào)整上部分132A的緊固力。齒輪機(jī)構(gòu)131及油壓馬達(dá)133(參考圖18)齒輪機(jī)構(gòu)131，具有跨越箱體132的前后壁且可自由旋轉(zhuǎn)的2個(gè)軸部145、146，在第1軸部145固設(shè)著齒輪147，在第2軸部固設(shè)著齒輪148用以嚙合齒輪147。借助調(diào)整這些齒輪的齒數(shù)可以調(diào)整軸部145、146的轉(zhuǎn)數(shù)。
本實(shí)施例的2個(gè)軸部145、146用旋轉(zhuǎn)軸承被固定支持，但也可以自由使用滑動(dòng)軸承。
而且，在第2軸部146可自由旋轉(zhuǎn)地安裝著用以保持間隔的間隔滾筒149。該間隔滾筒149將其外周擋接于管道P的內(nèi)壁面。又，該間隔滾筒149可做為適當(dāng)?shù)闹睆?，同時(shí)亦可以省略。
油壓馬達(dá)133，將其驅(qū)動(dòng)軸133a連結(jié)于第1軸部145而安裝于箱體132的前面。在該油壓馬達(dá)133，連接著外側(cè)配管151a，用以送油到該油壓馬達(dá)133，及外側(cè)配管151b，用以自該油壓馬達(dá)133排油。而且，這些配管151，連接于箱體132或連接于安裝在安裝框架101適當(dāng)位置的旋轉(zhuǎn)接頭152(參考圖10)，而該旋轉(zhuǎn)接頭152連接于與外部壓力源相連的配管153。
通過(guò)該旋轉(zhuǎn)接頭152，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的油壓馬達(dá)135側(cè)的配管151，及無(wú)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的外部側(cè)配管153之間工作流體流動(dòng)。
借助該齒輪機(jī)構(gòu)131，油壓馬達(dá)133，油壓馬達(dá)133的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)到第1軸部145，而且，通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)131傳達(dá)到第2軸部146。軸部145及軸部146互相反轉(zhuǎn)。接合滾筒部130(參考圖19)接合滾筒部130，為內(nèi)面滾筒103及外面滾筒104在管軸方向相互并列，并且，配置為在兩滾筒103、104間能夾持帶狀構(gòu)件600地保持預(yù)定的間隔。
而且，如前述，內(nèi)面滾筒103直接安裝于第1軸部145，而外面滾筒104直接安裝于第2軸部146。
根據(jù)圖19將接合滾筒部130的詳細(xì)構(gòu)造加以說(shuō)明。
圖19為表示將接合滾筒部130的外面及內(nèi)面的2個(gè)滾筒103、104擴(kuò)大，同時(shí)表示滾筒103、104及帶狀構(gòu)件600的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如圖示，在本實(shí)施例滾筒103、104為跨越帶狀構(gòu)件600的多數(shù)(在本實(shí)施例為3)跨距配設(shè)。又，H為表示帶狀構(gòu)件600相互的最初閉合部。
外面滾筒104為在圓筒本體155上以預(yù)定間隔形成多數(shù)輪狀軸環(huán)部156，而這些輪狀軸環(huán)部156鑲進(jìn)于帶狀構(gòu)件600的突條602間的溝604。又，圓筒本體155的外周壓接于帶狀構(gòu)件600的突條602的外面。在該圓筒本體155的外面實(shí)施滾花加工，以防止與帶狀構(gòu)件600的滑落。又，使其一部分155a為小直徑，偏離突條602。
關(guān)于輪狀軸環(huán)部156，對(duì)應(yīng)于閉合部H的2個(gè)一對(duì)的輪狀軸環(huán)部156a的周側(cè)部接于帶狀構(gòu)件600。
對(duì)于另外輪狀軸環(huán)部156不一定非要擋接于帶狀構(gòu)件，但鑲進(jìn)于突條602間的溝604則非常重要。
另外，內(nèi)面滾筒103為圓筒狀，緊貼于帶狀構(gòu)件600的內(nèi)面，外面滾筒104用以支持由外方所推壓的帶狀構(gòu)件600(包含閉合部H)。又，在內(nèi)面滾筒103的前端部形成擴(kuò)徑部103a，而且在該擴(kuò)徑部103a突設(shè)著軸環(huán)103b用以接合于帶狀構(gòu)件600的內(nèi)面的溝610，但可以做適當(dāng)省略。
該接合機(jī)構(gòu)部105是按下述方法安裝到襯面管R上的將箱體132的上部份A開(kāi)放，使外面滾筒104的輪狀軸環(huán)部156吻合于帶狀構(gòu)件600的突條602的間距，而且，使輪狀軸環(huán)部156a定位于閉合部H，然后，將上部分132A閉合于下部分132B，而將閉合裝置138封閉，并將螺栓143鎖緊。管道P內(nèi)的襯面施工下面就使用本實(shí)施例的襯面施工裝置S2做為地下埋設(shè)管道內(nèi)的襯面施工制程加以說(shuō)明。
圖20為表示其襯面施工工程的概要。在圖中，Q1為上游側(cè)孔，Q2為下游側(cè)孔，T為帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的卷出裝置，G為油壓驅(qū)動(dòng)源。
以下，對(duì)于工程順序加以說(shuō)明。
(1)將本襯面施工裝置S2通過(guò)孔Q1以分割狀態(tài)搬入作為更新對(duì)象的管道P內(nèi)，而在管道P內(nèi)組裝。換言之，本裝置S2的安裝框架101由分割體101A～101F構(gòu)成為可以組合的結(jié)構(gòu)，又，接合機(jī)構(gòu)部105可以安裝于該安裝框架101內(nèi)，而在現(xiàn)場(chǎng)可以容易組裝。安裝框架101的分割體101A～101F之間在彼此的軸環(huán)111裝著緊固件115以組裝為一體。接合機(jī)構(gòu)部105由其箱體132的后面部和安裝框架101的側(cè)板110C上裝著固定螺栓137而可以安裝在安裝框架101。
(2)在管道P的孔Q1的開(kāi)始端部，將由地上部拉進(jìn)的帶狀構(gòu)件600使用手操作卷繞數(shù)次(3次左右)，而制作襯面管(將此稱為開(kāi)始用襯面管)R0。
(3)在該開(kāi)始用面管R0的前緣，將本襯面施工裝置S2的接合機(jī)構(gòu)部105設(shè)置為預(yù)定狀態(tài)。換言之，將接合滾筒部130的外面滾筒103及內(nèi)面滾筒104配置于襯面管R0的閉合部，但將外面滾筒103的輪狀軸環(huán)部156鑲進(jìn)于帶狀構(gòu)件600的溝604，特別是將輪狀軸環(huán)部156a正確擋接于閉合部H。又，使內(nèi)面滾筒104的軸環(huán)104b接合于帶狀構(gòu)件600的凹溝610。進(jìn)而，使帶軸環(huán)引導(dǎo)滾筒102B的軸環(huán)127接合于帶狀構(gòu)件600的凹溝610。
(4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)接合機(jī)構(gòu)部105，由外面滾筒103及內(nèi)面滾筒104的夾持力，在帶狀構(gòu)件600的閉合部H，借助其接頭構(gòu)造使和開(kāi)始用襯面管R0相連的新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件600接合。同時(shí)，借助外面滾筒103的輪狀軸環(huán)部156及帶狀構(gòu)件600的溝604的接合引導(dǎo)作用，使接合滾筒部130公轉(zhuǎn)于管周方向，且前進(jìn)于管軸方向。
接合機(jī)構(gòu)部105的旋轉(zhuǎn)，且借助帶軸環(huán)引導(dǎo)滾筒102B的軸環(huán)127及帶狀構(gòu)件600的凹部610的接合引導(dǎo)作用，使本裝置S1整體上以預(yù)定的間距前進(jìn)，而使本裝置移動(dòng)到前方。
借此帶狀構(gòu)件600卷繞為螺旋狀，而進(jìn)行襯面管R施工。
(4A)在本過(guò)程中，配設(shè)于安裝框架101外周的引導(dǎo)滾筒102連續(xù)擋接于襯面管R的內(nèi)面，而可以穩(wěn)定地形成固定直徑的襯面管R。
(4B)另外，又在本過(guò)程中，帶狀構(gòu)件600由配置于地上部的卷出裝置T依順次供應(yīng)帶狀構(gòu)件。
帶狀構(gòu)件600雖隨著制管動(dòng)作而構(gòu)成扭動(dòng)旋轉(zhuǎn)，但卷出裝置與該旋轉(zhuǎn)同步地通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)804隨從其旋轉(zhuǎn)。
(5)在管道P的全長(zhǎng)進(jìn)行襯面管R施工，在管道P及襯面管R的間隙填補(bǔ)水泥漿M并等待其固結(jié)后，本實(shí)施例的施工即告結(jié)束。第2實(shí)施例的效果本實(shí)施例的管道內(nèi)襯面施工裝置系以上述的形態(tài)所實(shí)施，所以可以發(fā)揮以下的效果。
若依據(jù)本實(shí)施例的裝置，則被制管的襯面管R直接留置于管道P內(nèi)，所以不受襯面管的直徑及制管距離的約制，可以實(shí)施較長(zhǎng)且直徑大的襯面施工。
而且，可以作成具有彎曲的襯面管R，故可以適用于管道P中存在有彎曲部分的場(chǎng)合。
借助外面滾筒103的輪狀軸環(huán)部156及帶狀構(gòu)件600的溝604的接合引導(dǎo)作用，本S1以預(yù)定的間距被引導(dǎo)，而可以確實(shí)制管襯面管R。
又，依據(jù)本實(shí)施例的管道內(nèi)襯面施工裝置S2，安裝框架101為剛性大的圓環(huán)體，而且在其外周形成配置著引導(dǎo)滾筒102，所以可以制管成圓度高的襯面管R。
本實(shí)施形態(tài)中可以變更設(shè)計(jì)如下。
①安裝框架101，并不限定于分割體，形成一體也可，且其分割數(shù)也不受限制。
②引導(dǎo)滾筒102，可以全部做成平滑引導(dǎo)滾筒102A，或?qū)⒅孔鰹閹лS環(huán)的引導(dǎo)滾筒102B。
③接合機(jī)構(gòu)部105，并不限定于油壓驅(qū)動(dòng)，可以采用氣壓馬達(dá)或電動(dòng)馬達(dá)。采用氣壓馬達(dá)時(shí)，仍采用旋轉(zhuǎn)接頭152，但采用電動(dòng)馬達(dá)時(shí)，則采用旋轉(zhuǎn)電刷替代旋轉(zhuǎn)接頭。
或者，采用手動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)131以手柄操作驅(qū)動(dòng)滾筒103、104。第3實(shí)施例圖21～圖32為表示做為本發(fā)明的另外實(shí)施例的異形剖面管道用襯面施工裝置(第3實(shí)施表態(tài))S3。本實(shí)施形態(tài)中，表示異形剖面為矩形剖面的管道的適用例。即，圖21及圖22、圖23為本襯面施工裝置S3的整體構(gòu)成，而圖24～圖32為本襯面施工裝置S3的各部構(gòu)成。
本實(shí)施形態(tài)中，適用帶狀構(gòu)件600、620、640。襯面施工裝置S3(參考圖21～圖32)參考圖21～圖32，將本實(shí)施例的襯面施工裝置S3的構(gòu)成加以說(shuō)明。
如圖21～圖23所示，本襯面施工裝置S3，其主要部分的構(gòu)成包括①成形框架201，由具有預(yù)定寬度的多個(gè)鏈節(jié)體所構(gòu)成的鏈節(jié)機(jī)構(gòu)形成自由彎曲的環(huán)狀體；②多個(gè)引導(dǎo)滾筒202，配置于該成形框架201鏈節(jié)機(jī)構(gòu)的各軸部；③主·副的接合機(jī)構(gòu)部205(主接合機(jī)構(gòu)部205A、副接合機(jī)構(gòu)部205B)，包括外面滾筒203及內(nèi)面滾筒204，安裝于該成形框架201的相對(duì)的兩個(gè)位置。又，圖21及圖22為表示本裝置S3的制管過(guò)程中的位置1，而圖23為表示位置2。
以下，將各部的詳細(xì)構(gòu)造加以說(shuō)明。成形框架201(參考圖21～圖27)成形框架201，具有所須的寬度并形成環(huán)狀體，通過(guò)鏈節(jié)機(jī)構(gòu)可向外徑方向自由彎曲，且具有橫向剛性。但是，該環(huán)狀體為相連多個(gè)的鏈節(jié)體而形成，在本實(shí)施例由24個(gè)鏈節(jié)體形成環(huán)狀體，但并不限定于該數(shù)目。
更詳細(xì)而言，如圖24、圖25所示，各鏈節(jié)體，其構(gòu)成由軸部210，為所需長(zhǎng)度的棒狀體；及板狀的鏈節(jié)桿212，在該軸部210的前后兩端部，相鄰的軸部210間通過(guò)軸承211連結(jié)成可以旋轉(zhuǎn)。
鏈節(jié)桿212彼此之間以180°為基準(zhǔn)可以外折，但要防止內(nèi)折。因此，設(shè)有內(nèi)折防止機(jī)構(gòu)，圖26所示即其一例。換言之，在一方的鏈節(jié)桿212(Ⅰ)的端部突設(shè)有主制動(dòng)器214，而在另一方的鏈節(jié)柄212(Ⅱ)固設(shè)有突設(shè)于上述鏈節(jié)柄212(Ⅰ)側(cè)的制動(dòng)承受器215，借助這些主制動(dòng)器214及制動(dòng)承受器215的擋接可以防止內(nèi)折。216為用以限制外折的角度(λ)的副制動(dòng)器。引導(dǎo)滾筒202(參考圖21～圖25、圖27)引導(dǎo)滾筒202自由旋轉(zhuǎn)地安裝于成形框架201的各軸部210上。該引導(dǎo)滾筒202在本實(shí)施例與軸部210安裝為一體，但也可通過(guò)軸承而安裝。滾筒本體由硬質(zhì)的合成樹(shù)脂體或金屬體而成，擋接于帶狀構(gòu)件600的內(nèi)面。標(biāo)準(zhǔn)的引導(dǎo)滾筒202(202a)具有鏈節(jié)體的內(nèi)寬全長(zhǎng)，但下述的接合機(jī)構(gòu)部205的所需個(gè)數(shù)(通常為1)的前方部的引導(dǎo)滾筒202(202b)較短，只有帶狀構(gòu)件600的寬度(參考圖27)。接合機(jī)構(gòu)部205(圖21～圖23、圖27～32參考)接合機(jī)構(gòu)205，由主·副的接合機(jī)構(gòu)部205A、205B成對(duì)形成，安裝于成形框架201的對(duì)角位置。該接合機(jī)構(gòu)部205，以接合滾筒部220為主體由內(nèi)面滾筒203及外面滾筒204成組而成，且包含收容齒輪機(jī)構(gòu)221的箱體222，用于形成滾筒203、204的同步旋轉(zhuǎn)，還包括油壓馬達(dá)223，它安裝于該箱體222而做為滾筒203、204的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，而主接合機(jī)構(gòu)部205A配置成對(duì)應(yīng)于卷繞為螺旋狀的帶狀構(gòu)件600的接合部，即該帶狀構(gòu)件600最初閉合的位置。又，內(nèi)面滾筒203與引導(dǎo)滾筒202同樣安裝在成形框架201的軸部210。接合滾筒部220(參考圖28)
接合滾筒部220配置成，內(nèi)面滾筒203及外面滾筒204以相互并列于管軸方向，且在兩滾筒203、204的間能夾持帶狀構(gòu)件600并保持預(yù)定的間隔。
而且，滾筒203、204連動(dòng)于齒輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸，而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
下面根據(jù)圖28將接合滾筒部220的詳細(xì)構(gòu)造加以說(shuō)明。
圖28為表示將接合滾筒部222的內(nèi)面及外面2個(gè)滾筒203、204放大，同時(shí)表示滾筒203、204及帶狀構(gòu)件600的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如圖所示，在本實(shí)施例滾筒203、204配置成跨越帶狀構(gòu)件600的多個(gè)(在本實(shí)施例為3)跨距而設(shè)置。又，H為表示帶狀構(gòu)件600之間最初閉合部。
主接合機(jī)構(gòu)部205A對(duì)應(yīng)于該最初的閉合部H而配置著。所以，該主接合機(jī)構(gòu)部205A的前方引導(dǎo)滾筒202(202b)較短，只有帶狀構(gòu)件600的1個(gè)跨距長(zhǎng)，可以拉進(jìn)帶狀構(gòu)件。
內(nèi)面滾筒203為圓筒狀，而密接于帶狀構(gòu)件600，外面滾筒204用于支持由外方所推壓的帶狀構(gòu)件600(包含閉合部H)。又，在內(nèi)面滾筒203的前端部形成著擴(kuò)徑部203a，且在該擴(kuò)徑部203a突設(shè)著軸環(huán)203b用于接合于帶狀構(gòu)件600內(nèi)面的溝610，但也可以做適當(dāng)省略。
外面滾筒204為以預(yù)定間隔在圓筒本體225上形成多個(gè)輪狀軸環(huán)部226，輪狀軸環(huán)部226鑲進(jìn)于帶狀構(gòu)件600的突條602間的溝604。又，圓筒本體225的外周壓接于帶狀構(gòu)件600的突條602的外面。在該圓筒本體225的外面實(shí)施滾花加工，以防止與帶狀構(gòu)件600的滑落。又其一部225a為小直徑，而脫離突條602。
對(duì)于輪狀軸環(huán)部226，對(duì)應(yīng)于閉合部H的2個(gè)一對(duì)的輪狀軸環(huán)部226a的周側(cè)部擋接于帶狀構(gòu)件600。另一輪狀軸環(huán)部226不一定非要與構(gòu)件600擋接，但鑲進(jìn)于突條602間的溝604這一點(diǎn)非常重要。
又，圖28的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)于帶狀構(gòu)件620、640并無(wú)本質(zhì)上的差異。
而對(duì)于帶狀構(gòu)件640，鑲合材650定位于閉合部位H。箱體222(參考圖29、圖30)箱體222具有剛性，且分成上部分222A及下部分222B，由側(cè)部的銷軸構(gòu)件228樞著著上下部分222A、222B，并可在該銷軸構(gòu)件228周圍成為可以開(kāi)放上部分222A的結(jié)構(gòu)。
箱體222跨越上下部分222A、222B，其前后面為齒輪機(jī)構(gòu)221的軸部保持。又，在箱體222的下部分222B，通過(guò)后面部固定于成形框架210的鏈節(jié)柄212，而前面部為油壓馬達(dá)223的安裝部。
在箱體222的另一側(cè)面安裝著閉合裝置229，用于將上部分222A閉合到下部分222B。圖示為其一例，連結(jié)棒231樞著于上部分222A所突設(shè)的翼肋230，又，在下部分222B上與翼肋230以同相位突設(shè)叉形的承受架232，而連結(jié)棒231放進(jìn)該承受架232的凹部。在連結(jié)棒231上依順序裝著螺帽234和螺旋彈簧233，所述螺帽用以螺合于其下部的螺絲部，使用螺帽234的鎖緊使螺旋彈簧233的彈性可以適當(dāng)調(diào)整上部分222A的緊固力。齒輪機(jī)構(gòu)221及油壓馬達(dá)223(參考圖29)齒輪機(jī)構(gòu)221，具有跨越箱體222的前后壁可以自由旋轉(zhuǎn)地架設(shè)的2個(gè)軸部236、237，而在第1軸部236上固設(shè)著齒輪238，在第2軸部237上固設(shè)著齒輪239用于嚙合于齒輪238。第1軸部236接連于內(nèi)面滾筒203，而第2軸部237接連于外面滾筒204。
又，借助調(diào)整這些齒輪的齒數(shù)可以調(diào)整軸部236、237轉(zhuǎn)數(shù)。在本實(shí)施例雖然2個(gè)軸部236、237以旋轉(zhuǎn)軸承支持固定，但可以使用滑動(dòng)軸承。
而且，在第2軸部237安裝著可以自由旋轉(zhuǎn)的間隔保持用間隔滾筒240。該間隔滾筒240將其外周擋接于管道P的內(nèi)壁內(nèi)。又，該間隔滾筒240做成適當(dāng)?shù)闹睆?，同時(shí)也可以省略。
將油壓馬達(dá)223的驅(qū)動(dòng)軸223a連結(jié)于第1軸部233并安裝于箱體222的前面。
該油壓馬達(dá)223，接連著內(nèi)側(cè)配管241a，用以送油到該油壓馬達(dá)223，及接連著外側(cè)配管241b，用以自該油壓馬達(dá)223排出油。而且，這些配管241連接于安裝在箱體222的旋轉(zhuǎn)接頭242(參考圖21)，而該旋轉(zhuǎn)接頭242連接在與外部的壓力源相連的配管243。
借助通過(guò)該旋轉(zhuǎn)接頭242，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作油壓馬達(dá)223側(cè)的配管241，及無(wú)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作外部側(cè)配管243之間形成工作流體的流動(dòng)。
借助該齒輪機(jī)構(gòu)221·油壓馬達(dá)223，使油壓馬達(dá)223的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)到第1軸部236，且通過(guò)這齒輪機(jī)構(gòu)221而傳達(dá)到第2軸部237。軸部236及軸部237相互反轉(zhuǎn)。
該接合機(jī)構(gòu)部205是按下述方法安裝到襯面管R將箱體222的上部分222A開(kāi)放，使外面滾筒204的輪狀軸環(huán)226吻合于帶狀構(gòu)件600的突條602的間距，且使輪狀軸環(huán)部226a定位于閉合部H，然后，將上部分222A閉合于下部分222B，而將閉合裝置229封鎖，鎖緊螺帽234。
接合機(jī)構(gòu)部205如上所述通過(guò)箱體222固定于成形框架201的鏈節(jié)柄212，但該接合機(jī)構(gòu)部205的箱體222可以采取對(duì)于軸部210一直為直角的姿勢(shì)保持裝置。
圖31及圖32為其姿勢(shì)保持機(jī)構(gòu)Ⅰ的一形態(tài)。
該姿勢(shì)保持機(jī)構(gòu)Ⅰ，其構(gòu)成系由2個(gè)支柱257，該支柱的一端分別通過(guò)銷軸255樞著于鏈節(jié)柄212，另一端樞著于1個(gè)的銷軸256而形成V字狀；回轉(zhuǎn)體258，可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于該銷軸256的前端；及引導(dǎo)體259，固定于箱體222的后面部，而且具有使前述回轉(zhuǎn)體258引導(dǎo)移動(dòng)于直徑方向槽259a。
借助該構(gòu)成，夾持接合機(jī)構(gòu)部205的兩鏈節(jié)柄212向內(nèi)方彎曲時(shí)，支柱257也以軸部210及銷軸256為對(duì)稱軸將V字形的角度變小，同時(shí)銷軸256移動(dòng)到內(nèi)方。銷軸256的端部回轉(zhuǎn)體258被引導(dǎo)體259的溝259a引導(dǎo)而移動(dòng)。這樣，軸部210及銷軸256所保持的箱體222將其姿勢(shì)相對(duì)于軸部210一直保持為直角。
裝有引導(dǎo)滾筒202的成形框架201，在裝入于矩形剖面管道P內(nèi)時(shí)，在管道P的角部存有圓形，但整體保持矩形狀。位置1、2圖21及圖22為表示襯面管R的制管途中的位置1，而圖23為表示位置2。
換言之，位置1指接合機(jī)構(gòu)部205接觸于矩形剖面管道P的內(nèi)壁狀態(tài)，而位置2指接合機(jī)構(gòu)部205到達(dá)矩形剖面管道P的角部，由內(nèi)壁面分離的狀態(tài)，而4邊接觸于管道P的內(nèi)面。管道P內(nèi)的襯面施工使用本實(shí)施例的襯面施工裝置S3進(jìn)行地下埋設(shè)管道內(nèi)的襯面施工方法說(shuō)明如下。
圖33為表示襯面施工工程的概要。在圖中，Q1為上游側(cè)孔，Q2為下游側(cè)孔，T為帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)卷出裝置，G為油壓驅(qū)動(dòng)源。
以下，對(duì)于過(guò)程順序加以說(shuō)明。
(1)將本襯面施工裝置S3通過(guò)孔Q1搬入作為更新對(duì)象的管道P內(nèi)。換言之，本施工裝置S3的成形框架201形成可自由彎曲，容易搬入到孔Q1內(nèi)，又，孔Q的開(kāi)口部很小，以通常的彎曲范圍不能將的搬入時(shí)，借助將限制外折角度(λ)的副制動(dòng)器216暫時(shí)卸下，則可以容易地搬入。又，接合機(jī)構(gòu)部205可以安裝于該成形框架201，而在現(xiàn)場(chǎng)也可以容易安裝。
本施工裝置S3的周長(zhǎng)比矩形管道P的內(nèi)壁面的周長(zhǎng)稍短。又，本施工裝置S3的周長(zhǎng)決定于引導(dǎo)滾筒202的最外徑的包絡(luò)線長(zhǎng)度。
(2)將帶狀構(gòu)件600拉進(jìn)到孔Q1，在孔Q1內(nèi)將帶狀構(gòu)件600以手操作卷繞數(shù)次(3次左右)，作成襯面管(將此稱為開(kāi)始用襯面管)R0。該開(kāi)始用襯面管R0的內(nèi)面周長(zhǎng)等于本施工裝置S3的周長(zhǎng)。又，該開(kāi)始用襯面管R0借助帶狀構(gòu)件600的彈性，在不加強(qiáng)制力的自然狀態(tài)下保持圓形。
(3)在該開(kāi)始用襯面管R0的內(nèi)側(cè)裝進(jìn)本施工裝置S3，在該開(kāi)始用襯面管R0的前緣，將本襯面施工裝置S3的接合機(jī)構(gòu)部205設(shè)置于預(yù)定狀態(tài)。換言之，將接合滾筒部220的內(nèi)面滾筒203及外面滾筒204配置于襯面管R0的閉合部，而將外面滾筒204的軸狀軸環(huán)部226鑲進(jìn)于帶狀構(gòu)件600的溝604，特別是將輪狀軸環(huán)部226a正確擋接于閉合部H。又，將內(nèi)面滾筒203的軸環(huán)203b接合于帶狀構(gòu)件600的凹溝610。
(4)將組成該狀態(tài)的開(kāi)始用襯面管R0的本施工裝置S3引進(jìn)到矩形管道P內(nèi)。
此時(shí)，成為圓形的襯面管R0借助矩形管道P承受拘束力順著矩形管道P的內(nèi)壁面變形為矩形狀。而且，本施工裝置S3也借助其成形框架201的鏈節(jié)體隨從于該變形。
該引進(jìn)在圖23所示狀態(tài)2的狀態(tài)下進(jìn)行為較佳，但并非將圖22所示狀態(tài)1除外。在狀態(tài)1的引進(jìn)操作中，使用適宜的拉伸材(譬如拉桿(tie rod)而將本成形框架201的對(duì)邊之間以強(qiáng)制性拉入到中心方向?yàn)檩^佳的便利裝置。
(5)使接合機(jī)構(gòu)部205的內(nèi)外面滾筒203、204旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而以內(nèi)面滾筒203及外面滾筒204的夾持力，在帶狀構(gòu)件600的閉合部H，借助其接頭構(gòu)造使相連于開(kāi)始用襯面管R0的新供應(yīng)帶狀構(gòu)件600接合。同時(shí)，借助外面滾筒204的輪狀軸環(huán)部226及帶狀構(gòu)件600的溝604的接合引導(dǎo)作用，使本施工裝置S3的整體公轉(zhuǎn)于管周方向，且前進(jìn)于管軸方向。
這樣，帶狀構(gòu)件600卷繞成螺旋狀，而進(jìn)行襯面管R的施工。
(5A)在本過(guò)程中，接合機(jī)構(gòu)部205擋接于管道P的1邊內(nèi)壁面的狀態(tài)時(shí)(位置1)，其壁面的襯面管R離開(kāi)其內(nèi)壁面，而鄰近邊的襯面管R擋接于其內(nèi)壁面，而形成偏平狀的矩形狀。
接合機(jī)構(gòu)部205移行在管道P的另一邊的途中到達(dá)角部時(shí)(位置2)，襯面管R系除了角部之外擋接于各內(nèi)壁面，對(duì)應(yīng)于管道P而形成矩形狀。
而且，接合機(jī)構(gòu)部205到達(dá)擋接于管道P的另一邊的內(nèi)壁面狀態(tài)時(shí)，在該邊的襯面管R離開(kāi)其內(nèi)壁面，而使鄰近邊的襯面管R擋接于其內(nèi)壁面，成為偏平狀的矩形狀。
重復(fù)該作業(yè)，形成襯面管R。
(5B)又，在本過(guò)程中，帶狀構(gòu)件600由配置于地上部的卷出裝置T依順序供應(yīng)。該卷出裝置T，在配設(shè)于孔Q1的開(kāi)口部周圍的圓形軌狀800上通過(guò)轉(zhuǎn)子802而配備自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)804，而在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)804上可自由旋轉(zhuǎn)地支持著輸送帶狀構(gòu)件600的自由卷曲的吊重索筒806。這樣，沿著圓形軌條800的旋轉(zhuǎn)臺(tái)804的水平面的旋轉(zhuǎn)及吊重索筒806的垂直面的旋轉(zhuǎn)形成旋轉(zhuǎn)合成運(yùn)動(dòng)。
隨著制管操作而運(yùn)動(dòng)的帶狀構(gòu)件600為扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，但卷出裝置T同步于該旋轉(zhuǎn)并由旋轉(zhuǎn)臺(tái)804隨從該旋轉(zhuǎn)。
(6)隨著施工裝置S3的前進(jìn)，在本施工裝置S3之后所留置的襯面管R借助其彈性使4邊成為密接于管道P的內(nèi)壁面狀態(tài)。
(7)在管道P的全長(zhǎng)進(jìn)行襯面管R的施工，在管道P及襯面管R的間隙填補(bǔ)水泥漿并等待其固結(jié)即完成了該施工。第3實(shí)施形態(tài)的效果本實(shí)施例的異形剖面管道內(nèi)的襯面施工以上述的形態(tài)所實(shí)施，所以具有以下的效果。
依據(jù)本實(shí)施例，被制管的襯面管R直接留置于管道P內(nèi)，所以不受襯面管的直徑及制管距離的限制，可以實(shí)施管較長(zhǎng)、直徑較大的襯面施工。
又，可以作成彎曲的襯面管R，在管道P存在有彎曲部分時(shí)也可適用。
更且，借助外面滾筒204的輪狀軸環(huán)部226及帶狀構(gòu)件600的溝604的接合引導(dǎo)作用，使本裝置S3引導(dǎo)在預(yù)定的間距，而可以確實(shí)制管襯面管R。
進(jìn)而，依據(jù)本實(shí)施例，則擋接于對(duì)應(yīng)于異形管的該異形管的管壁，可以進(jìn)行襯面管及管壁的間隙可以盡可能少的襯面管的施工。第4實(shí)施形態(tài)圖34～圖37為表示實(shí)施本發(fā)明的矩形剖面管道內(nèi)的襯面施工方法的襯面施工裝置的另外實(shí)施例(第4實(shí)施例)。
S4表示其襯面施工裝置。
在圖中，對(duì)于與第3實(shí)施例共同或同等的構(gòu)件附與相同的編號(hào)。
本實(shí)施例適用帶狀構(gòu)件660、680。襯面施工裝置S4如圖34-圖37所示，本襯面施工裝置S4，其主要部分的構(gòu)成包括①成形框架201，它具有預(yù)定寬度的鏈節(jié)機(jī)構(gòu)而形成自由彎曲的環(huán)狀體；②多個(gè)引導(dǎo)滾筒202，配置于該成形框架201的鏈節(jié)機(jī)構(gòu)的各軸部；③主、副的接合機(jī)構(gòu)部205(主接合機(jī)構(gòu)部205A、副接合機(jī)構(gòu)部205B)，包含外面滾筒203及內(nèi)面滾筒204，安裝于該成形框架201的相對(duì)的2處；及④限制框架206，為矩形形狀，保持預(yù)定間隔配置于前述成形框架201的內(nèi)側(cè)；⑤導(dǎo)件，架掛在前述成形框架201及限制框架206之間。
換言之，本實(shí)施例的襯面施工裝置S4，是在先前的第3實(shí)施例的襯面施工裝置S3附加了限制框架206及導(dǎo)件207。
以下，將各部的詳細(xì)構(gòu)造加以說(shuō)明。成形框架201、引導(dǎo)滾筒202成形框架201及引導(dǎo)滾202，與先前的第3實(shí)施例相同。換言之，成形框架201，形成所需的寬度的環(huán)狀體，通過(guò)鏈節(jié)機(jī)構(gòu)在外徑方向?yàn)樽杂蓮澢?，且具有橫向剛性。又，引導(dǎo)滾筒202自由旋轉(zhuǎn)地安裝于成形框架201的各軸部210。接合機(jī)構(gòu)部205接合機(jī)構(gòu)部205與先前的第3實(shí)施例相同。所以，在本實(shí)施例中，主、副的接合機(jī)構(gòu)部205A、205B成對(duì)安裝于成形框架201的對(duì)角位置，具有接合滾筒部220，內(nèi)面滾筒203及外面滾筒204形成一組；箱體222，收容齒輪機(jī)構(gòu)221以實(shí)現(xiàn)滾筒203、204的同步旋轉(zhuǎn)；及油壓馬達(dá)223，安裝于該箱體222，作為滾筒203、204的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源。
在對(duì)應(yīng)于帶狀構(gòu)件660的接合機(jī)構(gòu)部205中，外面滾筒204為可以省略塑性變形材料的輪狀軸環(huán)部226。限制框架206(參考圖34～圖36)限制框架206，為具有很大剛性而整體形狀形成為矩形。在本實(shí)施例使用具有中空溝252的型鋼，該溝252向著外方而開(kāi)口。又，該限制框架206以分割體而組裝而成。導(dǎo)件207(圖34～圖37參考)導(dǎo)件207夾裝于成形框架201及限制框架206之間，引導(dǎo)成形框架201沿限制框架206的軌道移動(dòng)。
更詳細(xì)而言，該導(dǎo)件207具有軸承254，該軸承254在形成二叉形狀的本體兩端樞著于成形框架201的軸部210，滾筒保持體255由本體的中央部向著外方延伸，在該滾筒保持體255上保持兩側(cè)安裝滾筒256的旋轉(zhuǎn)軸257處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
而且，該滾筒256安裝于限制框架206的溝252內(nèi)，而沿著其內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)。
根據(jù)以上的構(gòu)成，安裝引導(dǎo)滾筒202及接合機(jī)構(gòu)部205的成形框架201，對(duì)于管剖面保持同一位相沿著限制框架206的形狀行進(jìn)。管道P內(nèi)的襯面施工下面就使用第4實(shí)施例的襯面施工裝置S4并將所實(shí)施的地下埋設(shè)管道內(nèi)的襯面施工方法加以說(shuō)明。
本施工裝置S4搬入到矩形管道P時(shí)，限制框架206選擇對(duì)應(yīng)于管道P的內(nèi)周長(zhǎng)的尺寸。本限制框架206由分割體形成，將分割體搬入于孔Q1的后，可以組裝為預(yù)定的矩形狀。將本施工裝置S4在孔Q1內(nèi)組裝。
將帶狀構(gòu)件660拉進(jìn)到孔Q1內(nèi)，使用本施工裝置S4作成開(kāi)始用襯面管R0。該開(kāi)始用襯面管R0形成為矩形狀，將開(kāi)始用襯面管R0引進(jìn)到管道P內(nèi)。
借助本施工裝置S4的接合機(jī)構(gòu)部205的驅(qū)動(dòng)，將引導(dǎo)滾筒202及接合機(jī)構(gòu)部205組裝成的成形框架201，沿著限制框架206的形狀移行。在限制框架206的角部，接合機(jī)構(gòu)部205的接合滾筒部220通過(guò)導(dǎo)件207而將帶狀構(gòu)件660折進(jìn)內(nèi)側(cè)。
又，此時(shí)，限制框架206一直保持同一相位狀態(tài)，換言之，如圖34的狀態(tài)接合機(jī)構(gòu)部205在上下時(shí)，或接合機(jī)構(gòu)部205移動(dòng)到側(cè)方時(shí)，借助已經(jīng)所形成的襯面管R的自保持力，使本施工裝置S4維持為矩形狀。第4實(shí)施例的效果本實(shí)施例的異形斷面管道內(nèi)的襯面施工以上述的形態(tài)所實(shí)施，所以可以發(fā)揮以下的效果。
依據(jù)本實(shí)施例，即被制管的襯面管R直接留置于管道P內(nèi)，所以不受襯面管的直徑及制管距離的約制，可以實(shí)施長(zhǎng)且直徑大的襯面施工。又，可以作成具有彎曲的襯面管R，而在管道P存有彎曲部分時(shí)也可適用。更且，借助外面滾筒204的輪狀軸環(huán)部226及帶狀構(gòu)件660的溝664的接合引導(dǎo)作用，本裝置S4以預(yù)定的間距被引導(dǎo)，而可以確實(shí)被制管為襯面管R。
而且，依據(jù)本實(shí)施例，則不僅可以用于與已有異形剖面管相似的襯面管，而且也可以用于施工非相似的襯面管(譬如在圓形剖面內(nèi)的矩形狀)，對(duì)于異形剖面的適用性可以更加提高。
又，在本實(shí)施例，在帶狀構(gòu)件660、680內(nèi)使用組成塑性變形材670及塑性線材690的材料，但若帶狀構(gòu)件660、680本身由達(dá)成塑性變形機(jī)能的素材所形成的材料為較佳。第5實(shí)施例下面，說(shuō)明本發(fā)明的一形態(tài)的進(jìn)行襯面管的擴(kuò)徑的襯面施工方法及其施工裝置。
圖39～圖48為表示其管道內(nèi)用襯面施工裝置的一實(shí)施例(第5實(shí)施形態(tài))。即，圖39為表示其襯面施工裝置S5的整體構(gòu)成，而圖40～圖48為表示本襯面施工裝置S5的各部構(gòu)成。
本實(shí)施例適用于帶狀構(gòu)件600、620、640。而且，在帶狀構(gòu)件中，較佳的為使其密封材618含有潤(rùn)滑材料，以有助其滑動(dòng)。襯面施工裝置S5參考圖39～圖48，將本實(shí)施例的襯面施工裝置S5的構(gòu)成加以說(shuō)明。如圖39～圖48所示，本襯面施工裝置S5，其主要部分的構(gòu)成包括安裝框架301，形成為圓環(huán)狀；多數(shù)的引導(dǎo)滾筒302，以預(yù)定的間距配置于該安裝框架301的外周；接合機(jī)構(gòu)部305，它包含內(nèi)面滾筒303及外面滾筒304，通過(guò)該安裝框架301被安裝；連動(dòng)于該接合機(jī)構(gòu)部305而在所配設(shè)的主動(dòng)送進(jìn)滾筒306；及多數(shù)的從動(dòng)送進(jìn)滾筒，位于安裝框架301的前面，且安裝于同一圓周上。
主動(dòng)及從動(dòng)送進(jìn)滾筒306、307分別為主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A及從動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)B的主體，且連成一起構(gòu)成送進(jìn)機(jī)構(gòu)部。
本襯面施工裝置S5除了送進(jìn)機(jī)構(gòu)部的外，其它構(gòu)成與以第2實(shí)施例的襯面施工裝置S2的構(gòu)成一致。
以下，將各部的詳細(xì)構(gòu)造加以說(shuō)明。安裝框架301安裝框架301，為圓環(huán)狀，借助預(yù)定的寬度及厚度以保持所需的剛度。圓環(huán)狀的一部分設(shè)成凹形，作為接合機(jī)構(gòu)部305的安裝部。該安裝框架301雖由適宜數(shù)目的分割體(Segment)組成，但以一體形成也可。
各分割體的框體其構(gòu)成包括，作為前后面(前側(cè)板310A，后側(cè)板310B)的側(cè)板310，及兩端部的軸環(huán)311。該框體具有預(yù)定的剛性，并適宜附加加強(qiáng)材料以提高剛性。而且，使軸環(huán)311相互擋接，并在開(kāi)設(shè)于其軸環(huán)311的螺栓插通孔312使用所插通的螺栓·螺帽(未圖示)以進(jìn)行組裝。
在側(cè)板310的外緣以預(yù)定的間隔凹設(shè)軸承支座凹部313，以接納引導(dǎo)滾筒302的軸部。
安裝部向著中心部凹設(shè)為V字狀，而該部分的旋轉(zhuǎn)方向的前側(cè)板310A配置成比另一分割體的前側(cè)板310A更靠后方，并形成為細(xì)寬狀。其后退寬度為可以充分接納帶狀構(gòu)件600的寬度。V字狀部的前側(cè)板310C用于接合機(jī)構(gòu)部305的安裝。315為表示其螺栓插通孔。引導(dǎo)滾筒302引導(dǎo)滾筒302以預(yù)定的間隔及預(yù)定的角度配設(shè)在安裝框架301的外周。
引導(dǎo)滾筒302的安裝角度θ相對(duì)于構(gòu)成襯面管R的帶狀構(gòu)件600為直角。引導(dǎo)滾筒302的滾筒本體317由硬質(zhì)合成樹(shù)脂體或金屬體制成，通過(guò)軸承可在滾筒軸318周圍自由旋轉(zhuǎn)，并擋接于帶狀構(gòu)件600。
又，引導(dǎo)滾筒302的數(shù)目依據(jù)襯面管R的直徑或引導(dǎo)框架301的直徑而改變，而其數(shù)目并不受到限定，主要決定于能保證圓度的范圍內(nèi)。接合機(jī)構(gòu)部305(圖42～圖44參考)接合機(jī)構(gòu)部305通過(guò)安裝框架301的前側(cè)板310C而安裝于安裝框架301，以內(nèi)面滾筒303及外面滾筒304形成的組做為接合滾筒部320的主體，而且，包含有箱體323，收容齒輪機(jī)構(gòu)321用以實(shí)現(xiàn)滾筒303、304的同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)把主動(dòng)送進(jìn)滾筒306保持在該齒輪機(jī)構(gòu)321；及油壓馬達(dá)324，安裝于該箱體323，作為滾筒303、304的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，該接合機(jī)構(gòu)305配置成對(duì)應(yīng)于卷繞為螺旋狀的帶狀構(gòu)件600的接合部，即該帶狀構(gòu)件600最初的閉合位置。箱體323箱體323，具有前后兩側(cè)的四壁而保持剛性，并分成上部分323A及下部分323B，借助側(cè)部的銷軸326樞著著上下部分323A、323B，在該銷軸326周圍，上部分323A可以開(kāi)放。
箱體323跨越上下部分323A、323B，由其前后面形成齒輪機(jī)構(gòu)321的軸部保持部。又，在箱體323的下部分323B中，前面部為油壓馬達(dá)324的安裝部，而后面部擋接于安裝框架301的前側(cè)板310C，使穿設(shè)于該前側(cè)板310C的螺栓插通孔315，及穿設(shè)于該后面部的螺栓插通孔(未圖示)吻合，并使用固定螺栓(未圖示)固定。
在箱體323的另外側(cè)面安裝著閉合裝置330用于將上部分323A閉合到下部分323B。圖示為其一例，在由上部分323A所突設(shè)的翼肋331樞著連結(jié)棒332，又，在下部分323B與翼肋331同位相突設(shè)著二叉形狀的承受架333，而連結(jié)棒332放進(jìn)于該承受架333的凹部。在連結(jié)棒332依順序裝著螺帽335和螺旋彈簧，螺帽用于其下部之螺紋部，通過(guò)螺紋帽335之緊固將螺旋彈簧334緊貼于承受架333的下面。這樣，借助螺旋彈簧334的彈性可以適宜調(diào)整上部分322A的緊固力。齒輪機(jī)構(gòu)321齒輪機(jī)構(gòu)321，具有跨越箱體323的前后壁由下方依順序可自由旋轉(zhuǎn)架掛有3個(gè)軸部337、338、339，在第1軸部337固設(shè)著齒輪340，在第2軸部338固設(shè)著齒輪341用以嚙合于齒341，在第3軸部339固設(shè)著齒輪342用以嚙合于齒輪341。而且，在第2軸部338連結(jié)內(nèi)面滾筒303，在第3軸部339連結(jié)外面滾筒304。如圖示，第2軸部338對(duì)于第1軸部337成反方向旋轉(zhuǎn)，對(duì)于第3軸部339成順?lè)较蛐D(zhuǎn)，進(jìn)而內(nèi)面滾筒303及外面滾筒304相互反轉(zhuǎn)。又，借助調(diào)整這些齒輪的齒數(shù)可以調(diào)整軸部338、339的旋轉(zhuǎn)數(shù)，進(jìn)而可以調(diào)整滾筒303、304的旋轉(zhuǎn)數(shù)。
在本實(shí)施例使用3個(gè)軸部337、338、339的旋轉(zhuǎn)軸承進(jìn)行支持固定，但可以使用滑動(dòng)軸承。
而且，在第3軸部339上自由旋轉(zhuǎn)地安裝著間隔保持用的間隔滾筒344。該間隔滾筒344與下述的帶鏈輪送進(jìn)滾筒346的大徑部350同徑，而將其外周擋接于管道P的內(nèi)壁面。又，該間隔滾筒344可以做適宜省略。主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A及主動(dòng)送進(jìn)滾筒306主動(dòng)送進(jìn)滾筒306，為主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A的主體。
本主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A，其構(gòu)成包括驅(qū)動(dòng)鏈輪345，在箱體323的外部固設(shè)于第2軸部338，及主動(dòng)送進(jìn)滾筒306及鏈條346，所述滾筒306A具有自由旋轉(zhuǎn)地裝在第3軸部339上的鏈輪。
驅(qū)動(dòng)鏈輪345在其外周具有齒輪齒345，而通過(guò)鍵，或以花鍵(spline)接合固定于第2軸部338，并與該軸部338一體旋轉(zhuǎn)。
主動(dòng)送進(jìn)滾筒306由小徑部的鏈輪部349及大徑部的送進(jìn)滾筒350構(gòu)成，通過(guò)軸承351自由旋轉(zhuǎn)地裝在第3軸部339。鏈輪部349在其外周具有齒輪齒349a。送進(jìn)滾筒部350在本實(shí)施例使用鋼制原料制成，但在其外周可以適宜、安裝帶狀的彈性輪(未圖示)。
鏈條346，卷掛在驅(qū)動(dòng)鏈輪345及主動(dòng)送進(jìn)滾筒306的鏈輪部349，而將驅(qū)動(dòng)鏈輪345的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)到主動(dòng)傳進(jìn)滾筒306。又，該鏈條346隨著箱體323的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，可以卸下者使用即所謂可分解鏈條(detachable chain)。
或是，驅(qū)動(dòng)鏈輪345及主動(dòng)送進(jìn)滾筒306為分別可以自由拆卸的狀態(tài)安裝于軸部338、339，將與鏈條346裝成一體的送進(jìn)機(jī)構(gòu)A單元體，在箱體323的閉合狀態(tài)插入于軸部338、339。在該形態(tài)中，驅(qū)動(dòng)鏈輪345與第二軸部338形成花鍵接合。油壓馬達(dá)324油壓馬達(dá)324的驅(qū)動(dòng)軸324a連結(jié)于第一軸部337，安裝于箱體323的前面。
該油壓馬達(dá)324的驅(qū)動(dòng)軸324a連結(jié)于第一軸部337，安裝于箱體323的前面。
該油壓馬達(dá)324接連著內(nèi)側(cè)配管355a用以送油到該油壓馬達(dá)324，及接連外側(cè)配管355b用以排油自該油壓馬達(dá)324。而且，配管355與安裝于箱體323或安裝框架301的適當(dāng)位置的旋轉(zhuǎn)接頭356連接(參考圖39)，在該旋轉(zhuǎn)接頭356連接著相連于外部壓力源的配管357。通過(guò)該旋轉(zhuǎn)接頭356，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的油壓馬達(dá)324側(cè)的配管355，及無(wú)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的外部側(cè)配管357之間形成工作流體流動(dòng)。
借助該齒輪機(jī)構(gòu)321，油壓馬達(dá)324，使油壓馬達(dá)324的驅(qū)動(dòng)力傳達(dá)到第1軸部337，且，通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)使的傳達(dá)到第2、第3的軸部338、339。第3軸部338及第3軸部339為相互反旋轉(zhuǎn)。接合滾筒部320接合滾筒部320配置成內(nèi)面滾筒303及外面滾筒304相互并列于管軸方向，且在兩滾筒303、304之間保持能夾持帶狀構(gòu)件600的預(yù)定間隔。
而且，如前述，內(nèi)面滾筒303直接安裝于第2軸部338，而外面滾筒304直接安裝于第3軸部339。
圖44為表示接合滾筒部320的詳細(xì)構(gòu)造。
圖44表示將接合滾筒部320的內(nèi)面及外面的兩個(gè)滾筒303、304放大，同時(shí)表示滾筒303、304及帶狀構(gòu)件600的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如圖示，本實(shí)施例的滾筒303、304跨越帶狀構(gòu)件600的多個(gè)(在本實(shí)施例為3)跨距所配設(shè)。又，H表示帶狀構(gòu)件600之間最初的閉合部。
內(nèi)面滾筒303形成圓筒狀且密接于帶狀構(gòu)件600的內(nèi)面，并以外面滾筒304支持由外方所推壓的帶狀構(gòu)件600(包含閉合部H)。又，在內(nèi)面滾筒303的前端部形成著擴(kuò)徑部303a，且在該擴(kuò)徑部303a突設(shè)有軸環(huán)303b用以接合于帶狀構(gòu)件600的內(nèi)面的溝610，但可以做適宜省略。
外面滾筒304在圓筒本體360以預(yù)定間隔形成著多數(shù)的輪狀軸環(huán)部361，而這些輪狀軸環(huán)部361鑲進(jìn)于帶狀構(gòu)件600的突條602間的溝604。又，圓筒本體360的外周壓接于帶狀構(gòu)件600的突條602的外面。在該圓筒本體360的外面實(shí)施壓花加工，可以防止與帶狀構(gòu)件600的滑落。又，其一部360a為小徑而脫離突條602。
對(duì)于輪狀軸環(huán)部361，對(duì)應(yīng)于閉合部H的兩個(gè)一對(duì)輪狀軸環(huán)部361a的周側(cè)部擋接于帶狀構(gòu)件600。而對(duì)于其它輪狀軸環(huán)部361則沒(méi)有必要擋接于構(gòu)件600，但鑲進(jìn)于突條602間的溝604這一點(diǎn)非常重要。
接合機(jī)構(gòu)部305是按下述方法安裝到襯面管R上的將箱體323的上部分323A開(kāi)放，使外面滾筒304的輪狀軸環(huán)部356吻合于帶狀構(gòu)件600的突條602的間距，且使輪狀軸環(huán)部356a定位于閉合部H，然后，將上部分323A閉合于下部分323B，而封閉閉合裝置303，并將其螺帽335緊固。從動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部B及從動(dòng)送進(jìn)滾筒307(參考圖39、圖40圖45～圖47)從動(dòng)送進(jìn)滾筒307為從動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部B的主體，從動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部B包括固定于安裝框架301的前面的反作用力構(gòu)件370，將一端固定于該反作用力構(gòu)件370，并將另一端固定于從動(dòng)送進(jìn)滾筒307的保持框371的擠出裝置372，及擠出裝置372的引導(dǎo)構(gòu)件373。
該從動(dòng)送進(jìn)滾筒307設(shè)有多個(gè)(本實(shí)施形例為4個(gè))，而每個(gè)對(duì)應(yīng)于帶狀構(gòu)件600的卷繞螺旋間距并被傾斜。
擠出裝置372屬空壓式汽缸裝置，由汽缸部372a及活塞桿部372b構(gòu)成，而汽缸部372a借助固定于安裝框架301的引導(dǎo)構(gòu)件373可自由滑動(dòng)地被保持。
在該從動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)B，還附加有制動(dòng)裝置375。
借助擠出裝置372的動(dòng)作，從動(dòng)送進(jìn)滾筒307緊貼于管道的壁面，而保持本管道內(nèi)襯面施工裝置S5的在管道內(nèi)的中心。又，使制動(dòng)裝置375動(dòng)作，則使本管道內(nèi)襯面施工裝置S5以不動(dòng)狀態(tài)固定于管道內(nèi)。帶主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)襯面施工裝置S5在本第5實(shí)施例的襯面施工裝置S5中，省略的從動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部B的襯面施工裝置S5’，用于另外有用的襯面施工裝置。
在本襯面施工裝置S5’中，包含該送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A的送進(jìn)滾筒306的直徑長(zhǎng)度d為最大直徑，它設(shè)定成比管道P的直徑D小。換言之，在該直徑長(zhǎng)度d加上帶狀構(gòu)件600的厚度(t)的d+t為不超過(guò)D，通常為了種種的操作作業(yè)而確保充裕長(zhǎng)度，使該直徑長(zhǎng)度d比管道P的直徑D小很多。管道P內(nèi)的襯面施工下面就使用本實(shí)施形態(tài)的襯面施工裝置S5將作為地下埋設(shè)管道內(nèi)的襯面施工方法加以說(shuō)明。
圖48為表示其襯面施工工程的概要圖。Q1為上游側(cè)孔，Q2為下游側(cè)孔。在上游側(cè)孔Q1側(cè)配置著帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的卷出裝置T，而在下游側(cè)孔Q2側(cè)配置油壓驅(qū)動(dòng)源G及氣壓驅(qū)動(dòng)源J。油壓驅(qū)動(dòng)源G通過(guò)配管357、旋轉(zhuǎn)接頭356而將油導(dǎo)入接合機(jī)構(gòu)部305的油壓馬達(dá)324。氣壓驅(qū)動(dòng)源J通過(guò)配管377將氣體導(dǎo)入從動(dòng)送進(jìn)滾筒307的擠出裝置372。
以下，將襯面施工方法的一例的(第1例)工程順序加以說(shuō)明。
(1)將本襯面施工裝置S5通過(guò)孔Q1搬入作為更新對(duì)象的管道P內(nèi)。
此時(shí)，本裝置S5中，其安裝框架301可由由分割體組裝而成，又，接合機(jī)構(gòu)部305可以安裝于該安裝框架301，在現(xiàn)場(chǎng)可以容易地組裝。
接合機(jī)構(gòu)部305在其箱體323的后面部及安裝框架301的側(cè)板310C裝著固定螺栓，從而安裝于安裝框架301。
此時(shí)，在從動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部B中，使擠出裝置從動(dòng)送進(jìn)滾筒307處于后退的狀態(tài)。
(2)在管道P的孔Q1的開(kāi)始端部，將由地上部拉進(jìn)的帶狀構(gòu)件600以手操作卷繞數(shù)次(3次左右)，而制作襯面管(將此稱為開(kāi)始用襯面管)R0。
該開(kāi)始用襯面管R0的直徑(φ)系預(yù)估后述的本襯面施工裝置S的安裝費(fèi)用，做為比管道P的內(nèi)徑更小。
(3)在該開(kāi)始用襯面管R0的前緣，將本襯面施工裝置S5的接合機(jī)構(gòu)部305設(shè)置成預(yù)定狀態(tài)。換言之，將接合滾筒部320的內(nèi)面滾筒303及外面滾筒304配置于襯面管R0的閉合部，但將外面滾筒304的輪狀軸環(huán)部361鑲進(jìn)于帶狀構(gòu)件600的溝604，特別是將輪狀軸環(huán)361a正確擋接于閉合部H。又，使內(nèi)面滾筒303的軸環(huán)303b接合于帶狀構(gòu)件600的凹溝610。而且，使引導(dǎo)滾筒302的軸環(huán)接合于帶狀構(gòu)件600的凹溝610。
同時(shí)，將主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)A配置于預(yù)定狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，將從動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部B的從動(dòng)送進(jìn)滾筒307調(diào)整為能擋接于管道P的壁面。這樣，使本襯面施工裝置S保持于管道P的中心位置。
(4)驅(qū)動(dòng)接合機(jī)構(gòu)部305及主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)A。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)接合機(jī)構(gòu)部305，以內(nèi)面滾筒303及外面滾筒304的夾持力，在帶狀構(gòu)件600的閉合部H，借助其接頭構(gòu)造使相連于開(kāi)始用襯面管R0的新供應(yīng)帶狀構(gòu)件600接合。同時(shí)，借助外面滾筒304的輪狀軸環(huán)部361及帶狀構(gòu)件600的溝604的接合引導(dǎo)作用，使接合滾筒部320自轉(zhuǎn)于管周方向，且前進(jìn)于管軸方向。
與此同時(shí)，也使主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A驅(qū)動(dòng)，借助主動(dòng)送進(jìn)滾筒306的旋轉(zhuǎn)，使接合機(jī)構(gòu)部305旋轉(zhuǎn)，同時(shí)本裝置S5以整體旋轉(zhuǎn)且以預(yù)定的間距前進(jìn)，則本裝置S5移向前方。
藉此帶狀構(gòu)件600卷繞成螺旋狀，通過(guò)襯面管R自轉(zhuǎn)制管而進(jìn)行施工。
又，該襯面管R的直徑等于開(kāi)始用襯面管R0的直徑φ。
(4A)在本過(guò)程中，主動(dòng)及從動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A、B的各送進(jìn)滾筒306、307擋接于管道P的管壁，通過(guò)本裝置S5旋轉(zhuǎn)方向即順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使本裝置S5順利旋轉(zhuǎn)。
換言之，借助油壓馬達(dá)324的旋轉(zhuǎn)使第一軸部337旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而通過(guò)齒輪340、341使第二軸部338旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
這樣，驅(qū)動(dòng)鏈輪345與軸部338以一體旋轉(zhuǎn)，通過(guò)卷掛于該驅(qū)動(dòng)鏈輪345的鏈條347使主動(dòng)送進(jìn)滾筒306旋轉(zhuǎn)。
驅(qū)動(dòng)鏈輪345及主動(dòng)送進(jìn)滾筒306以同一方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而內(nèi)面滾筒303也沿相同方向旋轉(zhuǎn)。
主動(dòng)送進(jìn)滾筒306接觸于管道P的壁面，通過(guò)其旋轉(zhuǎn)承受壁面反作用力將旋轉(zhuǎn)力傳到本襯面施工裝置S5，并決定了本襯面施工裝置S5的旋轉(zhuǎn)。
(4B)又，在此過(guò)程中，帶狀構(gòu)件600由配置于地上部的卷出裝置T依順序供給。該卷出裝置T通過(guò)配置于孔Q1的開(kāi)口部周圍的圓形軌狀800上的轉(zhuǎn)子802可自由旋轉(zhuǎn)地配備旋轉(zhuǎn)臺(tái)804，而在該旋轉(zhuǎn)臺(tái)804上可自由旋轉(zhuǎn)支持著可自由拉出帶狀構(gòu)件600的盤繞吊重索筒806。這樣，沿著圓形軌條800的旋轉(zhuǎn)臺(tái)804的水平面的旋轉(zhuǎn)與吊重索筒806的垂直面的旋轉(zhuǎn)形成合成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
和制管動(dòng)作一起動(dòng)作的帶狀構(gòu)件600為扭轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，但在卷出裝置T中形成與之同步的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)804隨從其旋轉(zhuǎn)。
(5)使用以上的工程可以制管一定長(zhǎng)度的襯面管R(自轉(zhuǎn)制管)。然后，操作引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部B的制動(dòng)裝置375而開(kāi)動(dòng)制動(dòng)從動(dòng)滾筒307，這樣可以固定本襯面施工裝置S5。另外可以固定把持開(kāi)始襯面管R0的管端部。
在該狀態(tài)下，使接合機(jī)構(gòu)部305驅(qū)動(dòng)。借助該接合機(jī)構(gòu)部305的接合滾筒部320的驅(qū)動(dòng)，向已經(jīng)所形的襯面管R，送進(jìn)所需自轉(zhuǎn)制管量以上的帶狀構(gòu)件600，而在其接頭部克服接合力，只有其分量襯面管R可以將其直徑擴(kuò)徑為φ。又，此時(shí)，主動(dòng)滾筒306為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖39為表示該狀態(tài)。換言之，在接合機(jī)構(gòu)部205附近借助內(nèi)面及外面滾筒303、304限制帶狀構(gòu)件600的擴(kuò)展，但在此之外，在接頭部借助滑動(dòng)立刻擴(kuò)徑，直到擴(kuò)張到約束于管道P的壁面為止。
(6)重復(fù)上述的(4)(5)過(guò)程，而可以在管道P內(nèi)實(shí)施襯面施工。
換言之，驅(qū)動(dòng)接合機(jī)構(gòu)部205及主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A，制作一定長(zhǎng)度的小徑φ的襯面管R的后，開(kāi)動(dòng)制動(dòng)主動(dòng)及從動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A、B，驅(qū)動(dòng)接合機(jī)構(gòu)部305，進(jìn)行擴(kuò)徑操作。
(7)使用上述方法，在管道P的全長(zhǎng)施工直徑φ的襯面管R，如果在管道P及襯面管R之間產(chǎn)生間隙則填補(bǔ)水泥漿。又，以后序工程使本襯面管R穿孔，將安裝管與之連通。下面說(shuō)明表示襯面施工方法的另外的例子(第2例)。
在本例中，其特征在于在進(jìn)行襯面和R的自轉(zhuǎn)制管的同時(shí)進(jìn)行擴(kuò)徑。
(1)～(3)過(guò)程與先前之例相同。
在過(guò)程(4)中，使接合機(jī)構(gòu)部305的旋轉(zhuǎn)比主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A的主動(dòng)送進(jìn)滾筒的旋轉(zhuǎn)大。為取得該狀態(tài)可采取以下手段(ⅰ)使從動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部B的制動(dòng)裝置375為半動(dòng)作，將制動(dòng)緩慢進(jìn)行，使本施工裝置S本身的旋轉(zhuǎn)變慢，(ⅱ)借助接合機(jī)構(gòu)部305的傳達(dá)比使主動(dòng)送進(jìn)滾筒306的旋轉(zhuǎn)降低。
在本施工形態(tài)中，在進(jìn)行襯面管R的自轉(zhuǎn)制管同時(shí)進(jìn)行擴(kuò)徑。但依據(jù)本施工形態(tài)，不要第1例的(5)過(guò)程，可以取得以連續(xù)性擴(kuò)徑的襯面管R。第5實(shí)施例的效果本實(shí)施例的管道內(nèi)襯面施工方法及其裝置S5使用上述的形態(tài)進(jìn)行實(shí)施，所以在管道P的直徑上盡量覆鋪襯面管R，而無(wú)剖面損失，整體上制作的經(jīng)濟(jì)性好。
在本實(shí)施例中，對(duì)適宜數(shù)目的滾筒307可以付與驅(qū)動(dòng)力。這樣，本裝置S5可以獲得更大的旋轉(zhuǎn)力。又，在本形態(tài)中，由油壓馬達(dá)324驅(qū)動(dòng)滾筒303、304而取得主動(dòng)滾筒306的驅(qū)動(dòng)力，但借助獨(dú)立的油壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)也可。
在上述的實(shí)施例中，雖皆為對(duì)于圖55、圖56所示帶狀構(gòu)件600、620(所謂1構(gòu)件形態(tài))進(jìn)行鑲合，但對(duì)于圖57所示帶狀構(gòu)件640(所謂2構(gòu)件形態(tài))以同樣的程序也可實(shí)施。換言之，同時(shí)供應(yīng)鑲合材650而使鑲合材650鑲合于帶狀構(gòu)件640的閉合部位H，但使此送進(jìn)速度比施工裝置S5的旋轉(zhuǎn)，即比斷續(xù)(第1例)或連續(xù)(第2例)，更快，則可以和上述實(shí)施形態(tài)一樣進(jìn)行實(shí)施。
而且，在該2構(gòu)件例中，使帶狀構(gòu)件640相互為暫時(shí)接合，使襯面管R制管之后，使之?dāng)U徑，然后使鑲合材650可以采用本接合的施工形態(tài)。換言之，在本實(shí)施例中，譬如，如圖58所示，在帶狀構(gòu)件640的兩端接合部640A、640B形成副接合部654、656，而使用這種鑲合形成暫時(shí)接合。借助帶主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)襯面施工裝置S5’的襯面施工方法使用帶主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)襯面施工裝置S5’而進(jìn)行襯面施工方法，在上述的過(guò)程(4A)中可以起到以下的作用。
(4A’)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A的送進(jìn)滾筒306擋接于管道P的管壁，而通過(guò)本襯面施工裝置S5’的旋轉(zhuǎn)方向即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使本襯面施工裝置S5’的旋轉(zhuǎn)圓滑。
換言之，借助油壓馬達(dá)324的旋轉(zhuǎn)使第1軸部337旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)齒輪340、341使第2軸部338旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
這樣，驅(qū)動(dòng)鏈輪345與軸部338以一體旋轉(zhuǎn)，而通過(guò)卷掛于該驅(qū)動(dòng)鏈輪345的鏈條347使帶鏈輪送進(jìn)滾筒346旋轉(zhuǎn)。
使驅(qū)動(dòng)鏈輪345及送進(jìn)滾筒346沿同一方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而內(nèi)面滾筒303也為同一方向旋轉(zhuǎn)。
接合機(jī)構(gòu)部305位于上方位置時(shí)，本襯面施工裝置S5’及管道P的壁面沒(méi)有接觸部分，所以其旋轉(zhuǎn)無(wú)問(wèn)題。
隨著接合機(jī)構(gòu)部305到達(dá)下方位置時(shí)，送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A的送進(jìn)滾筒306接觸管道P的壁面。
送進(jìn)滾筒306在接合機(jī)構(gòu)部305中為突出于最外方的狀態(tài)，可以防止與外面滾筒304壁面的接觸。
接合機(jī)構(gòu)部305在最下端位置時(shí)，在送進(jìn)滾筒306施加最大的負(fù)荷，但間隔滾筒344可以分擔(dān)加在送進(jìn)滾筒306的負(fù)荷。
而且，送進(jìn)滾筒306接觸于管道P的壁面，而借助其旋轉(zhuǎn)承受由壁面反作用而使旋轉(zhuǎn)力付與本襯面施工裝置S5’，有助于本襯面施工裝置S5’的順利旋轉(zhuǎn)。第6實(shí)施形態(tài)圖49～圖51為表示實(shí)施本發(fā)明的管道內(nèi)襯面施工方法的襯面施工裝置另外的實(shí)施例(第6實(shí)施例)S6為表示其襯面施工裝置。
在這些圖中，與先前的第5實(shí)施形態(tài)共同或同等的構(gòu)件付與同一編號(hào)。
本實(shí)施例適用于帶狀構(gòu)件600、620、640。襯面施工裝置S6如圖49～圖51所示，本襯面施工裝置S6，其構(gòu)成包括安裝框架401，具有以放射狀配置于直徑方向的4個(gè)延長(zhǎng)部；引導(dǎo)滾筒402，配置于該安裝框架401的3個(gè)延長(zhǎng)部的前端部；接合機(jī)構(gòu)部405，由內(nèi)面滾筒401及外面滾筒404構(gòu)成并配置于該安裝框架401的一剩下延長(zhǎng)部；及兩個(gè)送進(jìn)滾筒408，通過(guò)由安裝框架401的中心延設(shè)于前方的柄部而安裝。送進(jìn)滾筒408為送進(jìn)機(jī)構(gòu)部C的主體。
以下，將各部的細(xì)部構(gòu)造加以說(shuō)明。安裝框架401本安裝框架401為剛性連接，為十字狀圓管體，在各圓管體(延長(zhǎng)部)的端部安裝有引導(dǎo)滾筒402及接合機(jī)構(gòu)部405。各延長(zhǎng)部通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在直徑方向調(diào)整長(zhǎng)度。
延長(zhǎng)部并不限定于4支，3支或5支也可。引導(dǎo)滾筒402引導(dǎo)滾筒402通過(guò)滾筒保持框480而安裝于安裝框架401的3個(gè)延長(zhǎng)部的端部。多個(gè)(在本例為3個(gè))引導(dǎo)滾筒402及內(nèi)面滾筒404的外面包絡(luò)線在同一圓周上，用以限制襯面管R的直徑。接合機(jī)構(gòu)部405接合機(jī)構(gòu)部405通過(guò)安裝件482而安裝于安裝框架401的另外延長(zhǎng)部的端部。
該安裝框架401的構(gòu)成幾乎和先前的第2、第5實(shí)施例一樣，且其機(jī)能相同，但省略了安裝框架401上的包括主動(dòng)送進(jìn)滾筒的主動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)部A。送進(jìn)機(jī)構(gòu)部C及送進(jìn)滾筒408送進(jìn)滾筒408為送進(jìn)機(jī)構(gòu)部C的主體，而其構(gòu)成包括水平柄484，由安裝框架401前面的中央水平延設(shè)垂直柄485，剛性連接于該水平柄484；油壓馬達(dá)，配設(shè)于該垂直柄485的兩端；旋轉(zhuǎn)接頭487，配設(shè)于垂直柄486的中心；及送進(jìn)機(jī)構(gòu)部C。油壓馬達(dá)486用以驅(qū)動(dòng)送進(jìn)滾筒408。
更詳細(xì)而言，與水平柄484直交并剛接于該水平柄484的垂直柄485與安裝框架410成一體而旋轉(zhuǎn)。油壓馬達(dá)486通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭487而使配管(未圖示)相連于油壓源。而且，送進(jìn)滾筒408由兩個(gè)滾筒408A、408構(gòu)成，但兩者皆以油壓馬達(dá)486驅(qū)動(dòng)，但至少一個(gè)由油壓驅(qū)動(dòng)也可。送進(jìn)滾筒408A、408B具備制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
水平柄484并不限定于本形態(tài)，使用兩支配置于平行狀也可。垂直柄485以十字狀也可。又，將該垂直柄485做為滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用調(diào)整送進(jìn)滾筒408與管道壁面的擋接的形態(tài)。油壓馬達(dá)486連接于接合機(jī)構(gòu)部405的旋轉(zhuǎn)接頭456也可。
依據(jù)本襯面施工裝置S6，則構(gòu)造比第1形態(tài)更簡(jiǎn)單，并可以實(shí)施先前所述的施工方法。第7實(shí)施形態(tài)圖52～圖54為表示實(shí)施本發(fā)明的管道內(nèi)襯面施工方法的襯面施工裝置的另外其他實(shí)施例(第7實(shí)施例)。
S7為表示其襯面施工裝置。
在這些圖中，對(duì)于與先前的第5實(shí)施形態(tài)共同或同等的構(gòu)件則付與同一編號(hào)。
本實(shí)施形態(tài)適用帶狀構(gòu)件600、620、640。襯面施工裝置S7如圖52～圖54所示，在本襯面施工裝置S7中，安裝框架301、引導(dǎo)滾筒302，及由內(nèi)面滾筒303與外面滾筒304構(gòu)成的接合滾筒部320及包含該接合滾筒部320的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接合機(jī)構(gòu)部305采用第1實(shí)施例的構(gòu)成。而且，接合機(jī)構(gòu)部305省略了主動(dòng)送進(jìn)滾筒，而將送進(jìn)滾筒309作為主體的送進(jìn)機(jī)構(gòu)部D配設(shè)于安裝框架301。
更詳細(xì)而言，送進(jìn)機(jī)構(gòu)部D將送進(jìn)滾筒309做為主體，由安裝板390，滾筒保持框391，保持體392，油壓馬達(dá)392構(gòu)成。
安裝板390固設(shè)于安裝框架301的前面。該安裝板390相對(duì)于安裝框架301而向直徑方向滑動(dòng)，并可以采取固定于適宜位置的形態(tài)。滾筒保持框391樞著送進(jìn)滾筒309的軸部309a，而使送進(jìn)滾筒309保持于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。保持體392夾裝于安裝板390及滾筒保持框391之間，而容許對(duì)滾筒保持框391的直徑方向的變位并將該滾筒保持框391保持于安裝板390。在保持體392內(nèi)裝著螺旋彈簧394，進(jìn)而滾筒保持框391具有將送進(jìn)滾筒309緊貼到管壁面的機(jī)能。油壓馬達(dá)393固定于滾筒保持框391，而連結(jié)于送進(jìn)滾筒309的軸部309a并使送進(jìn)滾筒309旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。該油壓馬達(dá)393借助工作油的操作施加負(fù)荷，可以發(fā)揮制動(dòng)作用。
該送進(jìn)滾筒309跨越圓周上的等間隔而設(shè)置著多個(gè)(在本實(shí)施形態(tài)為4)，在本形態(tài)中309A、309B、309C、309D全部為油壓所驅(qū)動(dòng)，但使其中之一，或直徑方向的2個(gè)309A、309C為油壓所驅(qū)動(dòng)也可。
又，工作油供應(yīng)到油壓馬達(dá)393，是通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭實(shí)現(xiàn)的，但可以共用接合機(jī)構(gòu)部305的旋轉(zhuǎn)接頭356。
使用本實(shí)施例的襯面施工裝置S7，可以容易實(shí)施在第5實(shí)施形態(tài)已述的施工方法第1例、第2例，特別是對(duì)第2例的實(shí)施較佳。
換言之，將接合機(jī)構(gòu)部305借助其油壓馬達(dá)324驅(qū)動(dòng)，同時(shí)以送進(jìn)機(jī)構(gòu)部D借助其油壓馬達(dá)393減緩送進(jìn)滾筒的旋轉(zhuǎn)，而可以自由調(diào)整帶狀構(gòu)件600的送進(jìn)速度及本施工裝置S7的旋轉(zhuǎn)速度的差動(dòng)速度，可以任意將襯面管R擴(kuò)徑。
在本實(shí)施形態(tài)中可以變更以下的設(shè)計(jì)。
對(duì)于驅(qū)動(dòng)源、油壓、氣壓系可以相互對(duì)換，更且，使用電力源也無(wú)妨。
權(quán)利要求
1．一種襯面施工裝置，在管道內(nèi)，將兩側(cè)緣部形成接頭的連續(xù)供應(yīng)長(zhǎng)形的帶狀構(gòu)件卷繞成螺旋狀，使相接的接頭相互接合而形成的管狀體留置于管道中，在前述已形成的管狀體前方以新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件附加形成管狀體，其特征在于其構(gòu)成包括具有延長(zhǎng)部的安裝框架，該安裝框架配設(shè)于管道的軸心部，并以放射狀配設(shè)于直徑方向；接合機(jī)構(gòu)部，由配設(shè)于該延長(zhǎng)部的前端部的接合滾筒構(gòu)成，安裝于前述安裝框架延長(zhǎng)部之一中，而該接合滾筒包括外面滾筒和內(nèi)面滾筒，外面滾筒具有鑲進(jìn)于帶狀構(gòu)件的外面的縱向方向所形成的凹溝的軸環(huán)部，所述內(nèi)面滾筒擋接于帶狀構(gòu)件的內(nèi)面；及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部，設(shè)在前述安裝框架的另一延長(zhǎng)部中，其引導(dǎo)滾筒配設(shè)在其前端部并擋接于帶狀構(gòu)件內(nèi)面。
2．一種襯面施工裝置，在管道內(nèi)，將兩側(cè)緣部形成接頭的連續(xù)供應(yīng)長(zhǎng)形的帶狀構(gòu)件卷繞成螺旋狀，使相接的接頭相互接合而形成的管狀體留置于管道中，在前述已形成的管狀體前方以新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件附加形成管狀體，其特征在于其構(gòu)成包括安裝框架，配設(shè)于前述管狀體的內(nèi)側(cè)，形成具有所要寬度的圓環(huán)狀，同時(shí)保持剛性；在前述安裝框加的外周且沿著圓周方向以預(yù)定間距配置的導(dǎo)向輪，上述多個(gè)引導(dǎo)滾筒擋接于前述管狀體的內(nèi)面；通過(guò)前述安裝框架安裝的接合機(jī)構(gòu)部，包括內(nèi)面和外面滾筒，配置于前述已形成的管狀體及新供應(yīng)帶狀構(gòu)件的閉合部位，同時(shí)由外面滾筒及內(nèi)面滾筒夾持帶狀構(gòu)件。
3．如權(quán)利要求2所述的管道內(nèi)用襯面施工裝置，其中，安裝框架，由圓周方向分割的每個(gè)分割體組裝而成，并可以分解。
4．一種襯面施工裝置，在管道中，將兩側(cè)緣部形成接頭的連續(xù)供應(yīng)的長(zhǎng)形的帶狀構(gòu)件卷繞成螺旋狀，使相接的接頭相互接合所形成的管狀體留置于管道中，以在前述已形成的管狀體前方新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件附加形成管狀體，具有安裝框架，配置于前述管狀體的內(nèi)側(cè)并具有剛性；多個(gè)引導(dǎo)滾筒，通過(guò)前述安裝框架并以預(yù)定間距安裝于同一圓周上，且擋接于前述管狀體的內(nèi)面；及接合機(jī)構(gòu)部，通過(guò)前述安裝框架而安裝，并配置于前述已形成的管狀體及新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件的閉合部位，同時(shí)由外面滾筒及內(nèi)面滾筒構(gòu)成并夾持著帶狀構(gòu)件；而在前述接合機(jī)構(gòu)部，其外面突出到最外方，而與襯面施工裝置的旋轉(zhuǎn)方向相同的送進(jìn)滾筒被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
5．一種管道內(nèi)用襯面施工裝置，在異形剖面管道內(nèi)，將形成接頭于兩側(cè)緣部的長(zhǎng)形帶狀構(gòu)件連續(xù)供應(yīng)而卷繞成螺旋狀，以相接的接頭相互接合而形成管狀體，其特征在于其構(gòu)成包括成形框架，具有預(yù)定的寬度及橫向剛性，且通過(guò)鏈節(jié)機(jī)構(gòu)可自由彎曲，同時(shí)可以防止各鏈節(jié)體向內(nèi)折；引導(dǎo)滾筒，裝于前述成形框架周圍，擋接于前述管狀體的內(nèi)面；及接合機(jī)構(gòu)部，通過(guò)前述成形框架而安裝著，并配置于前述已經(jīng)形成的管狀體及新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件的接合部位置，同時(shí)由用以?shī)A持帶狀構(gòu)件的外面滾筒及內(nèi)面滾筒來(lái)構(gòu)成。
6．一種襯面施工裝置，在異形剖面管道內(nèi)，兩側(cè)緣部形成接頭的長(zhǎng)形帶狀構(gòu)件以連續(xù)供應(yīng)而卷繞成螺旋狀，以相接的接頭相互接合而形成以附加形成管狀體，其特征在于其構(gòu)成包括成形框架，具有預(yù)定的寬度及橫向剛性，而以鏈節(jié)機(jī)構(gòu)形成為可自由彎曲；引導(dǎo)滾筒，裝于前述成形框架周圍，擋接于前述管狀體的內(nèi)面；接合機(jī)構(gòu)部，通過(guò)前述成形框架而安裝著，并配置于前述已形成的管狀體及新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件的接合部位置，同時(shí)由夾持帶狀構(gòu)件的外面滾筒及內(nèi)面滾筒所構(gòu)成；及限制框架，配置于前述成形框架的內(nèi)側(cè)，且具有剛性，同時(shí)具有異形剖面形狀的引導(dǎo)軌道，用以限制前述成形框架的移動(dòng)。
7．如權(quán)利要求6的管道內(nèi)用襯面施工裝置，具有夾裝于成形框架及限制框架之間，并固定于前述成形框架上，同時(shí)沿著前述限制框架的引導(dǎo)軌道而移動(dòng)的導(dǎo)件。
8．如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7任一項(xiàng)的管道內(nèi)用襯面施工裝置，其中間隔滾筒配設(shè)在接合機(jī)構(gòu)部。
9．一種管道內(nèi)用襯面施工裝置，在管道內(nèi)，將兩側(cè)緣部形成接頭的連續(xù)供應(yīng)的長(zhǎng)形帶狀構(gòu)件卷繞成螺旋狀，以相接的接頭相互接合而形成的管狀體留置于管道中，而在前述已形成的管狀體前方以新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件附加形成管狀體，其特征在于具有安裝框架，配置于前述管狀體的內(nèi)側(cè)，而且具有剛性；多個(gè)引導(dǎo)滾筒，通過(guò)前述安裝框架以預(yù)定間距安裝于同一圓周上，擋接于前述管狀體的內(nèi)面；接合機(jī)構(gòu)部，通過(guò)前述安裝框架而安裝著，并配置于前述已形成的管狀體及新供應(yīng)的帶狀構(gòu)件的閉合部位，同時(shí)由外面滾筒及內(nèi)面滾筒來(lái)夾持帶狀構(gòu)件構(gòu)成；及多個(gè)送進(jìn)滾筒，通過(guò)前述安裝框架而安裝著，并擋接于管道的內(nèi)壁，同時(shí)沿著該管道的內(nèi)壁而旋轉(zhuǎn)；而前述多個(gè)送進(jìn)滾筒至少1個(gè)為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種襯面施工裝置,其特征在于其構(gòu)成包括:具有延長(zhǎng)部的安裝框架,該安裝框架配設(shè)于管道的軸心部,并以放射狀配設(shè)于直徑方向;接合機(jī)構(gòu)部,由配設(shè)于該延長(zhǎng)部的前端部的接合滾筒構(gòu)成,安裝于前述安裝框架延長(zhǎng)部之一中,而該接合滾筒包括外面滾筒和內(nèi)面滾筒,外面滾筒具有鑲進(jìn)于帶狀構(gòu)件的外面的縱向方向所形成的凹溝的軸環(huán)部,所述內(nèi)面滾筒擋接于帶狀構(gòu)件的內(nèi)面;及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部,設(shè)在前述安裝框架的另一延長(zhǎng)部中,其引導(dǎo)滾筒配設(shè)在其前端部并擋接于帶狀構(gòu)件內(nèi)面。
文檔編號(hào)B29C53/00GK1236874SQ99105130
公開(kāi)日1999年12月1日 申請(qǐng)日期1999年4月20日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月25日
發(fā)明者北橋直機(jī), 北山康, 秋元榮器, 山城浜夫 申請(qǐng)人:積水化學(xué)工業(yè)株式會(huì)社, 足立建設(shè)工業(yè)株式會(huì)社