專利名稱：玻璃容器套塑熱收縮機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種玻璃容器套塑熱收縮機(jī)。
現(xiàn)有對(duì)玻璃容器的套塑、切裁和加熱收縮采取分工序進(jìn)行。首先由人工對(duì)塑套進(jìn)行切裁，再由人工將切裁的塑套套裝在玻璃容器上，然后采用隧道窯進(jìn)行加熱收縮。現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于套裝誤差大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，加熱時(shí)間長，收縮不均勻，效率低。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種將套塑、切裁和加熱收縮為一體的玻璃容器套塑熱收縮機(jī)。
本實(shí)用新型目的是由以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。一種玻璃容器套塑熱收縮機(jī)，包括電氣控制電路，其特殊之處在于在機(jī)架(23)上固定有由電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)的，且有電磁鐵(19)控制的傳動(dòng)輪(18)，由傳動(dòng)輪(18)摩擦傳動(dòng)的多工位轉(zhuǎn)盤(12)，多工位轉(zhuǎn)盤(12)通過軸承裝于在機(jī)架(23)上固定的支撐桿(22)上，在支撐桿(22)上裝有盤狀塑套(1)，在多工位轉(zhuǎn)盤(12)的每個(gè)工位上安置與鏈輪(10)固定的工件卡座(9)組成的步進(jìn)式轉(zhuǎn)盤輸送裝置；由往復(fù)式自動(dòng)擴(kuò)管器(3)，固定于支撐桿(24)上的套裝機(jī)械手(5)，與套裝機(jī)械手(5)連接的電動(dòng)推桿(4)，電動(dòng)切刀(7)，定位機(jī)械手(8)和與機(jī)架(23)固定的工件卡座升降裝置(11)組成的套裝、切裁裝置；在機(jī)架(23)上固定有由封閉罩(26)，在封閉罩(26)內(nèi)固定有遠(yuǎn)紅外發(fā)熱元件(14)和工件自轉(zhuǎn)裝置組成的旋轉(zhuǎn)加熱收縮裝置。
所述的往復(fù)式自動(dòng)擴(kuò)管器(3)由圓錐芯桿(45)，裝于圓錐芯桿(45)上的移動(dòng)套管(46)，壓簧(47)和與圓錐芯桿(45)連接的絲堵(48)組成。
所述的套裝機(jī)械手(5)由手臂(34)與手臂(34)連接的手指(39)，電磁鐵(37)控制的芯桿(36)的一端與同手指(39)連接的連板(38)連接，另一端裝有復(fù)位彈簧(35)組成。
所述的電動(dòng)推桿(4)由電機(jī)(27)驅(qū)動(dòng)的位移推桿組成。
所述的電動(dòng)切刀(7)由電機(jī)(28)驅(qū)動(dòng)的切刀組成。
所述的定位機(jī)械手(8)由手臂(41)，在手臂(41)內(nèi)裝有電磁鐵(40)控制的、與手指(44)連接的連桿(42)，手指(44)通過銷軸與連桿(42)鉸接，手指(44)與拉簧(43)連接組成。
所述的工件卡座升降裝置(44)由電機(jī)(29)驅(qū)動(dòng)的凸輪(25)與固定在工件卡座(9)的鏈輪(10)相接觸。
所述的工件自轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置由與工件卡座(9)固定的鏈輪(10)，電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)的鏈輪(13)與彈性鏈輪(31)和固定鏈輪(32)通過鏈條嚙合組成。
所述的多工位轉(zhuǎn)盤(12)每個(gè)工位的側(cè)壁上設(shè)有定位孔，電磁鐵(20)控制的定位桿(33)與定位孔相配合。
本實(shí)用新型的電氣控制電路是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)。
本實(shí)用新型的玻璃容器套塑熱收縮機(jī)同現(xiàn)有技術(shù)中由人工分工序進(jìn)行對(duì)玻璃容器的套塑、切裁和采用隧道窯加熱收縮相比；由于本實(shí)用新型采取步進(jìn)式轉(zhuǎn)盤輸送裝置；套裝、切裁裝置；旋轉(zhuǎn)加熱收縮裝置來使套塑、切裁和加熱收縮在一臺(tái)設(shè)備上自動(dòng)完成。具有套裝誤差小，加熱時(shí)間短，收縮均勻，效率高等優(yōu)點(diǎn)。
下面利用附圖所示的一個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。


圖1為玻璃容器套塑熱收縮機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為
圖1的A-A剖視示意圖。
圖3為往復(fù)式自動(dòng)擴(kuò)管器(3)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為套裝機(jī)械手(5)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為定位機(jī)械手(8)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為工件自轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為電氣控制電路原理圖。
圖8為工作程序框圖。
參照
圖1和圖2，在機(jī)架(23)上固定有由電機(jī)(17)，電機(jī)(17)軸端的皮帶與傳動(dòng)輪(18)連接，傳動(dòng)輪(18)裝在電磁鐵(19)控制的連桿(16)上。由傳動(dòng)輪(18)傳動(dòng)的多工位轉(zhuǎn)盤(12)通過軸承裝于在機(jī)架(23)上固定的支撐桿(22)上，在支撐桿(22)上裝有盤狀塑套(1)，在多工位轉(zhuǎn)盤(12)的每個(gè)工位上安置與鏈輪(10)固定的工件卡座(9)組成的步進(jìn)式轉(zhuǎn)盤輸送裝置。
在機(jī)架(23)上固定有支撐桿(24)，在支撐桿(24)固定有套裝機(jī)械手(5)，與套裝機(jī)械手(5)連接的電動(dòng)推桿(4)，電動(dòng)切刀(7)，定位機(jī)械手(8)。其中電動(dòng)推桿(4)和電動(dòng)切刀(7)為公知產(chǎn)品。在機(jī)架(23)上固定有工件卡座升降裝置(11)的電機(jī)(29)，電機(jī)(29)的軸端裝有凸輪(25)。凸輪(25)與裝于多工位轉(zhuǎn)盤(12)上的工件卡座(9)固定的鏈輪(10)相接觸。工件(15)倒置于工件卡座(9)中。盤狀塑套(1)通過夾持導(dǎo)向輪(2)套在往復(fù)式自動(dòng)擴(kuò)管器(3)上。套裝機(jī)械手(5)夾持已套塑的自動(dòng)擴(kuò)管器(3)的移動(dòng)套管(46)。定位機(jī)械手(8)夾持已套塑的工件(15)組成的套裝、切裁裝置。
在機(jī)架(23)上固定有由封閉罩(26)，在封閉罩(26)內(nèi)固定有遠(yuǎn)紅外發(fā)熱元件(14)和工件自轉(zhuǎn)裝置組成的旋轉(zhuǎn)加熱收縮裝置。
參照?qǐng)D3，往復(fù)自動(dòng)式擴(kuò)管器(3)由圓錐芯桿(45)，裝于圓錐芯桿(45)上的移動(dòng)套管(46)，壓簧(47)和與圓錐芯桿(45)連接的絲堵(48)組成。
參照?qǐng)D4，套裝機(jī)械手(5)由手臂(34)，與手臂(34)連接的手指(39)，電磁鐵(37)控制的芯桿(36)的一端與同手指(39)連接的連板(38)連接，另一端裝有復(fù)位彈簧(35)組成。
參照?qǐng)D5，定位機(jī)械手(8)由手臂(41)，在手臂(41)內(nèi)裝有電磁鐵(40)控制的、與手指(44)連接的連桿(42)，手指(44)通過銷軸與連桿(42)鉸接，手指(44)與拉簧(43)連接組成。
參照6，工件自轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置由與工件卡座(9)固定的鏈輪(10)，電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)的鏈輪(13)與彈性鏈輪(31)和固定鏈輪(32)通過鏈條嚙合組成。
參照7，電氣控制部分采用可編程控制器。旋轉(zhuǎn)加熱收縮裝置采用wp-803-Pt數(shù)字控制儀觸發(fā)可控硅控制遠(yuǎn)紅外線發(fā)熱元件(14)實(shí)現(xiàn)恒溫控制。傳動(dòng)輪(18)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)為0.3KW單相電容式電機(jī)，工件升、降的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(29)為ND-30D伺服電機(jī)。
可編程序控制器通過電氣控制電路來實(shí)現(xiàn)控制。電氣控制電路由傳動(dòng)輪(18)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)回路(49)、電動(dòng)推桿(4)的伺服電機(jī)(27)驅(qū)動(dòng)回路(50)、旋轉(zhuǎn)加熱收縮裝置的電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)回路(51)、電機(jī)(29)驅(qū)動(dòng)工件(15)驅(qū)動(dòng)回路(52)、套裝機(jī)械手(5)的電磁鐵(37)控制回路(53)、定位機(jī)械手(8)的電磁鐵(40)控制回路(54)、電動(dòng)切刀(7)的電機(jī)(28)驅(qū)動(dòng)回路(55)、傳動(dòng)輪(18)的電磁鐵(19)控制回路(56)、轉(zhuǎn)盤定位電磁鐵(20)控制回路(57)組成。
電氣控制由手動(dòng)和自動(dòng)兩部分。手動(dòng)工作時(shí)切換開關(guān)HK1置M點(diǎn)，分別通過各手動(dòng)按鈕，開關(guān)使+24V電源加至各中間繼電器J1-J11。使繼電器J1-J11吸合，其常開觸點(diǎn)閉合接通各自回路來控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成各機(jī)械動(dòng)作；自動(dòng)工作時(shí)切換開關(guān)HK1置于A點(diǎn)，+24V電源經(jīng)可編程控制器的常開觸點(diǎn)PJ-1-PJ-11通過隔離二極管加至各中間繼電器J1-J11?？删幊炭刂破鬏敵鲇柚玫墓ぷ髦噶?，使其常開觸點(diǎn)PJ-1-PJ-11吸合，中間繼電器J1-J11吸合接通各回路來控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成機(jī)械動(dòng)作；切換開關(guān)HK1置于中間0點(diǎn)為停機(jī)狀態(tài)。
傳動(dòng)輪(18)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)為常開狀態(tài)、按鈕TA1常閉按鈕。手動(dòng)時(shí)按下按鈕QA1使中間繼電器J1得電，同時(shí)常開觸點(diǎn)J1-1吸合，使中間繼電器J1連續(xù)吸合，傳動(dòng)輪(18)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)按常閉按鈕TA1，切斷電源而停機(jī)。自動(dòng)時(shí)可編程控制器常開觸點(diǎn)PJ-1閉合，中間繼電器J1吸合使傳動(dòng)輪(18)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
電動(dòng)推桿(4)伸出，即套裝機(jī)械手(5)向下運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)時(shí)按下按鈕QA2，電源+24V加至中間繼電器J2,J2吸合接通電動(dòng)推桿(4)的伺服電機(jī)(27)驅(qū)動(dòng)回路，電動(dòng)推桿(4)伸出，套裝機(jī)械手(5)向下運(yùn)動(dòng)。松開按鈕QA2，中間繼電器J2斷電，伺服電機(jī)(27)停止。自動(dòng)時(shí)可編程控制器常開觸點(diǎn)PJ-2控制中間繼電器J2,PJ-2閉合，電動(dòng)推桿(4)伸出，套裝機(jī)械手(5)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置的限位行程開關(guān)(6)發(fā)出信號(hào)，可編程控制器發(fā)出指令，使常開觸點(diǎn)PJ-2斷開，中間繼電器J2斷電，伺服電機(jī)(27)停止。
電動(dòng)推桿(4)縮回，即套裝機(jī)械手(5)向上運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)時(shí)，按下按鈕QA3，電源+24V加至中間繼電器J3,J3吸合接通電動(dòng)推桿(4)的伺服電機(jī)(27)驅(qū)動(dòng)回路，電動(dòng)推桿(4)縮回，套裝機(jī)械手(5)向上運(yùn)動(dòng)。松開按鈕QA3中間繼電器斷電，伺服電機(jī)(27)停止。自動(dòng)時(shí)可編程控制器常開觸點(diǎn)PJ-3閉合，電動(dòng)推桿(4)縮回，套裝機(jī)械手(5)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)限位行程開關(guān)(6)發(fā)出信號(hào)，可編程控制器發(fā)出指令，使常開觸點(diǎn)PJ-3斷開，中間繼電器J3斷電，伺服電機(jī)(27)停止。其中J2-1、J3-1組成互鎖裝置，確保其中一個(gè)可靠工作。
旋轉(zhuǎn)加熱收縮裝置的電機(jī)(30)為常開狀態(tài)。手動(dòng)時(shí)，開關(guān)K1閉合，使中間繼電器J4得電吸合，電機(jī)(30)運(yùn)轉(zhuǎn)。開關(guān)K1斷開，中間繼電器J4失電釋放，電機(jī)(30)停止。自動(dòng)時(shí)由可編程控制器常開觸點(diǎn)PJ-4控制完成。
電機(jī)(29)驅(qū)動(dòng)工件(15)上升時(shí)，手動(dòng)狀態(tài)，由按鈕QA4控制中間繼電器J5來實(shí)現(xiàn)；自動(dòng)時(shí)，由可編程控制器的常開觸點(diǎn)PJ-5控制中間繼電器J5來實(shí)現(xiàn)。
電機(jī)(29)驅(qū)動(dòng)工件(15)下降時(shí)，手動(dòng)狀態(tài)，由按鈕QA5控制中間繼電器J6來實(shí)現(xiàn)；自動(dòng)，由可編程控制器的常開觸點(diǎn)PJ-6控制中間繼電器J6來實(shí)現(xiàn)其中J5-1、J6-1組成互鎖裝置，確保其中一個(gè)可靠工作。
套裝機(jī)械手(5)的電磁鐵(37)，手動(dòng)時(shí)，由開關(guān)K2控制中間繼電器J7來實(shí)現(xiàn)；自動(dòng)時(shí)，由可編程控制器的常開觸點(diǎn)PJ-7控制中間繼電器J7來實(shí)現(xiàn)。其中手動(dòng)開關(guān)QA6為控制套裝機(jī)械手在擴(kuò)管器(3)套塑后就夾緊，以防止擴(kuò)管器(3)脫落。
定位機(jī)械手(8)的電磁鐵(40)，手動(dòng)時(shí)，由開關(guān)K3控制中間繼電器J8來實(shí)現(xiàn)；自動(dòng)時(shí)，由可編程控制器的常開觸點(diǎn)PJ-8控制中間繼電器J8來實(shí)現(xiàn)。
電動(dòng)切刀(7)，手動(dòng)時(shí)，由開關(guān)K4控制中間繼電器J9來實(shí)現(xiàn)；自動(dòng)時(shí)，由可編程控制器的常開觸點(diǎn)PJ-9控制中間繼電器J9來實(shí)現(xiàn)。
控制傳動(dòng)輪(18)的電磁鐵(19)，手動(dòng)時(shí)，由按鈕QA7控制中間繼電器J10來實(shí)現(xiàn)；自動(dòng)時(shí)，由可編程控制器的常開觸點(diǎn)PJ-10、行程開關(guān)(21)控制中間繼電器J10來實(shí)現(xiàn)。
轉(zhuǎn)盤定位電磁鐵(20)，手動(dòng)時(shí)，由按鈕QA8控制中間繼電器J11來實(shí)現(xiàn)；自動(dòng)時(shí)，由可編程控制器的常開觸點(diǎn)PJ-11控制中間繼電器J11來實(shí)現(xiàn)。
參照?qǐng)D8，由人工將塑套套置于擴(kuò)管器上，工件置放于工作卡座中，套裝機(jī)械手夾緊，啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤使工件到位，轉(zhuǎn)盤停止延時(shí)0.1秒工件上行，套裝機(jī)械手夾持塑套下降，塑套行走予定尺寸，工件上行到位，套裝機(jī)械手停止松開塑套，套裝機(jī)械手延時(shí)0.1秒上行，套裝機(jī)械手準(zhǔn)確復(fù)位，套裝機(jī)械手再次夾緊，工件下降，工件下降到位，定位機(jī)械手夾緊，電動(dòng)切刀動(dòng)作，切割完畢，轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)，重復(fù)置于工件自動(dòng)運(yùn)行，工件到位，按工位重復(fù)進(jìn)行。
權(quán)利要求1.一種玻璃容器套塑熱收縮機(jī)，包括電氣控制電路，其特征在于[1]具有機(jī)架(23)，在機(jī)架(23)上固定有電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)的、且由電磁鐵(19)控制的傳動(dòng)輪(18)，傳動(dòng)輪(18)摩擦傳動(dòng)的多工位轉(zhuǎn)盤(12)，多工位轉(zhuǎn)盤(12)通過軸承裝于與機(jī)架(23)固定的支撐桿(22)上，在支撐桿(22)上裝有盤狀塑套(1)，在多工位轉(zhuǎn)盤(12)的每個(gè)工位上安置與鏈輪(10)固定的工件卡座(9)組成的步進(jìn)式轉(zhuǎn)盤輸送裝置；[2]由往復(fù)式自動(dòng)擴(kuò)管器(3)，固定于支撐桿(24)上的套裝機(jī)械手(5)，與套裝機(jī)械手(5)連接的電動(dòng)推桿(4)，電動(dòng)切刀(7)，定位機(jī)械手(8)和與機(jī)架(23)固定的工件卡座升降裝置(11)組成的套裝、切裁裝置；[2.1]往復(fù)式自動(dòng)擴(kuò)管器(3)由圓錐芯桿(45)，裝于圓錐芯桿(45)上的移動(dòng)套管(46)、壓簧(47)和與圓錐芯桿(45)連接的絲堵(48)組成；[2.2]套裝機(jī)械手(5)由手臂(34)，與手臂(34)連接的手指(39)、電磁鐵(37)控制的芯桿(36)的一端與同手指(39)連接的連板(38)連接，另一端裝有復(fù)位彈簧(35)組成；[2.3]電動(dòng)推桿(4)由電機(jī)(27)驅(qū)動(dòng)的位移推桿組成；[2.4]電動(dòng)切刀(7)由電機(jī)(28)驅(qū)動(dòng)的切刀組成；[2.5]定位機(jī)械手(8)由手臂(41)，在手臂(41)內(nèi)裝有電磁鐵(40)控制的、與手指(44)連接的連桿(42)，手指(44)通過銷軸與連桿(42)鉸接，手指(44)與拉簧(43)連接組成；[2.6]工件卡座升降裝置(11)由電機(jī)(29)驅(qū)動(dòng)的凸輪(25)與工件卡座(9)固定的鏈輪(10)相接觸；[3]在機(jī)架(23)上固定有由封閉罩(26)，在封閉罩(26)內(nèi)固定有遠(yuǎn)紅外發(fā)熱元件(14)和工件自轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置組成的旋轉(zhuǎn)加熱收縮裝置；[3.1]工件自轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置由與工件卡座(9)固定的鏈輪(10)、電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)的鏈輪(13)與彈性鏈輪(31)和固定鏈輪(32)通過鏈條嚙合組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃容器套塑熱收縮機(jī)，其特征在于在機(jī)架(23)上固定由電磁鐵(20)控制的定位桿(33)、定位桿(33)可與多位轉(zhuǎn)盤(12)側(cè)壁上的若干個(gè)定位孔相配合。
專利摘要本實(shí)用新型的玻璃容器套塑熱收縮機(jī),包括電氣控制電路,其特點(diǎn)是:由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、且由電磁鐵控制的傳動(dòng)輪傳動(dòng)多工位轉(zhuǎn)盤,在轉(zhuǎn)盤的每個(gè)工位上安置帶鏈輪的工件卡座組成的步進(jìn)式轉(zhuǎn)盤輸送裝置;由往復(fù)式自動(dòng)擴(kuò)管器,套裝機(jī)械手,與套裝機(jī)械手連接的電動(dòng)推桿、電動(dòng)切刀、定位機(jī)械手、工件卡座升降裝置組成的套裝、切裁裝置;由封閉罩、罩內(nèi)固定的遠(yuǎn)紅外發(fā)熱元件和工件自轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置組成的旋轉(zhuǎn)加熱收縮裝置。
文檔編號(hào)B29C63/38GK2322776SQ9624663
公開日1999年6月9日 申請(qǐng)日期1996年11月21日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月21日
發(fā)明者盧大千, 鞏連生, 耿慶龍, 李井范, 賈崇玉, 修文放, 陳文彬, 李冰, 盧大平, 張洋 申請(qǐng)人:盧大千, 鞏連生