本技術(shù)涉及一種產(chǎn)品的取出治具，尤其是一種汽車保險杠的定模取出治具。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的汽車保險杠的定模取件過程中，由于定模結(jié)構(gòu)特殊，會對位于汽車保險杠的側(cè)部和上部在取出時通過位于定模模腔邊沿的倒扣結(jié)構(gòu)產(chǎn)生阻擋，尤其是汽車保險杠的上部離開端部的分型線部分由于造型設(shè)計需要，會向上凸起并卡入位于定模模腔的上部具有倒扣結(jié)構(gòu)的定型槽內(nèi)，一般由人工對汽車保險杠進行按壓、拉拽、彎折等繁瑣動作，使汽車保險杠各個被卡住的部位脫離定模模腔后，再整體取出汽車保險杠；因為人工動作步驟較多，耗時久，所以人工取出效率很低；并且人工取出的力度和順序一致性無法保證，有些特殊的動作順序操作人員無法同時進行，汽車保險杠的表面會有不同程度的損傷，效果不穩(wěn)定，需要在后道過程中對汽車保險杠進行修復(fù)，增加成本；另外，汽車保險杠的生產(chǎn)時間長，勞動強度大，工人容易疲勞，造成產(chǎn)品損壞，同時具有一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種取出過程不受定模模腔的阻擋的汽車保險杠的定模取出治具，取出效果穩(wěn)定，自動化取件效率較高。

2、本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種汽車保險杠的定模取出治具，包括治具支架和固定設(shè)置在所述的治具支架上的夾具組件，所述的治具支架的后端固定設(shè)置有機器人連接座，所述的夾具組件包括多個底面氣動夾具、多個側(cè)向伸縮氣動夾具和多個拉拽氣動夾具，多個所述的底面氣動夾具通過底面連接機構(gòu)固定向前設(shè)置在所述的治具支架上，多個所述的底面氣動夾具用于向前固定夾持位于定模模腔內(nèi)的汽車保險杠的后端面上的主體夾取點，多個所述的側(cè)向伸縮氣動夾具可伸縮的設(shè)置在所述的治具支架的兩側(cè)，所述的側(cè)向伸縮氣動夾具的伸縮方向與夾取方向一致，多個所述的側(cè)向伸縮氣動夾具用于固定夾持所述的汽車保險杠的側(cè)部的側(cè)夾取點，多個所述的拉拽氣動夾具通過下移驅(qū)動機構(gòu)與所述的治具支架的上部連接，所述的下移驅(qū)動機構(gòu)帶動所述的拉拽氣動夾具上下移動，多個所述的拉拽氣動夾具用于向前固定夾持位于定模模腔內(nèi)的汽車保險杠的上部的上夾取點，所述的拉拽氣動夾具的夾取方向與所述的下移驅(qū)動機構(gòu)的移動方向相互垂直。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于多個底面氣動夾具、多個側(cè)向伸縮氣動夾具和多個拉拽氣動夾具的位置、角度和數(shù)量均根據(jù)汽車保險杠的內(nèi)部的各個夾取點的位置和角度對應(yīng)設(shè)置，夾取汽車保險杠時，底面氣動夾具向前固定夾持位于定模模腔內(nèi)的汽車保險杠的后端面上的主體夾取點，多個拉拽氣動夾具向前固定夾持汽車保險杠的上夾取點，再由下移驅(qū)動機構(gòu)帶動拉拽氣動夾具向下移動，使汽車保險杠的上部的分型線部分從定模模腔的上部具有倒扣結(jié)構(gòu)的定型槽內(nèi)向下脫出直至不受定模模腔的上部遮擋，同時，多個側(cè)向伸縮氣動夾具固定夾持汽車保險杠的側(cè)部的側(cè)夾取點并向內(nèi)移動，將汽車保險杠的側(cè)部向內(nèi)彎折至不受定模模腔的側(cè)部邊緣遮擋；隨后，定模取出治具在機器人的帶動下將汽車保險杠整體向定模外取出。定模取出治具每次取件的動作都能保證一致從而使每次取出過程中汽車保險杠的各個部分的彎折程度與上一次取出的汽車保險杠在取出時的彎折程度一致，汽車保險杠的取出過程不會受到定模模腔的阻擋，取出效果穩(wěn)定，有效提高汽車保險杠的品質(zhì)，節(jié)省后續(xù)成本；該定模取出治具能夠自動、快速的實現(xiàn)繁瑣的取件動作，動作連貫，大大節(jié)省人工，提高效率；自動化取件過程能夠適應(yīng)汽車保險杠生產(chǎn)時間久，勞動強度大的特點，提高效率，降低安全隱患。

4、優(yōu)選的，所述的側(cè)向伸縮氣動夾具包括側(cè)向氣動式大力夾、側(cè)部伸縮氣缸和l型固定板，所述的l型固定板包括相互彎折固定連接的第一折板和第二折板，所述的第一折板的后側(cè)通過側(cè)向連接機構(gòu)與所述的治具支架固定連接，所述的側(cè)部伸縮氣缸通過滑軌滑塊組件沿前后方向滑動設(shè)置在所述的第二折板上，位于所述的側(cè)部伸縮氣缸的前端的驅(qū)動桿的端部與所述的第一折板的前側(cè)固定連接，所述的側(cè)部伸縮氣缸的后端與所述的側(cè)向氣動式大力夾的后端固定連接。側(cè)向氣動式大力夾采用氣缸驅(qū)動張開或夾緊，側(cè)部伸縮氣缸通過滑軌滑塊組件沿前后方向滑動設(shè)置在第二折板上，保證夾取汽車保險杠時的穩(wěn)定性，并對側(cè)部伸縮氣缸的驅(qū)動桿進行有效保護，提高使用壽命；其中，側(cè)部伸縮氣缸還可以再搭配一個氣缸形成具有兩級行程的驅(qū)動組合，能夠先將汽車保險杠的側(cè)部小幅度的從定模模腔的側(cè)部邊緣的內(nèi)側(cè)取出后，再進行下個行程的彎折，從而有效保護汽車保險杠的側(cè)部的表面。

5、優(yōu)選的，所述的側(cè)向連接機構(gòu)包括第一十字連接管夾、第一夾腿、第一連接桿和第一連接板，所述的第一十字連接管夾的內(nèi)部貫穿設(shè)置有兩個軸心線相互垂直且位置相互錯開的第一夾持孔，所述的第一夾持孔的一側(cè)開設(shè)有第一夾持縫，所述的第一十字連接管夾上設(shè)置有穿過所述的第一夾持縫且用于調(diào)節(jié)所述的第一夾持縫的間距的第一調(diào)節(jié)螺栓，所述的第一十字連接管夾通過一個所述的第一夾持孔與所述的治具支架固定連接，所述的第一夾腿包括固定連接的第一夾桿和第一夾頭，所述的第一夾頭內(nèi)設(shè)置有第二夾持孔，所述的第二夾持孔的一側(cè)開設(shè)有第二夾持縫，所述的第一夾頭上設(shè)置有穿過所述的第二夾持縫且用于調(diào)節(jié)所述的第二夾持縫的間距的第二調(diào)節(jié)螺栓，所述的第一夾桿通過所述的第一十字連接管夾的另一個所述的第一夾持孔與所述的第一十字連接管夾固定連接，所述的第一連接桿通過所述的第二夾持孔與所述的第一夾頭固定連接，所述的第一連接桿的前端與所述的第一連接板的后側(cè)固定連接，所述的第一連接板的前側(cè)與所述的第一折板的后側(cè)固定連接。通過第一十字連接管夾、第一夾腿、第一連接桿和第一連接板的連接組合，能夠?qū)?cè)向伸縮氣動夾具按照設(shè)定的夾取角度固定安裝在治具支架上，其中的各個部件均為常見的連接裝置。

6、優(yōu)選的，所述的下移驅(qū)動機構(gòu)包括下移驅(qū)動氣缸、固定安裝板、下移連接板、下移限位塊、下移限位桿和下移連接機構(gòu)，所述的下移連接板通過所述的下移連接機構(gòu)與所述的治具支架固定連接，所述的下移驅(qū)動氣缸固定向下設(shè)置在所述的下移連接板的前側(cè)，所述的固定安裝板固定設(shè)置在所述的下移驅(qū)動氣缸的驅(qū)動端部，所述的拉拽氣動夾具向前固定設(shè)置在所述的固定安裝板的底部且與所述的下移驅(qū)動氣缸的驅(qū)動方向垂直，所述的下移限位塊固定設(shè)置在所述的下移連接板的后側(cè)，所述的下移限位塊沿上下方向開設(shè)有兩個限位通孔，所述的固定安裝板開設(shè)有兩個位置分別與兩個所述的限位通孔的位置一一對應(yīng)的固定連接螺孔，所述的下移限位桿從上至下依次穿過所述的限位通孔及所述的固定連接螺孔并通過固定螺栓與所述的固定安裝板固定連接，所述的下移限位桿的上端一體形成外徑大于所述的限位通孔的內(nèi)徑的限位頭。拉拽氣動夾具向前夾緊汽車保險杠的上夾取點，再由下移驅(qū)動氣缸帶動拉拽氣動夾具向下移動使汽車保險杠的上部從定模模腔的上部具有倒扣結(jié)構(gòu)的定型槽內(nèi)向下脫出直至不受定模模腔的上部遮擋；拉拽氣動夾具也為采用氣缸驅(qū)動張開或夾緊的大力夾裝置。

7、優(yōu)選的，所述的治具支架包括多根橫桿、多根縱桿和多根豎桿，所述的橫桿沿水平方向橫向布置，所述的縱桿沿水平方向縱向布置且與所述的橫桿相互垂直，所述的豎桿沿上下方向豎直布置，所述的橫桿與所述的縱桿之間、所述的縱桿與所述的豎桿之間、所述的橫桿與所述的豎桿之間均通過第二十字連接管夾固定連接。各個桿件的組合搭配，能夠?qū)崿F(xiàn)底面氣動夾具、側(cè)向伸縮氣動夾具和拉拽氣動夾根據(jù)需要固定安裝在治具支架上并在六個自由度上能夠自由活動，第二十字連接管夾為常規(guī)的桿件連接裝置，保證連接強度。

8、優(yōu)選的，還包括至少兩個吸附檢測機構(gòu)，所述的吸附檢測機構(gòu)包括吸附連接組件、吸附連接桿、真空吸附頭和吸附檢測傳感器，所述的吸附連接桿的后端通過所述的吸附連接組件與所述的治具支架固定連接，所述的真空吸附頭通過吸附連接螺釘與所述的吸附連接桿的前端固定連接，所述的吸附檢測傳感器用于檢測所述的真空吸附頭內(nèi)部的真空狀態(tài)。汽車保險杠如果被成功取出，真空吸附頭會吸附在汽車保險杠的表面，吸附檢測傳感器檢測到真空負(fù)壓，從而判斷汽車保險杠取件成功，有效提升整體自動化取件效率。