本技術涉及注塑設備，尤其是涉及一種集成式螺母埋入機械手機構。

背景技術：

1、在注塑產品工業(yè)化生產過程中，通常需要在注塑產品中埋入螺母。常用的螺母埋入成型是將螺母加熱后，利用其導熱原理間接加熱塑膠件，使其熔融后與螺母咬合，從而達到植入螺母的目的，該植入方法雖然價格比較低廉，但遇到熔融性差的塑膠時，螺母與塑膠不完全咬合或咬合力不足，容易出現(xiàn)螺母脫落的問題。

2、目前注塑行業(yè)中螺母埋入的方式也逐漸由手工埋入演變?yōu)闄C械化埋入。手動埋入的方式準確度不會很高且效率低，容易出現(xiàn)螺母漏埋的風險，而目前的機械化埋入方式比較簡單，當注塑件需要同時埋入多個和多種螺母時，就會變的十分困難且時間成本會比較高。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種集成式螺母埋入機械手機構，結構布局簡單，實現(xiàn)了自動化螺母埋入動作，提高工作效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下內容：

3、本實用新型提供的一種集成式螺母埋入機械手機構，它包括用于與多軸機械手的輸出端相連接的安裝部，所述安裝部向下連接有承載板體，所述承載板體上設置有至少一組夾取埋入組件，所述承載板體的其中一側向外設置有吸盤移取組件；

4、所述夾取埋入組件包括若干組成套組合的夾爪氣缸和按壓定位桿，所述夾爪氣缸豎直固設于承載板體上，并且其兩個輸出端上分別設置有處在承載板體底端面之下的夾臂；所述按壓定位桿自上而下活動插設于承載板體表面，并且按壓定位桿的下部能夠自上而下地從兩個夾臂之間通過，若干按壓定位桿的上部共同連接于一水平的位移板上，所述承載板體表面設置有用于控制位移板相對于承載板體上下運動的抬升氣缸。

5、根據(jù)本實用新型提供的一種集成式螺母埋入機械手機構，所述夾臂的內側面上向內凹陷設置有呈三角狀的夾槽。通過設計此種形狀的夾槽以靈活適應不同直徑大小的螺母夾取動作，提高夾取效果，避免螺母移取過程中發(fā)生意外掉落。

6、根據(jù)本實用新型提供的一種集成式螺母埋入機械手機構，所述按壓定位桿的底端設置有直徑稍大的按壓接觸部。如此提高按壓接觸部與螺母頂端接觸的面積，確保按壓定位桿能夠向下完美地將螺母壓入注塑模具中。

7、根據(jù)本實用新型提供的一種集成式螺母埋入機械手機構，所述吸盤移取組件包括連接于所述承載板體上的支撐側架，所述支撐側架的另一側設置有呈水平的位移板，所述位移板上豎直布設有四個呈矩形排列的吸盤件。通過四個吸盤來吸取固定住埋好螺母后的注塑件，固定效果非常穩(wěn)定可靠，不易松動或滑動，能夠有效地確保注塑件的安全和穩(wěn)定。

8、進一步的，所述位移板與支撐側架之間通過y軸驅動模組進行連接，由y軸驅動模組實現(xiàn)位移板相對于支撐側架的上下運動。如此便可通過y軸驅動模組驅使位移板上的吸盤去接近注塑模具上的注塑件，以便對注塑件實現(xiàn)吸取。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型結構簡單、設計合理。通過若干組夾取埋入組件實現(xiàn)對多個和多種螺母的夾取埋入工作，適用性光，工作效率高；通過夾爪氣缸實現(xiàn)對螺母的夾取動作，通過按壓定位桿實現(xiàn)將夾爪氣缸上所夾持螺母向下按壓到注塑模具上對應孔內以完成螺母埋入動作；通過吸盤移取組件對注塑模具上完成螺母埋入的注塑件進行移運工作；本實用新型的機械手機構全程無須人工參與工作，能有效提高生產效率。

技術特征：

1.一種集成式螺母埋入機械手機構，包括用于與多軸機械手的輸出端相連接的安裝部，其特征在于，所述安裝部向下連接有承載板體，所述承載板體上設置有至少一組夾取埋入組件，所述承載板體的其中一側向外設置有吸盤移取組件；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種集成式螺母埋入機械手機構，其特征在于，所述夾臂的內側面上向內凹陷設置有呈三角狀的夾槽。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種集成式螺母埋入機械手機構，其特征在于，所述按壓定位桿的底端設置有直徑稍大的按壓接觸部。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種集成式螺母埋入機械手機構，其特征在于，所述吸盤移取組件包括連接于所述承載板體上的支撐側架，所述支撐側架的另一側設置有呈水平的位移板，所述位移板上豎直布設有四個呈矩形排列的吸盤件。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種集成式螺母埋入機械手機構，其特征在于，所述位移板與支撐側架之間通過y軸驅動模組進行連接，由y軸驅動模組實現(xiàn)位移板相對于支撐側架的上下運動。

技術總結
本技術公開了一種集成式螺母埋入機械手機構，包括用于與多軸機械手的輸出端相連接的安裝部，安裝部向下連接有承載板體，承載板體上設置夾取埋入組件，承載板體的其中一側向外設置有吸盤移取組件；夾取埋入組件包括若干組成套組合的夾爪氣缸和按壓定位桿，夾爪氣缸豎直固設于承載板體上，并且其兩個輸出端上分別設置有處在承載板體底端面之下的夾臂；按壓定位桿自上而下活動插設于承載板體表面，并且按壓定位桿的下部能夠自上而下地從兩個夾臂之間通過，若干按壓定位桿的上部共同連接于一水平的位移板上，承載板體表面設置有控制位移板上下運動的抬升氣缸。本技術的機械手機構全程無須人工參與工作，能有效提高生產效率。

技術研發(fā)人員：茆蘇雷,李青華,吳忠偉
受保護的技術使用者：蘇州謙翼德智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240525
技術公布日：2025/1/2