本技術(shù)涉及一種貼麥拉設(shè)備，具體涉及一種麥拉夾持式拉動組件。

背景技術(shù)：

1、由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化，行業(yè)里還無法達(dá)到自動貼麥拉通用性，行業(yè)中現(xiàn)有的貼麥拉技術(shù)是根據(jù)產(chǎn)品定制專用長度尺寸的麥拉，手工貼合產(chǎn)品，這樣效率極低且人工成本高，而且麥拉易粘連，操作難度大。行業(yè)現(xiàn)階段貼麥拉工藝：先將產(chǎn)品放入治具，再將專用麥拉保護(hù)膜撕開，一邊圓孔和治具定位針固定，將保護(hù)膜撕開貼在產(chǎn)品上，然后將另外一邊圓孔對準(zhǔn)治具定位針，用手按壓平麥拉，最后撕去最上面保護(hù)膜，貼麥拉完成。

2、在進(jìn)行自動化貼麥拉時，需要對麥拉進(jìn)行拉動，然后將麥拉進(jìn)行固定后使用裁剪機(jī)構(gòu)裁剪成合適的長度，現(xiàn)有技術(shù)中缺少穩(wěn)定拉動麥拉移動的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種麥拉夾持式拉動組件，其主要用于實現(xiàn)輔助貼麥拉，實現(xiàn)對麥拉的拉動，貼麥拉的時候能夠根據(jù)需要拉動麥拉使得麥拉穩(wěn)定移動。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、一種麥拉夾持式拉動組件，包括：

4、支架，所述支架用于安裝在貼麥拉設(shè)備的機(jī)架上，

5、夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)滑動安裝在支架上并與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)在支架上移動；

6、其中，夾持機(jī)構(gòu)包括固定座、滑動塊、第一夾爪、第二夾爪和伸縮桿，固定座和伸縮桿通過安裝板固定安裝在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，固定座上設(shè)置有滑槽和側(cè)槽，側(cè)槽與滑槽相互連通，第一夾爪、第二夾爪分別滑動安裝在側(cè)槽內(nèi)，滑動塊上設(shè)置有第一斜槽和第二斜槽，滑動塊滑動安裝在滑槽內(nèi)，位于側(cè)槽內(nèi)的第一夾爪、第二夾爪通過穿過第一斜槽和第二斜槽的銷軸實現(xiàn)連接；伸縮桿與滑動塊連接，并用于驅(qū)動滑動塊在滑槽內(nèi)移動。

7、優(yōu)選的，第一夾爪、第二夾爪上具有一夾持頭，夾持頭上設(shè)置有若干齒形結(jié)構(gòu)。

8、進(jìn)一步的，第一斜槽和第二斜槽均包括傾斜設(shè)置的斜部和水平設(shè)置的平部，斜部與平部相接。

9、其中，伸縮桿為氣動、液動或者電動伸縮桿。

10、進(jìn)一步優(yōu)化，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的滑軌和驅(qū)動單元，安裝板滑動安裝在滑軌上，驅(qū)動單元設(shè)置在機(jī)架上并與安裝板連接。

11、其中，驅(qū)動單元為絲杠驅(qū)動單元。

12、進(jìn)一步的，第二夾爪上設(shè)置有集氣座，集氣座內(nèi)部中空且連接有氣源，第二夾爪上位于夾持麥拉位置處設(shè)置有流道，流道與集氣座內(nèi)部連通。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

14、本實用新型主要用于實現(xiàn)對麥拉的拉動，使用時第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)靠近麥拉，通過伸縮桿驅(qū)動滑動塊移動，在滑動塊移動的過程中由于滑動塊上設(shè)置有第一斜槽和第二斜槽，使得銷軸能夠在第一斜槽和第二斜槽中移動，并在第一斜槽和第二斜槽的作用下驅(qū)動第一夾爪和第二夾爪移動，進(jìn)入將麥拉進(jìn)行夾持固定；此時第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)即可驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)整體移動，根據(jù)需要麥拉的長度來移動，實現(xiàn)對麥拉的拉動，以方便粘麥拉機(jī)構(gòu)將麥拉進(jìn)行吸附固定后，采用剪切機(jī)構(gòu)將麥拉切斷后進(jìn)行后續(xù)的貼麥拉操作。

技術(shù)特征：

1.一種麥拉夾持式拉動組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥拉夾持式拉動組件，其特征在于：第一夾爪、第二夾爪上具有一夾持頭，夾持頭上設(shè)置有若干齒形結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥拉夾持式拉動組件，其特征在于：第一斜槽和第二斜槽均包括傾斜設(shè)置的斜部和水平設(shè)置的平部，斜部與平部相接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥拉夾持式拉動組件，其特征在于：伸縮桿為氣動、液動或者電動伸縮桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種麥拉夾持式拉動組件，其特征在于：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的滑軌和驅(qū)動單元，安裝板滑動安裝在滑軌上，驅(qū)動單元設(shè)置在機(jī)架上并與安裝板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種麥拉夾持式拉動組件，其特征在于：驅(qū)動單元為絲杠驅(qū)動單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的一種麥拉夾持式拉動組件，其特征在于：第二夾爪上設(shè)置有集氣座，集氣座內(nèi)部中空且連接有氣源，第二夾爪上位于夾持麥拉位置處設(shè)置有流道，流道與集氣座內(nèi)部連通。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種麥拉夾持式拉動組件，包括支架和夾持機(jī)構(gòu)，所述支架用于安裝在貼麥拉設(shè)備的機(jī)架上，夾持機(jī)構(gòu)滑動安裝在支架上并與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)在支架上移動；夾持機(jī)構(gòu)包括固定座、滑動塊、第一夾爪、第二夾爪和伸縮桿，固定座和伸縮桿通過安裝板固定安裝在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，固定座上設(shè)置有滑槽和側(cè)槽，側(cè)槽與滑槽相互連通，第一夾爪、第二夾爪分別滑動安裝在側(cè)槽內(nèi)，滑動塊上設(shè)置有第一斜槽和第二斜槽，滑動塊滑動安裝在滑槽內(nèi)。本技術(shù)主要用于輔助貼麥拉，實現(xiàn)對麥拉的拉動，貼麥拉的時候能夠根據(jù)需要拉動麥拉使得麥拉穩(wěn)定移動。

技術(shù)研發(fā)人員：張銀銀,敬關(guān)毅,魏敏,羅樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都速易聯(lián)芯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/6