本技術(shù)屬于供料裝置，尤其涉及一種帶伺服模組的嵌件供料裝置。

背景技術(shù)：

1、在ppr管件類的自動化生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要將金屬嵌件埋入模具內(nèi)進行注塑生產(chǎn)，傳統(tǒng)模式是人工進行埋件，費時費力，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的在于提供一種帶伺服模組的嵌件供料裝置，以解決上述的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種帶伺服模組的嵌件供料裝置的具體技術(shù)方案如下：

3、一種帶伺服模組的嵌件供料裝置，包括安裝底板、x軸伺服模組、y軸伺服模組、嵌件傳輸模組、頂升隔離模組、抓取裝置和嵌件擺盤組件，所述x軸伺服模組、y軸伺服模組、嵌件傳輸模組和頂升隔離模組固定安裝在安裝底板上，所述抓取裝置安裝在x軸伺服模組上，所述嵌件擺盤組件安裝在y軸伺服模組上，所述嵌件傳輸模組用于傳輸嵌件，所述頂升隔離模組用于將嵌件頂起，所述抓取裝置用于抓取嵌件，所述嵌件擺盤組件用于放置抓取后的嵌件，所述x軸伺服模組用于抓取裝置的移動，所述y軸伺服模組用于嵌件擺盤組件的移動。

4、進一步的，所述x軸伺服模組包括伺服電機一、滑動塊一、拖鏈支架、支撐軸、支撐軸固定座和上下氣缸，所述支撐軸下端通過支撐軸固定座固定安裝在安裝底板上，所述支撐軸上端與拖鏈支架固定連接，所述伺服電機一安裝在拖鏈支架上，所述滑動塊一滑動連接在拖鏈支架上，所述滑動塊一在伺服電機一的帶動下沿著拖鏈支架上的滑槽做水平來回運動。

5、進一步的，所述上下氣缸固定安裝在滑動塊一上，隨著滑動塊一水平運動，所述上下氣缸與抓取裝置連接，帶動抓取裝置上下運動，從而抓取嵌件。

6、進一步的，所述抓取裝置包括夾爪氣缸和夾爪，所述夾爪氣缸帶動夾爪開合，以抓取嵌件。

7、進一步的，所述嵌件傳輸模組包括直振器、軌道和直振器安裝座，所述直振器安裝座固定安裝在安裝底板上，所述直振器安裝在直振器安裝座上，所述軌道安裝在直振器上，所述直振器抖動帶動軌道抖動從而將嵌件物料進行傳輸。

8、進一步的，頂升隔離模組包括頂升氣缸、頂升氣缸安裝座、嵌件感應(yīng)器、隔離氣缸、隔離擋板和頂柱，所述頂升氣缸安裝座固定安裝在安裝底板上，嵌件傳輸模組的前方，所述隔離氣缸固定安裝在頂升氣缸安裝座頂部內(nèi)側(cè)，所述隔離擋板與隔離氣缸輸出端固定連接，所述頂升氣缸固定安裝在頂升氣缸安裝座下部內(nèi)側(cè)，所述頂柱與頂升氣缸輸出端固定連接，所述軌道一側(cè)具有開槽，所述軌道末端底部具有通孔，所述隔離擋板前端具有擋塊，所述擋塊穿過開槽，所述頂柱頭端設(shè)置在通孔內(nèi)，所述嵌件感應(yīng)器安裝在通孔上方側(cè)壁內(nèi)。

9、進一步的，所述y軸伺服模組包括伺服電機二、滑動塊二和y軸支架，所述y軸支架固定安裝在安裝底板上，x軸伺服模組下方，與拖鏈支架垂直，所述伺服電機二安裝在y軸支架上，所述滑動塊二滑動連接在y軸支架上，所述滑動塊二在伺服電機二的帶動下沿著y軸支架來回運動。

10、進一步的，所述嵌件擺盤組件固定安裝在滑動塊二上隨滑動塊二運動，從而實現(xiàn)嵌件擺盤組件的運送。

11、進一步的，所述嵌件擺盤組件包括多個嵌件放置座，所述嵌件放置座用于放置抓取裝置抓取過來的嵌件。

12、進一步的，所述嵌件擺盤組件根據(jù)機械手或六軸機器人的夾爪夾具對應(yīng)來設(shè)計。

13、本實用新型的一種帶伺服模組的嵌件供料裝置具有以下優(yōu)點：本實用新型通過伺服模組控制抓取，及嵌件擺盤組件進行中間緩存，從而提高嵌件埋入的效率。

技術(shù)特征：

1.一種帶伺服模組的嵌件供料裝置，其特征在于，包括安裝底板（1）、x軸伺服模組（2）、y軸伺服模組（3）、嵌件傳輸模組（4）、頂升隔離模組（5）、抓取裝置（6）和嵌件擺盤組件（7），所述x軸伺服模組（2）、y軸伺服模組（3）、嵌件傳輸模組（4）和頂升隔離模組（5）固定安裝在安裝底板（1）上，所述抓取裝置（6）安裝在x軸伺服模組（2）上，所述嵌件擺盤組件（7）安裝在y軸伺服模組（3）上，所述嵌件傳輸模組（4）用于傳輸嵌件，所述頂升隔離模組（5）用于將嵌件頂起，所述抓取裝置（6）用于抓取嵌件，所述嵌件擺盤組件（7）用于放置抓取后的嵌件，所述x軸伺服模組（2）用于抓取裝置（6）的移動，所述y軸伺服模組（3）用于嵌件擺盤組件（7）的移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶伺服模組的嵌件供料裝置，其特征在于，所述x軸伺服模組（2）包括伺服電機一（21）、滑動塊一（22）、拖鏈支架（23）、支撐軸（24）、支撐軸固定座（25）和上下氣缸（26），所述支撐軸（24）下端通過支撐軸固定座（25）固定安裝在安裝底板（1）上，所述支撐軸（24）上端與拖鏈支架（23）固定連接，所述伺服電機一（21）安裝在拖鏈支架（23）上，所述滑動塊一（22）滑動連接在拖鏈支架（23）上，所述滑動塊一（22）在伺服電機一（21）的帶動下沿著拖鏈支架（23）上的滑槽做水平來回運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶伺服模組的嵌件供料裝置，其特征在于，所述上下氣缸（26）固定安裝在滑動塊一（22）上，隨著滑動塊一（22）水平運動，所述上下氣缸（26）與抓取裝置（6）連接，帶動抓取裝置（6）上下運動，從而抓取嵌件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶伺服模組的嵌件供料裝置，其特征在于，所述抓取裝置（6）包括夾爪氣缸（61）和夾爪（62），所述夾爪氣缸（61）帶動夾爪（62）開合，以抓取嵌件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶伺服模組的嵌件供料裝置，其特征在于，所述嵌件傳輸模組（4）包括直振器（41）、軌道（42）和直振器安裝座（43），所述直振器安裝座（43）固定安裝在安裝底板（1）上，所述直振器（41）安裝在直振器安裝座（43）上，所述軌道（42）安裝在直振器（41）上，所述直振器（41）抖動帶動軌道（42）抖動從而將嵌件物料進行傳輸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶伺服模組的嵌件供料裝置，其特征在于，頂升隔離模組（5）包括頂升氣缸（51）、頂升氣缸安裝座（52）、嵌件感應(yīng)器（53）、隔離氣缸（54）、隔離擋板（55）和頂柱（56），所述頂升氣缸安裝座（52）固定安裝在安裝底板（1）上，嵌件傳輸模組（4）的前方，所述隔離氣缸（54）固定安裝在頂升氣缸安裝座（52）頂部內(nèi)側(cè)，所述隔離擋板（55）與隔離氣缸（54）輸出端固定連接，所述頂升氣缸（51）固定安裝在頂升氣缸安裝座（52）下部內(nèi)側(cè)，所述頂柱（56）與頂升氣缸（51）輸出端固定連接，所述軌道（42）一側(cè)具有開槽（421），所述軌道（42）末端底部具有通孔（422），所述隔離擋板（55）前端具有擋塊，所述擋塊穿過開槽（421），所述頂柱（56）頭端設(shè)置在通孔（422）內(nèi)，所述嵌件感應(yīng)器（53）安裝在通孔（422）上方側(cè)壁內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶伺服模組的嵌件供料裝置，其特征在于，所述y軸伺服模組（3）包括伺服電機二（31）、滑動塊二（32）和y軸支架（33），所述y軸支架（33）固定安裝在安裝底板（1）上，x軸伺服模組（2）下方，與拖鏈支架（23）垂直，所述伺服電機二（31）安裝在y軸支架（33）上，所述滑動塊二（32）滑動連接在y軸支架（33）上，所述滑動塊二（32）在伺服電機二（31）的帶動下沿著y軸支架（33）來回運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶伺服模組的嵌件供料裝置，其特征在于，所述嵌件擺盤組件（7）固定安裝在滑動塊二（32）上隨滑動塊二（32）運動，從而實現(xiàn)嵌件擺盤組件（7）的運送。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶伺服模組的嵌件供料裝置，其特征在于，所述嵌件擺盤組件（7）包括多個嵌件放置座（71），所述嵌件放置座（71）用于放置抓取裝置（6）抓取過來的嵌件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶伺服模組的嵌件供料裝置，其特征在于，所述嵌件擺盤組件（7）根據(jù)機械手或六軸機器人的夾爪夾具對應(yīng)來設(shè)計。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于供料裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種帶伺服模組的嵌件供料裝置，包括安裝底板、X軸伺服模組、Y軸伺服模組、嵌件傳輸模組、頂升隔離模組、抓取裝置和嵌件擺盤組件，所述X軸伺服模組、Y軸伺服模組、嵌件傳輸模組和頂升隔離模組固定安裝在安裝底板上，所述抓取裝置安裝在X軸伺服模組上，所述嵌件擺盤組件安裝在Y軸伺服模組上，所述嵌件傳輸模組用于傳輸嵌件，所述頂升隔離模組用于將嵌件頂起，所述抓取裝置用于抓取嵌件，所述嵌件擺盤組件用于放置抓取后的嵌件，所述X軸伺服模組用于抓取裝置的移動，所述Y軸伺服模組用于嵌件擺盤組件的移動。本技術(shù)通過伺服模組控制抓取，及嵌件擺盤組件進行中間緩存，從而提高嵌件埋入的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：馬德耿
受保護的技術(shù)使用者：臨海偉星新型建材有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2025/1/9