本發(fā)明涉及工件加工，特別是涉及一種激光除水口設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、水口是注塑成型過程中形成的框架和注塑件之間的連接部位，水口是注塑件上多余的部件，需要將水口從注塑件上去除，現(xiàn)有切除水口的方法一般都是人工使用切刀將其切除，人工切除的方法不僅效率低，而且加工質(zhì)量無法得到保障，容易對注塑件產(chǎn)品的周壁造成損傷，另外，人工切除的方法容易誤傷工人的手，造成人身傷害。

2、市場上也有一些去除水口的沖切設(shè)備，其一效率低，其二容易刮損產(chǎn)品表面，基于以上缺陷和不足，有必要對現(xiàn)有的技術(shù)予以改進(jìn)，設(shè)計出一種激光除水口設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種激光除水口設(shè)備，布局合理，能夠自動變距上料，除水口前產(chǎn)品懸空，避免劃損產(chǎn)品，除水口時浮動壓料，激光除水口，自動分料并擺盤，效率高。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種激光除水口設(shè)備，該種激光除水口設(shè)備包括：

3、機(jī)架；

4、轉(zhuǎn)盤載具裝置、安裝到所述機(jī)架上，包括轉(zhuǎn)盤模組、若干陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)盤模組的旋轉(zhuǎn)盤上的產(chǎn)品載具，圍繞產(chǎn)品載具依次設(shè)置有上料工位、除水口工位以及下料工位；

5、上料裝置，設(shè)置在上料工位，包括中轉(zhuǎn)變距機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，中轉(zhuǎn)變距機(jī)構(gòu)將注塑模具內(nèi)取出料頭產(chǎn)品間距調(diào)整為產(chǎn)品載具上料頭產(chǎn)品間距，旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)將變距后料頭產(chǎn)品搬運(yùn)至產(chǎn)品載具上；

6、激光切水口裝置，設(shè)置在除水口工位，用于激光切除水口；

7、下料擺盤裝置，設(shè)置在下料工位，用于分產(chǎn)品以及料頭料桿；

8、所述所述產(chǎn)品載具包括底板、定位板、定位pin、導(dǎo)向定位塊、浮動板以及支撐塊，所述底板固定于轉(zhuǎn)盤模組的旋轉(zhuǎn)盤上，底板上安裝有定位板，定位板上安裝有兩組用于定位料頭的定位pin，定位pin兩側(cè)的定位板上設(shè)置有懸空定位產(chǎn)品的凹面，底板上安裝有穿過凹面的導(dǎo)向定位塊，導(dǎo)向定位塊依產(chǎn)品外形擺放，導(dǎo)向定位塊)相對面設(shè)置有導(dǎo)向斜面，底板底面通過模具彈簧與下方浮動板浮動連接，浮動板上安裝有用于支撐產(chǎn)品的支撐塊，支撐塊穿過底板和定位板。

9、優(yōu)選的是，所述移載變距機(jī)構(gòu)包括直線移載模組、移載板、定位塊、滑動塊、筆形氣缸、中轉(zhuǎn)變距載具以及對射光纖，直線移載模組驅(qū)動移載板移動，移載板上安裝有兩定位塊，兩滑動塊通過直線滑軌滑動安裝到移載板，移載板上安裝有驅(qū)動滑動塊朝向或背向定位塊移動的筆形氣缸，兩中轉(zhuǎn)變距載具分別安裝到定位塊和滑動塊頂部，中轉(zhuǎn)變距載具上設(shè)置有兩定位產(chǎn)品的定位平臺，定位平臺上安裝有定位料頭的定位銷，定位平臺中部開設(shè)有避讓料桿的方形孔，定位平臺兩側(cè)還開設(shè)有凹槽，用于懸空定位產(chǎn)品，避免產(chǎn)品底面接觸劃損，兩中轉(zhuǎn)變距載具上還安裝有用于識別產(chǎn)品的對射光纖。

10、優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)包括通過支架安裝到機(jī)架上的上料直線模組、由上料直線模組驅(qū)動移動的移載架、安裝到移載架上的升降氣缸、由升降氣缸驅(qū)動上下移動的轉(zhuǎn)臺氣缸、有轉(zhuǎn)臺氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)動的兩組平夾氣缸以及安裝到平夾氣缸上的上料夾爪，兩相對上料夾爪相對面豎直設(shè)置有定位料桿的第一弧形凹槽，兩相對上料夾爪相對面還橫向設(shè)置有定位料頭的第二弧形凹槽，限制產(chǎn)品沿料桿轉(zhuǎn)動。

11、優(yōu)選的是，所述激光切水口裝置包括z向直線模組、雙相機(jī)激光模組、抽風(fēng)管、頂升定位機(jī)構(gòu)以及浮動預(yù)壓料機(jī)構(gòu)，所述z向直線模組驅(qū)動用于激光除水口的雙相機(jī)激光模組上下移動，雙相機(jī)激光模組下側(cè)以及左右兩側(cè)設(shè)置有與產(chǎn)品載具相對的抽風(fēng)管，抽風(fēng)管外接負(fù)壓設(shè)備，此處產(chǎn)品載具下方對接設(shè)置有頂升定位機(jī)構(gòu)，此處產(chǎn)品載具上方對接設(shè)置有浮動預(yù)壓料機(jī)構(gòu)；所述頂升定位機(jī)構(gòu)包括通過支架安裝到機(jī)架上的頂升氣缸以及由頂升氣缸驅(qū)動上下移動的頂升支撐塊。

12、優(yōu)選的是，所述浮動預(yù)壓料機(jī)構(gòu)包括預(yù)壓氣缸、預(yù)壓支架、預(yù)壓塊、限位擋板、緩沖彈簧、安裝板以及產(chǎn)品預(yù)壓組件，所述預(yù)壓氣缸通過支架安裝到轉(zhuǎn)盤模組頂部固定板上，預(yù)壓氣缸驅(qū)動預(yù)壓支架上下移動，預(yù)壓支架的水平板上活動掛裝有若干組用于預(yù)壓料頭的預(yù)壓塊，預(yù)壓塊頂部設(shè)置有安裝到預(yù)壓支架上的限位擋板，限位擋板和預(yù)壓塊頂部通過緩沖彈彈性連接，所述限位擋板頂部安裝有安裝板，安裝板兩伸出端安裝有用于彈性預(yù)壓產(chǎn)品的產(chǎn)品預(yù)壓組件,所述安裝板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)其安裝位置的腰型孔。

13、優(yōu)選的是，所述下料擺盤裝置包括料桿下料組件、三軸搬運(yùn)擺盤模組、廢料箱以及料盤輸送模組，所述料桿下料組件安裝到通過支架安裝到轉(zhuǎn)盤模組頂部固定板上，料桿下料組件下方的機(jī)架上對接設(shè)置有廢料箱，料桿下料組件側(cè)端設(shè)置有三軸搬運(yùn)擺盤模組，三軸搬運(yùn)擺盤模組側(cè)端設(shè)置有料盤輸送模組；所述料桿下料組件包括滑臺氣缸、第一升降氣缸、脫料壓板、脫料壓頭、第二升降氣缸、升降架、料桿平夾氣缸以及下料夾爪，所述滑臺氣缸驅(qū)動第一升降氣缸朝向下料工位處產(chǎn)品載具水平移動，第一升降氣缸驅(qū)動脫料壓板上下移動，脫料壓板上安裝有與產(chǎn)品載具上產(chǎn)品相對的脫料壓頭，所述脫料壓板上還安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸驅(qū)動升降架上下移動，升降架底部安裝有兩組料桿平夾氣缸，料桿平夾氣缸的兩夾臂安裝有下料夾爪，所述脫料壓板上開設(shè)有避讓下料夾爪的矩形開口，轉(zhuǎn)盤模組的旋轉(zhuǎn)盤上還開設(shè)有落料開口，落料開口與上方料桿下料組件和下方廢料箱相對。

14、優(yōu)選的是，所述三軸搬運(yùn)擺盤模組包括xyz三軸模組、下料移載架、下料氣缸、下料升降板、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、吸附塊、浮動吸嘴、壓料氣缸、料桿壓板以及頂升模組，所述xyz三軸模組驅(qū)動下料移載架移動，下料移載架上安裝有若干組與產(chǎn)品載具上產(chǎn)品一一相對的下料氣缸，下料氣缸驅(qū)動下料升降板上下移動，下料升降板上安裝有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動吸附塊旋轉(zhuǎn)，吸附塊安裝有若干與之內(nèi)部腔體相通的浮動吸嘴，吸附塊內(nèi)部腔體通過連接頭外接負(fù)壓設(shè)備，下料移載架兩側(cè)還安裝有壓料氣缸，壓料氣缸驅(qū)動料桿壓板上下移動，料桿壓板用于下移壓住料桿，浮動吸嘴下方還設(shè)置有頂升模組，頂升模組通過支架安裝到料盤輸送模組側(cè)端。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、中轉(zhuǎn)變距機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)兩組待除水口產(chǎn)品的距離，對接前序注塑模具和后續(xù)裁切；使注塑模具內(nèi)取出的兩組料頭產(chǎn)品間距變?yōu)榕c后續(xù)裁切間距一致；

17、旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)將中轉(zhuǎn)變距機(jī)構(gòu)處兩組變距后料頭產(chǎn)品抓取旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)至產(chǎn)品載具上，抓取過程中防止料桿自傳，保證抓取精度；

18、除水口前中轉(zhuǎn)變距載具和產(chǎn)品載具上產(chǎn)品懸空，避免劃損產(chǎn)品表面；

19、除水口時頂升定位機(jī)構(gòu)上頂貼合產(chǎn)品底面，浮動預(yù)壓料機(jī)構(gòu)分別浮動壓緊料頭和產(chǎn)品，為激光除水口做準(zhǔn)備；

20、雙相機(jī)激光模組激光切割水口，相比于切刀切割，減少對產(chǎn)品損壞；

21、三軸搬運(yùn)擺盤模組將產(chǎn)品取走擺盤，料桿下料組件將料頭料桿取走放置廢料箱，完成分料。

技術(shù)特征：

1.一種激光除水口設(shè)備，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光除水口設(shè)備，其特征在于：所述移載變距機(jī)構(gòu)(31)包括直線移載模組(311)、移載板(312)、定位塊(313)、滑動塊(314)、筆形氣缸(315)、中轉(zhuǎn)變距載具(316)以及對射光纖(317)，直線移載模組(311)驅(qū)動移載板(312)移動，移載板(312)上安裝有兩定位塊(313)，兩滑動塊(314)通過直線滑軌滑動安裝到移載板(312)，移載板(312)上安裝有驅(qū)動滑動塊(314)朝向或背向定位塊(313)移動的筆形氣缸(325)，兩中轉(zhuǎn)變距載具(316)分別安裝到定位塊(313)和滑動塊(314)頂部，中轉(zhuǎn)變距載具(316)上設(shè)置有兩定位產(chǎn)品的定位平臺(3161)，定位平臺(3161)上安裝有定位料頭的定位銷(3162)，定位平臺(3161)中部開設(shè)有避讓料桿的方形孔(3160)，定位平臺(3161)兩側(cè)還開設(shè)有凹槽(3163)，用于懸空定位產(chǎn)品，兩中轉(zhuǎn)變距載具(316)上還安裝有用于識別產(chǎn)品的對射光纖(317)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光除水口設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(32)包括通過支架安裝到機(jī)架(1)上的上料直線模組(321)、由上料直線模組(321)驅(qū)動移動的移載架(322)、安裝到移載架(322)上的升降氣缸(323)、由升降氣缸(323)驅(qū)動上下移動的轉(zhuǎn)臺氣缸(324)、有轉(zhuǎn)臺氣缸(324)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的兩組平夾氣缸(325)以及安裝到平夾氣缸(325)上的上料夾爪(326)，兩相對上料夾爪(326)相對面豎直設(shè)置有定位料桿的第一弧形凹槽(3261)，兩相對上料夾爪(326)相對面還橫向設(shè)置有定位料頭的第二弧形凹槽(3262)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光除水口設(shè)備，其特征在于：所述激光切水口裝置(4)包括z向直線模組(41)、雙相機(jī)激光模組(42)、抽風(fēng)管(43)、頂升定位機(jī)構(gòu)(44)以及浮動預(yù)壓料機(jī)構(gòu)(45)，所述z向直線模組(41)驅(qū)動用于激光除水口的雙相機(jī)激光模組(42)上下移動，雙相機(jī)激光模組(42)下側(cè)以及左右兩側(cè)設(shè)置有與產(chǎn)品載具(22)相對的抽風(fēng)管(43)，抽風(fēng)管(43)外接負(fù)壓設(shè)備，此處產(chǎn)品載具(22)下方對接設(shè)置有頂升定位機(jī)構(gòu)(44)，此處產(chǎn)品載具(22)上方對接設(shè)置有浮動預(yù)壓料機(jī)構(gòu)(45)；所述頂升定位機(jī)構(gòu)(44)包括通過支架安裝到機(jī)架(1)上的頂升氣缸(441)以及由頂升氣缸(441)驅(qū)動上下移動的頂升支撐塊(442)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光除水口設(shè)備，其特征在于：所述浮動預(yù)壓料機(jī)構(gòu)(45)包括預(yù)壓氣缸(451)、預(yù)壓支架(452)、預(yù)壓塊(453)、限位擋板(454)、緩沖彈簧(455)、安裝板(456)以及產(chǎn)品預(yù)壓組件(457)，所述預(yù)壓氣缸(451)通過支架安裝到轉(zhuǎn)盤模組(21)頂部固定板上，預(yù)壓氣缸(451)驅(qū)動預(yù)壓支架(452)上下移動，預(yù)壓支架(452)的水平板上活動掛裝有若干組用于預(yù)壓料頭的預(yù)壓塊(453)，預(yù)壓塊(453)頂部設(shè)置有安裝到預(yù)壓支架(452)上的限位擋板(454)，限位擋板(454)和預(yù)壓塊(453)頂部通過緩沖彈(455)彈性連接，所述限位擋板(454)頂部安裝有安裝板(456)，安裝板(456)兩伸出端安裝有用于彈性預(yù)壓產(chǎn)品的產(chǎn)品預(yù)壓組件(457),所述安裝板(456)上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)其安裝位置的腰型孔(4560)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光除水口設(shè)備，其特征在于：所述下料擺盤裝置(5)包括料桿下料組件(51)、三軸搬運(yùn)擺盤模組(52)、廢料箱(53)以及料盤輸送模組(54)，所述料桿下料組件(51)安裝到通過支架安裝到轉(zhuǎn)盤模組(21)頂部固定板上，料桿下料組件(51)下方的機(jī)架(1)上對接設(shè)置有廢料箱(53)，料桿下料組件(51)側(cè)端設(shè)置有三軸搬運(yùn)擺盤模組(52)，三軸搬運(yùn)擺盤模組(52)側(cè)端設(shè)置有料盤輸送模組(54)；所述料桿下料組件(51)包括滑臺氣缸(511)、第一升降氣缸(512)、脫料壓板(513)、脫料壓頭(514)、第二升降氣缸(515)、升降架(516)、料桿平夾氣缸(517)以及下料夾爪(518)，所述滑臺氣缸(511)驅(qū)動第一升降氣缸(512)朝向下料工位處產(chǎn)品載具(22)水平移動，第一升降氣缸(512)驅(qū)動脫料壓板(513)上下移動，脫料壓板(513)上安裝有與產(chǎn)品載具(22)上產(chǎn)品相對的脫料壓頭(514)，所述脫料壓板(513)上還安裝有第二升降氣缸(515)，第二升降氣缸(515)驅(qū)動升降架(516)上下移動，升降架(516)底部安裝有兩組料桿平夾氣缸(517)，料桿平夾氣缸(517)的兩夾臂安裝有下料夾爪(518)，所述脫料壓板(513)上開設(shè)有避讓下料夾爪(518)的矩形開口，轉(zhuǎn)盤模組(21)的旋轉(zhuǎn)盤上還開設(shè)有落料開口，落料開口與上方料桿下料組件(51)和下方廢料箱(53)相對。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光除水口設(shè)備，其特征在于：所述三軸搬運(yùn)擺盤模組(52)包括xyz三軸模組(521)、下料移載架(522)、下料氣缸(523)、下料升降板(524)、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(525)、吸附塊(526)、浮動吸嘴(527)、壓料氣缸(528)、料桿壓板(529)以及頂升模組(5210)，所述xyz三軸模組(521)驅(qū)動下料移載架(522)移動，下料移載架(522)上安裝有若干組與產(chǎn)品載具(22)上產(chǎn)品一一相對的下料氣缸(523)，下料氣缸(523)驅(qū)動下料升降板(524)上下移動，下料升降板(524)上安裝有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(525)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(525)驅(qū)動吸附塊(526)旋轉(zhuǎn)，吸附塊(526)安裝有若干與之內(nèi)部腔體相通的浮動吸嘴(527)，吸附塊(526)內(nèi)部腔體通過連接頭外接負(fù)壓設(shè)備，下料移載架(522)兩側(cè)還安裝有壓料氣缸(528)，壓料氣缸(528)驅(qū)動料桿壓板(529)上下移動，料桿壓板(529)用于下移壓住料桿，浮動吸嘴(527)下方還設(shè)置有頂升模組(5210)，頂升模組(5210)通過支架安裝到料盤輸送模組(54)側(cè)端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種激光除水口設(shè)備，包括機(jī)架、安裝到機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤載具裝置、上料裝置、激光切水口裝置和下料擺盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤載具裝置包括轉(zhuǎn)盤模組、若干陣列設(shè)置于轉(zhuǎn)盤模組的旋轉(zhuǎn)盤上的產(chǎn)品載具，圍繞產(chǎn)品載具依次設(shè)置有上料工位、除水口工位以及下料工位；上料裝置設(shè)置在上料工位，將注塑模具內(nèi)取出料頭產(chǎn)品間距調(diào)整為產(chǎn)品載具上料頭產(chǎn)品間距，將變距后料頭產(chǎn)品搬運(yùn)至產(chǎn)品載具上；激光切水口裝置設(shè)置在除水口工位，用于激光切除水口；下料擺盤裝置設(shè)置在下料工位，用于分產(chǎn)品以及料頭料桿。通過上述方式，本發(fā)明布局合理，能夠自動變距上料，除水口前產(chǎn)品懸空，避免劃損產(chǎn)品，除水口時浮動壓料，激光除水口，自動分料并擺盤，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉詔,劉利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆山大拇指自動化設(shè)備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9