本發(fā)明涉及玻璃鋼容器加工，尤其涉及一種移動(dòng)式多軸聯(lián)動(dòng)大直徑玻璃鋼容器生產(chǎn)機(jī)組及纏繞方法。

背景技術(shù)：

1、目前國(guó)內(nèi)的大型立式纏繞機(jī)在加工制備特大型玻璃鋼貯罐時(shí)，多在空曠區(qū)域?qū)⒏街鴺?shù)脂膠的玻璃纖維纏繞在貯罐容器上，該加工過(guò)程中受外界風(fēng)力等因素的影響，使玻璃纖維在纏繞過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，導(dǎo)致玻璃纖維的纏繞不均，致使其整體強(qiáng)度不均勻，造成產(chǎn)品質(zhì)量差，同時(shí)在玻璃纖維纏繞過(guò)程中常采用整體制作和分段制作兩種方法進(jìn)行纏繞制備，其中在利用整體制作方法制備特大型玻璃鋼貯罐時(shí)，受貯罐容器大小的影響，玻璃纖維的纏繞周期較長(zhǎng)，導(dǎo)致其加工效率低下，同時(shí)該過(guò)程中玻璃纖維上的樹(shù)脂在長(zhǎng)時(shí)間暴露在空氣中逐漸發(fā)生凝固，極易使玻璃纖維上附著樹(shù)脂膠的凝固程度發(fā)生不均，導(dǎo)致所加工產(chǎn)品的整體強(qiáng)度不均勻，若采用分段制作方法加工制備特大型玻璃鋼貯罐時(shí)，相鄰兩段玻璃鋼貯罐拼接處的產(chǎn)品固化強(qiáng)度偏軟，導(dǎo)致產(chǎn)品的整體性下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)式多軸聯(lián)動(dòng)大直徑玻璃鋼容器生產(chǎn)機(jī)組及纏繞方法，以解決上述背景技術(shù)中提出了的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種移動(dòng)式多軸聯(lián)動(dòng)大直徑玻璃鋼容器生產(chǎn)機(jī)組，包括有移動(dòng)單元和周向等距分布的支架，所述移動(dòng)單元上通過(guò)電機(jī)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)殼，所述支架通過(guò)升降模塊安裝有升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)固接有固定框，所述固定框設(shè)置有滑槽，所述固定框的滑槽內(nèi)設(shè)置有均勻分布的滑動(dòng)框，所述滑動(dòng)框設(shè)置有支撐架，所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有對(duì)稱的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述支撐架上設(shè)置有用于擠壓玻璃纖維的限位機(jī)構(gòu)，所述固定框上設(shè)置有用于向玻璃纖維上附著樹(shù)脂膠的涂抹機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選地，所述限位機(jī)構(gòu)包括有第一滑動(dòng)架，所述第一滑動(dòng)架滑動(dòng)設(shè)置于相鄰的所述支撐架上，所述第一滑動(dòng)架和相鄰的所述支撐架之間安裝有拉簧，所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有對(duì)稱的第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥設(shè)置有與相鄰所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥上凹槽擠壓配合的凸環(huán)。

4、優(yōu)選地，所述涂抹機(jī)構(gòu)包括有第一固定殼，所述第一固定殼固接于相鄰的所述固定框上，所述第一固定殼內(nèi)存儲(chǔ)有樹(shù)脂膠，所述第一固定殼的下部連通有第一導(dǎo)流管，所述第一固定殼的側(cè)壁固接有泵體，所述第一固定殼的上部嵌有第二導(dǎo)流管，所述第二導(dǎo)流管與所述泵體連通，所述第一固定殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有對(duì)稱的兩個(gè)傾斜輥，所述第一固定殼遠(yuǎn)離相鄰所述固定框的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第三轉(zhuǎn)動(dòng)輥。

5、優(yōu)選地，所述泵體輸送介質(zhì)量的多少與相鄰所述升降平臺(tái)的位置關(guān)系配合，用于樹(shù)脂膠的量以梯級(jí)變化涂抹在玻璃纖維上。

6、優(yōu)選地，還包括有弧形均勻分布的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，弧形均勻分布的所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于相鄰的所述固定框上，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制相應(yīng)的所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)框與相鄰的所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述支撐架與相鄰的所述滑動(dòng)框之間安裝有扭簧，所述固定框設(shè)置有對(duì)稱的滑槽，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第二滑動(dòng)架，所述第二滑動(dòng)架滑動(dòng)設(shè)置于相鄰所述固定框上對(duì)稱的滑槽內(nèi)，所述第二滑動(dòng)架滑動(dòng)設(shè)置有均勻分布的齒條，所述齒條位于相鄰的所述滑動(dòng)框內(nèi)滑動(dòng)，所述支撐架安裝有與相鄰所述齒條嚙合的齒輪，所述固定框上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)所述齒條移動(dòng)的觸發(fā)組件。

7、優(yōu)選地，所述觸發(fā)組件包括有第二固定殼，所述第二固定殼固接于相鄰的所述固定框上，所述固定框固接有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸穿透相鄰的所述第二固定殼并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二固定殼的側(cè)壁固接有固定套，所述固定套設(shè)置有周向等距分布的限位槽，所述固定套上周向等距分布的限位槽內(nèi)共同滑動(dòng)設(shè)置有第一滑動(dòng)殼，所述第一滑動(dòng)殼與相鄰的所述第二固定殼之間安裝有彈簧，且所述第一滑動(dòng)殼與相鄰的所述第二滑動(dòng)架固接，所述第二固定殼轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸穿透所述第一滑動(dòng)殼并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一伺服電機(jī)的輸出軸之間通過(guò)齒輪組傳動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一伺服電機(jī)上輸出軸之間的齒輪組位于相鄰的所述第二固定殼內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)軸安裝有對(duì)稱的兩個(gè)單向軸承，所述單向軸承的外側(cè)固接有固定環(huán)，所述固定環(huán)設(shè)置有周向等距分布的滑槽，所述第一滑動(dòng)殼的滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊與相鄰的所述固定環(huán)之間安裝有彈簧，所述滑動(dòng)塊與相鄰的所述第一滑動(dòng)殼擠壓配合。

8、優(yōu)選地，還包括有用于調(diào)節(jié)同一所述固定框上相鄰兩個(gè)所述支撐架之間距離的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置于相鄰的所述固定框上，所述滑動(dòng)框位于相鄰所述固定框的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)固接于相鄰的所述固定框上，所述固定框轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有花鍵軸，所述花鍵軸與相鄰所述固定框上最上側(cè)的所述滑動(dòng)框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，同一所述固定框上除最下側(cè)的其余所述滑動(dòng)框均固接有固定架，所述固定架限位式轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿與相鄰的所述花鍵軸滑動(dòng)配合，且所述螺紋桿與相鄰的所述滑動(dòng)框螺紋配合。

9、優(yōu)選地，還包括有多組摩擦機(jī)構(gòu)，多組所述摩擦機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于相鄰的所述支撐架上，所述摩擦機(jī)構(gòu)用于控制相鄰的玻璃纖維保持緊繃，所述摩擦機(jī)構(gòu)包括有第三固定殼，所述第三固定殼固接于相鄰的所述支撐架上，所述第三固定殼滑動(dòng)設(shè)置有第二滑動(dòng)殼，所述支撐架滑動(dòng)設(shè)置有限位棘條，所述限位棘條與相鄰的所述支撐架之間安裝有彈簧，所述第二滑動(dòng)殼設(shè)置有與相鄰所述限位棘條限位配合的限位塊，所述第二滑動(dòng)殼滑動(dòng)設(shè)置有第三滑動(dòng)架，所述第三滑動(dòng)架與相鄰的所述第二滑動(dòng)殼之間安裝有彈簧，所述支撐架上的其中一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥固接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置有與相鄰所述第三滑動(dòng)架摩擦配合的摩擦輪，所述支撐架上設(shè)置有用于補(bǔ)償磨損量的補(bǔ)償組件。

10、優(yōu)選地，所述補(bǔ)償組件包括有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐架上，所述第三轉(zhuǎn)軸設(shè)置有l(wèi)形桿，所述支撐架固接有第四固定殼，所述第四固定殼滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塞，所述滑動(dòng)塞設(shè)置有滑槽和周向等距分布的通孔，所述第三轉(zhuǎn)軸的l形桿位于相鄰所述滑動(dòng)塞的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述滑動(dòng)塞的通孔內(nèi)安裝有單向閥，所述第二滑動(dòng)殼和相鄰的所述第四固定殼之間固接并連通有導(dǎo)管，所述導(dǎo)管內(nèi)安裝有單向閥，所述第二滑動(dòng)殼滑動(dòng)設(shè)置有與相鄰所述第三滑動(dòng)架固接的滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱穿透相鄰的所述第二滑動(dòng)殼并與其滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)柱設(shè)置有l(wèi)形孔，所述滑動(dòng)柱的l形孔用于相鄰所述第三固定殼和相鄰所述第二滑動(dòng)殼之間腔室與相鄰所述導(dǎo)管連通，所述第三轉(zhuǎn)軸和相鄰的所述第二轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)鏈輪和鏈條傳動(dòng)。

11、一種移動(dòng)式多軸聯(lián)動(dòng)大直徑玻璃鋼容器生產(chǎn)機(jī)組的纏繞方法，基于上述的一種移動(dòng)式多軸聯(lián)動(dòng)大直徑玻璃鋼容器生產(chǎn)機(jī)組，具體包括以下步驟：

12、s1：先將玻璃纖維安裝第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥和第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間，并將玻璃纖維的首端粘貼在轉(zhuǎn)動(dòng)殼上，隨后將樹(shù)脂膠存儲(chǔ)罐與三個(gè)泵體相連接，完成大直徑玻璃鋼容器制備的前期準(zhǔn)備；

13、s2：隨后控制第二伺服電機(jī)工作，改變相鄰兩個(gè)支撐架之間的間距；

14、s3：在支撐架調(diào)節(jié)完畢后，控制移動(dòng)單元移動(dòng)至指定位置，隨后啟動(dòng)移動(dòng)單元上電機(jī)、全部升降平臺(tái)上升降模塊、全部的第一伺服電機(jī)和全部的泵體，移動(dòng)單元上電機(jī)工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)殼轉(zhuǎn)動(dòng)，全部升降平臺(tái)上升降模塊工作控制固定框以等間接分布式進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，從而使其上固定的玻璃纖維分區(qū)域式連續(xù)纏繞在轉(zhuǎn)動(dòng)殼上，同時(shí)全部泵體工作使樹(shù)脂膠均勻粘連在玻璃纖維上；

15、s4：在固定框進(jìn)行上述移動(dòng)過(guò)程中，第一伺服電機(jī)通過(guò)相連接的零件帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)相連接的零件使齒條移動(dòng)，齒條移動(dòng)通過(guò)相連接的零件使支撐架進(jìn)行擺動(dòng)，支撐架擺動(dòng)改變玻璃纖維傾斜式纏繞至轉(zhuǎn)動(dòng)殼上；

16、s5：在上述纏繞玻璃纖維過(guò)程中，第三滑動(dòng)架與相鄰第二轉(zhuǎn)軸上摩擦力持續(xù)進(jìn)行摩擦，同時(shí)第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)相連接的零件使滑動(dòng)塞往復(fù)移動(dòng)調(diào)節(jié)第二滑動(dòng)殼的位置；

17、s6：在玻璃纖維在轉(zhuǎn)動(dòng)殼上逐漸纏繞完成大直徑玻璃鋼容器的初加工后，關(guān)閉移動(dòng)單元上電機(jī)、全部升降平臺(tái)上升降模塊、全部第一伺服電機(jī)和全部的泵體，隨后控制移動(dòng)單元移動(dòng)至相應(yīng)位置，等待轉(zhuǎn)動(dòng)殼上所纏繞玻璃纖維中的樹(shù)脂膠固化，在樹(shù)脂膠固化后，控制移動(dòng)單元移動(dòng)至廠房外，接著利用現(xiàn)有牽引設(shè)備對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)殼上玻璃纖維進(jìn)行脫模，完成大直徑玻璃鋼容器的加工制備，后續(xù)重復(fù)再次加工重復(fù)上述操作即可。

18、本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)殼和支架的分體式設(shè)計(jì)和移動(dòng)單元的添加，便于將轉(zhuǎn)動(dòng)殼上纏繞制備的大直徑玻璃鋼容器在廠房?jī)?nèi)進(jìn)行制備，同時(shí)便于其后續(xù)在廠房外進(jìn)行拆卸脫模，提高玻璃鋼容器的成品質(zhì)量，利用多組固定框上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥，便于本裝置對(duì)大直徑玻璃鋼容器進(jìn)行分區(qū)塊式連續(xù)纏繞，提高加工效率，并提升其成品的固化強(qiáng)度和整體強(qiáng)度均勻，利用泵體控制玻璃纖維上附著樹(shù)脂膠的多少，從而控制成品玻璃鋼容器上樹(shù)脂膠厚度的均勻程度，利用第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控制齒條移動(dòng)，使支撐架進(jìn)行不同方向的擺動(dòng)，即成品具備線形統(tǒng)一外表美觀的優(yōu)點(diǎn)，利用第二伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作和第一伺服電機(jī)工作，控制轉(zhuǎn)動(dòng)殼上所纏繞玻璃纖維的圈數(shù)，進(jìn)一步提高所加工產(chǎn)品的固化強(qiáng)度和整體強(qiáng)度均勻，利用第三滑動(dòng)架和相鄰第二轉(zhuǎn)軸上摩擦輪之間的阻力作用，再配合滑動(dòng)塞的往復(fù)移動(dòng)補(bǔ)償?shù)谌瑒?dòng)架和相鄰第二轉(zhuǎn)軸上摩擦輪之間的阻力，使玻璃纖維始終以穩(wěn)定的緊繃力纏繞在轉(zhuǎn)動(dòng)殼上，提高外表美觀性與整體的強(qiáng)度。