技術(shù)特征:1.一種具有學(xué)習(xí)機(jī)制的三維打印機(jī)溫度控制方法,其特征在于,包括:
技術(shù)總結(jié)本發(fā)明涉及一種具有學(xué)習(xí)機(jī)制的三維打印機(jī)溫度控制方法,包括:初始化步驟;基于估計(jì)系統(tǒng)模型、外部未知干擾估計(jì)和未知權(quán)重估計(jì)系數(shù)的噴頭溫度計(jì)算步驟;估計(jì)系統(tǒng)模型判斷步驟;外部未知干擾估計(jì)判斷步驟;未知權(quán)重估計(jì)系數(shù)誤差判斷步驟;噴頭溫度誤差判斷步驟;迭代學(xué)習(xí)次數(shù)判斷及系統(tǒng)溫度輸出步驟。本發(fā)明的具有學(xué)習(xí)機(jī)制的無模型控制方法,用于三維打印機(jī)的溫度控制,能夠克服精確系統(tǒng)模型難以獲得的問題,并在現(xiàn)有性能基礎(chǔ)上提升系統(tǒng)的收斂速度和魯棒性。
技術(shù)研發(fā)人員:傅文淵
受保護(hù)的技術(shù)使用者:華僑大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:技術(shù)公布日:2025/1/9