本技術(shù)涉及3d打印，尤其涉及一種3d打印機和3d打印系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、3d打印機的打印原理為：利用fdm技術(shù)(熔融層積成型技術(shù)，又叫熔絲沉積成型技術(shù))，當(dāng)打印頭相對龍門機架移動到預(yù)設(shè)位置時，將絲狀熱熔性材料加熱融化，并通過打印頭的噴嘴擠出，在龍門機架的底板上自下而上逐層堆疊來構(gòu)建物體。由于打印機的工作方式是自上而下堆疊的，其z軸方向(也即光軸的延伸方向)的垂直度對于打印機的運行起到至關(guān)重要的作用。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，z軸方向的光軸通常通過螺絲擰緊鎖死，然而由于裝配時尺寸偏差的累積，導(dǎo)致裝配完成后的光軸不一定垂直。此時如果要調(diào)整光軸的垂直度，就需要反復(fù)調(diào)試各個螺絲的鎖緊程度，該調(diào)試過程不僅費力而且費時。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種3d打印機，通過針對性優(yōu)化光軸和底座以及橫梁之間的連接方式，利用連接調(diào)節(jié)件吸收裝配時產(chǎn)生的尺寸偏差累積，從而保證光軸的垂直度，同時提高裝配效率。此外，本技術(shù)還提供了搭載有該3d打印機的3d打印系統(tǒng)，具體包括如下方案：

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種3d打印機，包括底座、橫梁、兩個光軸和兩個絲桿；底座和橫梁間隔排列，兩個光軸中的每個光軸的一端連接底座；

3、橫梁上設(shè)有與每個光軸對應(yīng)的連接調(diào)節(jié)件，每個光軸的另一端通過對應(yīng)的連接調(diào)節(jié)件與橫梁連接，且每個光軸相對對應(yīng)的連接調(diào)節(jié)件可轉(zhuǎn)動；

4、兩個絲桿中的每個絲桿轉(zhuǎn)動連接于底座和橫梁之間，每個絲桿通過一個滑塊組件與一個光軸連接，滑塊組件可沿絲桿的長度方向滑動，兩個滑塊組件之間通過橫桿連接，橫桿用于在光軸的豎直調(diào)平階段沿參考平面從光軸的一端豎直移動至另一端，以使兩個光軸擺動至各自對應(yīng)的目標(biāo)位置。

5、在本實施例中，通過設(shè)置底座用于固定光軸和絲桿，通過設(shè)置光軸和絲桿以作為打印頭沿z軸的移動導(dǎo)向架，通過設(shè)置橫桿以作為打印頭沿x軸的移動導(dǎo)向架。需要說明的是，打印頭可以滑動連接于橫桿，并沿橫桿的軸向滑動。通過設(shè)置橫桿的相對兩端經(jīng)滑動連接組件連接于絲桿，同時設(shè)置每個光軸與每個絲桿之間經(jīng)該滑塊組件連接，以使得在絲桿轉(zhuǎn)動時，能夠驅(qū)動橫桿帶動打印頭沿光軸的長度方向運動。通過設(shè)置橫梁連接兩個光軸，以提高本技術(shù)3d打印機的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，從而提高打印效果。

6、進一步的，本技術(shù)還通過在橫梁上設(shè)置連接調(diào)節(jié)件，同時設(shè)置光軸的其中一端與連接調(diào)節(jié)件連接，并使得光軸相對連接調(diào)節(jié)件可以轉(zhuǎn)動，以使得在組裝光軸時，可以靈活調(diào)整光軸相對于底座的偏轉(zhuǎn)角度，從而有利于調(diào)整光軸的垂直度。也即本技術(shù)通過利用連接調(diào)節(jié)件吸收光軸與底座以及橫梁裝配時產(chǎn)生的尺寸偏差累積，從而提高光軸與橫梁和底座之間的配合精度，保證光軸的垂直度，同時無需操作人員反復(fù)調(diào)整光軸的位置，可以降低勞動強度，提高本技術(shù)3d打印機的裝配效率。例如，在光軸的豎直調(diào)平階段，可以通過利用外部治具使橫桿從光軸的其中一端豎直移動至另一端，該外部治具為光軸提供了參考平面，將兩個光軸擺動至對應(yīng)的目標(biāo)位置，保證了光軸的垂直度。相對于現(xiàn)有技術(shù)中通過調(diào)試各個螺絲的松緊程度，本技術(shù)的方案更簡便，效率更高，精度也更高。

7、在一種實施例中，兩個光軸包括第一光軸，與第一光軸對應(yīng)的連接調(diào)節(jié)件包括固定于橫梁的連接塊，連接塊具有收容孔，收容孔的孔徑大于光軸的直徑。

8、在本實施例中，通過在固定于橫梁的連接塊上設(shè)置收容孔，并使得收容孔的孔徑大于第一光軸的直徑，以保證第一光軸伸入收容孔后還能夠相對橫梁轉(zhuǎn)動，以便于調(diào)整第一光軸的垂直度。

9、在一種實施例中，3d打印機在收容孔與第一光軸之間的間隙中還填充固定膠，以使光軸保持在目標(biāo)位置。

10、在本實施例中，當(dāng)光軸的豎直調(diào)平階段結(jié)束后，也即在第一光軸與橫梁垂直的狀態(tài)下，通過在收容孔和第一光軸之間的間隙中填充固定膠，以將第一光軸以預(yù)設(shè)姿態(tài)固定于橫梁。

11、在一種實施例中，連接調(diào)節(jié)件可拆卸式固定于橫梁。

12、在本實施例中，通過設(shè)置連接調(diào)節(jié)件與橫梁可拆卸式連接，以在光軸和橫梁受損時，拆下連接調(diào)節(jié)件，便可以更換，提高了本技術(shù)3d打印機的零部件的回收利用率。

13、在一種實施例中，底座包括與每個光軸對應(yīng)的限位孔和限位件，限位件設(shè)于限位孔的內(nèi)壁，每個光軸伸入對應(yīng)的限位孔內(nèi)，限位件抵持對應(yīng)每個光軸的外圍，以限定每個光軸連接底座的一端的擺動角度。

14、在本實施例中，通過在底座中設(shè)置限位孔，以用于安裝光軸。通過在限位孔的內(nèi)壁設(shè)置限位件，并使得限位件抵持光軸的外圍，限位件可以在光軸的豎直調(diào)平階段限制光軸的擺動角度，起到預(yù)定位的作用。

15、在一種實施例中，限位件包括至少三個凸起，三個凸起沿限位孔的周向間隔排列，每個凸起沿徑向朝向光軸延伸并與光軸接觸，以限定光軸的擺動角度。

16、在本實施例中，通過設(shè)置限位件包括至少三個凸起，也即在限位孔的內(nèi)壁凸設(shè)至少三個沿限位孔周向間隔排列的凸起，通過設(shè)置各個凸起抵持光軸的外圍，以利用簡單的凸起結(jié)構(gòu)便能實現(xiàn)對光軸的擺動角度的限定。

17、在一種實施例中，凸起的數(shù)量為三個，相鄰兩個凸起之間的夾角呈120°。

18、在一種實施例中，沿光軸的長度方向，光軸伸入限位孔的一端距離凸起的長度占光軸長度的6％～10％。

19、在一種實施例中，限位件包括彈性圈，彈性圈套設(shè)于光軸的外圍，并與光軸接觸，以限定光軸的擺動角度。

20、在本實施例中，通過設(shè)置限位件包括彈性圈，也即在限位孔的內(nèi)壁設(shè)置彈性圈，并使得光軸穿設(shè)于彈性圈內(nèi)，利用彈性圈限定光軸的擺動角度，有利于限位件的加工。

21、在一種實施例中，限位孔內(nèi)設(shè)有擋板，擋板位于限位件背離橫梁一側(cè)，擋板與光軸的端部接觸，以限定光軸的軸向位移。

22、在本實施例中，通過在限位孔內(nèi)設(shè)置擋板，并將擋板設(shè)置于限位件背離橫梁一側(cè)，以用于限定光軸的軸向位移，從而可以避免光軸在豎直提調(diào)平階段滑落。

23、在一種實施例中，第一光軸靠近連接塊一端的外圍套設(shè)密封圈，密封圈用于密封收容孔，以避免固定膠流出。

24、在本實施例中，通過設(shè)置密封圈密封收容孔，以避免在收容孔內(nèi)填充固定膠時，固定膠沿豎直方向流出。

25、在一種實施例中，滑塊組件包括滑動軸承和滑動塊，滑動軸承套設(shè)于光軸外圍，滑動塊套設(shè)于絲桿外圍，滑動軸承與所滑動塊相互抵持。

26、在本實施例中，通過設(shè)置滑動軸承和滑動塊分別套設(shè)于光軸和絲桿的外圍，同時設(shè)置滑動軸承與滑動塊相互抵持，以實現(xiàn)將絲桿與光軸關(guān)聯(lián)，同時還有利于本技術(shù)3d打印機的光軸與支架的組裝。

27、在一種實施例中，3d打印機還在底座中設(shè)有一個驅(qū)動輪、兩個從動輪以及同步帶，每個絲桿連接一個從動輪，驅(qū)動輪通過同步帶連接兩個從動輪，驅(qū)動輪用于驅(qū)動兩個從動輪同步轉(zhuǎn)動。

28、在本實施例中，通過設(shè)置一個從動輪與一個絲桿連接，同時設(shè)置一個主動輪通過同步帶同時連接兩個從動輪，以使得利用一個驅(qū)動輪便能驅(qū)動兩個絲桿同步升降，從而可以降低本技術(shù)3d打印機的驅(qū)動成本。

29、在一種實施例中，3d打印機還包括惰輪、固定件以及彈性件，固定件固定設(shè)置于底座，惰輪滑動設(shè)于底座，彈性件設(shè)于惰輪與固定件之間，用于調(diào)節(jié)惰輪與固定件之間的相對位置。

30、在本實施例中，通過設(shè)置惰輪、固定件和彈性件配合，基于固定件固定于底座，同步帶與惰輪連接，利用彈性件調(diào)節(jié)惰輪與固定件的之間的相對位置，以實現(xiàn)對同步帶的張緊調(diào)節(jié)。

31、第二方面，本技術(shù)提供了一種3d打印系統(tǒng)，該3d打印系統(tǒng)包括供料裝置以及如上述任一實施例中的3d打印機，供料裝置用于向3d打印機提供打印材料。

32、可以理解的，本技術(shù)上述多個方面的實現(xiàn)和有益效果可互相參考。