本實用新型屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鞋模開模機，特別是一種鞋模開模機的手把把持機構(gòu)。

本實用新型屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鞋模開模機。

背景技術(shù)：

鞋子是人類生活必不可少的物品。鞋模是鞋類加工中非常重要的設(shè)備之一，向鞋模內(nèi)注入塑性材料成型便得到所需的鞋底或單只鞋(如拖鞋)。

為了提高生產(chǎn)效率，人們曾設(shè)計出了圓盤式成型機，該圓盤式成型機使注塑、冷卻、開模、下料和合模等工序同步進行，因而實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率。但個別工位仍需人工操作，如開模工序；開模時所需的作用力較大，作用力為3000N左右，因而存在著工人勞動強度大的問題；開模時模具還具有較高的溫度，存在著熱輻射，長時間勞動存在損害健康的可能性。為此，申請人曾提出了一種鞋模開模裝置(申請公告號CN105058726A)，本鞋模開模裝置僅開模時輸出較大牽引力，其余階段僅由電機驅(qū)動，因而能降低所需能量，具有節(jié)能減排的優(yōu)點；但本鞋模開模裝置仍存在著一些不足之處：1、開模效率較低，開模所需時間長大于其他工序時長，影響自動化生產(chǎn)效率。2、手把把持機構(gòu)必須與鞋模的開模手把上的橫向支桿配合使用，部分鞋模結(jié)構(gòu)不具有橫向支桿，因而需要對鞋模進行改裝，進而存在著成本提高，改裝結(jié)構(gòu)連接強度不足，以及導(dǎo)致本鞋模開模裝置通用性不足問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出了一種鞋模開模機的手把把持機構(gòu)，本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何提高鞋模開模機的開模效率。

本實用新型提出了一種鞋模開模機，本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何提高鞋模開模機的開模效率。

本實用新型的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：鞋模開模機包括移動座，本鞋模開模機的手把把持機構(gòu)包括連接座和開模撥桿；連接座與移動座固定連接；連接座上轉(zhuǎn)動連接有一根中心軸，開模撥桿相對于中心軸的軸心垂直設(shè)置，開模撥桿的一端與中心軸固定連接，連接座上固定連接有能驅(qū)動中心軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

本鞋模開模機包括機架和移動座，移動座通過弧形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與機架相連接，移動座上固定有上述的手把把持機構(gòu)；移動座上固定有牽引件，機架上僅固定有與牽引件相連且能使牽引件移動的牽引電機。

采用具有本手把把持機構(gòu)的鞋模開模機打開鞋模時，操控驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動中心軸轉(zhuǎn)動，進而帶動開模撥桿擺動，使開模撥桿的另一端部位于開模手把的下方。之后操縱牽引電機，牽引電機的轉(zhuǎn)軸帶動牽引件移動，牽引件帶動移動座，移動座帶動開模撥桿移動，開模撥桿撥動鞋模的開模手把，實現(xiàn)開模。由于開模撥桿與開模手把僅抵靠關(guān)系，因而隨著移動座的移動距離增大，開模撥桿與開模手把自動地分離；最后，操控驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動中心軸反向轉(zhuǎn)動，使開模撥桿避開鞋模的占用空間重新復(fù)位至下一副鞋模的開模手把下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本手把把持機構(gòu)使鞋模開模機既適合打開具有橫向支桿的鞋模，也適合打開不具有橫向支桿的鞋模；因而提高了鞋模開模機的通用性。

本手把把持機構(gòu)在打開鞋模后無需額外操縱便能使開模撥桿自動地與開模手把分離，即省略了現(xiàn)有技術(shù)中操縱平移氣缸使把持框脫離橫向支桿這一步驟。

本鞋模開模機僅采用牽引電機牽引移動座移動，即無需氣缸輔助牽引，該結(jié)構(gòu)可提高移動座移動的速度以及移動座移動動作連續(xù)性，即避免氣缸輔助牽引而導(dǎo)致移動座移動頓挫現(xiàn)象；由此可知，本鞋模開模機有效地降低了打開鞋模所需的時長，使鞋模開模時長與其他工序時長相吻合。

根據(jù)實際情況驅(qū)動結(jié)構(gòu)可采用下述任意一種方案：第一種，在上述的鞋模開模機的手把把持機構(gòu)中，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機，電機的殼體與連接座固定連接，電機的轉(zhuǎn)軸與中心軸相連接。第二種，在上述的鞋模開模機的手把把持機構(gòu)中，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括氣缸，氣缸的缸體與連接座固定連接，中心軸上固定有齒輪，氣缸的活塞桿上連接有與齒輪相嚙合的齒條。

在上述的鞋模開模機的手把把持機構(gòu)中，所述連接座上固定有具有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向座，齒條的背部嵌入導(dǎo)向槽內(nèi)。通過設(shè)置導(dǎo)向座顯著地提高了齒條運動穩(wěn)定性，進而提高齒輪齒條傳動穩(wěn)定性，保證開模撥桿每次擺動達到位置相同。

在上述的鞋模開模機的手把把持機構(gòu)中，所述開模撥桿上固定有能與連接座相抵靠的行程限位塊。通過行程限位塊與連接座相抵靠進一步保證開模撥桿每次擺動達到位置相同，即保證移動后開模撥桿的端部位置達到與鞋模配合所需位置，進而保證100％的開模成功率。

附圖說明

圖1是本鞋模開模機的手把把持機構(gòu)中開模撥桿處于能與鞋模的開模手把相連接狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本鞋模開模機的手把把持機構(gòu)中開模撥桿處于避讓狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是移動座與機架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、側(cè)板；2、移動座；3、弧形導(dǎo)軌；4、導(dǎo)向件；5、連接座；6、開模撥桿；7、中心軸；8、行程限位塊；9、氣缸； 10、齒輪；11、齒條；12、導(dǎo)向座。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1和圖2所示，鞋模開模機包括機架和移動座2，移動座2通過弧形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與機架相連接。移動座上固定有手把把持機構(gòu)；移動座上固定有牽引件，機架上僅固定有與牽引件相連且能使牽引件移動的牽引電機。牽引件為鏈條或繩索。

如圖1和圖2所示，本鞋模開模機的手把把持機構(gòu)包括連接座5、開模撥桿6和驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

連接座5與移動座2通過螺栓固定連接。連接座5上轉(zhuǎn)動連接有一根中心軸7。以連接座5位于打開鞋模位置為基準，中心軸7的軸心線豎直設(shè)置，開模撥桿6水平設(shè)置。開模撥桿6呈桿狀，開模撥桿6的一端與中心軸7固定連接，由此開模撥桿6水平擺動。開模撥桿6上固定有能與移動座2或連接座5相抵靠的行程限位塊8。

移動座2或連接座5上固定連接有能驅(qū)動中心軸7轉(zhuǎn)動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括氣缸9，氣缸9的缸體與移動座2固定連接，中心軸7上固定有齒輪10，氣缸9的活塞桿上連接有與齒輪 10相嚙合的齒條11。連接座5上固定有具有導(dǎo)向槽的導(dǎo)向座12，齒條11的背部嵌入導(dǎo)向槽內(nèi)。

采用具有本手把把持機構(gòu)的鞋模開模機打開鞋模時，先操控氣缸9的活塞桿回縮，齒條11帶動齒輪10旋轉(zhuǎn)，直至行程限位塊8與移動座2或連接座5相抵靠，如圖1所示，此時開模撥桿6的另一端部能位于開模手把的下方，此狀態(tài)可稱為上述的連接座5位于打開鞋模位置狀態(tài)。通過牽引電機直接帶動鏈條移動，鏈條帶動移動座2移動，移動座2帶動開模撥桿6沿著弧形導(dǎo)軌 3移動，實現(xiàn)開模撥桿6撥動開模手把，進而實現(xiàn)開模且開模撥桿6自動與開模手把脫離。本鞋模開模機的手把把持機構(gòu)中中心軸7和開模撥桿6布置方式具有結(jié)構(gòu)簡單且開模撥桿6受力穩(wěn)定的優(yōu)點。

實施例二

本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括電機，電機的殼體與移動座2或連接座5固定連接，電機的轉(zhuǎn)軸與中心軸7相連接。

實施例三

本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：以連接座5位于打開鞋模位置為基準，中心軸7的軸心線水平設(shè)置，開模撥桿6相對于中心軸7的軸心垂直設(shè)置；開模撥桿6呈桿狀，開模撥桿6的一端與中心軸7固定連接，由此開模撥桿6豎直擺動。連接座5上固定有能鎖止開模撥桿6處于水平狀態(tài)的鎖止件。鎖止件為鎖止氣缸9或鎖止電磁鐵，且當開模撥桿6處于水平狀態(tài)時，鎖止氣缸9或鎖止電磁鐵的桿件伸出，開模撥桿6的底面與桿件相抵靠，進而實現(xiàn)鎖止開模撥桿6的狀態(tài)以及提高開模撥桿6受力能力，保證開模撥桿6能夠撥動開模手把。

實施例四

本實施例同實施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：如圖 3所示，機架具有兩塊側(cè)板1，每塊側(cè)板1的內(nèi)側(cè)面上固定有弧形導(dǎo)軌3。移動座2位于兩根弧形導(dǎo)軌3之間，移動座2的兩側(cè)面上均設(shè)置有與弧形導(dǎo)軌3的側(cè)面相依靠的導(dǎo)向件4。該結(jié)構(gòu)具有提高機架受力穩(wěn)定性，移動座2移動穩(wěn)定性的優(yōu)點。