本實用新型涉及一種3D打印機，尤其涉及一種耗材回收3D打印機。

背景技術：

現(xiàn)有較成熟的3D打印技術所選取的材料一般是熱塑性材料并以絲狀供料，如蠟、ABS、PC、尼龍等，材料在噴頭內(nèi)被加熱熔化，噴頭沿零件截面輪廓和填充軌跡運動，同時將熔化的材料擠出，材料迅速固化，并與周圍的材料粘結(jié)，由下至上一層層結(jié)合而成所需產(chǎn)品?，F(xiàn)有技術中的3D打印機，不能對耗材進行有效的自動化的分類和回收，造成打印成本的增加。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是要克服現(xiàn)有的3D打印機不能高效自動化的分類和回收耗材的問題，提供一種耗材回收3D打印機，它具有快速將耗材分類回收，自動化高，結(jié)構(gòu)簡單的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設計的一種耗材回收3D打印機，包括三維移動架和置于所述三維移動架下方的工作臺；所述三維移動架包括兩根處于同一水平面且相平行的第一橫向絲桿、設于所述第一橫向絲桿兩端的豎直導桿、設于兩根所述第一橫向絲桿之間的第二橫向絲桿、及設于所述第二橫向絲桿上的打印頭連接件；所述第二橫向絲桿水平且垂直于所述第一橫向絲桿設置，所述第二橫向絲桿兩端通過連接塊與所述第一橫向絲桿連接；所述第一橫向絲桿兩端通過滑塊與所述豎直導桿連接；第一橫向絲桿還設有驅(qū)動所述滑塊沿所述豎直導桿上下滑動的驅(qū)動電機及驅(qū)動所述第一橫向絲桿轉(zhuǎn)動的第一絲桿電機；所述連接塊內(nèi)還設有驅(qū)動所述第二橫向絲桿轉(zhuǎn)動的第二絲桿電機；所述打印頭連接件通過螺紋孔與所述第二橫向絲桿配合；所述打印頭連接件下端設有豎直的轉(zhuǎn)動電機；所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸固設有水平的圓盤狀打印頭固定件；所述打印頭固定件上均勻設有多個打印頭，每個所述打印頭一側(cè)設有一個出風口；所述工作臺為水平狀，其上端面水平設有一根滑桿；所述滑桿兩端與所述工作臺的兩端對齊，且所述滑桿兩端設有滑塊；所述工作臺上端面設有與所述滑塊配合的水平滑槽；所述滑槽設置方向垂直于所述滑桿長邊；所述工作臺一側(cè)還設有廢料分樣箱；所述廢料分樣箱包括上端為敞口的箱體、攪拌裝置和電磁吸盤；所述箱體的上端面抵接于所述工作臺的下端面邊緣；所述攪拌裝置包括固定于所述箱體上方的攪拌架和設于所述攪拌架上的攪拌頭；所述攪拌頭豎直向下設置，其末端沿周向設有多個軟質(zhì)皮條；所述箱體一側(cè)壁設有開口，所述電磁吸盤的正面堵塞所述開口；所述電磁吸盤的背面設有用于驅(qū)動所述電磁吸盤平行移動的伸縮桿；所述伸縮桿下方設有收集盤；所述工作臺上設有用于控制所述伸縮桿伸縮及控制所述電磁吸盤通斷電的控制面板。

進一步，所述伸縮桿水平設置于所述工作臺下端面；所述電磁吸盤的盤面為矩形。

進一步，所述攪拌頭通過豎直設置的電動推桿與所述攪拌架連接；所述電動推桿與所述控制面板電連接。

進一步，所述皮條為扁平橡膠條，其寬度大于3cm，厚度小于3mm，其長度大于4cm。

進一步，所述豎直導桿的兩端設有限位開關。

通過限位開關的作用，防止滑塊在豎直導桿上的行程超出范圍而使得滑塊脫離豎直導桿。

本實用新型的有益效果是：通過滑桿的作用，將待回收的耗材推動至廢料分樣箱，通過攪拌裝置的作用將金屬耗材和塑料耗材分隔，使得金屬耗材被電磁吸盤吸住，而剩余的塑料耗材依然處于廢料分樣箱內(nèi)，當伸縮桿驅(qū)動電磁吸盤移動至收集盤上方，當電池吸盤斷電后，吸盤上的金屬耗材掉落至收集盤內(nèi)；從而有效的將不同材質(zhì)的耗材分離回收，便于重復使用；通過三維移動架的特殊結(jié)構(gòu)設計，使得打印頭固定件平穩(wěn)快速移動，移動位置精準，打印質(zhì)量高；由于打印頭通過打印頭固定件安裝于三維移動架上，拆卸維修方便。

附圖說明

圖1為本實用新型一種耗材回收3D打印機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.工作臺；2.滑桿；3.第一橫向絲桿；4.豎直導桿；5.第二橫向絲桿；6.打印頭連接件；7.連接塊；8.第一絲桿電機；9.第二絲桿電機；10.轉(zhuǎn)動電機；11.打印頭固定件；12.打印頭；13.出風口；14.滑槽；15.箱體；16.電磁吸盤；17.攪拌頭；18.攪拌架；19.開口；20.伸縮桿；21.收集盤；22.電動推桿；23.限位開關。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。

如圖1所示的種耗材回收3D打印機，包括三維移動架和置于三維移動架下方的工作臺；三維移動架包括兩根處于同一水平面且相平行的第一橫向絲桿、設于第一橫向絲桿兩端的豎直導桿、設于兩根第一橫向絲桿之間的第二橫向絲桿、及設于第二橫向絲桿上的打印頭連接件；第二橫向絲桿水平且垂直于第一橫向絲桿設置，第二橫向絲桿兩端通過連接塊與第一橫向絲桿連接；第一橫向絲桿兩端通過滑塊與豎直導桿連接；第一橫向絲桿還設有驅(qū)動滑塊沿豎直導桿上下滑動的驅(qū)動電機及驅(qū)動第一橫向絲桿轉(zhuǎn)動的第一絲桿電機；連接塊內(nèi)還設有驅(qū)動第二橫向絲桿轉(zhuǎn)動的第二絲桿電機；打印頭連接件通過螺紋孔與第二橫向絲桿配合；打印頭連接件下端設有豎直的轉(zhuǎn)動電機；轉(zhuǎn)動電機的輸出軸固設有水平的圓盤狀打印頭固定件；打印頭固定件上均勻設有多個打印頭，每個打印頭一側(cè)設有一個出風口；工作臺為水平狀，其上端面水平設有一根滑桿；滑桿兩端與工作臺的兩端對齊，且滑桿兩端設有滑塊；工作臺上端面設有與滑塊配合的水平滑槽；滑槽設置方向垂直于滑桿長邊；工作臺一側(cè)還設有廢料分樣箱；廢料分樣箱包括上端為敞口的箱體、攪拌裝置和電磁吸盤；箱體的上端面抵接于工作臺的下端面邊緣；攪拌裝置包括固定于箱體上方的攪拌架和設于攪拌架上的攪拌頭；攪拌頭豎直向下設置，其末端沿周向設有多個軟質(zhì)皮條；箱體一側(cè)壁設有開口，電磁吸盤的正面堵塞開口；電磁吸盤的背面設有用于驅(qū)動電磁吸盤平行移動的伸縮桿；伸縮桿下方設有收集盤；工作臺上設有用于控制伸縮桿伸縮及控制電磁吸盤通斷電的控制面板(圖未示)。

伸縮桿水平設置于工作臺下端面；電磁吸盤的盤面為矩形。

攪拌頭通過豎直設置的電動推桿與攪拌架連接；電動推桿與控制面板電連接。

通過電動推桿的作用，可調(diào)節(jié)攪拌頭距離箱體底部的高度。

皮條為扁平橡膠條，其寬度大于3cm，厚度小于3mm，其長度大于4cm。

豎直導桿的兩端設有限位開關。通過限位開關的作用，防止滑塊在豎直導桿上的行程超出范圍而使得滑塊脫離豎直導桿。

攪拌裝置工作時，電磁吸盤將箱體的側(cè)壁開口堵塞，使得箱體側(cè)壁封閉，耗材不會被攪拌裝置打出箱體；當攪拌頭轉(zhuǎn)動時，其末端的皮條在離心力作用下轉(zhuǎn)動，從而攪拌箱體內(nèi)的耗材，由于電磁吸盤處于箱體側(cè)壁，因此耗材攪拌過程中，金屬耗材被電磁吸盤吸住，而塑料耗材依然處在箱體內(nèi)，經(jīng)過一定時間的攪拌，大量的金屬耗材被電磁吸盤吸住，當伸縮桿伸縮時，帶動電磁吸盤脫離箱體側(cè)壁的開口，之后電磁吸盤斷電，使得其上被吸緊的金屬耗材掉落至收集盤內(nèi)，金屬耗材和塑料耗材被分離。