本實用新型涉及自動化機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種塑膠面板自動粘合裝配裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的塑膠產(chǎn)品常常需要進行塑膠面板的粘合，以某一新款空凈器為例，其正表面機殼上的塑膠面板完全由膠帶粘貼固定，以往裝配時作業(yè)人員依靠簡單的夾具將塑膠面板定位后用雙面膠帶粘貼并應(yīng)用人工來壓實貼緊面板，費時費力且粘貼的牢度質(zhì)量不能完全保證，也可能因此會在日后的使用過程中面板脫開或翹起留下了一定的隱患，極大地影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題提供一種塑膠面板自動粘合裝配裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種塑膠面板自動粘合裝配裝置，用于將塑膠面板均勻粘合于目標(biāo)殼體上，所述裝置包括機架和設(shè)置于機架內(nèi)部的定位板、滾壓輪位移模塊和控制導(dǎo)向模塊，所述滾壓輪位移模塊分別與定位板和控制導(dǎo)向模塊連接。

所述滾壓輪位移模塊包括滾壓輪縱向位移單元和滾壓輪橫向位移單元，所述滾壓輪縱向位移單元設(shè)置于定位板兩端，所述滾壓輪橫向位移單元懸掛于機架內(nèi)部。

所述滾壓輪縱向位移單元包括對稱設(shè)置于定位板橫向兩端的結(jié)構(gòu)相同的第一滾壓輪縱向位移機構(gòu)和第二滾壓輪縱向位移機構(gòu)。

所述第一滾壓輪縱向位移機構(gòu)包括縱向滾壓輪、滾壓輪縱向位移控制器和縱向電纜氣管軟導(dǎo)軌，所述縱向滾壓輪通過縱向電纜氣管軟導(dǎo)軌與滾壓輪縱向位移控制器連接。

所述滾壓輪橫向位移單元包括對稱設(shè)置于定位板縱向兩端并懸掛于機架內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相同的第一滾壓輪橫向位移機構(gòu)和第二滾壓輪橫向位移機構(gòu)。

所述第一滾壓輪橫向位移機構(gòu)包括橫向滾壓輪、滾壓輪橫向位移控制器、橫向電纜氣管軟導(dǎo)軌、懸掛基座板、基座板連接定位桿和氣缸連桿，所述滾壓輪橫向位移控制器通過依次連接的橫向電纜氣管軟導(dǎo)軌和氣缸連桿與橫向滾壓輪連接，所述懸掛基座板通過基座板連接定位桿固定于機架頂部，所述滾壓輪橫向位移控制器固定于懸掛基座板上。

所述控制導(dǎo)向模塊包括控制單元和導(dǎo)向單元，所述控制單元包括氣缸和氣壓控制器，所述氣壓控制器分別與氣缸、滾壓輪位移模塊和導(dǎo)向單元連接。

所述導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向桿和紅外感應(yīng)組件，所述導(dǎo)向桿位于氣缸兩側(cè)，分別與氣缸和氣壓控制器連接，所述紅外感應(yīng)組件設(shè)置于機架上，并與氣壓控制器連接。

所述紅外感應(yīng)組件包括對稱設(shè)置于機架上的紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器。

所述裝置還包括用于切換自動模式和手動模式的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)設(shè)置于機架上，并與控制導(dǎo)向模塊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)該裝置操作很方便，稍作培訓(xùn)作業(yè)員就能上崗獨立操作，該裝置實用性也較強，一旦參數(shù)設(shè)置設(shè)定后，它就能運行平穩(wěn)并安全可靠地按要求完成面板四周邊粘合施壓作業(yè)，經(jīng)其滾壓加工的面板與前殼四周邊受力均稱，夾雜在膠帶縫隙間的大型氣泡被擠壓的較為干凈，前殼與面板的粘結(jié)結(jié)合強度較比人工用手逐一擠壓作業(yè)有了顯著的提高，且在很大的程度上提高了生產(chǎn)效率及減輕了作業(yè)人員的勞動強度。

(2)該裝置結(jié)構(gòu)緊湊牢固且運行精度也高，滾輪拆卸方便便于維修，稍加變更滾壓輪的形狀和運行位置就能應(yīng)用于同類型不同尺寸與形狀產(chǎn)品的壓平整形等較相似加工工序的裝配作業(yè)。

(3)該裝置滾壓輪位移模塊包括滾壓輪縱向位移單元和滾壓輪橫向位移單元，可以對塑膠面板的橫向和縱向均進行滾動粘合，粘合更加均勻，粘合效果更加好，保證了粘合效果，降低了產(chǎn)品的報廢率，提高了生產(chǎn)效率。

(4)滾壓輪縱向位移單元和滾壓輪橫向位移單元均對稱設(shè)置于定向板的兩端，對稱的設(shè)置進一步提升了粘合的均勻性，保證粘合效果。

(5)滾壓輪橫向位移機構(gòu)懸掛于機架內(nèi)部，可以實現(xiàn)在定位板上橫向的完整滾動，這種連接方式一方面使得結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省了滾壓輪位移模塊的設(shè)置空間，另一方面也使得滾壓輪橫向位移機構(gòu)可以進行上下移動，從而對于有弧度的塑膠面板也可以實現(xiàn)效果較好的滾壓粘合。

(6)導(dǎo)向單元設(shè)有導(dǎo)向桿和紅外感應(yīng)組件，一方面可以通過手動控制導(dǎo)向桿實現(xiàn)對裝置的手動控制，另一方面也可以通過紅外感應(yīng)組件感應(yīng)滾輪位移模塊的位移程度，從而傳輸給氣壓控制器實現(xiàn)位移控制。

(7)紅外感應(yīng)組件包括對稱設(shè)置于機架上的紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器，既可以通過對滾輪位移模塊進行感應(yīng)從而判斷滾輪位置，繼而傳輸給氣壓控制器實現(xiàn)位移控制，另一方面也能有效可靠地保證操作員的作業(yè)安全，裝置在運行過程中一旦有異物等干擾物進入工作區(qū)域控制系統(tǒng)將會采取急停待機措施來確保安全生產(chǎn)。

(8)裝置還設(shè)有用于切換自動模式和手動模式的控制開關(guān)，使得裝置既可以自動控制也可以手動控制，增強了裝置的使用靈活程度。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為塑膠面板粘合的示意圖；

其中，1為前電纜氣管軟導(dǎo)軌、2為前滾壓輪上下氣動控制裝置、3為前懸掛基座板、4為前滾壓輪橫向位移裝置、5為氣壓控制裝置、6為前氣缸連桿、7為前滾壓輪、8為后滾壓輪、9為后氣缸連桿、10為前后懸掛基座板連接定位桿、11為后滾壓輪橫向位移裝置、12為后懸掛基座板、13為后滾壓輪上下氣動控制裝置、14為后電纜氣管軟導(dǎo)軌、15為槽鋼機架、16為紅外線感應(yīng)發(fā)射器、17為右壓輪縱向位移裝置、18為右電纜氣管軟導(dǎo)軌、19為右滾壓輪、20為啟動開關(guān)、21為前殼定位板、22為電氣控制箱、23為控制開關(guān)、24為電源指示燈、25為左滾壓輪、26為左電纜氣管軟導(dǎo)軌、27為左壓輪縱向位移裝置、28為紅外線感應(yīng)接收器、29為機架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

本實施例提供了一種塑膠面板自動粘合裝配裝置，用于將塑膠面板均勻粘合于目標(biāo)殼體上，該裝置包括機架29和設(shè)置于機架29內(nèi)部的定位板、滾壓輪位移模塊和控制導(dǎo)向模塊，滾壓輪位移模塊分別與定位板和控制導(dǎo)向模塊連接。

其中，滾壓輪位移模塊包括滾壓輪縱向位移單元和滾壓輪橫向位移單元，滾壓輪縱向位移單元設(shè)置于定位板兩端，滾壓輪橫向位移單元懸掛于機架29內(nèi)部。滾壓輪縱向位移單元包括對稱設(shè)置于定位板橫向兩端的第一滾壓輪縱向位移機構(gòu)和第二滾壓輪縱向位移機構(gòu)，第一滾壓輪和第二滾壓輪的結(jié)構(gòu)完全相同。第一滾壓輪縱向位移機構(gòu)包括縱向滾壓輪、滾壓輪縱向位移控制器和縱向電纜氣管軟導(dǎo)軌，縱向滾壓輪通過縱向電纜氣管軟導(dǎo)軌與滾壓輪縱向位移控制器連接。滾壓輪橫向位移單元包括對稱設(shè)置于定位板縱向兩端并懸掛于機架29內(nèi)部的第一滾壓輪橫向位移機構(gòu)和第二滾壓輪橫向位移機構(gòu)，二者結(jié)構(gòu)完全相同。第一滾壓輪橫向位移機構(gòu)包括橫向滾壓輪、滾壓輪橫向位移控制器、橫向電纜氣管軟導(dǎo)軌、懸掛基座板、基座板連接定位桿和氣缸連桿，滾壓輪橫向位移控制器通過依次連接的橫向電纜氣管軟導(dǎo)軌和氣缸連桿與橫向滾壓輪連接，懸掛基座板通過基座板連接定位桿固定于機架29頂部，滾壓輪橫向位移控制器固定于懸掛基座板上?？刂茖?dǎo)向模塊包括控制單元和導(dǎo)向單元，控制單元包括氣缸和氣壓控制器，氣壓控制器分別與氣缸、滾壓輪位移模塊和導(dǎo)向單元連接。導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向桿和紅外感應(yīng)組件，導(dǎo)向桿位于氣缸兩側(cè)，分別與氣缸和氣壓控制器連接，紅外感應(yīng)組件設(shè)置于機架29上，并與氣壓控制器連接。紅外感應(yīng)組件包括對稱設(shè)置于機架29上的紅外感應(yīng)發(fā)射器和紅外感應(yīng)接收器。該裝置還包括用于切換自動模式和手動模式的控制開關(guān)23，控制開關(guān)23設(shè)置于機架29上，并與控制導(dǎo)向模塊連接。

如圖1和圖2所示，為依據(jù)上述結(jié)構(gòu)為某一新款空凈器設(shè)計的塑膠面板自動粘合裝配裝置，該產(chǎn)品的粘合效果如圖3所示，該裝置由前電纜氣管軟導(dǎo)軌1、前滾壓輪上下氣動控制裝置2、前懸掛基座板3、前滾壓輪橫向位移裝置4、氣壓控制裝置5、前氣缸連桿6、前滾壓輪7、后滾壓輪8、后氣缸連桿9、前后懸掛基座板連接定位桿10、后滾壓輪橫向位移裝置11、后懸掛基座板12、后滾壓輪上下氣動控制裝置13、后電纜氣管軟導(dǎo)軌14、槽鋼機架15、紅外線感應(yīng)發(fā)射器16、右壓輪縱向位移裝置17、右電纜氣管軟導(dǎo)軌18、右滾壓輪19、啟動開關(guān)20、前殼定位板21、電氣控制箱22、控制開關(guān)23、電源指示燈24、左滾壓輪25、左電纜氣管軟導(dǎo)軌26、左壓輪縱向位移裝置27、紅外線感應(yīng)接收器28、機架29等主要部件組成。

該裝置的滾壓輪橫向位移裝置和滾壓輪縱向位移裝置均由上下位移和橫向位移運行機構(gòu)組合而成，位移的動力為氣缸，位移的速度與滾壓輪的壓力均由氣壓控制裝置5控制，位移的距離位置由紅外感應(yīng)器控制并可調(diào)整，位移的導(dǎo)向精度由氣缸兩側(cè)的導(dǎo)向桿控制。該裝置采用前滾壓輪橫向位移裝置4和后滾壓輪橫向位移裝置11兩套相同結(jié)構(gòu)的裝置分別解決前、后滾壓輪的運行軌跡，這兩套裝置前后對稱地懸掛固定于頂端的槽鋼機架15上。該裝置同時也采用右滾壓輪縱向位移裝置17和左滾壓輪縱向位移裝置27兩套相同結(jié)構(gòu)形狀對稱的裝置分別解決左、右兩側(cè)滾壓輪的運行軌跡，這兩套裝置左右對應(yīng)地固定在前殼定位板21兩側(cè)的工作臺面上。紅外線感應(yīng)接收器28和紅外線感應(yīng)發(fā)射器16為操作安全裝置，確保機械運行過程中有作業(yè)人員手或其他異物等進入工作區(qū)域時的急停保障。調(diào)整控制開關(guān)23可以實現(xiàn)“手動運行”與“自動運行”間的轉(zhuǎn)換。

該裝置的具體工作原理為：接通電源，電源指示燈24亮起，將控制開關(guān)23調(diào)整到自動擋位，同時檢查并調(diào)整氣壓控制裝置5確保其符合運行標(biāo)準(zhǔn)要求的氣壓，然后試運行檢測一下紅外線感應(yīng)接收器28和紅外線感應(yīng)發(fā)射器16急停保險裝置的可靠性。

作業(yè)開始時先將粘貼有雙面膠帶的前殼嵌入前殼定位板21，然后在這上面按定位板的位置方向放入面板，前殼定位板21確保了面板與前殼的裝配位置準(zhǔn)確性，在點擊啟動開關(guān)20后裝置開始運行。

前滾壓輪7、后滾壓輪8、右滾壓輪19、左滾壓輪25四個滾壓輪在氣缸連桿的聯(lián)動下，緩慢下行壓住面板，然后前滾壓輪7、后滾壓輪8在前滾壓輪橫向位移裝置4和后滾壓輪橫向位移裝置11的帶動下前、后滾壓輪依次來回一次完成橫向碾壓面板的前后兩表面邊沿，在此瞬間緊接著左滾壓輪25和右滾壓輪19在左壓輪縱向位移裝置27和右壓輪縱向位移裝置17的帶動下來回一次完成縱向碾壓面板的左、右兩表面邊沿。在滾壓輪運行過程中的滾輪壓力和碾壓運行速度等均可控制氣壓控制裝置5的設(shè)定參數(shù)值來改變，而滾壓輪的運行位置則由安裝在每一個位移裝置上的紅外線感應(yīng)裝置來實現(xiàn)控制相應(yīng)氣缸連桿的行程位置，在生產(chǎn)中可根據(jù)產(chǎn)品的特定要求選用合理的參數(shù)來確保產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。