本實用新型涉及橡膠的熱壓成型制造領(lǐng)域，更具體地涉及一種具有自動排整功能的快速備料裝置。

背景技術(shù)：

已知的傳統(tǒng)橡膠熱壓成型制程，是以操作人員使用壓延機將混練好的橡膠料壓成片狀，并裁切成適合成型機的尺寸以完成備料的準備工作。然而，使用此類備料方式易有壓延時形狀不佳、厚薄不均以及修邊損耗的困擾。為解決此類問題，各類型的冷喂料擠出機，比如冷喂料排氣擠出機、銷釘冷喂料擠出機和復(fù)合擠出機等，也已普遍被采用在許多橡膠制程當中，大幅簡化了橡膠生產(chǎn)備料的工藝。但是冷喂料在此高效率的產(chǎn)出下，也需要相對應(yīng)的自動排整裝置，以免冷喂料因擠出后收納不當，彼此堆疊及相互粘連，產(chǎn)生變形和扭曲，進而導致后段制程的操作人員不易拿取，也不易將其準確地擺放到預(yù)定的模具擺料位置，加劇不良品的產(chǎn)出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種具有自動排整功能的快速備料裝置，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中的冷喂料彼此堆疊及相互粘連，產(chǎn)生變形和扭曲的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

提供一種具有自動排整功能的快速備料裝置，包括：一用于擠出一定尺寸和截面形狀的冷喂料的擠出裝置；設(shè)于所述擠出裝置下方的橫向定位裝置，包括可操作地橫向移動的夾持工具；與所述橫向定位裝置水平對齊的伸縮剪切裝置，包括用于剪切所述冷喂料的裁刀；以及儲料裝置，包括：頂部開口的箱體，以及橫跨于所述箱體上彼此平行間隔延伸的可取放的若干載料針板，所述載料針板上具有垂直于所述載料針板所在平面延伸的針狀陣列。

其中，擠出裝置可將橡膠粗胚條料預(yù)成型為指定形狀和長度的冷喂料。

橫向定位裝置通過一夾持工具可升降夾取載料針板，并將已夾取的載料針板移動到指定的載料位置。

伸縮剪切裝置可將連續(xù)擠出的冷喂料固定于載料針板并進行裁切。

儲料裝置具體可參見本申請人在此之前申請的一篇名為“智能橡膠條料儲存箱”(申請?zhí)枮?01520251001.3)的實用新型專利，通過引用全部合并于此，因此，本申請中不再贅述。

優(yōu)選地，所述橫向定位裝置還包括：第一步進馬達，橫向延伸并通過所述第一步進馬達驅(qū)動的第一導螺桿，橫向延伸的第一滑軌，在所述第一導螺桿的牽引下沿著所述第一滑軌滑移的第一滑臺，以及固定于所述第一滑臺上的第一氣缸，所述夾持工具通過所述第一氣缸驅(qū)動。

所述快速備料裝置還包括：設(shè)于所述橫向定位裝置下方的縱向定位裝置，包括：第二步進馬達，縱向延伸并通過所述第二步進馬達驅(qū)動的第二導螺桿，縱向延伸的第二滑軌，以及在所述第二導螺桿的牽引下沿著所述第二滑軌滑移的第二滑臺。

所述儲料裝置的箱體設(shè)于所述縱向定位裝置的第二滑臺上方?？v向定位裝置可將裝載有載料針板的箱體逐一移到指定位置，等待冷喂料的裝載。

所述快速備料裝置還包括：一機架，其中，所述擠出裝置、橫向定位裝置、儲料裝置以及縱向定位裝置從上至下依次布置在所述機架上。

所述伸縮剪切裝置還包括：第二氣缸，以及安裝于所述第二氣缸前方的撞錘，所述裁刀設(shè)置于所述撞錘的上方。

所述儲料裝置的箱體的兩個相對的側(cè)壁的頂部分別設(shè)有間隔布置的凹槽，所述載料針板的兩端設(shè)置有豎直向下延伸的卡口，所述卡口卡入對應(yīng)的所述凹槽中。

所述儲料裝置的載料針板相對于所述橫向定位裝置的第一滑軌平行延伸。

優(yōu)選地，所述夾持工具是氣壓夾爪或吸盤。

優(yōu)選地，所述擠出裝置是一種冷喂料擠出機。

根據(jù)本實用新型，首次提出了一種具有自動排整功能的快速備料裝置，特別是橡膠制程冷喂料的自動排整。通過擠出裝置、橫向定位裝置、儲料裝置、縱向定位裝置，以及與橫向定位裝置水平對齊的伸縮剪切裝置的整體創(chuàng)造性組合，可將通過擠出裝置擠出的連續(xù)冷喂料，自動裁切成所需長度并讓相鄰的冷喂料保持間隔地固定于載料針板上，同時待載料針板載滿冷喂料后，使該載料針板自動按特定間距吊掛于儲存箱內(nèi)，確保冷喂料可自然擺垂不會出現(xiàn)因直接堆放所產(chǎn)生的扭曲和粘黏現(xiàn)象。

根據(jù)本實用新型提供的裝置，實現(xiàn)了冷喂料的全自動擠出、裁切、排列、固定以及吊掛，既大大節(jié)省了人工，又確保了冷喂料在保存時不相互堆疊及相互粘連，避免了不良品的產(chǎn)出，保證了后段制程的順利進行。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例的快速備料裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體示意圖；

圖2是擠出裝置的立體示意圖；

圖3是橫向定位裝置的立體示意圖；

圖4是同時示出橫向定位裝置、儲料裝置以及縱向定位裝置的立體示意圖；

圖5是通過伸縮剪切裝置裁切冷喂料的工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，給出本實用新型的較佳實施例，并予以詳細描述，使能更好地理解本實用新型的功能、特點。

如圖1所示，是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例的快速備料裝置，該快速備料裝置主要包括：機架10，從上至下依次布置在機架10上的擠出裝置20、橫向定位裝置30、儲料裝置40、縱向定位裝置50，以及與橫向定位裝置30水平對齊的伸縮剪切裝置60。

其中，擠出裝置20即為本領(lǐng)域常規(guī)使用的一種擠出設(shè)備，因此屬于現(xiàn)有技術(shù)，并非為本實用新型相對現(xiàn)有技術(shù)的改進，此處僅作簡要描述。作為舉例而非限制，該擠出裝置選用為一種冷喂料擠出機，如圖2所示，主要包括：馬達21，通過馬達21驅(qū)動的螺桿22，腔體23，設(shè)置于腔體23外緣的加熱器24。其工作原理為：通過馬達21驅(qū)動腔體23內(nèi)的螺桿22轉(zhuǎn)動，橡膠粗坯料25自入口26絞入，在腔體23內(nèi)經(jīng)過加熱器24的加熱和融化后，以長條狀冷喂料28定速定量地從出口27擠出。

作為舉例而非限制地，如圖3所示，橫向定位裝置30包括：第一步進馬達31，橫向延伸并通過第一步進馬達31驅(qū)動的第一導螺桿32，同樣橫向并相對第一導螺桿32平行延伸的第一滑軌33，在第一導螺桿33的牽引下可沿第一滑軌33滑移的第一滑臺34，固定于第一滑臺34上的第一氣缸35，以及固定于第一氣缸35上的氣壓夾爪36，氣壓夾爪36在第一氣缸35的作用下可以向下伸出或者向上縮回。圖3中還示出了氣壓夾爪36上夾持有載料針板42，該載料針板42屬于儲料裝置40，具體參見下文描述。

但是，應(yīng)當理解，橫向定位裝置30的整體結(jié)構(gòu)實際也并非僅限于上述第一步進馬達31、第一導螺桿32、第一滑軌33以及第一滑臺34的組合，任何其他能夠?qū)崿F(xiàn)相同功能的裝置均適用于本申請，比如時規(guī)皮帶等等。

此外，氣壓夾爪36也可以是任一能夠?qū)崿F(xiàn)相同夾取功能的其他裝置，比如吸盤等等，因此，并不僅限于此。

如圖4所示，儲料裝置40包括：頂部開口的箱體41，以及橫跨于箱體41上彼此平行間隔延伸的若干載料針板42，載料針板42相對于橫向定位裝置30的第一滑軌33平行延伸。載料針板42上具有垂直于載料針板42所在平面延伸的針狀陣列43(參見圖5)。

優(yōu)選地，儲料裝置40的箱體41的兩個相對的側(cè)壁的頂部分別設(shè)有間隔布置的凹槽44，所述載料針板42的兩端設(shè)置有豎直向下延伸的卡口45(參見圖3)，卡口45卡入對應(yīng)的所述凹槽44中(參見圖4)。

作為舉例而非限制地，如圖4所示，該縱向定位裝置50包括：第二步進馬達51，縱向延伸并通過第二步進馬達51驅(qū)動的第二導螺桿52，縱向延伸的第二滑軌53，在第二導螺桿52的牽引下沿著第二滑軌53滑移的第二滑臺54。儲料裝置40的箱體41通過緊固元件固定于第二滑臺54上。但是，應(yīng)當理解，縱向定位裝置50的整體結(jié)構(gòu)實際也并非僅限于此，也可以是能夠?qū)崿F(xiàn)相同功能的其他結(jié)構(gòu)。

作為舉例而非限制地，如圖5所示，與橫向定位裝置30水平對齊的伸縮剪切裝置60包括：第二氣缸61，安裝于所述第二氣缸61前方的撞錘62，以及設(shè)置于撞錘62的上方的裁刀63。其工作原理為：在第二氣缸61的驅(qū)動下，撞錘62帶動裁刀63朝著冷喂料28伸出，從而輕易地將冷喂料28裁斷，裁斷的冷喂料下部分被載料針板42上的針狀陣列43刺穿，而懸掛于載料針板42上。但是，應(yīng)當理解，伸縮剪切裝置60的整體結(jié)構(gòu)實際也并非僅限于此，也可以是能夠?qū)崿F(xiàn)相同功能的其他結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，上述快速備料裝置的整個操作流程如下：

首先，橡膠粗坯料25自擠出裝置20的入口26絞入，在腔體23內(nèi)經(jīng)過加熱器24的加熱和融化后，以長條狀冷喂料28定速定量地從擠出裝置20的出口27擠出。

接著，橫向定位裝置30由第一步進馬達31驅(qū)動第一導螺桿32，牽動第一滑軌33上的第一滑臺34，橫向移動到吊掛在儲料裝置40上的載料針板42的擺放位置上方，使用第一滑臺34上的第一氣缸35將固定于其上的氣壓夾爪36伸下來夾取載料針板42。待第一氣缸35縮回后，則繼續(xù)通過第一步進馬達31驅(qū)動第一導螺桿32牽引帶著載料針板42的第一滑臺34，在可移動的行程范圍內(nèi)，橫向移動到載料位置進行載料，此時裁刀63與載料針板42的針狀陣列43上方對準，參見圖5。

載料時，伸縮剪切裝置60的第二氣缸61伸出，讓掛載在第二氣缸61前方的撞槌62壓迫自上方擠出裝置20擠出的長條狀冷喂料28，使其被載料針板42上的針狀陣列43刺入，而固定于載料針板42上，并在載料針板42和擠出裝置20之間產(chǎn)生張力，讓裝配于撞槌62上方的裁刀63隨著第二氣缸61伸出的同時，可輕易地將冷喂料28裁斷，完成一次載料動作。其中，載料針板42上的針狀陣列43結(jié)構(gòu)，可確保任意截面形狀與尺寸需求的長條狀冷喂料都能以任意間距固定于載料針板上。

當一塊載料針板42載滿料并被放回儲料裝置40的箱體41后，縱向定位裝置50通過第二步進馬達51驅(qū)動第二導螺桿52，牽動第二滑軌53上的第二滑臺54，將下一個尚未載料的載料針板42自箱體41上的擺放位置移動到橫向定位裝置30下方，通過氣壓夾爪36夾取載料針板42。

按上述流程繼續(xù)進行，直至儲料箱40的所有載料針板42上懸掛滿裁切完成的冷喂料，整個備料過程結(jié)束。

以上所述的，僅為本實用新型的較佳實施例，并非用以限定本實用新型的范圍，本實用新型的上述實施例還可以做出各種變化。即凡是依據(jù)本實用新型申請的權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的簡單、等效變化與修飾，皆落入本實用新型專利的權(quán)利要求保護范圍。本實用新型未詳盡描述的均為常規(guī)技術(shù)內(nèi)容。