技術(shù)總結(jié)
一種連幫注塑機(jī)鞋模去料頭機(jī)械手，包括底座、平移氣缸、升降氣缸和手指氣缸，底座固定安置于圓轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣的正下方，平移氣缸以其活塞桿徑向朝外的方式固定在底座上，升降氣缸以活塞桿朝上的方式豎向固定在活塞桿的外端，手指氣缸固定在升降氣缸活塞桿的頂端，手指氣缸以其夾頭面向圓轉(zhuǎn)盤(pán)圓形的方式安置，夾頭與圓轉(zhuǎn)盤(pán)上最近工位的鞋模相對(duì)應(yīng)，用以去除相對(duì)應(yīng)鞋模內(nèi)的塑膠料頭。該結(jié)構(gòu)的機(jī)械手通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，極大程度上減小了機(jī)械手結(jié)構(gòu)對(duì)圓轉(zhuǎn)盤(pán)外部空間的占用，使連幫制鞋注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)變得更加緊湊，大大降低了占地面積，具有突出的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧威;金和平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄧威
文檔號(hào)碼：201720075459
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.21
技術(shù)公布日：2017.11.07