本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)熔接設(shè)備。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代技術(shù)中pp/pvc等相關(guān)非金屬材料熔接都是由操作者手持焊條及熱風(fēng)槍手工熔接，生產(chǎn)效率低，品質(zhì)無法保證，對操作者的技能有一定的要求，工作強(qiáng)度高，熔接時(shí)產(chǎn)生的煙霧不利于操作者的身體健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)熔接設(shè)備，其解決了現(xiàn)有人工熔接導(dǎo)致效率低，品質(zhì)不穩(wěn)定的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提出的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種全自動(dòng)熔接設(shè)備，其包括：機(jī)器人電箱，機(jī)器人，以及連接于所述機(jī)器人的機(jī)械臂上的熱源機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人電箱控制所述機(jī)器人帶動(dòng)所述送絲機(jī)構(gòu)和熱源機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，及加工參數(shù)，以致由所述送絲機(jī)構(gòu)送出的焊條在熱源機(jī)構(gòu)作用下熔接于工件上。

其中，所述的熱源機(jī)構(gòu)包括：連接于機(jī)器人上的熱源裝置，連接于熱源裝置的導(dǎo)風(fēng)管，所述導(dǎo)風(fēng)管外環(huán)套有導(dǎo)風(fēng)管座，所述導(dǎo)風(fēng)管座上連接有擺動(dòng)氣缸以使導(dǎo)風(fēng)管持續(xù)擺動(dòng)，所述擺動(dòng)氣缸固定于機(jī)器人上。

其中，所述的熱源裝置與導(dǎo)風(fēng)管座之間還設(shè)有彈簧，所述彈簧環(huán)套于導(dǎo)風(fēng)管。

其中，所述的送絲機(jī)構(gòu)包括：送絲裝置，以及設(shè)于所述送絲裝置上的送絲槍。

其中，還包括用于放置被加工件的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的臺(tái)面位于送絲機(jī)構(gòu)和熱源機(jī)構(gòu)下方。

其中，所述導(dǎo)風(fēng)管的末端向送絲機(jī)構(gòu)一側(cè)彎折，以使由導(dǎo)風(fēng)管中導(dǎo)出的熱風(fēng)作用于送絲機(jī)構(gòu)送出的焊條。

其中，所述機(jī)器人電箱控制的熱源機(jī)構(gòu)的參數(shù)包括：風(fēng)量和溫度。

本發(fā)明的全自動(dòng)熔接設(shè)備，由送絲機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送焊條，集成控制熱源機(jī)構(gòu)的風(fēng)量及溫度，自動(dòng)行走設(shè)定的軌跡；本發(fā)明提高工作效率及品質(zhì)，節(jié)省人工成本，避免了熔接時(shí)產(chǎn)生的煙霧對人體的傷害，改善操作人員的工作環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)熔接設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的全自動(dòng)熔接設(shè)備的另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下參考附圖，對本發(fā)明予以進(jìn)一步地詳盡闡述。

請參閱附圖1至圖2，在本實(shí)施例中，該全自動(dòng)熔接設(shè)備，其包括：機(jī)器人電箱100，機(jī)器人200，以及連接于所述機(jī)器人200的機(jī)械臂上的熱源機(jī)構(gòu)500和送絲機(jī)構(gòu)600，所述機(jī)器人電箱100控制所述機(jī)器人200帶動(dòng)所述送絲機(jī)構(gòu)600和熱源機(jī)構(gòu)500按照預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，及加工參數(shù)，以致由所述送絲機(jī)構(gòu)600送出的焊條40在熱源機(jī)構(gòu)500作用下熔接于工件上。其中，預(yù)設(shè)路徑由機(jī)器人電箱100輸入，其根據(jù)具體的施工環(huán)境及要求，按照適當(dāng)?shù)男凶呗肪€進(jìn)行預(yù)設(shè)，設(shè)定之后，該熔接設(shè)備全自動(dòng)方式進(jìn)行熔接工序。

其中，請?jiān)俅螀㈤喐綀D2，所述的熱源機(jī),500包括：連接于機(jī)器人200上的熱源裝置51，連接于熱源裝置51的導(dǎo)風(fēng)管53，所述導(dǎo)風(fēng)管53外環(huán)套有導(dǎo)風(fēng)管座52，所述導(dǎo)風(fēng)管座52上連接有擺動(dòng)氣缸55以使導(dǎo)風(fēng)管53持續(xù)擺動(dòng)，所述擺動(dòng)氣缸55固定于機(jī)器人200上。其中，所述的熱源裝置500與導(dǎo)風(fēng)管座52之間還設(shè)有彈簧54，所述彈簧54環(huán)套于導(dǎo)風(fēng)管53。

所述的送絲機(jī)構(gòu)600包括：送絲裝置61，以及設(shè)于所述送絲裝置61上的送絲槍62。送絲槍62將焊條40自動(dòng)輸送至工件400的焊接位處。

更具體的，該全自動(dòng)熔接設(shè)備還包括用于放置被加工件400的工作臺(tái)300，所述工作臺(tái)300的臺(tái)面位于送絲機(jī)構(gòu)600和熱源機(jī)構(gòu)500下方。

其中，所述導(dǎo)風(fēng)管53的末端向送絲機(jī)構(gòu)600一側(cè)彎折，以使由導(dǎo)風(fēng)管53中導(dǎo)出的熱風(fēng)作用于送絲機(jī)構(gòu)600送出的焊條40，即焊條40在工件400的熔接處受熱源機(jī)構(gòu)500的熱風(fēng)熔接。

其中，所述機(jī)器人電箱100控制的熱源機(jī)構(gòu)500的參數(shù)包括：風(fēng)量和溫度，上述熱源的風(fēng)量和溫度根據(jù)熔接的材料、工件的性能參數(shù)而定。

上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)熔接設(shè)備，其包括：機(jī)器人電箱，機(jī)器人，以及連接于所述機(jī)器人的機(jī)械臂上的熱源機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人電箱控制所述機(jī)器人帶動(dòng)所述送絲機(jī)構(gòu)和熱源機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)路徑移動(dòng)，及加工參數(shù)，以致由所述送絲機(jī)構(gòu)送出的焊條在熱源機(jī)構(gòu)作用下熔接于工件上。本發(fā)明的全自動(dòng)熔接設(shè)備，由送絲機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸送焊條，集成控制熱源機(jī)構(gòu)的風(fēng)量及溫度，自動(dòng)行走設(shè)定的軌跡；本發(fā)明提高工作效率及品質(zhì)，節(jié)省人工成本，避免了熔接時(shí)產(chǎn)生的煙霧對人體的傷害，改善操作人員的工作環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：王維東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市鴻合技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.07
技術(shù)公布日：2017.09.05