本發(fā)明屬于冰箱發(fā)泡的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種不停機(jī)履帶式發(fā)泡線。

背景技術(shù)：

目前冰箱發(fā)泡生產(chǎn)線一般包括模架開鎖--模架打開(開模)--取門機(jī)械手取門--放門體--放內(nèi)襯--充注--模架閉合(合模)--模架閉鎖，整個(gè)過程中模架是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，模架到達(dá)相應(yīng)的位置，完成所需要的動(dòng)作，但是現(xiàn)有存在很多弊端，開鎖為液壓驅(qū)動(dòng)開鎖，模架需要在靜止?fàn)顟B(tài)，必須停機(jī)，取門時(shí)需要在停機(jī)狀態(tài)取門充注時(shí)停機(jī)充注，閉鎖時(shí)需要停機(jī)，停機(jī)造成生產(chǎn)加工速度緩慢，降低了工作速率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種不停機(jī)履帶式發(fā)泡線，減少了液壓沖擊，提高了生產(chǎn)效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種不停機(jī)履帶式發(fā)泡線，按照工序依次包括模架開鎖、模架打開、取門機(jī)械手取門、放門體、放內(nèi)襯、充注、模架閉合和模架閉鎖，發(fā)泡線上設(shè)有電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪、輸送帶和完成各個(gè)工序的設(shè)備，傳動(dòng)鏈輪與輸送帶配合，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，還設(shè)置有軌道、取門機(jī)械手、充注機(jī)械手和模具鎖緊裝置，軌道安裝在生產(chǎn)線的上方，軌道包括平行段、上升段和下降段，取門機(jī)械手和充注機(jī)械手均活動(dòng)安裝在平行段上，取門機(jī)械手和充注機(jī)械手上均安裝有伺服電機(jī)來帶動(dòng)控制來回，取門機(jī)械手上設(shè)有真空吸盤，取門機(jī)械手上升與下降完成吸門板和放門板動(dòng)作，取門機(jī)械手在軌道上的移動(dòng)速度與輸送帶移動(dòng)速度一致，充注機(jī)械手上設(shè)有充注口，充注機(jī)械手帶動(dòng)充注口下降與上升，完成充注材料的填充動(dòng)作，充注機(jī)械手在軌道上的移動(dòng)速度與輸送帶移動(dòng)速度一致，模具鎖緊裝置包括滑塊、鎖芯和限位彈簧，鎖芯包括連桿和卡緊塊，在模具的下模上設(shè)置有卡塊，連桿的中段鉸鏈在上模端面，卡緊塊位于連桿前端，卡緊塊與卡塊卡接，上模上端面設(shè)置有限位彈簧，限位彈簧一端抵在連桿后端，滑塊固定在連桿中段，滑塊與軌道滑接。

進(jìn)一步的，模架開鎖與模架打開工序同時(shí)開啟，發(fā)生在軌道上升段，模架閉鎖與模架閉合工序同時(shí)開啟，發(fā)生在軌道下降段。

進(jìn)一步的，限位彈簧包括彈簧、安裝塊、導(dǎo)桿，安裝塊固定在上模的上端面，導(dǎo)桿一端活動(dòng)安裝在安裝塊上，并且設(shè)置有螺母限位，另一端設(shè)置有擋塊，彈簧安裝在導(dǎo)桿上，一端抵在安裝塊上，另一端抵在擋塊上，模架閉合時(shí)，擋塊與鎖芯相接觸。

本發(fā)明的有益效果是：

開鎖導(dǎo)軌與開模導(dǎo)軌合二為一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需液壓機(jī)構(gòu)等，可在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完成動(dòng)作需要；取門時(shí)采用伺服系統(tǒng)，保持與模架運(yùn)動(dòng)同步，可在運(yùn)動(dòng)中完成取門動(dòng)作；充注時(shí)采用伺服系統(tǒng)，保持與模架運(yùn)動(dòng)同步，可在運(yùn)動(dòng)中完成充注動(dòng)作；閉鎖導(dǎo)軌與合模導(dǎo)軌合二為一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需液壓機(jī)構(gòu)等，可在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完成動(dòng)作需要；不停機(jī)工作較停機(jī)工作在生產(chǎn)節(jié)拍上課提高10秒鐘時(shí)間，整個(gè)生產(chǎn)效率可提高50％。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明示意圖。

圖2為本發(fā)明俯視圖。

圖3為本發(fā)明的取門機(jī)械手示意圖。

圖4為本發(fā)明的充注機(jī)械手示意圖。

圖5為本發(fā)明的模具鎖緊裝置示意圖。

圖6為本發(fā)明的模具鎖緊裝置示意圖。

圖7為本發(fā)明的模具鎖緊裝置示意圖。

圖8為本發(fā)明的模具鎖緊裝置局部示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如附圖所示，一種不停機(jī)履帶式發(fā)泡線，按照工序依次包括模架開鎖1、模架打開2、取門機(jī)械手取門3、放門體4、放內(nèi)襯5、充注6、模架閉合7和模架閉鎖8，發(fā)泡線上設(shè)有電機(jī)9、傳動(dòng)鏈輪10、輸送帶11和完成各個(gè)工序的設(shè)備，傳動(dòng)鏈輪10與輸送帶11配合，電機(jī)9帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，還設(shè)置有軌道12、取門機(jī)械手13、充注機(jī)械手14和模具鎖緊裝置，軌道12安裝在生產(chǎn)線的上方，軌道12包括平行段15、上升段16和下降段17，取門機(jī)械手13和充注機(jī)械手14均活動(dòng)安裝在平行段15上，取門機(jī)械手13和充注機(jī)械手14上均安裝有伺服電機(jī)18來帶動(dòng)控制來回，取門機(jī)械手13上設(shè)有真空吸盤19，取門機(jī)械手13上升與下降完成吸門板和放門板動(dòng)作，取門機(jī)械手13在軌道12上的移動(dòng)速度與輸送帶11移動(dòng)速度一致，充注機(jī)械手14上設(shè)有充注口20，充注機(jī)械手14帶動(dòng)充注口20下降與上升，完成充注材料的填充動(dòng)作，充注機(jī)械手14在軌道12上的移動(dòng)速度與輸送帶11移動(dòng)速度一致，模具鎖緊裝置包括滑塊21、鎖芯22和限位彈簧，鎖芯21包括連桿23和卡緊塊24，在模具的下模上設(shè)置有卡塊25，連桿23的中段鉸鏈在上模端面，卡緊塊24位于連桿23前端，卡緊塊24與卡塊25卡接，上模上端面設(shè)置有限位彈簧，限位彈簧一端抵在連桿23后端，滑塊21固定在連桿23中段，滑塊21與軌道12滑接，模架開鎖1與模架打開2工序同時(shí)開啟，發(fā)生在軌道12上升段16，模架閉鎖8與模架閉合7工序同時(shí)開啟，發(fā)生在軌道下降段17，模架在進(jìn)入到本發(fā)泡線時(shí)，滑塊21與軌道12配合滑動(dòng)，模架在輸送帶11上移動(dòng)，滑塊21在軌道12的上升段16上滑動(dòng)，滑塊21上升，鎖芯21向限位彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)，模架開鎖1，模架打開2，一直進(jìn)入到平行段15，進(jìn)行相關(guān)工作，當(dāng)模架進(jìn)入到下降段17，上模閉合，限位彈簧推動(dòng)鎖芯21轉(zhuǎn)動(dòng)，將模架閉合7和模架閉鎖8。

限位彈簧包括彈簧26、安裝塊27、導(dǎo)桿28，安裝塊27固定在上模的上端面，導(dǎo)桿28一端活動(dòng)安裝在安裝塊27上，并且設(shè)置有螺母29限位，另一端設(shè)置有擋塊30，彈簧26安裝在導(dǎo)桿28上，一端抵在安裝塊27上，另一端抵在擋塊30上，模架閉合時(shí)，擋塊30與鎖芯21相接觸。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定,任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種不停機(jī)履帶式發(fā)泡線，按照工序依次包括模架開鎖、模架打開、取門機(jī)械手取門、放門體、放內(nèi)襯、充注、模架閉合和模架閉鎖，發(fā)泡線上設(shè)有電機(jī)、傳動(dòng)鏈輪、輸送帶和完成各個(gè)工序的設(shè)備，傳動(dòng)鏈輪與輸送帶配合，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，還設(shè)置有軌道、取門機(jī)械手、充注機(jī)械手和模具鎖緊裝置，軌道安裝在生產(chǎn)線的上方，軌道包括平行段、上升段和下降段，開鎖導(dǎo)軌與開模導(dǎo)軌合二為一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需液壓機(jī)構(gòu)等，可在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完成動(dòng)作需要；取門時(shí)采用伺服系統(tǒng)，保持與模架運(yùn)動(dòng)同步，可在運(yùn)動(dòng)中完成取門動(dòng)作；充注時(shí)采用伺服系統(tǒng)，保持與模架運(yùn)動(dòng)同步，可在運(yùn)動(dòng)中完成充注動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：王一風(fēng);李清君;李志中;張小磊;唐吉祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽擎天偉嘉裝備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.09
技術(shù)公布日：2017.10.13