本發(fā)明屬于打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種3d打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3d打印技術(shù)是指快速原型制造技術(shù)，由于該技術(shù)允許設(shè)計(jì)者構(gòu)造出具有任何復(fù)雜形狀的幾何物體，所以目前這項(xiàng)技術(shù)正迅速引起各個(gè)學(xué)科中設(shè)計(jì)者的興趣。雖然3d打印技術(shù)應(yīng)用廣泛，但在打印過(guò)程中仍存在打印精度低、打印速度慢、打印空間利用不足等問(wèn)題。目前市場(chǎng)上打印機(jī)主要為普通笛卡爾坐標(biāo)3d打印機(jī)和delta型并聯(lián)3d打印機(jī)。

普通笛卡爾坐標(biāo)3d打印機(jī)是一種xyz軸結(jié)構(gòu)，噴頭通常在xy平面或者xz平面移動(dòng)，打印平臺(tái)在z方向或者y方向移動(dòng)，由于電機(jī)安裝在x運(yùn)動(dòng)軸上，增大了末端運(yùn)動(dòng)負(fù)載，噴頭移動(dòng)較為緩慢，打印速度慢，噴頭在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中慣性很大，打印速度超過(guò)50mm/s情況下噴頭抖動(dòng)嚴(yán)重。delta型并聯(lián)3d打印機(jī)的打印平臺(tái)是固定的，三個(gè)步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)架上，在打印過(guò)程中，由于打印機(jī)整體高度過(guò)高，導(dǎo)致重心高，容易受徑向力影響，并且打印區(qū)域很小，往往只能打印小物體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而進(jìn)行的，目的在于提供一種能有效減小末端重量，增加打印速度，減小末端運(yùn)動(dòng)慣性，運(yùn)動(dòng)更加輕快平穩(wěn)，打印精度大大提高的高效高質(zhì)量3d打印機(jī)。

具體方案如下：包括鋁型材、控制器、打印平臺(tái)、法蘭直線軸承、t型絲桿、打印頭模塊、第一xy步進(jìn)電機(jī)、第二xy步進(jìn)電機(jī)、z軸步進(jìn)電機(jī)、光軸座、帶邊法蘭軸承、同步輪、直線滑塊軸承、液晶顯示屏、x軸光軸、角碼、聯(lián)軸器、z軸光軸、從動(dòng)輪固定件、y軸光軸、同步帶固定件、y軸固定件、x板固定件、限位開(kāi)關(guān)、x軸固定件、同步帶、y軸移動(dòng)塊、x軸移動(dòng)塊。

鋁型材為立方體結(jié)構(gòu)邊框，z軸光軸的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)z軸光軸之間設(shè)置有t型絲桿，z軸光軸、t型絲桿平行固定安裝在鋁型材一側(cè)的上下兩邊框上，該鋁型材上邊框的兩端順次安裝有從動(dòng)輪固定件、帶邊法蘭軸承，t型絲桿上端依次安裝有聯(lián)軸器、z軸步進(jìn)電機(jī)。

兩個(gè)z軸光軸的中端同一水平位置均套裝有法蘭直線軸承，t型絲桿中端套裝有絲桿螺母，絲桿螺母與法蘭直線軸承在同一水平位置，打印平臺(tái)通過(guò)絲桿螺母和法蘭直線軸承固定安裝在z軸光軸、t型絲桿上。

第一xy步進(jìn)電機(jī)、第二xy步進(jìn)電機(jī)安裝在鋁型材1上邊框兩端。

鋁型材上端的兩個(gè)邊框分別固定有兩個(gè)y軸光軸，每個(gè)y軸光軸上均套裝有兩個(gè)y軸移動(dòng)塊，y軸移動(dòng)塊上裝有直線滑塊軸承，x軸固定件26通過(guò)螺栓固定在y軸移動(dòng)塊上，y軸固定件的兩端分別安裝有兩個(gè)帶邊法蘭軸承。

鋁型材上邊框平面上安裝有兩個(gè)x軸光軸，x軸光軸通過(guò)螺栓固定在x軸固定件上，每個(gè)x軸光軸上均套裝有兩個(gè)x軸移動(dòng)塊，x軸移動(dòng)塊上裝有直線滑塊軸承，x軸移動(dòng)塊通過(guò)同步帶固定件22固定在x軸光軸上。

本發(fā)明的高效高質(zhì)量3d打印機(jī)，還包括有扎帶，扎帶將同步帶的一端固定在同步帶固定件的一端上，同步帶依次繞過(guò)帶邊法蘭軸承、同步輪，再繞回同步帶固定件的另一端，由扎帶固定。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：

本高效高質(zhì)量3d打印機(jī)采用h型結(jié)構(gòu)控制打印頭移動(dòng)的方法，打印頭運(yùn)動(dòng)慣性小，可實(shí)現(xiàn)快速平穩(wěn)精確的運(yùn)動(dòng)，打印頭在高速打印過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量高速打印。

附圖說(shuō)明

圖1是是本發(fā)明實(shí)施例的高效高質(zhì)量3d打印機(jī)整體三維視圖；

圖2是是本發(fā)明實(shí)施例的高效高質(zhì)量3d打印機(jī)正視圖；

圖3是是本發(fā)明實(shí)施例的高效高質(zhì)量3d打印機(jī)h結(jié)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的高效高質(zhì)量3d打印機(jī)作具體闡述。

結(jié)合附圖1-3，本發(fā)明實(shí)施例的高效高質(zhì)量3d打印機(jī)，包括鋁型材1、控制器2、打印平臺(tái)3、法蘭直線軸承4、t型絲桿5、打印頭模塊6、第一xy步進(jìn)電機(jī)7、第二xy步進(jìn)電機(jī)15、z軸步進(jìn)電機(jī)28、光軸座8、帶邊法蘭軸承9、同步輪10、直線滑塊軸承11、液晶顯示屏13、x軸光軸14、角碼16、聯(lián)軸器17、z軸光軸19、從動(dòng)輪固定件20、y軸光軸21、同步帶固定件22、y軸固定件23、x板固定件24、限位開(kāi)關(guān)25、x軸固定件26、同步帶27、y軸移動(dòng)塊29、x軸移動(dòng)塊30。

鋁型材1為立方體結(jié)構(gòu)邊框，z軸光軸19的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)z軸光軸19之間設(shè)置有t型絲桿5，z軸光軸19、t型絲桿5平行固定安裝在鋁型材1一側(cè)的上下兩邊框上，該鋁型材上邊框的兩端順次安裝有從動(dòng)輪固定件20、帶邊法蘭軸承9，t型絲桿5上端依次安裝有聯(lián)軸器17、z軸步進(jìn)電機(jī)28。

兩個(gè)z軸光軸19的中端同一水平位置均套裝有法蘭直線軸承，t型絲桿5中端套裝有絲桿螺母，絲桿螺母與法蘭直線軸承在同一水平位置，打印平臺(tái)3通過(guò)絲桿螺母和法蘭直線軸承固定安裝在z軸光軸19、t型絲桿5上。

第一xy步進(jìn)電機(jī)7、第二xy步進(jìn)電機(jī)15安裝在鋁型材1上邊框兩端。

鋁型材1的上端兩個(gè)邊框分別固定有兩個(gè)y軸光軸，每個(gè)y軸光軸上均套裝有兩個(gè)y軸移動(dòng)塊，y軸移動(dòng)塊上裝有直線滑塊軸承11，x軸固定件26通過(guò)螺栓固定在y軸移動(dòng)塊上，y軸固定件23的兩端分別安裝有兩個(gè)帶邊法蘭軸承9。

鋁型材1上邊框平面上安裝有兩個(gè)x軸光軸，x軸光軸通過(guò)螺栓固定在x軸固定件26上，每個(gè)x軸光軸上均套裝有兩個(gè)x軸移動(dòng)塊，x軸移動(dòng)塊上裝有直線滑塊軸承11，x軸移動(dòng)塊通過(guò)同步帶固定件22固定在x軸光軸上。

本發(fā)明實(shí)施例的高效高質(zhì)量3d打印機(jī)，還包括有扎帶，扎帶將同步帶27的一端固定在同步帶固定件22的一端上，同步帶依次繞過(guò)帶邊法蘭軸承9、同步輪10，再繞回同步帶固定件22的另一端，由扎帶固定。

以上所述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來(lái)限定本發(fā)明的專利范圍，即凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種高效高質(zhì)量3D打印機(jī)，涉及打印機(jī)領(lǐng)域，主要包括鋁型材、打印平臺(tái)、法蘭直線軸承、T型絲桿、第一XY步進(jìn)電機(jī)、第二XY步進(jìn)電機(jī)、Z軸步進(jìn)電機(jī)、帶邊法蘭軸承、同步輪、直線滑塊軸承、X軸光軸、Z軸光軸、從動(dòng)輪固定件、Y軸光軸、同步帶固定件、Y軸固定件、X板固定件、X軸固定件、同步帶、Y軸移動(dòng)塊、X軸移動(dòng)塊。由于本發(fā)明采用了H型結(jié)構(gòu)控制打印頭移動(dòng)的方法，打印頭運(yùn)動(dòng)慣性小，可實(shí)現(xiàn)快速平穩(wěn)精確的運(yùn)動(dòng)，打印頭在高速打印過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量高速打印。

技術(shù)研發(fā)人員：張立軍;王曉強(qiáng);畢德學(xué);王旱祥;劉延鑫;劉永紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)石油大學(xué)（華東）
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.09.22